CN110236752A - 一种足下垂矫形助行装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域。一种足下垂矫形助行装置及其使用方法，该装置包括脚部固定套、连接板、第一固定板、第二固定板、第一转轴、第二转轴、驱动组件、钢丝、弹簧；连接板固定设置在脚部固定套的前部，第一固定板和第二固定板均垂直设置在连接板的左侧；第一转轴和第二转轴分别设置在第一固定板和第二固定板之间，驱动组件与第一转轴通过联轴器连接，且驱动组件带动第一转轴转动；第一转轴上设置有用于钢丝穿过的钢丝通孔，钢丝的上端绕过第二转轴插入至钢丝通孔上，且钢丝固定在第一转轴上；弹簧的上端与钢丝的下端连接，弹簧的下端通过下部钢丝连接有脚套。本专利的技术效果是实现轻量化结构设计，减轻重量，降低成本，防止脱落，操作方便以及使用效果好。

Description

一种足下垂矫形助行装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种足下垂矫形助行装置及其使用方法。

背景技术

脊髓损伤致全瘫或不全瘫、坐骨神经损伤、腓总神经损伤、下肢骨折或牵引、跟腱挛缩、昏迷及长期卧床患者，易出现足下垂，严重影响足部功能，不仅身体运动不方便，也使患者精神活动低下，也给患者带来极大的困扰和痛苦，严重影响患者的生活质量。目前现有的足下垂矫形助行装置，例如公开号为CN205107989U公告日为2016.03.30的中国实用新型专利中公开的一种足下垂康复矫正按摩鞋，由腿托、足托、销轴、腿系带、足系带构成，腿托的下端用销轴连接在足托的后面，在腿托和足托上分别设腿系带和足系带，其特征在于在腿托内设开口靴，开口靴上设呢绒扣，内设按摩装置，半圆形调节板一端设连接座，另一端用蝶形螺栓通过半圆形调节板上的调节孔与固定在腿系带上的连接板连接，连接座固定在足系带上。该足下垂康复矫正按摩，与目前的矫正锻炼方法相比，具有固定简单，省时省力，减轻病人痛苦，有矫正和按摩作用，矫正效果好，增进血液循环，促使病人肢体早日康复的优点。

现有的足下垂矫形助行装置存在以下几点问题：目前的装置上的机构太过复杂，成本太高并且装置整体太过笨重，造成整体使用体验不佳；通过魔术粘来使载具固定在小腿上，在行走时，常常由于小腿肌肉运动及震动下滑，造成使用不便；现在的载具多为织布绷带，其材料为绒布，材料不透气，在天气炎热的季节使用者易流汗，造成整体使用体验不佳。

综上所述，现有的足下垂矫形助行装置存在机构太复杂，重量太大，成本过高，装置固定不紧容易下滑以及透气性差的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有足下垂矫形助行装置的问题，提供一种通过钢丝绳代替板材减轻重量，即做到轻量化结构设计；通过脚套代替魔术贴，即做到使用中防止下滑的效果并且增加透气性，同时操作简单且使用效果好的足下垂矫形助行装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种足下垂矫形助行装置，包括脚部固定套、连接板、第一固定板、第二固定板、第一转轴、第二转轴、驱动组件、钢丝、弹簧；所述的连接板固定设置在脚部固定套的前部，所述的第一固定板和第二固定板均垂直设置在连接板的左侧；所述的第一转轴和第二转轴分别设置在第一固定板和第二固定板之间，所述的驱动组件与第一转轴通过联轴器连接，且驱动组件带动第一转轴转动；第一转轴上设置有用于钢丝穿过的钢丝通孔，所述的钢丝的上端绕过第二转轴插入至钢丝通孔上，且钢丝固定在第一转轴上；所述的弹簧的上端与钢丝的下端连接，弹簧的下端通过下部钢丝连接有脚套。该装置通过轻量化设计降低成本并且便于使用。

作为优选，所述的驱动组件包括驱动箱、驱动电机、驱动蜗杆、驱动蜗轮、驱动转轴；所述的驱动箱通过U型连接板设置在连接板的右部；所述的驱动电机设置在U型连接板的底部；所述的驱动蜗杆的下端穿过驱动箱与驱动电机连接；驱动蜗杆的上端通过轴承座设置在驱动箱顶部；所述的驱动蜗轮与驱动蜗杆相啮合，所述的驱动转轴的一端与驱动蜗轮的中心配合连接，驱动转轴的另一端的穿过驱动箱通过联轴器与第一转轴连接。通过驱动组件便于更好的进行转动控制。

作为优选，所述的第二转轴位于第一转轴的前侧，且第二转轴的中心线与第一转轴的中心线在同一水平线上。便于钢丝更好的进行转动，提高流畅性。

作为优选，所述的第二转轴的直径小于第一转轴的直径。便于更好的控制钢丝拉升高度。

作为优选，所述的脚套包括竖直矩形钢丝和水平U型钢丝，所述的竖直矩形钢丝位于水平U型钢丝的前侧，且下部钢丝连接在竖直矩形钢丝的顶部中心；水平U型钢丝的两开口端分别固定在竖直矩形钢丝的左右两侧中部。减轻重量，同时也便于将脚放入脚套内。

作为优选，所述的驱动箱后部设置有驱动控制器。通过驱动控制器便于更好的进行控制。

作为优选，所述的第二转轴和第一转轴的两端分别通过轴承设置在第一固定板和第二固定板上。通过轴承提高传动效率。

一种足下垂矫形助行装置的使用方法，依次通过以下步骤：

（一）腿部固定：通过将脚的前部插入竖直矩形钢丝内，将脚的后部放置在水平U型钢丝内，再将脚部固定套固定在小腿上部；

（二）钢丝固定：通过将钢丝穿过钢丝通孔后在缠绕在第一转轴上固定；

（三）装置运行：通过驱动组件中的驱动电机带动驱动蜗杆转动，驱动蜗杆带动驱动蜗轮旋转从而使驱动转轴带动第一转轴旋转，进而使钢丝随着第一转轴一起转动，最终钢丝通过弹簧带动脚套向上抬起，使足下垂患者完成行走。

采用上述技术方案的一种足下垂矫形助行装置，该装置通过将钢丝替换常规板材，减轻重量的同时节省成本，并且便于使用者携带以及操作；通过第一转轴和第二转轴之间的配合将钢丝进行有效的传动，提高传动效率，也保证了传动过程中的流畅性同时也便于更好的控制传动速度，更有效的适用于不同的患者；通过驱动组件中的蜗轮蜗杆之间的配合，便于更好的控制转速，防止出现速度太快或速度过慢的现象。

综上所述，本专利的技术效果是实现轻量化结构设计，减轻重量，降低成本，防止脱落，操作方便以及使用效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的爆炸图。

附图中的标记为：脚部固定套1、连接板2、第一固定板3、第二固定板4、第一转轴5、钢丝通孔51、第二转轴6、驱动组件7、联轴器70、驱动箱71、U型连接板711、驱动电机72、驱动蜗杆73、驱动蜗轮74、驱动转轴75、驱动控制器76、钢丝8、弹簧9、下部钢丝91、脚套10、竖直矩形钢丝101、水平U型钢丝102。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明、简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，一种足下垂矫形助行装置，该装置包括脚部固定套1、连接板2、第一固定板3、第二固定板4、第一转轴5、第二转轴6、驱动组件7、钢丝8和弹簧9；所述的连接板2固定设置在脚部固定套1的前部，所述的第一固定板3和第二固定板4均垂直设置在连接板2的左侧，且第一固定板3和第二固定板4平行对齐设置，便于更好的安装第一转轴5和第二转轴6；所述的第一转轴5和第二转轴6分别设置在第一固定板3和第二固定板4之间，且第二转轴6和第一转轴5的两端分别通过轴承设置在第一固定板3和第二固定板4上，通过轴承提高传动效率，减少阻力的同时提升使用寿命。第二转轴6位于第一转轴5的前侧，第二转轴6的中心线与第一转轴5的中心线在同一水平线上，这样便于使转轴上的钢丝顺利的传送，提高传动效率。第二转轴6的直径小于第一转轴5的直径，通过两个转轴直径的差别便于更好控制传动速度，从而更有效的使患者进行正常的行走，防止速度过快或过慢。所述的驱动组件7与第一转轴5通过联轴器70连接，且驱动组件7带动第一转轴5转动；第一转轴5上设置有用于钢丝穿过的钢丝通孔51，所述的钢丝8的上端绕过第二转轴6插入至钢丝通孔51上，且钢丝8固定在第一转轴5上。所述的弹簧9的上端与钢丝8的下端连接，通过弹簧9进一步提升助行效果以及提供回弹力便于更好的实现往复运动。弹簧9的下端通过下部钢丝91连接有脚套10，所述的脚套10包括竖直矩形钢丝101和水平U型钢丝102，所述的竖直矩形钢丝101位于水平U型钢丝102的前侧，且下部钢丝91连接在竖直矩形钢丝101的顶部中心；水平U型钢丝102的两开口端分别固定在竖直矩形钢丝101的左右两侧中部，通过钢丝代替常见的支撑板，在减轻重量的同时也节省成本，并且钢丝能有效带动脚部抬起进行行走。

如图2所示，驱动组件7包括驱动箱71、驱动电机72、驱动蜗杆73、驱动蜗轮74、驱动转轴75；所述的驱动箱71通过U型连接板711设置在连接板2的右部；所述的驱动电机72设置在U型连接板711的底部；所述的驱动蜗杆73的下端穿过驱动箱71与驱动电机72连接；驱动蜗杆73的上端通过轴承座设置在驱动箱71顶部；所述的驱动蜗轮74与驱动蜗杆73相啮合，所述的驱动转轴75的一端与驱动蜗轮74的中心配合连接，驱动转轴75的另一端的穿过驱动箱71通过联轴器70与第一转轴5连接。所述的驱动箱71后部设置有驱动控制器76。

驱动组件7工作时，通过驱动电机72带动驱动蜗杆73转动，驱动蜗杆73带动驱动蜗轮74旋转从而使驱动转轴75带动第一转轴5旋转，并且通过驱动控制器76进行转速的控制，使患者使用通过最佳的转速实现助行。该组件通过蜗轮蜗杆之间的配合，便于更好的控制转速，防止出现速度太快或速度过慢的现象。

一种足下垂矫形助行装置的使用方法，依次通过以下步骤：

（一）腿部固定：通过将脚的前部插入竖直矩形钢丝101内，将脚的后部放置在水平U型钢丝102内，再将脚部固定套1固定在小腿上部；

（二）钢丝固定：通过将钢丝8穿过钢丝通孔51后在缠绕在第一转轴5上固定；

（三）装置运行：通过驱动组件7中的驱动电机72带动驱动蜗杆73转动，驱动蜗杆73带动驱动蜗轮74旋转从而使驱动转轴75带动第一转轴5旋转，进而使钢丝8随着第一转轴5一起转动，最终钢丝8通过弹簧9带动脚套10向上抬起，使足下垂患者完成行走。

该装置通过将钢丝8替换常规板材，减轻重量的同时节省成本，并且便于使用者携带以及操作；通过第一转轴5和第二转轴6之间的配合将钢丝8进行有效的传动，提高传动效率，也保证了传动过程中的流畅性同时也便于更好的控制传动速度，更有效的适用于不同的患者；通过驱动组件7中的蜗轮蜗杆之间的配合，便于更好的控制转速，防止出现速度太快或速度过慢的现象。综上所述，本专利的技术效果是实现轻量化结构设计，减轻重量，降低成本，防止脱落，操作方便以及使用效果好。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理、新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种足下垂矫形助行装置，其特征在于，该装置包括脚部固定套（1）、连接板（2）、第一固定板（3）、第二固定板（4）、第一转轴（5）、第二转轴（6）、驱动组件（7）、钢丝（8）、弹簧（9）；所述的连接板（2）固定设置在脚部固定套（1）的前部，所述的第一固定板（3）和第二固定板（4）均垂直设置在连接板（2）的左侧；所述的第一转轴（5）和第二转轴（6）分别设置在第一固定板（3）和第二固定板（4）之间，所述的驱动组件（7）与第一转轴（5）通过联轴器（70）连接，且驱动组件（7）带动第一转轴（5）转动；第一转轴（5）上设置有用于钢丝穿过的钢丝通孔（51），所述的钢丝（8）的上端绕过第二转轴（6）插入至钢丝通孔（51）上，且钢丝（8）固定在第一转轴（5）上；所述的弹簧（9）的上端与钢丝（8）的下端连接，弹簧（9）的下端通过下部钢丝（91）连接有脚套（10）；所述的脚套（10）包括竖直矩形钢丝（101）和水平U型钢丝（102），所述的竖直矩形钢丝（101）位于水平U型钢丝（102）的前侧，且下部钢丝（91）连接在竖直矩形钢丝（101）的顶部中心；水平U型钢丝（102）的两开口端分别固定在竖直矩形钢丝（101）的左右两侧中部；所述的驱动组件（7）包括驱动箱（71）、驱动电机（72）、驱动蜗杆（73）、驱动蜗轮（74）、驱动转轴（75）；所述的驱动箱（71）通过U型连接板（711）设置在连接板（2）的右部；所述的驱动电机（72）设置在U型连接板（711）的底部；所述的驱动蜗杆（73）的下端穿过驱动箱（71）与驱动电机（72）连接；驱动蜗杆（73）的上端通过轴承座设置在驱动箱（71）顶部；所述的驱动蜗轮（74）与驱动蜗杆（73）相啮合，所述的驱动转轴（75）的一端与驱动蜗轮（74）的中心配合连接，驱动转轴（75）的另一端的穿过驱动箱（71）通过联轴器（70）与第一转轴（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种足下垂矫形助行装置，其特征在于，所述的第二转轴（6）位于第一转轴（5）的前侧，且第二转轴（6）的中心线与第一转轴（5）的中心线在同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的一种足下垂矫形助行装置，其特征在于，所述的第二转轴（6）的直径小于第一转轴（5）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种足下垂矫形助行装置，其特征在于，所述的驱动箱（71）后部设置有驱动控制器（76）。

5.根据权利要求1所述的一种足下垂矫形助行装置，其特征在于，所述的第二转轴（6）和第一转轴（5）的两端分别通过轴承设置在第一固定板（3）和第二固定板（4）上。

6.一种足下垂矫形助行装置的使用方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

腿部固定：通过将脚的前部插入竖直矩形钢丝（101）内，将脚的后部放置在水平U型钢丝（102）内，再将脚部固定套（1）固定在小腿上部；

钢丝固定：通过将钢丝（8）穿过钢丝通孔（51）后在缠绕在第一转轴（5）上固定；

装置运行：通过驱动组件（7）中的驱动电机（72）带动驱动蜗杆（73）转动，驱动蜗杆（73）带动驱动蜗轮（74）旋转从而使驱动转轴（75）带动第一转轴（5）旋转，进而使钢丝（8）随着第一转轴（5）一起转动，最终钢丝（8）通过弹簧（9）带动脚套（10）向上抬起，使足下垂患者完成行走。