CN212788569U - 一种智能肩关节牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种智能肩关节牵引装置，所述安装座的下方固定有电机外罩，所述电机外罩的下方转动连接有转盘，且电机外罩的前表面安装有控制器，所述转盘的外圈转动连接有转环，且转盘的下方固定有转动件。本实用新型设计新颖，采用遥控器的红外远程控制实现设备的自动角度、方位调节，有效的降低了医护人员的劳动强度，通过固定结构方便与床体固定，降低了安装难度的同时提升了设备的稳固性，利用遥控器自带的时间定时，可以对患者的术中牵引时间进行提醒，方便医护人员及时终止牵引，防止术中牵引时间过长容易导致神经损伤的问题，实现科学护理，提高了患者的康复进度，该装置应用于关节镜下行肩部手术的患者。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种智能肩关节牵引装置。
背景技术
肩关节镜手术术中需要通过肩关节牵引装置对肩关节进行充分牵引，从而使得关节镜下能清晰显示肩关节内部结构，使手术视野充分暴露，获得理想的盂肱关节间隙，从而利于术者手术操作。利用遥控器自带的时间定时，可以对患者的术中牵引时间进行提醒，方便医护人员及时终止牵引，防止术中牵引时间过长容易导致神经损伤的问题。
但是目前市面上的肩关节牵引架需要手工调整牵引的方向、角度，不仅容易造成术中污染，而且手术过程中采用人工计时，无形中增加了医护人员的工作量。因此，本领域技术人员提供了一种智能肩关节牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能肩关节牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能肩关节牵引装置，包括安装座，所述安装座的下方固定有电机外罩，所述电机外罩的下方转动连接有转盘，且电机外罩的前表面安装有控制器，所述转盘的外圈转动连接有转环，且转盘的下方固定有转动件，所述转环的外侧对称固定有两个连杆，两个所述连杆的下方均固定有高度调节机构，所述转动件的内侧转动连接有固定环，且转动件的前侧安装有与控制器电性相连的伺服电机，所述伺服电机的传动端贯穿转动件与固定环相连，所述固定环的一端固定连接有中空悬吊臂，且固定环的另一端嵌入设置有延伸至中空悬吊臂内部的牵引杆，所述牵引杆的一端固定有与患者手部相连的手部牵引套，且牵引杆的另一端连接有拉绳，所述中空悬吊臂的一端下方设置有秤砣结构，所述拉绳的另一端贯穿中空悬吊臂与秤砣结构相连，所述控制器与遥控器之间通过红外收发器无线信号传输。
作为本实用新型更进一步的方案：所述高度调节机构包括与连杆末端转动相连的第一杆体，所述第一杆体的下方设置有第二杆体，且第一杆体与第二杆体之间通过丝杆相连，所述第二杆体的下方固定与床体相连的固定结构。
作为本实用新型更进一步的方案：所述固定结构包括呈“n”形结构的卡板，所述卡板的上端连接第二杆体的底部，且卡板的一侧拧合有螺栓，所述卡板的内侧设置有抵板，所述抵板的一侧与螺栓的端部转动相连。
作为本实用新型更进一步的方案：所述第二杆体的内部开设有通道，通道的长度与丝杆的长度相等，且通道的内部设置有与丝杆齿牙相吻合的内螺纹。
作为本实用新型更进一步的方案：所述秤砣结构包括开放式筒体，所述开放式筒体的上端与拉绳的一端相连，且开放式筒体的内部中心处垂直固定有导向杆，所述导向杆的外部套接有配重块。
作为本实用新型更进一步的方案：所述电机外罩的内部安装有与控制器电性相连的第二伺服电机，第二伺服电机的传动端贯穿电机外罩与转盘的相固定。
作为本实用新型更进一步的方案：所述牵引杆采用合金材质的构件，且牵引杆不低于5节，节与节之间通过螺纹相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，结构简单，采用遥控器通过红外远程控制两个伺服电机的运作，从而实现自动角度、方位调节，有效的降低了医护人员的劳动强度，同时也避免造成污染，通过固定结构方便与床体固定，降低了安装难度的同时提升了设备的稳固性，利用遥控器自带的时间定时，可以对患者的牵引时间进行提醒，方便医护人员及时终止牵引，防止牵引时间过长容易导致神经损伤的问题，实现科学护理，提高了患者的康复进度，该装置应用于关节镜下行肩部手术的患者。
附图说明
图1为一种智能肩关节牵引装置的结构示意图；
图2为一种智能肩关节牵引装置中高度调节机构的结构示意图；
图3为一种智能肩关节牵引装置图1中A处的放大结构示意图。
图中：1、安装座；2、控制器；3、电机外罩；4、中空悬吊臂；5、拉绳；6、开放式筒体；7、导向杆；8、配重块；9、遥控器；10、高度调节机构；101、第一杆体；102、丝杆；103、螺栓；104、第二杆体；105、抵板；106、卡板；11、连杆；12、手部牵引套；13、牵引杆；14、转盘；15、转环；16、转动件；17、伺服电机；18、固定环。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种智能肩关节牵引装置，包括安装座1，安装座1的下方固定有电机外罩3，电机外罩3的下方转动连接有转盘14，且电机外罩3的前表面安装有控制器2，电机外罩3的内部安装有与控制器2电性相连的第二伺服电机，第二伺服电机的传动端贯穿电机外罩3与转盘14的相固定，第二伺服电机的运作可以带动转盘14旋转。
控制器2与遥控器9之间通过红外收发器无线信号传输，遥控器9自带定时报警器，调节时遥控器9通过红外信号向控制器2发出指令，控制器2接收到指令后会控制装置实现自动角度、方位调节，有效的降低了医护人员的劳动强度，同时也避免造成污染，同时利用遥控器9自带的时间定时，可以对患者的牵引时间进行提醒，方便医护人员及时终止牵引，防止牵引时间过长容易导致神经损伤的问题，实现科学护理，提高了患者的康复进度。
转盘14的外圈转动连接有转环15，且转盘14的下方固定有转动件16，转环15的外侧对称固定有两个连杆11，两个连杆11的下方均固定有高度调节机构10，高度调节机构10包括与连杆11末端转动相连的第一杆体101，第一杆体101的下方设置有第二杆体104，且第一杆体101与第二杆体104之间通过丝杆102相连，第二杆体104的下方固定与床体相连的固定结构，固定结构包括呈“n”形结构的卡板106，卡板106的上端连接第二杆体104的底部，且卡板106的一侧拧合有螺栓103，卡板106的内侧设置有抵板105，抵板105的一侧与螺栓103的端部转动相连，装配时，将松开螺栓103使得抵板105贴合卡板106内壁，此时将卡板106卡入床体的外沿，插入完毕后逆时针旋转螺栓103，从而带动抵板105贴合床体外侧，进而完成固定，降低了安装难度的同时提升了设备的稳固性，调节时，旋转第一杆体101，从而使得丝杆102从第二杆体104中拧出，第二杆体104的内部开设有通道，通道的长度与丝杆102的长度相等，且通道的内部设置有与丝杆102齿牙相吻合的内螺纹，利用丝杆102延伸出的长度来增加整体长度，从而满足不同体型的患者，增加了实用性。
转动件16的内侧转动连接有固定环18，且转动件16的前侧安装有与控制器2电性相连的伺服电机17，伺服电机17的传动端贯穿转动件16与固定环18相连，固定环18的一端固定连接有中空悬吊臂4，且固定环18的另一端嵌入设置有延伸至中空悬吊臂4内部的牵引杆13，牵引杆13采用合金材质的构件，且牵引杆13不低于5节，节与节之间通过螺纹相连，可以起到方便拆装的作用，同时便于实现无菌消毒。
牵引杆13的一端固定有与患者手部相连的手部牵引套12，且牵引杆13的另一端连接有拉绳5，中空悬吊臂4的一端下方设置有秤砣结构，拉绳5的另一端贯穿中空悬吊臂4与秤砣结构相连，秤砣结构包括开放式筒体6，开放式筒体6的上端与拉绳5的一端相连，且开放式筒体6的内部中心处垂直固定有导向杆7，导向杆7的外部套接有配重块8，配重块8的重量可以通过拉绳5对牵引杆13进行拉扯，进而通过手部牵引套12对患者手部进行牵引。
本实用新型的工作原理是：装配时，将松开螺栓103使得抵板105贴合卡板106内壁，此时将卡板106卡入床体的外沿，插入完毕后逆时针旋转螺栓103，从而带动抵板105贴合床体外侧，进而完成固定，降低了安装难度的同时提升了设备的稳固性，调节时，旋转第一杆体101，从而使得丝杆102从第二杆体104中拧出，第二杆体104的内部开设有通道，通道的长度与丝杆102的长度相等，且通道的内部设置有与丝杆102齿牙相吻合的内螺纹，利用丝杆102延伸出的长度来增加整体长度，从而满足不同体型的患者，增加了实用性；
使用时将患者手部套入手部牵引套12，同时添加相应的配重块8配重块8的重量可以通过拉绳5对牵引杆13进行拉扯，进而通过手部牵引套12对患者手部进行牵引，调节时遥控器9通过红外信号向控制器2发出指令，控制器2接收到指令后会控制两个伺服电机运作，从而实现自动角度、方位调节，有效的降低了医护人员的劳动强度，同时也避免造成污染，同时利用遥控器9自带的时间定时，可以对患者的牵引时间进行提醒，方便医护人员及时终止牵引，防止牵引时间过长容易导致神经损伤的问题，实现科学护理，提高了患者的康复进度。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能肩关节牵引装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的下方固定有电机外罩(3)，所述电机外罩(3)的下方转动连接有转盘(14)，且电机外罩(3)的前表面安装有控制器(2)，所述转盘(14)的外圈转动连接有转环(15)，且转盘(14)的下方固定有转动件(16)，所述转环(15)的外侧对称固定有两个连杆(11)，两个所述连杆(11)的下方均固定有高度调节机构(10)，所述转动件(16)的内侧转动连接有固定环(18)，且转动件(16)的前侧安装有与控制器(2)电性相连的伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的传动端贯穿转动件(16)与固定环(18)相连，所述固定环(18)的一端固定连接有中空悬吊臂(4)，且固定环(18)的另一端嵌入设置有延伸至中空悬吊臂(4)内部的牵引杆(13)，所述牵引杆(13)的一端固定有与患者手部相连的手部牵引套(12)，且牵引杆(13)的另一端连接有拉绳(5)，所述中空悬吊臂(4)的一端下方设置有秤砣结构，所述拉绳(5)的另一端贯穿中空悬吊臂(4)与秤砣结构相连，所述控制器(2)与遥控器(9)之间通过红外收发器无线信号传输。
2.根据权利要求1所述的一种智能肩关节牵引装置，其特征在于，所述高度调节机构(10)包括与连杆(11)末端转动相连的第一杆体(101)，所述第一杆体(101)的下方设置有第二杆体(104)，且第一杆体(101)与第二杆体(104)之间通过丝杆(102)相连，所述第二杆体(104)的下方固定与床体相连的固定结构。
3.根据权利要求2所述的一种智能肩关节牵引装置，其特征在于，所述固定结构包括呈“n”形结构的卡板(106)，所述卡板(106)的上端连接第二杆体(104)的底部，且卡板(106)的一侧拧合有螺栓(103)，所述卡板(106)的内侧设置有抵板(105)，所述抵板(105)的一侧与螺栓(103)的端部转动相连。
4.根据权利要求2所述的一种智能肩关节牵引装置，其特征在于，所述第二杆体(104)的内部开设有通道，通道的长度与丝杆(102)的长度相等，且通道的内部设置有与丝杆(102)齿牙相吻合的内螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种智能肩关节牵引装置，其特征在于，所述秤砣结构包括开放式筒体(6)，所述开放式筒体(6)的上端与拉绳(5)的一端相连，且开放式筒体(6)的内部中心处垂直固定有导向杆(7)，所述导向杆(7)的外部套接有配重块(8)。
6.根据权利要求1所述的一种智能肩关节牵引装置，其特征在于，所述电机外罩(3)的内部安装有与控制器(2)电性相连的第二伺服电机，第二伺服电机的传动端贯穿电机外罩(3)与转盘(14)的相固定。
7.根据权利要求1所述的一种智能肩关节牵引装置，其特征在于，所述牵引杆(13)采用合金材质的构件，且牵引杆(13)不低于5节，节与节之间通过螺纹相连。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114699267A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-05 | 新疆大学 | 骨外科肩关节无菌手术辅助固定架 |
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2020
- 2020-04-03 CN CN202020479885.9U patent/CN212788569U/zh not_active Expired - Fee Related
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