CN217611910U - 一种空间运动范围可调节的上肢康复训练器 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种空间运动范围可调节的上肢康复训练器，包括底座、康复运动机构，康复运动机构通过支撑机构固定在底座上，康复训练机构包括电机减速机，电机减速机通过一级齿轮传动驱动前驱动套转动，前驱动套转动安装固定轴上，固定轴通过万向联轴节连接摆动杆前端，前驱动套铰接调整杆的前端，调整杆后端铰接后驱动套，调整杆长度可调整，后驱动套转动安装在摆动杆上，摆动杆固定连接杆前端，连接杆后端固定牵引环，实现摆动杆不摆动却能够在竖直平面内做画圆圈运动，实现患者上肢多关节复合的空间运动训练，摆动杆后端固定牵引环，提高患者在康复运动过程中的舒适度。

Description

一种空间运动范围可调节的上肢康复训练器

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种空间运动范围可调节的上肢康复训练器，用于上肢运动功能障碍的患者进行康复训练。

背景技术

在偏瘫、中风、脑外伤患者中，有相当多的一部分人群出现了上肢运动功能障碍，患者上肢康复训练通常牵引上肢前端进行康复训练，实现上肢各关节的复合运动，目前的康复训练器在患者上肢进行复合运动时，需要多个电机驱动，实现复合运动，需要复杂的运动控制，例如在竖直平面内画圆圈运动时，需要两个电机进行复合运动控制，而不能采用一个电机进行牵引训练，即使采用一个朝向电机输出轴一侧弯曲的杆件通过电机驱动进行画圆圈运动，但是杆件端部是患者手部抓握的部位，患者手部也必然绕着电机轴中心进行转动，必然会对患者造成二次伤害，所以目前实现患者在竖直平面画圆圈运动的康复训练器采用两个电机驱动，成本高，控制复杂。

发明内容

本实用新型目的在于：提供一种电机减速机通过一级齿轮传动驱动前驱动套转动、前驱动套通过长度可调连杆驱动后驱动套转动、后驱动套转动安装在摆动杆上、摆动杆通过万向联轴节连接固定轴、实现患者上肢在竖直平面内画圆圈运动且摆动杆不转动的上肢康复训练器。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种空间运动范围可调节的上肢康复训练器，包括底座1、座椅2、康复运动机构3、支撑机构4，所述的支撑机构4固定在底座1的前侧，支撑机构4在底座1上的固定位置沿着左右方向可调整，支撑机构4上端固定康复运动机构3，康复训练机构包括电机减速机301、牵引环318，电机减速机301通过一级齿轮传动驱动前驱动套311转动，前驱动套311转动安装固定轴314中部，固定轴314后端通过万向联轴节306连接摆动杆307前端，前驱动套311铰接调整杆310的前端，调整杆310后端铰接后驱动套308，调整杆310长度可调整，后驱动套308转动安装在摆动杆307中部，摆动杆307后端固定连接杆317，连接杆317在摆动杆307上的固定位置沿着前后方向位置可调整，连接杆317后端固定牵引环318，所述的电机减速机301和固定轴314固定在支撑机构4的上端，所述的座椅2固定在底座1的后端。

优选地，所述的支撑机构4包括支撑平板401、立柱402、滑块403、压紧靴404、导轨405、丝杠406、连接板407、手轮三408，底座1前侧固定两个导轨405，两个导轨沿着左右方向平行设置，每个到过405上滑动安装一个滑块403，两个滑块403上侧分别固定连接板407的前、后端，连接板407固定立柱402下端，立柱402上端固定支撑平板401，所述的连接板407向右伸出的凸台上设置有螺纹孔，丝杠406与连接板407向右伸出凸台的螺纹孔旋合，丝杠406上端固定手轮三408，丝杠406沿着上下方向竖直设置，丝杠406下端转动安装压紧靴406。

优选地，所述的电机减速机301通过一级齿轮传动驱动前驱动套311转动的结构为：所述的电机减速机301固定在电机座302上，所述的支撑平板401左前侧固定电机座302，电机减速机301固定联轴器316的前端，联轴器316后端固定驱动轴304前端，驱动轴304中部转动安装在轴承座303上，两个轴承座303固定在支撑平板401的左后侧，驱动轴304后端固定齿轮一305，齿轮一305与齿轮二313啮合，所述的支撑平板401的右前侧固定两个固定座315，固定座315固定所述固定轴314的后端，前驱动套311前端固定齿轮二313。

优选地，所述的调整杆310长度可调整的结构为：所述的调整杆310包括前连杆3103、后连杆3104，所述的前驱动套311后侧设置有向上伸出的前铰接座，后驱动套308设置有向上伸出的后铰接座，所述的前连杆3103前端与前铰接座铰接，后连杆3104的后端与后铰接座铰接，后连杆3104前端设置有向左伸出的连接凸块3102，连接凸块3102的方槽与后连杆3104后部滑动连接，连接凸块3102设置有从右侧面贯穿至方槽内侧的螺纹孔，连接凸块3102的螺纹孔旋合手轮二3101的螺杆。

优选地，所述的连接杆317在摆动杆307上的固定位置沿着前后方向位置可调整的结构为：所述的摆动杆307后部与连接杆317的内孔沿着前后方向滑动连接，连接杆317后端设置有从外侧壁贯穿至内孔的螺纹孔，连接杆317后端的螺纹孔旋合手轮一309的螺纹杆。

优选地，所述的牵引环318的回转中心线沿着左右方向水平设置。

优选地，所述的牵引环318的回转中心线沿着上下方向竖直设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的电机减速机通过一级齿轮传动驱动前驱动套转动，前驱动套铰接调整杆前端，调整杆后端铰接后驱动套，前驱动套转动安装在固定轴上，固定轴固定在支撑机构上，固定轴通过万向联轴节连接摆动杆。后驱动套转动安装在摆动杆上，通过前驱动套带动后驱动套转动，实现摆动杆不摆动却能够在竖直平面内做画圆圈运动，实现患者上肢多关节复合的空间运动训练，摆动杆后端固定牵引环，牵引环的回转中心线可以沿着竖直方向或者水平方向设置，提高患者在康复运动过程中的舒适度，通过调整所述调整杆的长度，实现患者上肢画圆圈运动的难度调节，适应不同病情阶段的患者。

附图说明

图1是空间运动范围可调节的上肢康复训练器的总体结构示意图。

图2是空间运动范围可调节的上肢康复训练器的康复运动机构结构示意图一。

图3是空间运动范围可调节的上肢康复训练器的康复运动机构结构示意图二。

图4是连接杆与固定摆动杆的结构示意图。

图5是支撑架下端固定在导轨滑块机构上的结构示意图。

附图标记说明：

底座1、座椅2、康复运动机构3、支撑机构4、电机减速机301、电机座302、轴承座303、驱动轴304、齿轮一305、万向联轴节306、摆动杆307、后驱动套308、铰接轴一309、调整杆310、前驱动套311、铰接轴二312、齿轮二313、固定轴314、固定座315、联轴器316、连接杆317、牵引环318、手轮一319、手轮二3101、连接凸块3102、前连杆3103、后连杆3104、支撑平板401、立柱402、滑块403、压紧靴404、导轨405、丝杠406、连接板407、手轮三408。

具体实施方式

如图1-5,本实用新型的一种空间运动范围可调节的上肢康复训练器，包括底座1、座椅2、康复运动机构3、支撑机构4，以患者康复训练时的上下、前后、左右方向来分别定义本申请的上下、前后、左右方向，以便描述本申请。

所述的底座1前侧固定支撑机构4，所述的支撑机构4包括支撑平板401、立柱402、滑块403、压紧靴404、导轨405、丝杠406、连接板407、手轮三408，底座1前侧固定两个导轨405，两个导轨沿着左右方向平行设置，每个导轨405上滑动安装一个滑块403，两个滑块403上侧分别固定连接板407的前、后端，连接板407固定立柱402下端，立柱402上端固定支撑平板401，所述的连接板407向右伸出的凸台上设置有螺纹孔，丝杠406与连接板407向右伸出凸台的螺纹孔旋合，丝杠406上端固定手轮三408，丝杠406沿着上下方向竖直设置，丝杠406下端转动安装压紧靴404，用以实现立柱402在底座1上的固定，并且在底座1上的固定位置沿着左右方向可调整，适应患者左侧上肢或者右侧上肢的康复训练。

所述的康复运动机构3包括电机减速机301、电机座302、轴承座303、驱动轴304、齿轮一305、万向联轴节306、摆动杆307、后驱动套308、铰接轴一309、调整杆310、前驱动套311、铰接轴二312、齿轮二313、固定轴314、固定座315、联轴器316、连接杆317、牵引环318、手轮一319，所述的支撑平板401左前侧固定电机座302，电机减速机301固定在电机座302上，电机减速机301固定联轴器316的前端，联轴器316后端固定驱动轴304前端，驱动轴304中部转动安装在轴承座303上，两个轴承座303固定在支撑平板401的左后侧，驱动轴304后端固定齿轮一305，齿轮一305与齿轮二313啮合，所述的支撑平板401的右前侧固定两个固定座315，固定座315固定所述固定轴314的后端，固定轴314中部转动安装前驱动套311，固定轴314后端固定万向联轴节306后端，前驱动套311前端固定齿轮二313，前驱动套311后侧设置有向上伸出的前铰接座，前铰接座通过铰接轴二312铰接调整杆310的前端，铰接轴二312和铰接轴一309均沿着左右方向水平设置，所述的万向联轴节306后端固定摆动杆307的前端，摆动杆307中部转动安装后驱动套308，后驱动套308设置有向上伸出的后铰接座，后铰接座通过铰接轴一309铰接调整杆310的后端，调整杆310的长度可调整。

所述的摆动杆307后部与连接杆317的内孔沿着前后方向滑动连接，连接杆317后端设置有从外侧壁贯穿至内孔的螺纹孔，连接杆317后端的螺纹孔旋合手轮一309的螺纹杆，用以实现调整连接杆317沿着摆动杆307前后滑动位置后，旋紧手轮一309，手轮一309的螺纹杆端部顶紧摆动杆307外圆柱面，将连接杆317固定在摆动杆307上，所述的连接杆317后端固定牵引环318，牵引环318的回转中心线沿着左右方向水平设置或者沿着上下方向竖直设置。

所述的调整杆310的长度可调整结构为:所述的调整杆包括前连杆3103、后连杆3104，所述的前连杆3103前端与前铰接座铰接，后连杆3104的后端与后铰接座铰接，后连杆3104前端设置有向左伸出的连接凸块3102，连接凸块3102的方槽与后连杆3104后部滑动连接，连接凸块3102设置有从右侧面贯穿至方槽内侧的螺纹孔，连接凸块3102的螺纹孔旋合手轮二3101的螺杆，用以调整后连杆3104前端与前连杆3103滑动位置后，旋紧手轮二3101，手轮二3101的螺杆顶紧前连杆3103，实现后连杆3104前端与前连杆3103固定位置的调整。

患者上肢需要康复训练治疗时，患者坐在座椅2上，旋松手轮三408，如果患者右侧上肢需要进行康复训练，推动立柱402向右移动，两个滑块403在对应的导轨405上滑动，调整到适合位置后，旋紧手轮三408，压紧靴404下压底座1上表面，实现连接板407位置固定，旋松手轮一319，调整连接杆317在摆动杆307前后滑动位置，适应患者上肢的前后位置后旋紧手轮一319，旋松手轮二3101，根据患者的病情，调整所述的调整杆310的长度，调整杆310长度变长，则患者上肢随着牵引环318做画圈运动的圆圈直径小，运动难度低，如果调整杆310长度变小，则患者上肢随着牵引环318做画圈运动的圆圈直径大，运动难度大，康复医师根据患者病情选择适合患者的康复训练难度，旋紧手轮二310，患者右手抓握牵引环318，如果患者不能抓握牵引环318，可采用绑带将患者右手绑缚在牵引环318上，为了进一步提高患者康复训练中的舒适性，可以在牵引环外表面包覆沿着牵引环沿着圆周方向转动安装的外环，控制电机减速机301转动，通过联轴器16带动驱动轴304转动，驱动轴304带动齿轮一305转动，齿轮二313转动，带动前驱动套311转动，调整杆310带动后驱动套308转动，而摆动杆307不转动，但是在后驱动套308转动时，摆动杆307做画圆圈的空间运动，牵引环318也不会发生转动，保证患者康复训练过程中的安全性。

Claims (7)

1.一种空间运动范围可调节的上肢康复训练器，其特征在于：包括底座(1)、座椅(2)、康复运动机构(3)、支撑机构(4)，所述的支撑机构(4)固定在底座(1)的前侧，支撑机构(4)在底座(1)上的固定位置沿着左右方向可调整，支撑机构(4)上端固定康复运动机构(3)，康复训练机构包括电机减速机(301)、牵引环(318)，电机减速机(301)通过一级齿轮传动驱动前驱动套(311)转动，前驱动套(311)转动安装固定轴(314)中部，固定轴(314)后端通过万向联轴节(306)连接摆动杆(307)前端，前驱动套(311)铰接调整杆(310)的前端，调整杆(310)后端铰接后驱动套(308)，调整杆(310)长度可调整，后驱动套(308)转动安装在摆动杆(307)中部，摆动杆(307)后端固定连接杆(317)，连接杆(317)在摆动杆(307)上的固定位置沿着前后方向位置可调整，连接杆(317)后端固定牵引环(318)，所述的电机减速机(301)和固定轴(314)固定在支撑机构(4)的上端，所述的座椅(2)固定在底座(1)的后端。

2.根据权利要求1所述的空间运动范围可调节的上肢康复训练器，其特征在于：所述的支撑机构(4)包括支撑平板(401)、立柱(402)、滑块(403)、压紧靴(404)、导轨(405)、丝杠(406)、连接板(407)、手轮三(408)，底座(1)前侧固定两个导轨(405)，两个导轨沿着左右方向平行设置，每个导轨(405)上滑动安装一个滑块(403)，两个滑块(403)上侧分别固定连接板(407)的前、后端，连接板(407)固定立柱(402)下端，立柱(402)上端固定支撑平板(401)，所述的连接板(407)向右伸出的凸台上设置有螺纹孔，丝杠(406)与连接板(407)向右伸出凸台的螺纹孔旋合，丝杠(406)上端固定手轮三(408)，丝杠(406)沿着上下方向竖直设置，丝杠(406)下端转动安装压紧靴(404)。

3.根据权利要求2所述的空间运动范围可调节的上肢康复训练器，其特征在于：所述的电机减速机(301)通过一级齿轮传动驱动前驱动套(311)转动的结构为：所述的电机减速机(301)固定在电机座(302)上，所述的支撑平板(401)左前侧固定电机座(302)，电机减速机(301)固定联轴器(316)的前端，联轴器(316)后端固定驱动轴(304)前端，驱动轴(304)中部转动安装在轴承座(303)上，两个轴承座(303)固定在支撑平板(401)的左后侧，驱动轴(304)后端固定齿轮一(305)，齿轮一(305)与齿轮二(313)啮合，所述的支撑平板(401)的右前侧固定两个固定座(315)，固定座(315)固定所述固定轴(314)的后端，前驱动套(311)前端固定齿轮二(313)。

4.根据权利要求2所述的空间运动范围可调节的上肢康复训练器，其特征在于：所述的调整杆(310)长度可调整的结构为：所述的调整杆(310)包括前连杆(3103)、后连杆(3104)，所述的前驱动套(311)后侧设置有向上伸出的前铰接座，后驱动套(308)设置有向上伸出的后铰接座，所述的前连杆(3103)前端与前铰接座铰接，后连杆(3104)的后端与后铰接座铰接，后连杆(3104)前端设置有向左伸出的连接凸块(3102)，连接凸块(3102)的方槽与后连杆(3104)后部滑动连接，连接凸块(3102)设置有从右侧面贯穿至方槽内侧的螺纹孔，连接凸块(3102)的螺纹孔旋合手轮二(3101)的螺杆。

5.根据权利要求1-4任一项所述的空间运动范围可调节的上肢康复训练器，其特征在于：所述的连接杆(317)在摆动杆(307)上的固定位置沿着前后方向位置可调整的结构为：所述的摆动杆(307)后部与连接杆(317)的内孔沿着前后方向滑动连接，连接杆(317)后端设置有从外侧壁贯穿至内孔的螺纹孔，连接杆(317)后端的螺纹孔旋合手轮一(309)的螺纹杆。

6.根据权利要求1-4任一项所述的空间运动范围可调节的上肢康复训练器，其特征在于：所述的牵引环(318)的回转中心线沿着左右方向水平设置。

7.根据权利要求1-4任一项所述的空间运动范围可调节的上肢康复训练器，其特征在于：所述的牵引环(318)的回转中心线沿着上下方向竖直设置。

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