CN108721834B - 一种双侧肢体同步运动装置 - Google Patents

一种双侧肢体同步运动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108721834B
CN108721834B CN201810526346.3A CN201810526346A CN108721834B CN 108721834 B CN108721834 B CN 108721834B CN 201810526346 A CN201810526346 A CN 201810526346A CN 108721834 B CN108721834 B CN 108721834B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
pinion
fixed
shaft
internal gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810526346.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108721834A (zh
Inventor
张瑜
吕军
李林泰
闫明宇
唐丽萍
吕掌权
国秀丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anyang Institute of Technology
Original Assignee
Anyang Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anyang Institute of Technology filed Critical Anyang Institute of Technology
Priority to CN201810526346.3A priority Critical patent/CN108721834B/zh
Publication of CN108721834A publication Critical patent/CN108721834A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108721834B publication Critical patent/CN108721834B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0664—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1253—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
    • A61H2201/1261—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven combined with active exercising of the patient
    • A61H2201/1269—Passive exercise driven by movement of healthy limbs
    • A61H2201/1276—Passive exercise driven by movement of healthy limbs by the other leg or arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0664—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement
    • A63B2022/0676—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement with crank and handles being on the same side of the exercising apparatus with respect to the frontal body-plane of the user, e.g. crank and handles are in front of the user

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种双侧肢体同步运动装置，包括底座，在底座上设置有右转轴转动支撑，右手扳动杆固定在右转轴上，右脚摆杆活套在右转轴上，右转轴上固定有右内齿轮，右内齿轮通过其内侧相互啮合的两个小齿轮与左内齿轮连接，左内齿轮固定在左转轴上，左转轴上关于底座对称设置有左脚摆杆、左手扳动杆，两个小齿轮分别通过一次齿轮啮合和摆动导杆机构与右脚摆杆、左脚摆杆连接，采用齿轮机构和摆动导杆机构，实现双侧下肢与其对应侧的上肢前后运动方向相反，实现使用者近似步态的运动训练，提高使用者的舒适度。

Description

一种双侧肢体同步运动装置
技术领域
本发明涉及一种双侧肢体同步运动装置，属于医疗器械领域。
背景技术
随着生活水平不断提高，我国越来越多的人开始关注健康问题，而我国老龄化人口比例逐年增加，一些老龄人口出现了肢体运动不协调，走路不稳，甚至是偏瘫，目前，中医方法通过运动训练实现这部分患者运动功能的恢复起到了一定效果。
本申请的双侧肢体同步运动装置采用内齿轮与外圆柱齿轮啮合，实现双侧上肢的前后运动方向相反，占用较少的传动机构空间，结构设计精巧；采用齿轮机构和摆动导杆机构，实现双侧下肢与其对应侧的上肢前后运动方向相反，实现使用者近似步态的运动训练，提高使用者的舒适度；采用能够自主运动的肢体带动其余肢体进行运动训练，安全可靠；齿轮传动机构、以及摆动导杆机构结构紧凑，安全可靠，占用空间小，减少运动装置给使用者带来的心里压力。
发明内容
本发明的目的在于：为部分肢体运动功能受限的人员提供一种一侧或单一肢体带动其余肢体进行步态训练的双侧肢体训练装置。
本发明的目的是这样实现的：一种双侧肢体同步运动装置，包括底座1、座椅2、右侧机构3、左侧机构4、传动机构5，所述的座椅2固定在底座1上，所述的右侧机构3包括：右转轴302、右手扳动杆303、右脚摆杆306、右内齿轮307，所述的右转轴302转动安装在右支撑座一301、右支撑座二305上，右支撑座一301、右支撑座二305的固定在底座1上，右手扳动杆303下端固定在右转轴302的右部，右转轴302的左端固定右内齿轮307，右脚摆杆306下端设置的右圆柱套筒二3061活套在右转轴302的左部，右脚摆杆306上端设置有右脚固定装置；
所述的传动机构5包括：右滑套502、右齿轮一505、左滑套507、左齿轮一510、小齿轮一512、小齿轮二514，齿轮支架一506上端转动安装右传动轴504，右传动轴504的左部固定右齿轮一505，齿轮支架一506中部转动安装左传动轴509，左传动轴509的右部固定左齿轮一510，所述的右齿轮一505与位于其后侧、下方的小齿轮一512的左端啮合，所述的左齿轮一510与位于其后侧、上方的小齿轮二514右端啮合，小齿轮一512与小齿轮二514啮合，小齿轮一512、小齿轮二514分别转动安装在小齿轮轴一513、小齿轮轴二516上，小齿轮轴一513左端、小齿轮轴二516右端固定在齿轮支架二515上，所述的小齿轮一512右端与右内齿轮307啮合，小齿轮二514左端与左内齿轮407啮合，所述的齿轮支架一506、齿轮支架二515固定在底座1上；
所述的底座1沿左右方向两侧对称,右侧机构3、左侧机构4关于底座1左右方向的中间对称平面基本对称，区别在于：左圆柱套筒二4061增设有向前方、下方伸出的左滑动梁4065；
所述的右滑套502滑动连接右脚摆杆306，左滑动梁4065滑动连接左滑套507，所述的右传动轴504的右端固定右曲柄板501的一端，右曲柄板501的另一端转动连接右销轴503的左端，右销轴503的右端固定在右滑套502上，所述的左传动轴509的左端固定左曲柄板508的一端，左曲柄板508的另一端转动连接左销轴511的右端，左销轴511左端固定在左滑套507上。
所述的右脚摆杆306上端设置有右脚固定装置的结构为：所述的右圆柱套筒二3061向前方、上方伸出的右下支撑梁3063，右下支撑梁3063上端向上方、后方伸出右上支撑梁3064，右上支撑梁3064上端设置有沿左右方向水平设置的右脚踏轴3062，右脚踏板304下表面设置的右凸台3041与右脚踏轴3062转动连接，右脚踏板304上固定有右脚绑带，所述的右下支撑梁3063的下端贴有右应变片310。
所述的右滑套502滑动连接右脚摆杆306的结构为：右下支撑梁3063滑动连接右滑套502。
所述的右内齿轮307、左内齿轮407、右齿轮一505、左齿轮一510的齿数相同，所述的小齿轮一512、小齿轮二514齿数相同。
所述的右内齿轮307、左内齿轮407为内圆柱齿轮，右齿轮一505、左齿轮一510、小齿轮一512、小齿轮二514为外圆柱齿轮。
所述的右传动轴504、右曲柄板501、右滑套502、右销轴503、右下支撑梁3063构成摆动导杆机构。
所述的右手扳动杆303上端固定有所述的右手柄308，右手柄308上设置有右手固定带309。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1.采用内齿轮与外圆柱齿轮啮合，实现双侧上肢的前后运动方向相反，占用较少的传动机构空间，结构设计精巧；
2.采用齿轮机构和摆动导杆机构，实现双侧下肢与其对应侧的上肢前后运动方向相反，实现使用者近似步态的运动训练，提高使用者的舒适度；
3.采用能够自主运动的肢体带动其余肢体进行运动训练，安全可靠；
4.齿轮传动机构、以及摆动导杆机构结构紧凑，安全可靠，占用空间小，减少运动装置给使用者带来的心里压力。
附图说明
图1是双侧肢体同步运动装置的总体结构图。
图2是双侧肢体同步运动装置传动部分结构示意图一。
图3是双侧肢体同步运动装置传动部分结构示意图二。
图4是双侧肢体同步运动装置传动部分结构示意图三。
图5是双侧肢体同步运动装置传动部分结构示意图四。
图6是右侧肢体的右手扳动杆结构简图。
图7是右侧肢体的右脚摆杆。
具体实施方式
结合图1～7，本发明的一种双侧肢体同步运动装置，包括底座1、座椅2、右侧机构3、左侧机构4、传动机构5，本申请按照人坐于座椅时的方位定义上下、左右、前后方向，以便于描述本申请，所述的座椅2固定在底座1上，右侧机构3、左侧机构4关于底座1左右方向的中间对称平面基本对称，底座1沿左右方向两侧对称。
所述的右侧机构3包括：右支撑座一301、右支撑座二305，右转轴302、右手扳动杆303、右脚踏板304、右脚摆杆306、右内齿轮307、右手柄308、右手固定带309、右应变片310，所述的右转轴302右端与左部分别转动安装在右支撑座一301、右支撑座二305的上端内孔中，右支撑座一301、右支撑座二305的下端固定在底座1上，右手扳动杆303下端设置的右圆柱套筒一3031固定在右转轴302的右部，右脚摆杆306下端的右圆柱套筒二3061活套在右转轴302的左部，右圆柱套筒二3061位于右支撑座二305的左侧，右转轴302的左端固定右内齿轮307，右圆柱套筒二3061向前方、上方伸出的右下支撑梁3063上滑动连接右滑套502，右下支撑梁3063上端设置有向上方、后方伸出右上支撑梁3064，右上支撑梁3064上端设置有沿左右方向水平设置的右脚踏轴3062，右脚踏板304下表面设置的右凸台3041与右脚踏轴3062转动连接，右脚踏板304上固定有右脚绑带，所述的右下支撑梁3063的下端贴有右应变片310，所述的右手扳动杆303上端固定所述的右手柄308，右手柄308上设置有右手固定带309。
所述的传动机构5包括：右曲柄板501、右滑套502、右销轴503、右传动轴504、右齿轮一505、齿轮支架一506、左滑套507、左曲柄板508、左传动轴509、左齿轮一510、左销轴511、小齿轮一512、小齿轮轴一513、小齿轮二514、齿轮支架二515、小齿轮轴二516，所述的齿轮支架一506上端转动安装右传动轴504，右传动轴504的左部固定右齿轮一505，齿轮支架一506中部转动安装左传动轴509，左传动轴509的右部固定左齿轮一510，所述的右齿轮一505与位于其后侧、下方的小齿轮一512左端啮合，所述的左齿轮一510与位于其后侧、上方的小齿轮二514右端啮合，所述的小齿轮一512与小齿轮二514啮合，小齿轮一512、小齿轮二514分别转动安装在小齿轮轴一513、小齿轮轴二516上，小齿轮轴一513左端、小齿轮轴二516右端固定在齿轮支架二515上，所述的小齿轮一512右端与右内齿轮307啮合，小齿轮二514左端与左内齿轮407啮合，所述的齿轮支架一506、齿轮支架二515固定在底座1上。
所述的左侧机构4包括：左支撑座一401、左支撑座二405，左转轴402、左手扳动杆403、左脚踏板404、左脚摆杆406、左内齿轮407、左手柄、左手固定带、左应变片、左脚绑带411，所述的左转轴402左端与左部分别转动安装在左支撑座一401、左支撑座二405的上端内孔中，左支撑座一401、左支撑座二405的下端固定在底座1上，左手扳动杆403下端设置的左圆柱套筒一4031固定在左转轴402的左部，左脚摆杆406下端的左圆柱套筒二4061活套在左转轴402的右部，左圆柱套筒二4061位于左支撑座二405的右侧，左转轴402的右端固定左内齿轮407，左圆柱套筒二4061向前方、下方伸出的左下滑动梁4065上滑动连接左滑套507，左圆柱套筒二4061向前方、上方伸出的左下支撑梁4063，左下支撑梁4063的上端向上方、后方伸出左上支撑梁，左上支撑梁上端设置有沿左左方向水平设置的左脚踏轴4062，所述的左下支撑梁4063的下端贴有左应变片，左脚踏板404下表面设置的左凸台4041与左脚踏轴4062转动连接，左脚踏板404上固定左脚绑带411。
所述的右传动轴504的右端固定右曲柄板501的一端，右曲柄板501的另一端转动连接右销轴503的左端，右销轴503的右端固定在右滑套502的左侧面上，所述的左传动轴509的左端固定左曲柄板508的一端，左曲柄板508的另一端转动连接左销轴511的右端，左销轴511左端固定在左滑套507的右侧面。
所述的右侧机构3、左侧机构4关于底座1左右方向的中间对称平面基本对称，区别在于：左圆柱套筒二4061向前方、下方伸出的左滑动梁4065。
所述的右内齿轮307、左内齿轮407、右齿轮一505、左齿轮一510的齿数相同，所述的小齿轮一512、小齿轮二514齿数相同。
所述的右内齿轮307、左内齿轮407为内圆柱齿轮，右齿轮一505、左齿轮一510、小齿轮一512、小齿轮二514为外圆柱齿轮。
所述的右传动轴504、右曲柄板501、右滑套502、右销轴503、右下支撑梁3063构成摆动导杆机构。
如果使用者的右侧上肢能够自主运动，使用者坐在座椅2上，需要训练使用者的其它肢体时，将使用者的右手掌心贴在右手柄308上，右手固定带309固定好使用者的右手，上述同样的方式固定使用者的左侧手掌，将使用者的右脚放置在右脚踏板304上，捆好右脚绑带，同样的方式固定使用者的左脚，使用者的右侧上肢前后摆动，通过右手扳动杆303带动右转轴302转动，右内齿轮307转动，驱动小齿轮一512转动，小齿轮二514转动，驱动左内齿轮407转动，且右内齿轮307、左内齿轮407的转动方向相反，同时小齿轮一512转动带动右齿轮一505转动，右传动轴504转动，通过右曲柄板501、右销轴503、右滑套502驱动右下支撑梁3063沿着右转轴302转动，实现右脚摆杆306与右手扳动杆303的转动方向相反，小齿轮二514转动时带动左齿轮一510转动，左传动轴509转动，通过左曲柄板508、左销轴511、左滑套507驱动左下滑动梁4065沿着左转轴402转动，实现左脚摆杆406与左手扳动杆403的转动方向相反，从而实现使用者的双侧肢体进行近似步态的同步运动。

Claims (7)

1.一种双侧肢体同步运动装置，包括底座（1）、座椅（2）、右侧机构（3）、左侧机构（4）、传动机构（5），所述的座椅（2）固定在底座（1）上，其特征在于：所述的右侧机构（3）包括：右转轴（302）、右手扳动杆（303）、右脚摆杆（306）、右内齿轮（307），所述的右转轴（302）转动安装在右支撑座一（301）、右支撑座二（305）上，右支撑座一（301）、右支撑座二（305）的固定在底座（1）上，右手扳动杆（303）下端固定在右转轴（302）的右部，右转轴（302）的左端固定右内齿轮（307），右脚摆杆（306）下端设置的右圆柱套筒二（3061）活套在右转轴（302）的左部，右脚摆杆（306）上端设置有右脚固定装置；
所述的传动机构（5）包括：右滑套（502）、右齿轮一（505）、左滑套（507）、左齿轮一（510）、小齿轮一（512）、小齿轮二（514），齿轮支架一（506）上端转动安装右传动轴（504），右传动轴（504）的左部固定右齿轮一（505），齿轮支架一（506）中部转动安装左传动轴（509），左传动轴（509）的右部固定左齿轮一（510），所述的右齿轮一（505）与位于其后侧、下方的小齿轮一（512）的左端啮合，所述的左齿轮一（510）与位于其后侧、上方的小齿轮二（514）的右端啮合，小齿轮一（512）的左端与小齿轮二（514）的右端啮合，小齿轮一（512）、小齿轮二（514）分别转动安装在小齿轮轴一（513）、小齿轮轴二（516）上，小齿轮轴一（513）左端、小齿轮轴二（516）右端固定在齿轮支架二（515）上，所述的小齿轮一（512）右端与右内齿轮（307）啮合，小齿轮二（514）左端与左内齿轮（407）啮合，所述的齿轮支架一（506）、齿轮支架二（515）固定在底座（1）上；
所述的底座（1）沿左右方向两侧对称,右侧机构（3）、左侧机构（4）关于底座（1）左右方向的对称平面基本对称，区别在于：左圆柱套筒二（4061）增设有向前方、下方伸出的左滑动梁（4065）；
所述的右滑套（502）滑动连接右脚摆杆（306），左滑动梁（4065）滑动连接左滑套（507），所述的右传动轴（504）的右端固定右曲柄板（501）的一端，右曲柄板（501）的另一端转动连接右销轴（503）的左端，右销轴（503）的右端固定在右滑套（502）上，所述的左传动轴（509）的左端固定左曲柄板（508）的一端，左曲柄板（508）的另一端转动连接左销轴（511）的右端，左销轴（511）左端固定在左滑套（507）上，所述的右销轴（503）位于右传动轴（504）的前侧，左销轴（511）位于左传动轴（509）的前侧。
2.根据权利要求1所述的双侧肢体同步运动装置，其特征在于：所述的右脚摆杆（306）上端设置有右脚固定装置的结构为：所述的右圆柱套筒二（3061）向前方、上方伸出的右下支撑梁（3063），右下支撑梁（3063）上端向上方、后方伸出右上支撑梁（3064），右上支撑梁（3064）上端设置有沿左右方向水平设置的右脚踏轴（3062），右脚踏板（304）下表面设置的右凸台（3041）与右脚踏轴（3062）转动连接，右脚踏板（304）上固定有右脚绑带，所述的右下支撑梁（3063）的下端贴有右应变片（310）。
3.根据权利要求2所述的双侧肢体同步运动装置，其特征在于：所述的右滑套（502）滑动连接右脚摆杆（306）的结构为：右下支撑梁（3063）滑动连接右滑套（502）。
4.根据权利要求1所述的双侧肢体同步运动装置，其特征在于：所述的右内齿轮（307）、左内齿轮（407）、右齿轮一（505）、左齿轮一（510）的齿数相同，所述的小齿轮一（512）、小齿轮二（514）齿数相同。
5.根据权利要求1-4任一项所述的双侧肢体同步运动装置，其特征在于：所述的右内齿轮（307）、左内齿轮（407）为内圆柱齿轮，右齿轮一（505）、左齿轮一（510）、小齿轮一（512）、小齿轮二（514）为外圆柱齿轮。
6.根据权利要求1-4任一项所述的双侧肢体同步运动装置，其特征在于：所述的右传动轴（504）、右曲柄板（501）、右滑套（502）、右销轴（503）、右下支撑梁（3063）构成摆动导杆机构。
7.根据权利要求1-4任一项所述的双侧肢体同步运动装置，其特征在于：所述的右手扳动杆（303）上端固定有所述的右手柄（308），右手柄（308）上设置有右手固定带（309）。
CN201810526346.3A 2018-05-29 2018-05-29 一种双侧肢体同步运动装置 Expired - Fee Related CN108721834B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810526346.3A CN108721834B (zh) 2018-05-29 2018-05-29 一种双侧肢体同步运动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810526346.3A CN108721834B (zh) 2018-05-29 2018-05-29 一种双侧肢体同步运动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108721834A CN108721834A (zh) 2018-11-02
CN108721834B true CN108721834B (zh) 2020-04-07

Family

ID=63936586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810526346.3A Expired - Fee Related CN108721834B (zh) 2018-05-29 2018-05-29 一种双侧肢体同步运动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108721834B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112618253A (zh) * 2018-11-27 2021-04-09 魏英梅 一种上下肢体同步康复训练装置
CN109663296B (zh) * 2019-01-22 2020-06-02 中北大学 一种脚踝康复装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2936230Y (zh) * 2006-08-16 2007-08-22 赵维新 四肢运动及姿态校正康复器
CN203763459U (zh) * 2014-03-28 2014-08-13 芜湖天人智能机械有限公司 一种肢体协调运动康健椅
CN204890507U (zh) * 2015-07-03 2015-12-23 安阳师范学院 一种杆式四肢联动康复训练器
WO2016090100A1 (en) * 2014-12-05 2016-06-09 Icon Health & Fitness, Inc. Adjustable stride length in an exercise machine
CN106618946A (zh) * 2016-11-01 2017-05-10 国家康复辅具研究中心 一种用于下肢训练的康复训练床
US9649529B1 (en) * 2015-11-23 2017-05-16 Larry D. Miller Trust Elliptical exercise device with moving control tracks
CN107049707A (zh) * 2017-05-18 2017-08-18 安阳工学院 一种单侧肢体瘫痪患者康复训练器
CN107049706A (zh) * 2017-05-18 2017-08-18 安阳工学院 一种带有减重机构的肢体协同运动康复训练器
CN107320911A (zh) * 2017-08-18 2017-11-07 濮阳市安阳地区医院 一种双侧肢体运动方向可调节的康复训练器
CN206660450U (zh) * 2017-04-19 2017-11-24 浙江工业职业技术学院 一种肢体康复训练椅
CN107496135A (zh) * 2017-08-18 2017-12-22 濮阳市安阳地区医院 一种阻力位置可调节的四肢康复训练器
CN107684703A (zh) * 2017-10-10 2018-02-13 安阳工学院 一种主被动四肢康复训练器

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2936230Y (zh) * 2006-08-16 2007-08-22 赵维新 四肢运动及姿态校正康复器
CN203763459U (zh) * 2014-03-28 2014-08-13 芜湖天人智能机械有限公司 一种肢体协调运动康健椅
WO2016090100A1 (en) * 2014-12-05 2016-06-09 Icon Health & Fitness, Inc. Adjustable stride length in an exercise machine
CN204890507U (zh) * 2015-07-03 2015-12-23 安阳师范学院 一种杆式四肢联动康复训练器
US9649529B1 (en) * 2015-11-23 2017-05-16 Larry D. Miller Trust Elliptical exercise device with moving control tracks
CN106618946A (zh) * 2016-11-01 2017-05-10 国家康复辅具研究中心 一种用于下肢训练的康复训练床
CN206660450U (zh) * 2017-04-19 2017-11-24 浙江工业职业技术学院 一种肢体康复训练椅
CN107049707A (zh) * 2017-05-18 2017-08-18 安阳工学院 一种单侧肢体瘫痪患者康复训练器
CN107049706A (zh) * 2017-05-18 2017-08-18 安阳工学院 一种带有减重机构的肢体协同运动康复训练器
CN107320911A (zh) * 2017-08-18 2017-11-07 濮阳市安阳地区医院 一种双侧肢体运动方向可调节的康复训练器
CN107496135A (zh) * 2017-08-18 2017-12-22 濮阳市安阳地区医院 一种阻力位置可调节的四肢康复训练器
CN107684703A (zh) * 2017-10-10 2018-02-13 安阳工学院 一种主被动四肢康复训练器

Also Published As

Publication number Publication date
CN108721834A (zh) 2018-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2832081Y (zh) 老年人助起装置
CN202505695U (zh) 肢体被动锻炼器
CN108721834B (zh) 一种双侧肢体同步运动装置
CN205598170U (zh) 一种脑瘫儿童康复训练装置
CN110974601A (zh) 介入科护理用康复锻炼装置
CN203988906U (zh) 一种心脑血管康复训练仪器
CN204890506U (zh) 一种坐姿状态四肢康复训练器
CN104958165B (zh) 一种坐姿状态四肢康复训练器
CN212141306U (zh) 一种神经内科康复训练装置
CN211326686U (zh) 一种护理科用辅助康复按摩装置
CN209377998U (zh) 一种腿部神经康复训练装置
CN113952682B (zh) 一种中医重症康复系统
CN212817878U (zh) 一种具有腿部锻炼辅助功能的神经内科康复椅
CN211382256U (zh) 一种前推轮椅
CN213099154U (zh) 一种骨科护理用肢体训练康复装置
CN112043514A (zh) 一种可辅助人体起坐的座椅
CN208823337U (zh) 神经内科康复训练装置
CN208582677U (zh) 一种神经内科康复训练装置
CN208877196U (zh) 神经内科康复训练装置
CN212439105U (zh) 一种可辅助人体起坐的座椅
CN219148341U (zh) 一种四肢运动机械装置
CN218391580U (zh) 一种四肢联动训练器
CN108578991B (zh) 一种专用于脚关节患者用脚踏式锻炼康复设备
CN213310990U (zh) 一种儿童康复护理椅
CN208405275U (zh) 一种脚踏式下肢多训练模式康复装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200407