CN107440884A - 一种下肢旋转功能的悬吊康复架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种下肢旋转功能的悬吊康复架，包括支架和挂绳装置；支架由一对左右对称的主支撑架和一对滑行杆组成；挂绳装置包括前滑行块、后滑行块、一对前后滑行杆、上中心前后滑行块、中心旋转块和一对挂绳支座；前滑行块和后滑行块分别左右滑行设置在一对滑行杆上；一对前后滑行杆水平前后固定在前滑行块和后滑行块之间；上中心前后滑行块前后滑行设置在一对前后滑行杆上；中心旋转块水平旋转设置在上中心前后滑行块的底部；中心旋转块上设置有三个调节滑行杆；一对挂绳支座分别滑行设置在调节滑行杆的两端。本发明的下肢康复架可以移动到病床上使用；可以不同角度多方面的进行下肢康复训练；下肢可旋转，有利于腰部的康复。

Description

一种下肢旋转功能的悬吊康复架
技术领域
本发明涉及康复器械领域，具体涉及一种下肢旋转功能的悬吊康复架。
背景技术
开展康复训练时，治疗师借助于一定的器械对患者作手法训练，或是治疗师指导，帮助患者利用器械进行训练，这些器械就叫康复训练器械，多数由钢材、木材、塑料等制作而成，病人在出现脑外伤时，需要对四肢进行康复性训练，防止病人出现肌肉萎缩。
在康复训练临床上，通常利用悬吊康复系统进行肌力训练，尤其是针对患者的负重能力、控制能力、关节活动度进行牵引调整训练。现有的网格式康复训练装置不能准确定位患者肢体运动的关键点，尤其是不能针对患者下肢进行屈伸训练和髋关节外内收展训练。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种兼顾腰部康复的下肢旋转功能的悬吊康复架。
为达到上述目的，本发明提供了一种下肢旋转功能的悬吊康复架，包括支架和挂绳装置；支架由一对左右对称的主支撑架和一对圆柱状的滑行杆组成；主支撑架由一对前后对称的竖直设置的圆柱状的主竖直杆和前后方向的水平设置的方形的主水平杆组成；一对主竖直杆垂直固定在主水平杆的下端面前后两侧；一对滑行杆左右水平设置并且固定在一对主水平杆之间；挂绳装置包括前滑行块、后滑行块、一对前后滑行杆、上中心前后滑行块、中心旋转块和一对挂绳支座；前滑行块和后滑行块分别左右滑行设置在一对滑行杆上；一对前后滑行杆水平前后设置并且固定在前滑行块和后滑行块之间；上中心前后滑行块前后滑行设置在一对前后滑行杆上；中心旋转块水平旋转设置在上中心前后滑行块的底部；中心旋转块上设置有三个圆柱状的调节滑行杆；一对挂绳支座分别滑行设置在调节滑行杆的两端；
前滑行块和后滑行块相对的端面之间枢接有前后驱动螺纹杆；后滑行块的前端面上设置有方向向前设置的前后驱动电机；前后驱动电机的输出轴与前后驱动螺纹杆的后端固定连接；上中心前后滑行块螺接在前后驱动螺纹杆上；上中心前后滑行块的底部安装有竖直向下设置的水平旋转驱动电机；中心旋转块垂直固定在水平旋转驱动电机的输出轴上。
作为上述技术方案的优选，后滑行块的中后部的内部成型有方形的后滑行块止位槽；后滑行块止位槽内设置有一对上下对称设置的半圆环状的止位环；止位环的内径与滑行杆的直径相同；一对止位环的前侧铰接在后滑行块止位槽的左右侧壁之间、后侧成型有驱动连接杆；一对驱动连接杆相对的端面上垂直固定有驱动接触杆；后滑行块止位槽的上下侧壁之间分别固定有止位压簧；一对止位压簧的另一端分别固定在止位压簧正对的止位环的外圆柱面上；后滑行块止位槽的后侧壁上前后设置有后滑行块驱动手柄；后滑行块驱动手柄的内侧端成型为圆锥台；一对驱动接触杆抵靠在后滑行块驱动手柄的上下两侧；一对止位环的内圆柱面上成型有扇环状的止位阻尼层。
作为上述技术方案的优选，挂绳支座还包括前移挂绳座和后挂绳座；挂绳支座的前端面上分别成型一对方形的前后贯穿的前移挂绳座滑行槽和一对方形的前后贯穿的后移挂绳座滑行槽；一对后移挂绳座滑行槽位于一对前移挂绳座滑行槽之间；前移挂绳座的后端面上成型有一对与前移挂绳座滑行槽配合的前移滑块；一对前移滑块自前向后插设在一对前移挂绳座滑行槽内；后移挂绳座的前端面上成型有一对与后移挂绳座滑行槽配合的后移滑块；一对后移滑块自后向前插设在一对后移挂绳座滑行槽内；上侧的前移滑块成型有若干前后均匀分布的前移限位孔；上侧的后移滑块成型有若干前后均匀分布的后移限位孔；挂绳支座的上端面自上而下插设有限位销；限位销可同时插设在前移限位孔和后移限位孔内。
作为上述技术方案的优选，前移挂绳座的底部设置有前移挂绳环；后挂绳座的底部设置有后移挂绳环；挂绳支座的底部固定有中固定挂绳座；中固定挂绳座的底部设置有中固定挂绳环。
作为上述技术方案的优选，一对挂绳支座相远离的端面上成型有环状的阻尼环；阻尼环套设在中部的调节滑行杆上；阻尼环包括圆环状的阻尼螺纹部和均匀圆周固定在阻尼螺纹部的外侧端面上若干阻尼块；所有阻尼块的外侧端成型为一个圆锥台；阻尼螺纹部上螺接有旋转限位环；旋转限位环的内圆柱面的内侧成型有螺纹、内圆柱面的外侧成型有与阻尼块配合的圆锥台状的凹槽。
作为上述技术方案的优选，主竖直杆的下端安装有可限位式的万向轮。
本发明的有益效果在于：下肢康复架可以移动到病床上使用；可以不同角度多方面的进行下肢康复训练；下肢可旋转，有利于腰部的康复。
附图说明
图1为本发明的正视的结构示意图；
图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图；
图3为本发明的图1中B-B的剖面的结构示意图；
图4为本发明的图2中C-C的剖面的结构示意图；
图5为本发明的图2中的后滑行块22的剖面的结构示意图；
图6为本发明的图3中的挂绳支座26的剖面的结构示意图；
图7为本发明的图4中的D的局部放大的结构示意图。
图中，10、支架；11、主支撑架；111、主竖直杆；112、主水平杆；12、滑行杆；13、万向轮；20、挂绳装置；21、前滑行块；22、后滑行块；220、后滑行块止位槽；221、止位环；2210、止位阻尼层；223、驱动接触杆；224、后滑行块驱动手柄；225、止位压簧；23、前后驱动螺纹杆；231、前后驱动电机；232、前后滑行杆；24、上中心前后滑行块；25、中心旋转块；251、水平旋转驱动电机；252、调节滑行杆；26、挂绳支座；260、前移挂绳座滑行槽；2600、后移挂绳座滑行槽；261、前移挂绳座；2610、前移挂绳环；2611、前移滑块；2612、前移限位孔；262、后移挂绳座；2620、后移挂绳环；2621、后移滑块；2622、后移限位孔；263、中固定挂绳座；2630、中固定挂绳环；264、阻尼环；2641、阻尼螺纹部；2642、阻尼块；27、限位销；28、旋转限位环。
具体实施方式
如图1～图4所示，一种下肢旋转功能的悬吊康复架，包括支架10和挂绳装置20；支架10由一对左右对称的主支撑架11和一对圆柱状的滑行杆12组成；主支撑架11由一对前后对称的竖直设置的圆柱状的主竖直杆111和前后方向的水平设置的方形的主水平杆112组成；一对主竖直杆111垂直固定在主水平杆112的下端面前后两侧；一对滑行杆12左右水平设置并且固定在一对主水平杆112之间；挂绳装置20包括前滑行块21、后滑行块22、一对前后滑行杆232、上中心前后滑行块24、中心旋转块25和一对挂绳支座26；前滑行块21和后滑行块22分别左右滑行设置在一对滑行杆12上；一对前后滑行杆232水平前后设置并且固定在前滑行块21和后滑行块22之间；上中心前后滑行块24前后滑行设置在一对前后滑行杆232上；中心旋转块25水平旋转设置在上中心前后滑行块24的底部；中心旋转块25上设置有三个圆柱状的调节滑行杆252；一对挂绳支座26分别滑行设置在调节滑行杆252的两端；
如图1～图4所示，前滑行块21和后滑行块22相对的端面之间枢接有前后驱动螺纹杆23；后滑行块22的前端面上设置有方向向前设置的前后驱动电机231；前后驱动电机231的输出轴与前后驱动螺纹杆23的后端固定连接；上中心前后滑行块24螺接在前后驱动螺纹杆23上；上中心前后滑行块24的底部安装有竖直向下设置的水平旋转驱动电机251；中心旋转块25垂直固定在水平旋转驱动电机251的输出轴上。
如图2、图5所示，后滑行块22的中后部的内部成型有方形的后滑行块止位槽220；后滑行块止位槽220内设置有一对上下对称设置的半圆环状的止位环221；止位环221的内径与滑行杆12的直径相同；一对止位环221的前侧铰接在后滑行块止位槽220的左右侧壁之间、后侧成型有驱动连接杆222；一对驱动连接杆222相对的端面上垂直固定有驱动接触杆223；后滑行块止位槽220的上下侧壁之间分别固定有止位压簧225；一对止位压簧225的另一端分别固定在止位压簧225正对的止位环221的外圆柱面上；后滑行块止位槽220的后侧壁上前后设置有后滑行块驱动手柄224；后滑行块驱动手柄224的内侧端成型为圆锥台；一对驱动接触杆223抵靠在后滑行块驱动手柄224的上下两侧；一对止位环221的内圆柱面上成型有扇环状的止位阻尼层2210。
如图1～图4、图6所示，挂绳支座26还包括前移挂绳座261和后挂绳座262；挂绳支座26的前端面上分别成型一对方形的前后贯穿的前移挂绳座滑行槽260和一对方形的前后贯穿的后移挂绳座滑行槽2600；一对后移挂绳座滑行槽2600位于一对前移挂绳座滑行槽260之间；前移挂绳座261的后端面上成型有一对与前移挂绳座滑行槽260配合的前移滑块2611；一对前移滑块2611自前向后插设在一对前移挂绳座滑行槽260内；后移挂绳座262的前端面上成型有一对与后移挂绳座滑行槽2600配合的后移滑块2621；一对后移滑块2621自后向前插设在一对后移挂绳座滑行槽2600内；上侧的前移滑块2611成型有若干前后均匀分布的前移限位孔2612；上侧的后移滑块2621成型有若干前后均匀分布的后移限位孔2622；挂绳支座26的上端面自上而下插设有限位销27；限位销27可同时插设在前移限位孔2612和后移限位孔2622内。
如图3、图6所示，前移挂绳座261的底部设置有前移挂绳环2610；后挂绳座262的底部设置有后移挂绳环2620；挂绳支座26的底部固定有中固定挂绳座263；中固定挂绳座263的底部设置有中固定挂绳环2630。
如图1～图4、图7所示，一对挂绳支座26相远离的端面上成型有环状的阻尼环264；阻尼环264套设在中部的调节滑行杆252上；阻尼环264包括圆环状的阻尼螺纹部2641和均匀圆周固定在阻尼螺纹部2641的外侧端面上若干阻尼块2642；所有阻尼块2642的外侧端成型为一个圆锥台；阻尼螺纹部2641上螺接有旋转限位环28；旋转限位环28的内圆柱面的内侧成型有螺纹、内圆柱面的外侧成型有与阻尼块2642配合的圆锥台状的凹槽。
如图1～图4所示，主竖直杆111的下端安装有可限位式的万向轮13。
下肢旋转功能的悬吊康复架的工作原理：
首先把下肢康复架推行到病床位置，使一对水平杆112横跨在病床上，所有万向轮13限位；
如果只是腿部康复训练，那么调节滑行杆252前后方向设置，然后向后拔出后滑行块驱动手柄224，这样一对止位环221向上下两侧分离，这样后滑行块22处于自由状态，可以左右移动后滑行块22，即左右移动中心旋转块25，接着把旋转限位环28拧出，这样挂绳支座26即可前后方向移动，最后旋转限位环28拧入，挂绳支座26位置固定，这样两股绳线可以穿过一对挂绳支座26的中固定挂绳环2630对双脚进行悬吊，这样就可以对双腿进行悬吊康复训练；
如果不仅要对双腿还有对腰部进行康复训练，那么调节滑行杆252左右方向设置，然后向后拔出后滑行块驱动手柄224，这样一对止位环221向上下两侧分离，这样后滑行块22处于自由状态，可以左右移动后滑行块22，即左右移动中心旋转块25，然后把旋转限位环28拧出，这样挂绳支座26即可左右方向移动，最后旋转限位环28拧入，挂绳支座26位置固定，然后向后拔出限位销27，这样即可调节前移挂绳座261和后移挂绳座262的位置，然后两股绳线穿过左侧的可调节前移挂绳座261的前移挂绳环2610和后移挂绳座262的后移挂绳环2620对双脚进行悬吊，一股绳线依次穿过右侧的可调节前移挂绳座261的前移挂绳环2610、使用者的臀部、后移挂绳座262的后移挂绳环2620对臀部进行悬吊，最后同步启动前后驱动电机231和水平旋转驱动电机251(前后驱动电机231和水平旋转驱动电机251作往复运动)，在前后驱动电机231和水平旋转驱动电机251的配合运动下，下肢即旋转又左右移动，这样可对腰部进行悬吊康复训练。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种下肢旋转功能的悬吊康复架，其特征在于：包括支架(10)和挂绳装置(20)；支架(10)由一对左右对称的主支撑架(11)和一对圆柱状的滑行杆(12)组成；主支撑架(11)由一对前后对称的竖直设置的圆柱状的主竖直杆(111)和前后方向的水平设置的方形的主水平杆(112)组成；一对主竖直杆(111)垂直固定在主水平杆(112)的下端面前后两侧；一对滑行杆(12)左右水平设置并且固定在一对主水平杆(112)之间；挂绳装置(20)包括前滑行块(21)、后滑行块(22)、一对前后滑行杆(232)、上中心前后滑行块(24)、中心旋转块(25)和一对挂绳支座(26)；前滑行块(21)和后滑行块(22)分别左右滑行设置在一对滑行杆(12)上；一对前后滑行杆(232)水平前后设置并且固定在前滑行块(21)和后滑行块(22)之间；上中心前后滑行块(24)前后滑行设置在一对前后滑行杆(232)上；中心旋转块(25)水平旋转设置在上中心前后滑行块(24)的底部；中心旋转块(25)上设置有三个圆柱状的调节滑行杆(252)；一对挂绳支座(26)分别滑行设置在调节滑行杆(252)的两端；
前滑行块(21)和后滑行块(22)相对的端面之间枢接有前后驱动螺纹杆(23)；后滑行块(22)的前端面上设置有方向向前设置的前后驱动电机(231)；前后驱动电机(231)的输出轴与前后驱动螺纹杆(23)的后端固定连接；上中心前后滑行块(24)螺接在前后驱动螺纹杆(23)上；上中心前后滑行块(24)的底部安装有竖直向下设置的水平旋转驱动电机(251)；中心旋转块(25)垂直固定在水平旋转驱动电机(251)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种下肢旋转功能的悬吊康复架，其特征在于：后滑行块(22)的中后部的内部成型有方形的后滑行块止位槽(220)；后滑行块止位槽(220)内设置有一对上下对称设置的半圆环状的止位环(221)；止位环(221)的内径与滑行杆(12)的直径相同；一对止位环(221)的前侧铰接在后滑行块止位槽(220)的左右侧壁之间、后侧成型有驱动连接杆(222)；一对驱动连接杆(222)相对的端面上垂直固定有驱动接触杆(223)；后滑行块止位槽(220)的上下侧壁之间分别固定有止位压簧(225)；一对止位压簧(225)的另一端分别固定在止位压簧(225)正对的止位环(221)的外圆柱面上；后滑行块止位槽(220)的后侧壁上前后设置有后滑行块驱动手柄(224)；后滑行块驱动手柄(224)的内侧端成型为圆锥台；一对驱动接触杆(223)抵靠在后滑行块驱动手柄(224)的上下两侧；一对止位环(221)的内圆柱面上成型有扇环状的止位阻尼层(2210)。
3.根据权利要求1所述的一种下肢旋转功能的悬吊康复架，其特征在于：挂绳支座(26)还包括前移挂绳座(261)和后挂绳座(262)；挂绳支座(26)的前端面上分别成型一对方形的前后贯穿的前移挂绳座滑行槽(260)和一对方形的前后贯穿的后移挂绳座滑行槽(2600)；一对后移挂绳座滑行槽(2600)位于一对前移挂绳座滑行槽(260)之间；前移挂绳座(261)的后端面上成型有一对与前移挂绳座滑行槽(260)配合的前移滑块(2611)；一对前移滑块(2611)自前向后插设在一对前移挂绳座滑行槽(260)内；后移挂绳座(262)的前端面上成型有一对与后移挂绳座滑行槽(2600)配合的后移滑块(2621)；一对后移滑块(2621)自后向前插设在一对后移挂绳座滑行槽(2600)内；上侧的前移滑块(2611)成型有若干前后均匀分布的前移限位孔(2612)；上侧的后移滑块(2621)成型有若干前后均匀分布的后移限位孔(2622)；挂绳支座(26)的上端面自上而下插设有限位销(27)；限位销(27)可同时插设在前移限位孔(2612)和后移限位孔(2622)内。
4.根据权利要求3所述的一种下肢旋转功能的悬吊康复架，其特征在于：前移挂绳座(261)的底部设置有前移挂绳环(2610)；后挂绳座(262)的底部设置有后移挂绳环(2620)；挂绳支座(26)的底部固定有中固定挂绳座(263)；中固定挂绳座(263)的底部设置有中固定挂绳环(2630)。
5.根据权利要求1所述的一种下肢旋转功能的悬吊康复架，其特征在于：一对挂绳支座(26)相远离的端面上成型有环状的阻尼环(264)；阻尼环(264)套设在中部的调节滑行杆(252)上；阻尼环(264)包括圆环状的阻尼螺纹部(2641)和均匀圆周固定在阻尼螺纹部(2641)的外侧端面上若干阻尼块(2642)；所有阻尼块(2642)的外侧端成型为一个圆锥台；阻尼螺纹部(2641)上螺接有旋转限位环(28)；旋转限位环(28)的内圆柱面的内侧成型有螺纹、内圆柱面的外侧成型有与阻尼块(2642)配合的圆锥台状的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种下肢旋转功能的悬吊康复架，其特征在于：主竖直杆(111)的下端安装有可限位式的万向轮(13)。
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