CN107049707A - 一种单侧肢体瘫痪患者康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种单侧肢体瘫痪患者康复训练器包括左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构、双万向联轴器，双万向联轴器的一端与右侧上下肢康复训练机构中的右转轴二的固定连接，双万向联轴器左端固定连接左侧上下肢康复训练机构中的左转轴一，右转轴二上固定的右齿轮二与右转轴一上固定的右齿轮一啮合，右转轴一通过带传动与右侧下肢固定机构连接，右转轴二通过平行四连杆机构连接右侧上肢康复训练机构，上述平行四连杆机构上安装有减重机构，减重机构采用右盘形凸轮通过右拉线悬挂重物的方式实现，所述的左侧上下肢康复训练机构与右侧上下肢康复训练机构关于患者左右对称。
Description
技术领域
本发明涉及一种单侧肢体瘫痪患者康复训练器，属于康复医疗器械领域。
背景技术
我国瘫痪病人数量逐年增加，提高患者的生存质量是目前康复医疗届关注的焦点，目前的单侧瘫痪病人的康复训练器通常采用电动驱动的方式，成本较高，或者使用患者自主运动带动另一侧，康复装置位于患者的前侧，降低了患者的舒适度，另外由于康复训练装置的自身存在重量，患者康复运动过程中的阻力不均匀。
本申请的单侧肢体瘫痪康复训练器，采用重力补偿装置，使患者的康复运动过程中康复器械和患者自身肢体重量得到补偿，提高患者的康复运动舒适度，采用万向联轴器、齿轮、带轮传动机构，实现患者的康复运动接近步态，提高患者的康复效果。
发明内容
本发明的目的在于：为单侧肢体瘫痪的患者提供一种运动功能正常侧肢体带动运动功能障碍肢体康复训练。
本发明的目的是这样实现的：1一种单侧肢体瘫痪患者康复训练器包括底座1、座椅2、左侧上下肢康复训练机构3、右侧上下肢康复训练机构4、双万向联轴器5，所述的座椅2固定在底座1上，所述的双万向联轴器5的右端与右侧上下肢康复训练机构4中的右转轴二402的左端固定连接，双万向联轴器5左端固定连接左侧上下肢康复训练机构3中的左转轴一301右端，右转轴二402的左部固定安装右侧齿轮二403，右侧齿轮二403与右侧齿轮一404啮合，右侧齿轮一404固定安装在左转轴一401的右端，左转轴一401的左部安装在右轴承轴承座一406的内孔中，右轴承轴承座一406固定在底座1上，右转轴二402的右端固定右连架杆一407的后端，右连架杆一407的前端通过右柱销一408与右连杆412铰链连接，所述的右转轴二402的中间安装在右轴承轴承座二409的内孔中，右轴承轴承座二409固定在右侧支撑板418下部的右侧表面上，右连杆412的上端通过右柱销二413与右连架杆二417的前端铰链连接，右连架杆二417的后端固定在右转轴三416的右端，右转轴三416的左端固定右摆臂414的后端，右转轴三416的中部安装在右轴承轴承座三415的内孔中，右轴承轴承座三415固定在右侧支撑板418上部的右侧表面上，所述的右连架杆二417、右连架杆一407、右连杆412、右侧支撑板418组成平行四连杆结构，右连架杆二417、右连架杆一407沿前后方向水平设置，右连杆412沿上下方向竖直设置；
所述的右连杆412的中间通过右柱销三424与右连架杆三425的前端铰链连接，右连架杆三425的中间固定在右转轴四426的右端，右转轴四426后端安装在右轴承轴承座四411的内孔中，右轴承轴承座四411固定在右侧支撑板418中部的右侧表面上，右连架杆三425沿前后方向水平设置，右柱销三424至右转轴四426的距离与右柱销一408至右转轴二402距离相等，所述的右连架杆三425的右侧表面固定右盘形凸轮410，右盘形凸轮410的外边缘轮廓为椭圆形，右盘形凸轮410的外边缘椭圆形轮廓长轴沿前后方向水平设置，右拉线419的上端缠绕在右盘形凸轮410椭圆形外边缘上，右拉线419下端固定有右托盘423，右托盘423上安装有右砝码422；
所述的右转轴一401的中间位置固定右侧带轮一435，右侧带轮一435通过右侧带405与右侧带轮二428形成带传动，右侧带轮二428固定在右转轴五429的中间位置，右转轴五429左部安装在右轴承轴承座五427的内孔中，右轴承轴承座五427固定在底座1上，右转轴五429的左端固定右脚部连接架430的下端，右脚部连接架430上端设置有沿左右方向水平设置的右转轴六431，右转轴六431上安装有右脚固定装置；
所述的右摆臂414前部安装有右手固定装置；
所述的右侧上下肢康复训练机构4包括右转轴一401、右转轴二402、右转轴三416、右转轴四426、右转轴五429、右转轴六431、右侧带轮一435、右侧带轮二428、右侧带405、右侧齿轮二403、右侧齿轮一404、右连架杆一407、右连架杆二417、右连架杆三425、右连杆412、右盘形凸轮410、右托盘423、右砝码422、右侧支撑板418、右脚固定装置、右手固定装置，所述的左侧上下肢康复训练机构3与右侧上下肢康复训练机构4关于患者左右对称。
右砝码422上设置有中心至边缘的贯穿缺口4221，用于砝码的放置托盘上避让右拉线419或方便移除砝码。
所述的右转轴六431上安装有右脚固定装置的结构为：右转轴六431的左端转动连接右脚掌托板433下表面设置的右凸台4331，右脚掌托板433上安装有右脚掌绑带434。
右摆臂414前部与右手掌连接架436右端设置的方孔滑动连接，右手掌连接架436右端的方孔上安装有右紧定螺钉439，用于实现右手掌连接架436在右摆臂414上固定位置可调整，右手掌连接架436左端上表面固定有右手掌固定杆437，右手掌固定杆437上固定有右手掌绑带437。
所述的右侧上下肢康复训练机构4还包括右拉线419、右滑轮420、右滑轮轴421，右拉线419中间位置绕过右滑轮420，用以减少右拉线在上升或下降过程中晃动，右滑轮420活套在右滑轮轴421的右端，右滑轮轴421后端固定在右侧支撑板418上。
右盘形凸轮410外边缘设置有环形卡线槽，右拉线419位于环形卡线槽内，用于防止右拉线419脱落。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1.使用重力调节补偿装置，使患者的康复训练过程中不受康复器械质量和患者肢体重量的影响，提高患者的康复训练的舒适度；
2.实现一侧运动功能正常侧肢体带动另一侧运动功能障碍肢体康复训练，提高患者康复训练的安全性和康复效果；
3.康复训练传动机构位于患者的后方，前方可放置电视、本康复训练器连接游戏机等娱乐设施，提高患者的康复训练兴趣。
附图说明
图1是单侧肢体瘫痪患者康复训练器的总体结构图。
图2是单侧肢体瘫痪患者康复训练器双侧肢体传动机构结构示意图。
图3是单侧肢体瘫痪患者康复训练器右侧肢体传动结构示意图。
图4是单侧肢体瘫痪患者康复训练器的右侧砝码减重机构示意图。
图5是砝码减重机构的砝码结构示意图。
图6是单侧肢体瘫痪患者康复训练器的右侧下肢传动结构示意图。
图7是单侧肢体瘫痪患者康复训练器的右侧手部固定结构示意图。
具体实施方式
结合图1～7，本发明的一种单侧肢体瘫痪患者康复训练器包括底座1、座椅2、左侧上下肢康复训练机构3、右侧上下肢康复训练机构4、双万向联轴器5。按照人坐于座椅时的方位定义左右方向，以便于描述本申请。所述的座椅2固定在底座1上，所述的双万向联轴器5的右端与右侧上下肢康复训练机构4中的右转轴二402的左端固定连接，双万向联轴器5左端固定连接左侧上下肢康复训练机构3中的左转轴一301右端，右转轴二402的左部固定安装右侧齿轮二403，右侧齿轮二403与右侧齿轮一404啮合，右侧齿轮一404固定安装在左转轴一401的右端，左转轴一401的左部安装在右轴承轴承座一406的内孔中，右轴承轴承座一406固定在底座1上，右转轴二402的右端固定右连架杆一407的后端，右连架杆一407的前端通过右柱销一408与右连杆412铰链连接，所述的右转轴二402的中间安装在右轴承轴承座二409的内孔中，右轴承轴承座二409固定在右侧支撑板418下部的右侧表面上，右连杆412的上端通过右柱销二413与右连架杆二417的前端铰链连接，右连架杆二417的后端固定在右转轴三416的右端，右转轴三416的左端固定右摆臂414的后端，右转轴三416的中部安装在右轴承轴承座三415的内孔中，右轴承轴承座三415固定在右侧支撑板418上部的右侧表面上，所述的右连架杆二417、右连架杆一407、右连杆412、右侧支撑板418组成平行四连杆结构，右连架杆二417、右连架杆一407沿前后方向水平设置，右连杆412沿上下方向竖直设置。
所述的右连杆412的中间通过右柱销三424与右连架杆三425的前端铰链连接，右连架杆三425的中间固定在右转轴四426的右端，右转轴四426后端安装在右轴承轴承座四411的内孔中，右轴承轴承座四411固定在右侧支撑板418中部的右侧表面上，右连架杆三425沿前后方向水平设置，右柱销三424至右转轴四426的距离与右柱销一408至右转轴二402距离相等，即右连架杆三425、右连杆412、右连架杆一407、右侧支撑板418组成平行四连杆结构，所述的右连架杆三425的右侧表面固定右盘形凸轮410，右盘形凸轮410的外边缘轮廓为椭圆形，右盘形凸轮410的外边缘椭圆形轮廓长轴沿前后方向水平设置，右拉线419的上端缠绕在右盘形凸轮410椭圆形外边缘上，右盘形凸轮410外边缘设置有环形卡线槽，右拉线419位于环形卡线槽内，用于防止右拉线419脱落，右拉线419中间绕过右滑轮420，右拉线419下端固定有右托盘423，右托盘423上安装有右砝码422，右滑轮420活套在右滑轮轴421的右端，右滑轮轴421后端固定在右侧支撑板418的右侧表面上。
右砝码422上设置有中心至边缘的贯穿缺口4221，便于砝码的放置托盘上避让右拉线419，或方便砝码的移除。
所述的右转轴一401的中间位置固定右侧带轮一435，右侧带轮一435通过右侧带405与右侧带轮二428形成带传动，右侧带轮二428固定在右转轴五429的中间位置，右转轴五429左部安装在右轴承轴承座五427的内孔中，右轴承轴承座五427固定在底座1上，右转轴五429的左端固定右脚部连接架430的下端，右脚部连接架430上端设置有沿左右方向水平设置的右转轴六431，右转轴六431的左端转动连接右脚掌托板433下表面设置的右凸台4331，右脚掌托板433上安装有右脚掌绑带434。
右摆臂414前部与右手掌连接架436右端设置的方孔滑动连接，右手掌连接架436右端的方孔上安装有右紧定螺钉439，用于实现右手掌连接架436在右摆臂414上固定位置可调整，右手掌连接架436左端上表面固定有右手掌固定杆437，右手掌固定杆437上固定有右手掌绑带437。
所述的右侧上下肢康复训练机构4包括右转轴一401、右转轴二402、右转轴三416、右转轴四426、右转轴五429、右转轴六431、右侧带轮一435、右侧带轮二428、右侧带405、右侧齿轮二403、右侧齿轮一404、右轴承轴承座一406、右轴承轴承座二409、右轴承轴承座三415、右轴承轴承座四411、右轴承轴承座五427、右连架杆一407、右连架杆二417、右连架杆三425、右连杆412、右盘形凸轮410、右拉线419、右滑轮420、右托盘423、右砝码422、右柱销一408、右柱销二413、右柱销三424、右侧支撑板418、右脚部连接架430、右脚掌托板433、右脚掌绑带434、右摆臂414、右手掌连接架436、右紧定螺钉439、右手掌固定杆437、右手掌绑带438。
所述的左侧上下肢康复训练机构3与右侧上下肢康复训练机构4关于底座1的左右方向的对称平面左右对称，即关于患者左右对称。
患者坐在座椅2上，如果患者的右侧上肢或下肢能够自主运动，需要康复患者的左侧上肢、下肢时，将患者的右侧手掌掌心贴在右手掌固定杆437上，绑紧右手掌绑带438，旋松右紧定螺钉439，调整右手掌连接架436的固定位置，以适应患者上肢的长度，使患者更为舒适，将患者的右脚放在右脚掌托板433上，绑紧右脚掌绑带434，患者在不用力的情况下，托起右摆臂414，使之处于水平位置，增加或减少右砝码422，患者在不用力的情况下，右摆臂414自由状态处于水平位置，实现右砝码422的重量补偿右侧上下肢康复训练机构4和患者上下肢的重量，使患者运动过程中上下肢康复训练机构4和患者上下肢的重量得到补偿，提高患者的舒适度，上述的上述同样方式调整固定患者左侧手掌，固定患者的左脚，调节左砝码，患者的右侧上肢上下摆动，右摆臂414带动右连架杆二417摆动，右连杆412带动右连架杆一407摆动，右转轴二402转动，右侧齿轮二403、右侧齿轮一404啮合，使右转轴一401转动，通过右侧带405传动，带动右转轴五429转动，带动患者的下肢康复运动。
同时双万向联轴器5带动左转轴一301转动，由于左侧上下肢康复训练机构3与右侧上下肢康复训练机构4关于底座1的左右方向的对称平面左右对称，患者的左侧上肢也同时运动，通过上述的齿轮传动和带传动实现患者的双侧上下肢近似于步态运动，提高患者的康复效果，如果患者右侧上肢或下肢出现运动功能障碍，左侧上肢或下肢能够自主运动，则患者的左侧上肢或下肢通过上述的传动路线带动右侧上肢或下肢康复运动。
由于右拉线419缠绕上端缠绕在右盘形凸轮410，右盘形凸轮410的外边缘轮廓为椭圆形，右摆臂414处于水平位置时，右盘形凸轮410的外边缘椭圆形轮廓长轴沿前后方向水平设置，右摆臂414向上或向下摆动时，右盘形凸轮410的水平方向凸轮半径变小，右砝码422的重量不变，实现右摆臂414向上或向下摆动时，阻力变小，适应康复训练器械和患者肢体的重量产生的力矩的变化，实现患者在康复运动过程中补偿力量的变化。
Claims (6)
1.一种单侧肢体瘫痪患者康复训练器包括底座（1）、座椅（2）、左侧上下肢康复训练机构（3）、右侧上下肢康复训练机构（4）、双万向联轴器（5），所述的座椅（2）固定在底座（1）上，其特征在于：所述的双万向联轴器（5）的右端与右侧上下肢康复训练机构（4）中的右转轴二（402）的左端固定连接，双万向联轴器（5）左端固定连接左侧上下肢康复训练机构（3）中的左转轴一（301）右端，右转轴二（402）的左部固定安装右侧齿轮二（403），右侧齿轮二（403）与右侧齿轮一（404）啮合，右侧齿轮一（404）固定安装在左转轴一（401）的右端，左转轴一（401）的左部安装在右轴承轴承座一（406）的内孔中，右轴承轴承座一（406）固定在底座（1）上，右转轴二（402）的右端固定右连架杆一（407）的后端，右连架杆一（407）的前端通过右柱销一（408）与右连杆（412）铰链连接，所述的右转轴二（402）的中间安装在右轴承轴承座二（409）的内孔中，右轴承轴承座二（409）固定在右侧支撑板（418）下部的右侧表面上，右连杆（412）的上端通过右柱销二（413）与右连架杆二（417）的前端铰链连接，右连架杆二（417）的后端固定在右转轴三（416）的右端，右转轴三（416）的左端固定右摆臂（414）的后端，右转轴三（416）的中部安装在右轴承轴承座三（415）的内孔中，右轴承轴承座三（415）固定在右侧支撑板（418）上部的右侧表面上，所述的右连架杆二（417）、右连架杆一（407）、右连杆（412）、右侧支撑板（418）组成平行四连杆结构，右连架杆二（417）、右连架杆一（407）沿前后方向水平设置，右连杆（412）沿上下方向竖直设置；
所述的右连杆（412）的中间通过右柱销三（424）与右连架杆三（425）的前端铰链连接，右连架杆三（425）的中间固定在右转轴四（426）的右端，右转轴四（426）后端安装在右轴承轴承座四（411）的内孔中，右轴承轴承座四（411）固定在右侧支撑板（418）中部的右侧表面上，右连架杆三（425）沿前后方向水平设置，右柱销三（424）至右转轴四（426）的距离与右柱销一（408）至右转轴二（402）距离相等，所述的右连架杆三（425）的右侧表面固定右盘形凸轮（410），右盘形凸轮（410）的外边缘轮廓为椭圆形，右盘形凸轮（410）的外边缘椭圆形轮廓长轴沿前后方向水平设置，右拉线（419）的上端缠绕在右盘形凸轮（410）椭圆形外边缘上，右拉线（419）下端固定有右托盘（423），右托盘（423）上安装有右砝码（422）；
所述的右转轴一（401）的中间位置固定右侧带轮一（435），右侧带轮一（435）通过右侧带（405）与右侧带轮二（428）形成带传动，右侧带轮二（428）固定在右转轴五（429）的中间位置，右转轴五（429）左部安装在右轴承轴承座五（427）的内孔中，右轴承轴承座五（427）固定在底座1上，右转轴五（429）的左端固定右脚部连接架（430）的下端，右脚部连接架（430）上端设置有沿左右方向水平设置的右转轴六（431），右转轴六（431）上安装有右脚固定装置；
所述的右摆臂（414）前部安装有右手固定装置；
所述的右侧上下肢康复训练机构（4）包括右转轴一（401）、右转轴二（402）、右转轴三（416）、右转轴四（426）、右转轴五（429）、右转轴六（431）、右侧带轮一（435）、右侧带轮二（428）、右侧带（405）、右侧齿轮二（403）、右侧齿轮一（404）、右连架杆一（407）、右连架杆二（417）、右连架杆三（425）、右连杆（412）、右盘形凸轮（410）、右托盘（423）、右砝码（422）、右侧支撑板（418）、右脚固定装置、右手固定装置，所述的左侧上下肢康复训练机构（3）与右侧上下肢康复训练机构（4）关于患者左右对称。
2.根据权利要求1所述的单侧肢体瘫痪患者康复训练器，其特征在于：右砝码（422）上设置有中心至边缘的贯穿缺口（4221），用于砝码的放置托盘上避让右拉线（419）或方便移除砝码。
3.根据权利要求2所述的单侧肢体瘫痪患者康复训练器，其特征在于：所述的右转轴六（431）上安装有右脚固定装置的结构为：右转轴六（431）的左端转动连接右脚掌托板（433）下表面设置的右凸台（4331），右脚掌托板（433）上安装有右脚掌绑带（434）。
4.根据权利要求3所述的单侧肢体瘫痪患者康复训练器，其特征在于：所述的右摆臂（414）前部安装有右手固定装置的结构为：右摆臂（414）前部与右手掌连接架（436）右端设置的方孔滑动连接，右手掌连接架（436）右端的方孔上安装有右紧定螺钉（439），用于实现右手掌连接架（436）在右摆臂（414）上固定位置可调整，右手掌连接架（436）左端上表面固定有右手掌固定杆（437），右手掌固定杆437上固定有右手掌绑带（437）。
5.根据权利要求1-4任一项所述的单侧肢体瘫痪患者康复训练器，其特征在于：所述的右侧上下肢康复训练机构（4）还包括右拉线（419）、右滑轮（420）、右滑轮轴（421），右拉线（419）中间位置绕过右滑轮（420），用以减少右拉线在上升或下降过程中晃动，右滑轮（420）活套在右滑轮轴（421）的右端，右滑轮轴（421）后端固定在右侧支撑板（418）上。
6.根据权利要求5所述的单侧肢体瘫痪患者康复训练器，其特征在于：右盘形凸轮（410）外边缘设置有环形卡线槽，右拉线（419）位于环形卡线槽内，用于防止右拉线（419）脱落。
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