CN109223443B - 一种风湿病康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及风湿病康复训练装置，包括包括方形框架，方形框架的顶部设置设置有丝杆和支撑柱，支撑柱上设置有调节块，丝杆上螺纹连接一螺纹滑块，螺纹滑块的底部连接有连接杆，连接杆与支撑柱的底部均固定连接于一支撑板，支撑板的下方设置可伸缩的悬吊组件，悬吊组件下方铰接有用于腿部固定和按摩的套腿组件，套腿组件包括电机盒、电机、齿轮、水平设置的外筒B和内筒B，电机盒内设置带动内筒B转动的电机，内筒B的内侧壁设置有按摩凸起。本发明能有效解决病患进行被动式康复运动时固定装置不能给腿部提供适当的高度调节、腿部被动移动不精确，以及康复器具给患者提供的按摩部位不能变换影响按摩效果的问题。

Description

一种风湿病康复训练装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种风湿病康复训练装置。

背景技术

类风湿性关节炎又称类风湿(rheumatoid arthritis,RA)，是一种病因尚未明了的是以累及周围关节为主的多系统性炎症性的自身免疫疾病,以慢性、对称性、多滑膜关节炎和关节外病变为主要临床表现。该病好发于手、腕、足等小关节，反复发作，呈对称分布。

在临床中，对于类风湿性关节炎需要结合服用消炎止痛药和运动相结合，这样才能去除炎症，使得病情得到缓解，同时能够控制关节炎症的继续恶化，尽可能地保持关节处的运动功能，放置关节处畸形病变。可现有的问题是，如果让病人自己行走进行锻炼，因为关节在运动中疼痛难忍，所以常常需要人辅助；同时卧床的被动或主动锻炼，依靠护理人员对腿部抬起落下以辅助关节处的活动，但该辅助工作，是一件体力活，耗力费时，且随着辅助工作的进行，因为疲累，也很容易导致辅助运动做的不标准，而影响康复训练效果。此外，卧床的病人其腿部如果能够进行适当的按摩，也有利于促进其腿部血液循环，更有利于病情的缓解和康复治疗。

现有技术中虽然有一些器具能够用于代替护理人员对患者的辅助工作以减轻辅助过程的体力消耗，但效果并不理想，比如中国已公开专利“一种类风湿性关节炎康复治疗器”(公开号：CN205307362U)，当患者的腿放置于腿部固定带内时，为了活动关节，并且达到患者的最大耐受程度，需要将腿部屈曲和伸直交替进行，且在运动过程中，腿部需要在受到承托的同时也有一定的高度变化，即小腿向前运动使得腿部屈曲时，小腿的高度是变低的，而在关节处为90°弯折时，小腿的高度是最高的，随着后来腿部趋向于伸直时，小腿的位置又是变低的，所以在腿部由屈曲变为垂直再变为趋向伸直过程中，放置于腿部固定带中的小腿的位置应该是由低变高再变低的，但已公开专利中，腿部固定带只能随着拉绳在吊环上前后摆，其从前到后的高度是由高到低再到高的，正好与人体需要的高度相反，所以使用起来很不方便。

此外，为了更加有利于病情，也有对于患者的组织提供按摩的技术方案，中国已公开专利“一种用于风湿免疫的可充气护理装置”(公开号：CN201521075127.6)，但这种按摩的方式存在一定不足，即给患者提供的按摩点位置不变，这样持续不变的按摩，只能间断性地给固定的某几个点进行按压，这样不仅存在被按压点因为无法变化而导致组织持续受压受损的隐患，同时在促进组织吸收药物或促进组织的血液循环效果上也大大折扣。

故，一种能够良好配合患者真实体位需求进行康复训练以及提高康复效果的装置将具有良好的市场前景。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提供了一种风湿病康复训练装置，其能有效解决病患进行被动式康复运动时抬起的腿部进行屈曲和伸直时固定装置不能给腿部提供适当的高度调节、腿部被动运动时移动不精确，以及康复器具给患者提供按摩时，按摩部位不能变换影响按摩效果的问题。

本发明解决的技术问题采用的技术方案为：

一种风湿病康复训练装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括方形框架，所述方形框架的顶部设置有顶板，所述顶板上左右并排开设有三个方形开口，其中中间方形开口内设置有丝杆，左右两侧的方形开口内均竖向贯穿设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有用于调整支撑柱高度的调节块，所述丝杆的前后两端端部分别贯穿方形框架的顶部边框，且其后端端部从方形框架的后侧伸出固定连接一摇把，所述丝杆上螺纹连接一螺纹滑块，所述螺纹滑块的底部固定连接一竖向设置的连接杆，所述连接杆与支撑柱的底部均固定连接于一支撑板的顶部，所述连接杆为伸缩杆，所述支撑板的下方设置有悬吊组件，所述悬吊组件包括竖向设置的内筒A、外筒A和拉伸弹簧，所述外筒A从下向上套置于内筒A的外侧，所述拉伸弹簧设置于内筒A和外筒A内，其顶部固定连接于内筒A的顶部内侧，其底部固定连接于外筒A的底部内侧，所述内筒A的顶部固定连接于支撑板的底部中央，所述外筒A的下方设置有套腿组件，所述套腿组件包括电机盒、电机、齿轮、水平设置的外筒B和内筒B，所述电机盒的顶部通过铰接轴铰接于外筒A的底部，其底部固定连接于外筒B的顶部，所述电机盒内设置有电机，所述电机通过电缆线与外部电源连接，所述电机的输出轴垂直固定连接于一外周具有轮齿结构的齿轮，所述内筒B与外筒B同轴且转动设置于外筒B内，所述外筒B的顶部开设有开口，所述内筒B于开口处沿其外周设置为轮齿结构A，所述齿轮的轮齿结构下端穿过开口与内筒B外周的轮齿结构A相咬合，所述内筒B的内侧壁设置有若干按摩凸起，所述按摩凸起向内凸起设置为弧形面。

本发明的具体原理和功能包括：

(1)调节高度，适应患者需求

操作者摇动摇把转动丝杆时，因为螺纹滑块的底部固定有连接杆，且连接杆及其左右两侧的支撑柱共同连接到支撑板上，如此，螺纹滑块并不会在空间中转动，只能通过与丝杆的螺纹配合，随着在丝杆转动实现沿着丝杆的长度方向移动，进而带动悬吊组件和套腿组件实现前后移动。支撑柱以及调节块主要用于承担悬吊组件和套腿组件的重量，连接杆、螺纹滑块和丝杆主要用于控制悬吊组件和套腿组件在空间中的运动方向。

患者躺于床上，将需要进行被动活动的腿部抬起，为了使得腿部正好放置于套腿组件内部，需要通过调节块调节支撑柱在顶板顶部露出的长度，以调整套腿组件的高度。

(2)关节被动训练

操作者摇动摇把，螺纹滑块沿丝杆朝一定方向移动，反向摇动摇把，螺纹滑块的运动方向相反，将患者的小腿套置于套腿组件内，螺纹滑块带动患者的小腿相对于身体运动，进而实现患病关节的被动训练，因为患者的身体保持不动，所以当患者腿部屈曲和趋向于伸直时，其对套腿组件的高度要求是有所改变的，悬吊组件内部的拉伸弹簧、内筒A和外筒A的结构就满足了该要求，能够更加真实的模仿人手控制腿部的运动情况，提供一定范围内的高度调节，而现有技术中均没有能满足这个关键需求的技术方案，不能良好的模拟人手进行腿部被动训练(即现有技术的技术方案不能跟随腿部运动时高度变化轨迹进行相应的高度改变)。此外，本申请中护理者只需要转动摇把，就可以帮助病患进行良好的康复训练，而且运动的速度可以良好控制，相比于护理者直接举着病患的腿进行康复训练更加的简单和省力。

因为内筒A和外筒A套置，不会在水平方向产生相对位移，并且外筒A与套腿组件通过铰接轴铰接，铰接轴需要设置为左右方向的，这样套腿组件以铰接轴为轴心，在被动训练过程中，能跟随腿部所位于的角度作出适应性调整。

(3)腿部按摩，促进血液循环

当患者不进行病患关节的被动活动时，也需要按摩腿部以促进血液流通，加快患病关节的好转，所以在套腿组件内部设置了按摩凸起，且该按摩凸起设置在内筒B上，可以跟着内筒B的转动而转动，以给小腿部位提供变换按摩点位置的全面按摩，可以设置露于内筒B内部的按摩凸起的表面为光滑球面，现有技术中的风湿康复训练装置中的按摩点，均只能位于一处，不能改变按摩位置，长时间、间断性的按摩同一个地方，使得按摩效果大大打折，同时长时间对某固定位置进行按摩也容易导致被按处组织受损，在增加血液循环的效果上大打折扣。所以本发明对于增加按摩处的血液循环相对于现有技术有更明显的效果，且因为按摩点持续变化，并不存在现有技术中某处组织被持续按压导致组织受损的隐患。

其中，优选方式为：

若干所述按摩凸起均布在与内筒B的中心轴相垂直的圆周上构成一环形按摩组，若干所述环形按摩组沿内筒B的长度方向等间隔设置。

所述内筒B的侧壁上沿径向方向向外凸起设置为凸起柱，所述凸起柱的内部设置为空心，并开口朝向内筒B的内部，所述按摩凸起的一端设置于凸起柱内，所述凸起柱内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与凸起柱的内侧壁固定连接，另一端固定连接于按摩凸起，所述按摩凸起的横截面最大尺寸与凸起柱横截面内径相同，所述外筒B的内侧壁上与外筒B的中心轴相垂直开设有若干的环形凹槽滑轨，若干所述环形凹槽滑轨与环形按摩组的位置一一对应，所述凸起柱的外端端部凸出于内筒B的外侧壁并滑动设置于环形凹槽滑轨内。

按摩凸起和压缩弹簧连接，能够在凸起柱内有一定的活动空间，这样就给患者按摩的力度有一定的变动空间，体验更加舒适。按摩凸起可设置为其凸起面凸出于内筒B的内侧壁，当受到外力挤压时，其可以向凸起柱内凹陷。

此外，可以在凸起柱最靠近内筒B内部的一端端部边沿向内延伸设置为第一凸台，且按摩凸起位于凸起柱里面的一端端部也向外延伸设置为第二凸台，两个凸台配合，防止按摩凸起从凸起柱的内部掉出。

所述支撑杆的外侧壁设置有外螺纹，所述调节块设置于顶板的顶部，其上设置有螺纹孔与支撑杆螺纹连接，所述调节块的底部设置有若干容纳槽，每个所述容纳槽内转动设置有滚珠，所述滚珠的底部凸出于调节块的底部与顶板的顶部相接触。

丝杆、螺纹滑块和连接杆的设置用于控制悬吊组件和套腿组件前后移动，支撑柱主要用来承担悬吊组件和套腿组件的重量，调节块用于调整悬吊组件、套腿组件的高度以适应不同患者的需求，支撑柱能够在方形开口内上下和前后滑动，调节块始终与顶板的顶部相接触，当支撑柱前后滑动时，调节块底部通过滚珠与顶板接触，摩擦力大大减小，由此减轻了摇把操作者的工作量。

所述内筒A的底部沿筒壁向外延伸设置有凸台A，所述外筒A的顶部沿筒壁向内延伸设置有凸台B，所述凸台A的外圈尺寸大于凸台B的内圈尺寸。凸台A和凸台B的设置，即为了防止外筒A从内筒A内掉出。

所述方形框架的底部设置有海绵垫。当患者不进行关节的被动运动，只是对小腿进行按摩以促进血液循环时，腿部得到良好舒适的支撑会大大增加整个按摩过程的舒适体验，故设置海绵垫以给予支撑。

本发明具有以下有益效果：(1)本发明通过将悬吊组件内部设置为拉伸弹簧结构，且悬吊组件自身不会产生水平方向结构变化，实现了当患者的腿部被吊起进行关节的被动训练过程中，支撑板的移动能够准确的传递给悬吊组件，且悬吊组件能够跟随腿部的高度为其提供变化的合适的高度支撑，使得与现有技术相比腿部的被动运动能够更像被护理者双手托起一样不受限制且移动准确；(2)本发明的套腿组件中的内筒B受到电机的带动，能够相对于患者腿部转动，其上的按摩凸起能够循环的按摩患者小腿部的多个部位，与现有技术相比，能更有利于小腿的血液流通，避免了现有技术中按摩位置不能变换而导致的被按处组织持续受挤压受损且按摩效果大打折扣的状况。

附图说明

图1本发明所提供实施例的正视结构示意图；

图2是图1中A部分的部分剖视结构示意图；

图3是图2中B部分的剖视结构示意图；

图4是本发明所提供实施例的右视结构示意图；

图5是本图4中C部分的部分剖视结构示意图；

图6是本发明所提供实施例的俯视结构示意图；

图中：1、支撑组件 11、方形框架 12、顶板 13、方形开口 14、丝杆 141、摇把 142、螺纹滑块 143、连接杆 15、支撑柱 151、调节块 16、支撑板 17、海绵垫 2、悬吊组件 21、内筒A 22、外筒A 23、拉伸弹簧 3、套腿组件 31、电机盒 32、齿轮 33、外筒B 331、开口 332、环形凹槽滑轨 34、内筒B 341、按摩凸起 342、凸起柱 343、压缩弹簧 344、轮齿结构A。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

实施例一：

如图1～图6所示，本发明所述一种风湿病康复训练装置，包括支撑组件1，所述支撑组件包括方形框架11，所述方形框架11的顶部设置有顶板12，所述顶板12上左右并排开设有三个方形开口13，其中中间方形开口13内设置有丝杆14，左右两侧的方形开口13内均竖向贯穿设置有支撑柱15，所述支撑柱15上设置有用于调整支撑柱高度的调节块151，所述丝杆14的前后两端端部分别贯穿方形框架11的顶部边框，且其后端端部从方形框架11的后侧伸出固定连接一摇把141，所述丝杆14上螺纹连接一螺纹滑块142，所述螺纹滑块142的底部固定连接一竖向设置的连接杆143，所述连接杆143与支撑柱15的底部均固定连接于一支撑板16的顶部，所述连接杆143为伸缩杆，所述支撑板16的下方设置有悬吊组件2，所述悬吊组件2包括竖向设置的内筒A21、外筒A22和拉伸弹簧23，所述外筒A22从下向上套置于内筒A21的外侧，所述拉伸弹簧23设置于内筒A21和外筒A22内，其顶部固定连接于内筒A21的顶部内侧，其底部固定连接于外筒A22的底部内侧，所述内筒A21的顶部固定连接于支撑板16的底部中央，所述外筒A22的下方设置有套腿组件3，所述套腿组件3包括电机盒31、电机、齿轮32、水平设置的外筒B33和内筒B34，所述电机盒31的顶部通过铰接轴铰接于外筒A22的底部，其底部固定连接于外筒B33的顶部，所述电机盒31内设置有电机，所述电机通过电缆线与外部电源连接，所述电机的输出轴垂直固定连接于一外周具有轮齿结构的齿轮32，所述内筒B34与外筒B33同轴且转动设置于外筒B33内，所述外筒B33的顶部开设有开口331，所述内筒B34于开口331处沿其外周设置为轮齿结构A344，所述齿轮32的轮齿结构下端穿过开口331与内筒B34外周的轮齿结构A344相咬合，所述内筒B34的内侧壁设置有若干按摩凸起341，所述按摩凸起341向内凸起设置为弧形面。

本发明的具体原理和功能包括：

(1)调节高度，适应患者需求

操作者摇动摇把141转动丝杆14时，因为螺纹滑块142的底部固定有连接杆143，且连接杆143及其左右两侧的支撑柱15共同连接到支撑板16上，如此，螺纹滑块142并不会在空间中转动，只能通过与丝杆14的螺纹配合，随着在丝杆14转动实现沿着丝杆14的长度方向移动，进而带动悬吊组件2和套腿组件3实现前后移动。支撑柱15以及调节块151主要用于承担悬吊组件2和套腿组件3的重量，连接杆143、螺纹滑块142和丝杆14主要用于控制悬吊组件2和套腿组件3在空间中的运动方向。

患者躺于床上，将需要进行被动活动的腿部抬起，为了使得腿部正好放置于套腿组件3内部，需要通过调节块151调节支撑柱15在顶板12顶部露出的长度，以调整套腿组件3的高度。

(2)关节被动训练

操作者摇动摇把141，螺纹滑块142沿丝杆14朝一定方向移动，反向摇动摇把141，螺纹滑块142的运动方向相反，将患者的小腿套置于套腿组件3内，螺纹滑块142带动患者的小腿相对于身体运动，进而实现患病关节的被动训练，因为患者的身体保持不动，所以当患者腿部屈曲和趋向于伸直时，其对套腿组件3的高度要求是有所改变的，悬吊组件2内部的拉伸弹簧23、内筒A21和外筒A22的结构就满足了该要求，能够更加真实的模仿人手控制腿部的运动情况，提供一定范围内的高度调节，而现有技术中均没有能满足这个关键需求的技术方案，不能良好的模拟人手进行腿部被动训练(即现有技术的技术方案不能跟随腿部运动时高度变化轨迹进行相应的高度改变)。此外，本申请中护理者只需要转动摇把141，就可以帮助病患进行良好的康复训练，而且运动的速度可以良好控制，相比于护理者直接举着病患的腿进行康复训练更加的简单和省力。

因为内筒A21和外筒A22套置，不会在水平方向产生相对位移，并且外筒A22与套腿组件3通过铰接轴铰接，铰接轴需要设置为左右方向的，这样套腿组件3以铰接轴为轴心，在被动训练过程中，能跟随腿部所位于的角度作出适应性调整。

(3)腿部按摩，促进血液循环

当患者不进行病患关节的被动活动时，也需要按摩腿部以促进血液流通，加快患病关节的好转，所以在套腿组件3内部设置了按摩凸起341，且该按摩凸起设置在内筒B34上，可以跟着内筒B34的转动而转动，以给小腿部位提供变换按摩点位置的全面按摩，可以设置露于内筒B34内部的按摩凸起341的表面为光滑球面，现有技术中的风湿康复训练装置中的按摩点，均只能位于一处，不能改变按摩位置，长时间、间断性的按摩同一个地方，使得按摩效果大大打折，同时长时间对某固定位置进行按摩也容易导致被按处组织受损，在增加血液循环的效果上大打折扣。所以本发明对于增加按摩处的血液循环相对于现有技术有更明显的效果，且因为按摩点持续变化，并不存在现有技术中某处组织被持续按压导致组织受损的隐患。

若干所述按摩凸起341均布在与内筒B34的中心轴相垂直的圆周上构成一环形按摩组，若干所述环形按摩组沿内筒B34的长度方向等间隔设置。

所述内筒B34的侧壁上沿径向方向向外凸起设置为凸起柱342，所述凸起柱342的内部设置为空心，并开口朝向内筒B34的内部，所述按摩凸起341的一端设置于凸起柱342内，所述凸起柱342内设置有压缩弹簧343，所述压缩弹簧343的一端与凸起柱342的内侧壁固定连接，另一端固定连接于按摩凸起341，所述按摩凸起341的横截面最大尺寸与凸起柱342横截面内径相同，所述外筒B33的内侧壁上与外筒B33的中心轴相垂直开设有若干的环形凹槽滑轨332，若干所述环形凹槽滑轨332与环形按摩组的位置一一对应，所述凸起柱342的外端端部凸出于内筒B34的外侧壁并滑动设置于环形凹槽滑轨332内。

按摩凸起341和压缩弹簧343连接，能够在凸起柱342内有一定的活动空间，这样就给患者按摩的力度有一定的变动空间，体验更加舒适。按摩凸起341可设置为其凸起面凸出于内筒B34的内侧壁，当受到外力挤压时，其可以向凸起柱342内凹陷。

此外，可以在凸起柱342最靠近内筒B34内部的一端端部边沿向内延伸设置为第一凸台，且按摩凸起341位于凸起柱342里面的一端端部也向外延伸设置为第二凸台，两个凸台配合，防止按摩凸起341从凸起柱342的内部掉出。

所述支撑杆15的外侧壁设置有外螺纹，所述调节块151设置于顶板12的顶部，其上设置有螺纹孔与支撑杆15螺纹连接，所述调节块151的底部设置有若干容纳槽，每个所述容纳槽内转动设置有滚珠，所述滚珠的底部凸出于调节块151的底部与顶板12的顶部相接触。

丝杆14、螺纹滑块142和连接杆143的设置用于控制悬吊组件2和套腿组件3前后移动，支撑柱15主要用来承担悬吊组件2和套腿组件3的重量，调节块151用于调整悬吊组件2、套腿组件3的高度以适应不同患者的需求，支撑柱15能够在方形开口13内上下和前后滑动，调节块151始终与顶板12的顶部相接触，当支撑柱15前后滑动时，调节块151底部通过滚珠与顶板12接触，摩擦力大大减小，由此减轻了摇把141操作者的工作量。

所述内筒A21的底部沿筒壁向外延伸设置有凸台A，所述外筒A22的顶部沿筒壁向内延伸设置有凸台B，所述凸台A的外圈尺寸大于凸台B的内圈尺寸。凸台A和凸台B的设置，即为了防止外筒A22从内筒A21内掉出。

所述方形框架11的底部设置有海绵垫17。当患者不进行关节的被动运动，只是对小腿进行按摩以促进血液循环时，腿部得到良好舒适的支撑会大大增加整个按摩过程的舒适体验，故设置海绵垫17以给予支撑。

具体使用过程：

(1)调节高度

将患者腿部放置于方形框架11内部，摇动摇把141，将套腿组件3调整到方便患者小腿放入的位置，且旋转调节块151在支撑柱15上的位置，选择套腿组件3的合适高度，根据患者腿部的粗细，为了保证腿部与内筒B的内侧壁良好贴合，可以用毛巾等物品将腿部包裹以减少腿部与内筒B之间的间隙，提高按摩凸起341的按摩效果，将小腿放入内筒B内。

(2)被动训练

护理者向一个方向摇动摇把141，待患者的最大耐受界限时，再改变摇动摇把141的方向，实现腿部关节的屈曲、伸直交替变化的被动训练。

(3)按摩，增加血液循环

调节调节块151在支撑柱15上的位置，降低套腿组件3的高度，使得患者的腿部可以有一部分得到海绵垫17的支撑，然后接通电机电源，齿轮32被电机带动转动，内筒B34转动，按摩凸起341跟随内筒B34转动，以给患者提供良好全面的按摩效果，促进腿部血液循环，更加有利于病患关节的病情缓解。

以上所述为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书以及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种风湿病康复训练装置，其特征在于：包括支撑组件，所述支撑组件包括方形框架，所述方形框架的顶部设置有顶板，所述顶板上左右并排开设有三个方形开口，其中中间方形开口内设置有丝杆，左右两侧的方形开口内均竖向贯穿设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有用于调整支撑柱高度的调节块，所述丝杆的前后两端端部分别贯穿方形框架的顶部边框，且其后端端部从方形框架的后侧伸出固定连接一摇把，所述丝杆上螺纹连接一螺纹滑块，所述螺纹滑块的底部固定连接一竖向设置的连接杆，所述连接杆与支撑柱的底部均固定连接于一支撑板的顶部，所述连接杆为伸缩杆，所述支撑板的下方设置有悬吊组件，所述悬吊组件包括竖向设置的内筒A、外筒A和拉伸弹簧，所述外筒A从下向上套置于内筒A的外侧，所述拉伸弹簧设置于内筒A和外筒A内，其顶部固定连接于内筒A的顶部内侧，其底部固定连接于外筒A的底部内侧，所述内筒A的顶部固定连接于支撑板的底部中央，所述外筒A的下方设置有套腿组件，所述套腿组件包括电机盒、电机、齿轮、水平设置的外筒B和内筒B，所述电机盒的顶部通过铰接轴铰接于外筒A的底部，其底部固定连接于外筒B的顶部，所述电机盒内设置有电机，所述电机通过电缆线与外部电源连接，所述电机的输出轴垂直固定连接于一外周具有轮齿结构的齿轮，所述内筒B与外筒B同轴且转动设置于外筒B内，所述外筒B的顶部开设有开口，所述内筒B沿其外周设置为轮齿结构A，所述齿轮的轮齿结构下端穿过开口与内筒B外周的轮齿结构A相咬合，所述内筒B的内侧壁设置有若干按摩凸起，所述按摩凸起向内凸起设置为弧形面；若干所述按摩凸起均布在与内筒B的中心轴相垂直的圆周上构成一环形按摩组，若干所述环形按摩组沿内筒B的长度方向等间隔设置；所述内筒B的侧壁上沿径向方向向外凸起设置为凸起柱，所述凸起柱的内部设置为空心，并开口朝向内筒B的内部，所述按摩凸起的一端设置于凸起柱内，所述凸起柱内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与凸起柱的内底壁固定连接，另一端固定连接于按摩凸起，所述按摩凸起的横截面最大尺寸与凸起柱横截面内径相同，所述外筒B的内侧壁上与外筒B的中心轴相垂直开设有若干的环形凹槽滑轨，若干所述环形凹槽滑轨与若干所述环形按摩组的位置一一对应，所述凸起柱的外端端部凸出于内筒B的外侧壁并滑动设置于环形凹槽滑轨内。

2.根据权利要求1所述的风湿病康复训练装置，其特征在于：所述支撑柱的外侧壁设置有外螺纹，所述调节块设置于顶板的顶部，其上设置有螺纹孔与支撑柱螺纹连接，所述调节块的底部设置有若干容纳槽，每个所述容纳槽内转动设置有滚珠，所述滚珠的底部凸出于调节块的底部与顶板的顶部相接触。

3.根据权利要求1所述的风湿病康复训练装置，其特征在于：所述内筒A的底部沿筒壁向外延伸设置有凸台A，所述外筒A的顶部沿筒壁向内延伸设置有凸台B，所述凸台A的外圈尺寸大于凸台B的内圈尺寸。

4.根据权利要求1所述的风湿病康复训练装置，其特征在于：所述方形框架的底部设置有海绵垫。

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