CN109330830A - 一种用于帕金森患者步态训练系统及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及步态训练装置领域，具体是一种用于帕金森患者步态训练系统，包括有扶手板、升降机构、遥控器、辅助抬脚机构和迈步提醒机构，所述辅助抬脚机构包括有安装箱和两个抬脚组件，扶手板的顶部设有控制器和两个扶手杆，两个抬脚组件结构相同且均包括有安装座和与控制器电性连接的驱动电机，安装座上设有与其转动连接的转动轴，转动轴上套设有绳轮。本发明的有益效果是通过辅助抬脚机构能够使患者的脚部能够抬起，为医护人员带来了较大的方便，通过迈步提醒机构能够为患者提供视觉迈步提醒和听觉步提醒两者方式来刺激患者，并且通过升降机构能够自动使扶手板移动至合适的高度，满足不同身高的患者需求。

Description

一种用于帕金森患者步态训练系统及其操作方法

技术领域

本发明涉及步态训练装置领域，具体是一种用于帕金森患者步态训练系统及其操作方法。

背景技术

帕金森病患者通常都具有不同程度的运动障碍症状，临床上以静止性震颤、运动迟缓、肌僵直和姿势步态障碍为主要特征。帕金森症患者常有起步困难的情况，医学上称为“冻结步态”，其具体表现为行走前或行走时运动的短暂性阻滞，患者起步犹豫，不能行走，或行走时感觉自己的脚像“粘”在地板上，一般持续数秒，偶尔时间长至30秒，此时需要医护人员辅助患者将患者的脚部抬起，为医护人员带来较大的麻烦。

专利号为CN204744852U的实用新型专利一种辅助步行训练器，还包括一训练鞋，所述鞋底设有红外线测距传感器和第一无线收发器；所述肘托板的下端设有一控制盒，所述控制盒内设有单片机控制器、第二无线收发器、电源装置和语音提示装置；当红外线测距传感器所测鞋底到地面的距离大于单片机控制器内预设值时，所述语音提示装置则发出录制的语音；还包括一计步器，所述计步器设于所述训练鞋上，所述计步器与所述单片机控制器电连接；还包括一设于所述肘托板上方的显示屏，所述显示屏连接所述单片机控制器。该实用新型提供了一种结构简单、使用方便且集多功能于一体的辅助步行训练器，其不仅可实现患者的步行训练，而且方便测高以及计步，有利于患者进行康复训练。

该专利虽然结构简单，但对于帕金森病患者仍需要医护人员辅助患者将患者的脚抬起，这需要医护人员花费较大的精力，为医护人员带来麻烦；该专利中的肘托板的高度是固定的，并不能进行自动调节，满足不了不同身高的患者需求；该专利虽然能够测抬脚高度以及计步，但是并没有提供能够改善帕金森病患者冻结步态的装置，使对于帕金森病患者的康复治疗效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于帕金森患者步态训练系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括有扶手板、升降机构、遥控器、辅助抬脚机构和迈步提醒机构，所述辅助抬脚机构设置在扶手板的中段底部，迈步提醒机构设置在扶手板的顶部，升降机构设置在扶手板的两侧底部，所述辅助抬脚机构包括有设置在扶手板底部的安装箱和两个间隔设置的抬脚组件，所述扶手板的顶部设有与遥控器通信连接的控制器和两个间隔设置的扶手杆，每个扶手杆上均套设有防滑套，两个所述抬脚组件结构相同且均包括有安装座和与控制器电性连接的驱动电机，所述安装座设置在安装箱内，所述安装座上设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴上套设有绳轮，所述驱动电机的输出轴与转动轴固定连接。

在本发明一较佳实施例中，两个所述抬脚组件还均包括有倾斜设置在扶手板左端的延伸架和开设在扶手板上的通槽，该通槽内设有连接轴，所述延伸架上设有与其转动连接的导向轮，所述连接轴上套设有升降轮，所述绳轮上设有依次绕接在升降轮和导向轮上的牵引绳，所述牵引绳上设有与其固定连接的绑紧护套，所述绑紧护套内安装有步态传感器，所述绑紧护套上设有第一连接绑带和第二连接绑带，所述第一连接绑带上设有子魔术贴，所述第二连接绑带上设有与子魔术贴粘接配合的母魔术贴。

在本发明一较佳实施例中，所述升降机构包括有两个间隔设置在扶手板底部的升降组件，两个所述升降组件结构相同且均包括有水平设置的底板、升降部件和设置在底板顶部的导向部件，所述导向部件包括有间隔设置的左固定方管和右固定方管，所述左固定方管和右固定方管上均设有与其滑动配合的滑动方管，所述扶手板固定在两个滑动方管的顶部，每个所述底板的底部均设有两个间隔设置的自锁式万向轮。

在本发明一较佳实施例中，所述升降部件包括有竖直设置在底板顶部的丝杆滑台和两个间隔设置的固定板，所述丝杆滑台与控制器电性连接，所述丝杆滑台设置在两个固定板之间，两个所述固定板相对的一端均设有一个呈竖直设置的滑轨，所述滑轨上套设有滑动块，两个所述滑动块均与丝杆滑台的滑块固定连接，每个所述滑动块的顶部均设有一个呈竖直设置的L型支撑板，所述扶手板固定在两个L型支撑板的顶部。

在本发明一较佳实施例中，其中一个所述右固定方管上设有弧形限位板，所述弧形限位板与所述固定方管之间通过合页铰接，所述弧形限位板的端部设有铁块，另一个所述右固定方管上设有与铁块磁吸配合的磁铁。

在本发明一较佳实施例中，所述迈步提醒机构包括有迈步提醒组件、水平设置在扶手板上方的调节板和用于驱动调节板倾斜的角度调节组件，所述迈步提醒组件设置在调节板的顶部，所述迈步提醒组件包括有显示块，所述显示块的横截面为等角三角形结构，所述显示块的侧壁上刻有“左”和“右”字，所述显示块的右端设有与其滑动配合的挡字板，所述扶手板的顶部设有与控制器电性连接的蜂鸣器。

在本发明一较佳实施例中，所述显示块的左端设有固定座，所述固定座上铰接有呈水平设置的驱动气缸，所述挡字板的左端设有向外延伸的延伸板，所述驱动气缸的输出端上套设有与延伸板端部铰接的U型铰接板。

在本发明一较佳实施例中，所述角度调节组件包括有角度调节柱和用于驱动调节板倾斜的驱动部件，所述角度调节柱的横截面为半圆形结构，所述扶手板的顶部设有若干个沿一直线方向等间距设置的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵触在扶手板的顶部和调节板的底部，所述驱动部件包括有设置在扶手板上的齿条，所述齿条的顶部设有连接座，所述调节板的一端底部设有与连接座铰接的铰接板， 所述扶手板的底部设有支撑架，所述支撑架上设有自锁电机，所述自锁电机的输出轴上套设有与齿条啮合的旋转齿轮，所述扶手板的底部设有两个间隔设置的导向杆，所述齿条设置在两个导向杆之间，且齿条的两端均设有一个T型滑块，每个T型滑块均对应一个导向杆，所述T型滑块能够滑动的套设在与其对应的导向杆。

在本发明一较佳实施例中，包括以下工作模式：

1）辅助抬脚模式：使用前，用户能够通过控制器能够设定驱动患者抬的脚时间，医护人员通过遥控器能够对控制器发出无线信号，当患者出现起步困难的情况时或当患者的脚在一定范围时间内任一只脚没有进行抬脚行为时，步态传感器能够实时采集患者的运动状态信号，并传输给控制器，控制器能够控制对应的驱动电机工作，驱动电机能够驱动牵引绳工作，使牵引绳带动绑紧护套倾斜移动，从而使患者的一只脚能够向上抬起；

2）冻结步伐改善模式：通过遥控器能够对控制器发出信号，控制器能够控制蜂鸣器产生有节拍的声音来给患者提供声觉上的刺激，来刺激患者跟着节拍进行步态训练，同时迈步提醒机构上的显示块能够间歇展示出“左”和“右”字，为患者提供视觉上的刺激，使患者能够根据显示块的提示来迈出对应的腿；通过遥控器的设定还能够使控制器控制自锁电机工作，来调节调节板的倾斜角度，使患者能够在不同的角度来观看显示块。

在本发明一较佳实施例中，通过遥控器的设定改变扶手板的高度，遥控器对控制器发出信号，控制器能够控制两个丝杆滑台同时工作，丝杆滑台能够将扶手板升降至合适的高度，使不同身高患者的双手均能够搭在扶手板上。

本发明通过改进在此提供一种用于帕金森患者步态训练系统，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）设有辅助抬脚机构，通过辅助抬脚机构能够使患者的脚部能够抬起，无需医护人员花费精力协助患者进行抬脚作业，为医护人员带来了较大的方便。

（2）设有迈步提醒机构，通过迈步提醒机构能够为患者提供视觉迈步提醒和听觉步提醒两者方式来刺激患者，使患者能够跟着显示块上的字体引导以及声音提醒来迈出步伐，有效改善帕金森病患者的冻结步伐。

（3）设有角度调节组件，通过角度调节组件能够自动使调节板的倾斜角度发生改变，使患者能够在不同的角度来观看显示块。

（4）设有升降机构，通过升降机构能够自动使扶手板移动至合适的高度，使不同身高患者的双手均能够搭在扶手板上，满足不同身高的患者需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的第一角度立体结构示意图；

图2是本发明的第二角度立体结构示意图；

图3是本发明的局部立体结构示意图一；

图4是本发明的局部分解示意图；

图5是本发明的局部立体结构示意图二；

图6是本发明的局部剖视示意图；

图7是迈步提醒机构的局部立体结构示意图；

图8是图7中A处放大图；

附图标记说明：

扶手板1，扶手杆1a，防滑套1b，升降机构2，升降组件2a，底板2b，升降部件2c，导向部件2d，左固定方管2d1，右固定方管2d2，滑动方管2d3，自锁式万向轮2e，丝杆滑台2f，固定板2f1，滑轨2f2，滑动块2f3，L型支撑板2f4，辅助抬脚机构3，安装箱3a，抬脚组件3b，安装座3b1，转动轴3b2，绳轮3b3，驱动电机3b4，延伸架3b5，通槽3b6，连接轴3b7，导向轮3b8，升降轮3c，牵引绳3d，绑紧护套3e，第一连接绑带3e1，第二连接绑带3e2，迈步提醒机构4，调节板4a，弧形限位板5，合页5a，迈步提醒组件6，显示块6a，挡字板6a1，安装座6a2，驱动气缸6a3，延伸板6a4，U型铰接板6a5，角度调节组件6b，角度调节柱6b1，驱动部件6c，复位弹簧6c1，齿条6c2，连接座6c3，铰接板6c4，支撑架6c5，自锁电机6d，旋转齿轮6d1，导向杆6d2，T型滑块6d3。

具体实施方式

下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种用于帕金森患者步态训练系统，如图1-图8所示，包括有扶手板1、升降机构2、遥控器、辅助抬脚机构3和迈步提醒机构4，所述辅助抬脚机构3设置在扶手板1的中段底部，迈步提醒机构4设置在扶手板1的顶部，升降机构2设置在扶手板1的两侧底部，所述辅助抬脚机构3包括有设置在扶手板1底部的安装箱3a和两个间隔设置的抬脚组件3b，所述扶手板1的顶部设有与遥控器通信连接的控制器和两个间隔设置的扶手杆1a，每个扶手杆1a上均套设有防滑套1b，两个所述抬脚组件3b结构相同且均包括有安装座3b1和与控制器电性连接的驱动电机3b4，所述安装座3b1设置在安装箱3a内，所述安装座3b1上设有与其转动连接的转动轴3b2，所述转动轴3b2上套设有绳轮3b3，所述驱动电机3b4的输出轴与转动轴3b2固定连接；通过辅助抬脚机构3能够使患者的脚部能够抬起，无需医护人员花费精力协助患者进行抬脚作业，为医护人员带来了较大的方便；通过迈步提醒机构4能够为患者提供视觉迈步提醒和听觉步提醒两者方式来刺激患者，使患者能够跟着显示块6a上的字体引导以及声音提醒来迈出步伐，有效改善帕金森病患者的冻结步伐；通过升降机构2能够自动使扶手板1移动至合适的高度，使不同身高患者的双手均能够搭在扶手板1上，满足不同身高的患者需求。

两个所述抬脚组件3b还均包括有倾斜设置在扶手板1左端的延伸架3b5和开设在扶手板1上的通槽3b6，该通槽3b6内设有连接轴3b7，所述延伸架3b5上设有与其转动连接的导向轮3b8，所述连接轴3b7上套设有升降轮3c，所述绳轮3b3上设有依次绕接在升降轮3c和导向轮3b8上的牵引绳3d，所述牵引绳3d上设有与其固定连接的绑紧护套3e，所述绑紧护套3e内安装有步态传感器，所述绑紧护套3e上设有第一连接绑带3e1和第二连接绑带3e2，所述第一连接绑带3e1上设有子魔术贴，所述第二连接绑带3e2上设有与子魔术贴粘接配合的母魔术贴；用户能够通过控制器来设定辅助抬脚机构3的工作时间，两个所述绑紧护套3e能够分别套在患者的小腿处，当患者的脚在一定范围时间内任一只脚没有进行抬脚行为时，步态传感器能够实时采集患者的运动状态信号，并传输给控制器，控制器能够控制对应的驱动电机3b4工作，使驱动电机3b4能够驱动转动轴3b2绕自身轴线转动，转动轴3b2能够带动绳轮3b3转动，使绳轮3b3能够带动牵引绳3d移动，牵引绳3d能够带动绑紧护套3e移动，使绑紧护套3e能够带动绑定的小腿移动，使患者不能移动的小腿能够向上移动，驱动电机3b4通过其反转使患者的小腿能够复位的初始位置完成患者的抬腿行为。

所述升降机构2包括有两个间隔设置在扶手板1底部的升降组件2a，两个所述升降组件2a结构相同且均包括有水平设置的底板2b、升降部件2c和设置在底板2b顶部的导向部件2d，所述导向部件2d包括有间隔设置的左固定方管2d1和右固定方管2d2，所述左固定方管2d1和右固定方管2d2上均设有与其滑动配合的滑动方管2d3，所述扶手板1固定在两个滑动方管2d3的顶部，每个所述底板2b的底部均设有两个间隔设置的自锁式万向轮2e；左固定方管2d1和右固定方管2d2用于对滑动方管2d3进行导向和安装，滑动方管2d3为扶手板1的移动起到了导向的作用，自锁式万向轮2e用于使本发明能够快速移动至任意位置。

所述升降部件2c包括有竖直设置在底板2b顶部的丝杆滑台2f和两个间隔设置的固定板2f1，所述丝杆滑台2f与控制器电性连接，所述丝杆滑台2f设置在两个固定板2f1之间，两个所述固定板2f1相对的一端均设有一个呈竖直设置的滑轨2f2，所述滑轨2f2上套设有滑动块2f3，两个所述滑动块2f3均与丝杆滑台2f的滑块固定连接，每个所述滑动块2f3的顶部均设有一个呈竖直设置的L型支撑板2f4，所述扶手板1固定在两个L型支撑板2f4的顶部；通过控制器的设定能够使升降机构2工作，具体过程是控制器能够对两个丝杆滑台2f同时工作，此时丝杆滑台2f上的滑块能够带动两个滑动块2f3移动，使滑动块2f3能够带动其顶部的L型支撑板2f4移动，使位于L型支撑板2f4顶部的扶手板1能够在竖直方向上移动，滑动方管2d3为扶手板1的移动起到了导向的作用，使扶手板1能够升降与患者身高相匹配的高度。

其中一个所述右固定方管2d2上设有弧形限位板5，所述弧形限位板5与所述固定方管之间通过合页5a铰接，所述弧形限位板5的端部设有铁块，另一个所述右固定方管2d2上设有与铁块磁吸配合的磁铁；用户通过弧形限位板5上的铁块与磁铁磁吸配合，能够使弧形限位板5固定在固定方管上。

所述迈步提醒机构4包括有迈步提醒组件6、水平设置在扶手板1上方的调节板4a和用于驱动调节板4a倾斜的角度调节组件6b，所述迈步提醒组件6设置在调节板4a的顶部，所述迈步提醒组件6包括有显示块6a，所述显示块6a的横截面为等角三角形结构，所述显示块6a的侧壁上刻有“左”和“右”字，所述显示块6a的右端设有与其滑动配合的挡字板6a1，所述扶手板1的顶部设有与控制器电性连接的蜂鸣器；患者通过显示块6a上的“左”字或“右”字的命令能够为患者提供视觉上的刺激，使患者能够迈出对应的左腿或右腿，并且控制器能够控制蜂鸣器工作使控制器能够发生产生有节拍的声音来给患者提供声觉上的刺激，来刺激患者跟着节拍进行步态训练。

所述显示块6a的左端设有固定座6a2，所述固定座6a2上铰接有呈水平设置的驱动气缸6a3，所述挡字板6a1的左端设有向外延伸的延伸板6a4，所述驱动气缸6a3的输出端上套设有与延伸板6a4端部铰接的U型铰接板6a5；驱动气缸6a3工作能够驱动U型铰接板6a5移动，U型铰接板6a5能够带动与其铰接的延伸板6a4在水平方向上间歇移动，延伸板6a4能够带动挡字板6a1在显示块6a上进行滑动，使显示块6a的侧壁上刻有的“左”和“右”字能够间歇出现在患者的眼前，患者通过显示块6a上的“左”字或“右”字的命令能够为患者提供视觉上的刺激，使患者能够迈出对应的左腿或右腿。

所述角度调节组件6b包括有角度调节柱6b1和用于驱动调节板4a倾斜的驱动部件6c，所述角度调节柱6b1的横截面为半圆形结构，所述扶手板1的顶部设有若干个沿一直线方向等间距设置的复位弹簧6c1，所述复位弹簧6c1的两端分别抵触在扶手板1的顶部和调节板4a的底部，所述驱动部件6c包括有设置在扶手板1上的齿条6c2，所述齿条6c2的顶部设有连接座6c3，所述调节板4a的一端底部设有与连接座6c3铰接的铰接板6c4， 所述扶手板1的底部设有支撑架6c5，所述支撑架6c5上设有自锁电机6d，所述自锁电机6d的输出轴上套设有与齿条6c2啮合的旋转齿轮6d1，所述扶手板1的底部设有两个间隔设置的导向杆6d2，所述齿条6c2设置在两个导向杆6d2之间，且齿条6c2的两端均设有一个T型滑块6d3，每个T型滑块6d3均对应一个导向杆6d2，所述T型滑块6d3能够滑动的套设在与其对应的导向杆6d2；通过控制器的设定能够驱动自锁电机6d工作，自锁电机6d能够带动旋转齿轮6d1发生转动，旋转齿轮6d1能够带动齿条6c2在竖直方向上进行升降，齿条6c2在移动的过程中能够带动与连接座6c3铰接的铰接板6c4移动，使铰接板6c4能够带动调节板4a的一侧在一定的角度内发生倾斜，使患者能够在不同的角度来观看显示块6a，导向杆6d2为T型滑块6d3的移动起到了导向的作用，T型滑块6d3用于对齿条6c2进行支撑，复位弹簧6c1用于对调节板4a的另一端进行支撑和为调节板4a的移动起到了缓冲的作用。

训练系统的操作方法为：

辅助抬脚模式：使用前，用户能够通过控制器能够设定驱动患者抬的脚时间，医护人员通过遥控器能够对控制器发出无线信号，当患者出现起步困难的情况时或当患者的脚在一定范围时间内任一只脚没有进行抬脚行为时，步态传感器能够实时采集患者的运动状态信号，并传输给控制器，控制器能够控制对应的驱动电机3b4工作，驱动电机3b4能够驱动牵引绳3d工作，使牵引绳3d带动绑紧护套3e倾斜移动，从而使患者的一只脚能够向上抬起；控制器能够控制对应的驱动电机3b4工作，使驱动电机3b4能够驱动转动轴3b2绕自身轴线转动，转动轴3b2能够带动绳轮3b3转动，使绳轮3b3能够带动牵引绳3d移动，牵引绳3d能够带动绑紧护套3e移动，使绑紧护套3e能够带动绑定的小腿移动，使患者不能移动的小腿能够向上移动，驱动电机3b4通过其反转使患者的小腿能够复位的初始位置完成患者的抬腿行为。

冻结步伐改善模式：通过遥控器能够对控制器发出信号，控制器能够控制蜂鸣器产生有节拍的声音来给患者提供声觉上的刺激，来刺激患者跟着节拍进行步态训练，同时迈步提醒机构4上的显示块6a能够间歇展示出“左”和“右”字，为患者提供视觉上的刺激，使患者能够根据显示块6a的提示来迈出对应的腿；通过遥控器的设定还能够使控制器控制自锁电机6d工作，来调节调节板4a的倾斜角度，使患者能够在不同的角度来观看显示块6a；通过控制器的设定还能够控制自锁电机6d来调节调节板4a的倾斜角度，使患者能够在不同的角度来观看显示块6a；通过控制器的设定能够驱动自锁电机6d工作，自锁电机6d能够带动旋转齿轮6d1发生转动，旋转齿轮6d1能够带动齿条6c2在竖直方向上进行升降，齿条6c2在移动的过程中能够带动与连接座6c3铰接的铰接板6c4移动，使铰接板6c4能够带动调节板4a的一侧在一定的角度内发生倾斜，使患者能够在不同的角度来观看显示块6a，驱动气缸6a3工作能够驱动U型铰接板6a5移动，U型铰接板6a5能够带动与其铰接的延伸板6a4在水平方向上间歇移动，延伸板6a4能够带动挡字板6a1在显示块6a上进行滑动，使显示块6a的侧壁上刻有的“左”和“右”字能够间歇出现在患者的眼前，患者通过显示块6a上的“左”字或“右”字的命令能够为患者提供视觉上的刺激，使患者能够迈出对应的左腿或右腿，并且控制器能够控制蜂鸣器工作使控制器能够发生产生有节拍的声音来给患者提供声觉上的刺激，来刺激患者跟着节拍进行步态训练，显示块6a的侧壁上刻有的“左”或“右”字应该与蜂鸣器传出的节拍同步。

通过遥控器的设定改变扶手板1的高度，遥控器对控制器发出信号，控制器能够控制两个丝杆滑台2f同时工作，丝杆滑台2f能够将扶手板1升降至合适的高度，使不同身高患者的双手均能够搭在扶手板1上；控制器能够对两个丝杆滑台2f同时工作，此时丝杆滑台2f上的滑块能够带动两个滑动块2f3移动，使滑动块2f3能够带动其顶部的L型支撑板2f4移动，使位于L型支撑板2f4顶部的扶手板1能够在竖直方向上移动，使不同身高患者的双手均能够搭在扶手板1上。

本发明的工作原理：通过控制器的设定能够使升降机构2工作，具体过程是控制器能够对两个丝杆滑台2f同时工作，此时丝杆滑台2f上的滑块能够带动两个滑动块2f3移动，使滑动块2f3能够带动其顶部的L型支撑板2f4移动，使位于L型支撑板2f4顶部的扶手板1能够在竖直方向上移动，滑动方管2d3为扶手板1的移动起到了导向的作用，使扶手板1能够升降与患者身高相匹配的高度，用户通过弧形限位板5上的铁块与磁铁磁吸配合，能够使弧形限位板5固定在固定方管上，用户能够通过控制器来设定辅助抬脚机构3的工作时间，两个所述绑紧护套3e能够分别套在患者的小腿处，当患者的脚在一定范围时间内任一只脚没有进行抬脚行为时，步态传感器能够实时采集患者的运动状态信号，并传输给控制器，控制器能够控制对应的驱动电机3b4工作，使驱动电机3b4能够驱动转动轴3b2绕自身轴线转动，转动轴3b2能够带动绳轮3b3转动，使绳轮3b3能够带动牵引绳3d移动，牵引绳3d能够带动绑紧护套3e移动，使绑紧护套3e能够带动绑定的小腿移动，使患者不能移动的小腿能够向上移动，驱动电机3b4通过其反转使患者的小腿能够复位的初始位置完成患者的抬腿行为，通过控制器的设定能够驱动自锁电机6d工作，自锁电机6d能够带动旋转齿轮6d1发生转动，旋转齿轮6d1能够带动齿条6c2在竖直方向上进行升降，齿条6c2在移动的过程中能够带动与连接座6c3铰接的铰接板6c4移动，使铰接板6c4能够带动调节板4a的一侧在一定的角度内发生倾斜，使患者能够在不同的角度来观看显示块6a，驱动气缸6a3工作能够驱动U型铰接板6a5移动，U型铰接板6a5能够带动与其铰接的延伸板6a4在水平方向上间歇移动，延伸板6a4能够带动挡字板6a1在显示块6a上进行滑动，使显示块6a的侧壁上刻有的“左”和“右”字能够间歇出现在患者的眼前，患者通过显示块6a上的“左”字或“右”字的命令能够为患者提供视觉上的刺激，使患者能够迈出对应的左腿或右腿，并且控制器能够控制蜂鸣器工作使控制器能够发生产生有节拍的声音来给患者提供声觉上的刺激，来刺激患者跟着节拍进行步态训练。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于帕金森患者步态训练系统，其特征在于：包括有扶手板（1）、升降机构（2）、遥控器、辅助抬脚机构（3）和迈步提醒机构（4），所述辅助抬脚机构（3）设置在扶手板（1）的中段底部，迈步提醒机构（4）设置在扶手板（1）的顶部，升降机构（2）设置在扶手板（1）的两侧底部，所述辅助抬脚机构（3）包括有设置在扶手板（1）底部的安装箱（3a）和两个间隔设置的抬脚组件（3b），所述扶手板（1）的顶部设有与遥控器通信连接的控制器和两个间隔设置的扶手杆（1a），每个扶手杆（1a）上均套设有防滑套（1b），两个所述抬脚组件（3b）结构相同且均包括有安装座（3b1）和与控制器电性连接的驱动电机（3b4），所述安装座（3b1）设置在安装箱（3a）内，所述安装座（3b1）上设有与其转动连接的转动轴（3b2），所述转动轴（3b2）上套设有绳轮（3b3），所述驱动电机（3b4）的输出轴与转动轴（3b2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于帕金森患者步态训练系统，其特征在于：两个所述抬脚组件（3b）还均包括有倾斜设置在扶手板（1）左端的延伸架（3b5）和开设在扶手板（1）上的通槽（3b6），该通槽（3b6）内设有连接轴（3b7），所述延伸架（3b5）上设有与其转动连接的导向轮（3b8），所述连接轴（3b7）上套设有升降轮（3c），所述绳轮（3b3）上设有依次绕接在升降轮（3c）和导向轮（3b8）上的牵引绳（3d），所述牵引绳（3d）上设有与其固定连接的绑紧护套（3e），所述绑紧护套（3e）内安装有步态传感器，所述绑紧护套（3e）上设有第一连接绑带（3e1）和第二连接绑带（3e2），所述第一连接绑带（3e1）上设有子魔术贴，所述第二连接绑带（3e2）上设有与子魔术贴粘接配合的母魔术贴。

3.根据权利要求2所述的用于帕金森患者步态训练系统，其特征在于：所述升降机构（2）包括有两个间隔设置在扶手板（1）底部的升降组件（2a），两个所述升降组件（2a）结构相同且均包括有水平设置的底板（2b）、升降部件（2c）和设置在底板（2b）顶部的导向部件（2d），所述导向部件（2d）包括有间隔设置的左固定方管（2d1）和右固定方管（2d2），所述左固定方管（2d1）和右固定方管（2d2）上均设有与其滑动配合的滑动方管（2d3），所述扶手板（1）固定在两个滑动方管（2d3）的顶部，每个所述底板（2b）的底部均设有两个间隔设置的自锁式万向轮（2e）。

4.根据权利要求3所述的用于帕金森患者步态训练系统，其特征在于：所述升降部件（2c）包括有竖直设置在底板（2b）顶部的丝杆滑台（2f）和两个间隔设置的固定板（2f1），所述丝杆滑台（2f）与控制器电性连接，所述丝杆滑台（2f）设置在两个固定板（2f1）之间，两个所述固定板（2f1）相对的一端均设有一个呈竖直设置的滑轨（2f2），所述滑轨（2f2）上套设有滑动块（2f3），两个所述滑动块（2f3）均与丝杆滑台（2f）的滑块固定连接，每个所述滑动块（2f3）的顶部均设有一个呈竖直设置的L型支撑板（2f4），所述扶手板（1）固定在两个L型支撑板（2f4）的顶部。

5.根据权利要求3所述的用于帕金森患者步态训练系统，其特征在于：其中一个所述右固定方管（2d2）上设有弧形限位板（5），所述弧形限位板（5）与所述固定方管之间通过合页（5a）铰接，所述弧形限位板（5）的端部设有铁块，另一个所述右固定方管（2d2）上设有与铁块磁吸配合的磁铁。

6.根据权利要求4所述的用于帕金森患者步态训练系统，其特征在于：所述迈步提醒机构（4）包括有迈步提醒组件（6）、水平设置在扶手板（1）上方的调节板（4a）和用于驱动调节板（4a）倾斜的角度调节组件（6b），所述迈步提醒组件（6）设置在调节板（4a）的顶部，所述迈步提醒组件（6）包括有显示块（6a），所述显示块（6a）的横截面为等角三角形结构，所述显示块（6a）的侧壁上刻有“左”和“右”字，所述显示块（6a）的右端设有与其滑动配合的挡字板（6a1），所述扶手板（1）的顶部设有与控制器电性连接的蜂鸣器。

7.根据权利要求6所述的用于帕金森患者步态训练系统，其特征在于：所述显示块（6a）的左端设有固定座（6a2），所述固定座（6a2）上铰接有呈水平设置的驱动气缸（6a3），所述挡字板（6a1）的左端设有向外延伸的延伸板（6a4），所述驱动气缸（6a3）的输出端上套设有与延伸板（6a4）端部铰接的U型铰接板（6a5）。

8.根据权利要求6所述的用于帕金森患者步态训练系统，其特征在于：所述角度调节组件（6b）包括有角度调节柱（6b1）和用于驱动调节板（4a）倾斜的驱动部件（6c），所述角度调节柱（6b1）的横截面为半圆形结构，所述扶手板（1）的顶部设有若干个沿一直线方向等间距设置的复位弹簧（6c1），所述复位弹簧（6c1）的两端分别抵触在扶手板（1）的顶部和调节板（4a）的底部，所述驱动部件（6c）包括有设置在扶手板（1）上的齿条（6c2），所述齿条（6c2）的顶部设有连接座（6c3），所述调节板（4a）的一端底部设有与连接座（6c3）铰接的铰接板（6c4）， 所述扶手板（1）的底部设有支撑架（6c5），所述支撑架（6c5）上设有自锁电机（6d），所述自锁电机（6d）的输出轴上套设有与齿条（6c2）啮合的旋转齿轮（6d1），所述扶手板（1）的底部设有两个间隔设置的导向杆（6d2），所述齿条（6c2）设置在两个导向杆（6d2）之间，且齿条（6c2）的两端均设有一个T型滑块（6d3），每个T型滑块（6d3）均对应一个导向杆（6d2），所述T型滑块（6d3）能够滑动的套设在与其对应的导向杆（6d2）。

9.如权利要求8所述的用于帕金森患者步态训练系统的操作方法，其特征在于，包括以下工作模式：

辅助抬脚模式：使用前，用户能够通过控制器能够设定驱动患者抬的脚时间，医护人员通过遥控器能够对控制器发出无线信号，当患者出现起步困难的情况时或当患者的脚在一定范围时间内任一只脚没有进行抬脚行为时，步态传感器能够实时采集患者的运动状态信号，并传输给控制器，控制器能够控制对应的驱动电机（3b4）工作，驱动电机（3b4）能够驱动牵引绳（3d）工作，使牵引绳（3d）带动绑紧护套（3e）倾斜移动，从而使患者的一只脚能够向上抬起；

冻结步伐改善模式：通过遥控器能够对控制器发出信号，控制器能够控制蜂鸣器产生有节拍的声音来给患者提供声觉上的刺激，来刺激患者跟着节拍进行步态训练，同时迈步提醒机构（4）上的显示块（6a）能够间歇展示出“左”和“右”字，为患者提供视觉上的刺激，使患者能够根据显示块（6a）的提示来迈出对应的腿；通过遥控器的设定还能够使控制器控制自锁电机（6d）工作，来调节调节板（4a）的倾斜角度，使患者能够在不同的角度来观看显示块（6a）。

10.根据权利要求9所述的用于帕金森患者步态训练系统的训练方法，其特征在于：通过遥控器的设定改变扶手板（1）的高度，遥控器对控制器发出信号，控制器能够控制两个丝杆滑台（2f）同时工作，丝杆滑台（2f）能够将扶手板（1）升降至合适的高度，使不同身高患者的双手均能够搭在扶手板（1）上。