CN203861849U - 一种三点式引体向上运动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种三点式引体向上运动系统，包括用于支撑脚部的支撑单元，和用于手拉的手部单元，以及随腰部运动的腰部单元。该系统利用支撑机构的伸缩弹性支撑力对支撑鞋的垫板在继续支撑脚跟的基础上增加支撑垫来对小腿的支撑，以增加脚部的支撑面积的方式缓解锻炼者脚部的压力负担，并利用往复式能量转换系统代替传统伸缩类运动器械的重锤片或弹簧，在有效收集锻炼者腰部在向下运动的过程中的能量的同时在腰部向上运动的时候给予一部分支撑力。本实用新型的三点式引体向上运动系统为锻炼者，特别是极度肥胖人群提供了理想的运动基础。

Description

一种三点式引体向上运动系统

技术领域

本实用新型涉及一种运动器材，尤其是一种包含往复式能量转换系统，能够锻炼全身并针对性消耗腹部脂肪的运动系统。

技术背景

随着现代化建设的进程，我们的饮食生活水平的提高，而工作之余留给我们运动的时间也越来越少，即使在有时间的时候，也有可能找不到运动的空间和适合的运动方式。因此，在我们享受物质生活的同时，缺少有效锻炼的我们的身体的脂肪也给我们带来了些许烦恼。

脂肪的积累大多是从腹部开始并越积累越多，进而生成了现代生活中一个特殊人群——肥胖人群，极大的影响着他们和相关人群的健康和生活。跑步和其它综合性户外运动可以有效锻炼身体并消耗脂肪，但户外运动既要看天气，在往返的路上又需要大量的时间，还可能因为空气污染或惧怕汗多影响形象而产生户外活动恐惧症。在室内借助运动器械锻炼是个好办法，但现有运动器械市场缺少直接有效锻炼全身，针对性减少腹部脂肪并不占据室内有限空间的运动器械。

另一方面，家庭运动器材，特别是往复式运动类器材的安全因素使得有老人和小孩的家里不敢轻易购置，进而使得老人和小孩缺少适合的运动器材。如扩胸器，由于直接其采用弹簧或多个重锤片作为负载来进行往复式健身锻炼，这就为有小孩和老人的家庭留下安全隐患——可能被重锤片或弹簧弄伤。

不使用运动器械的运动方式也有，如俯卧撑，而且还不要求地方，但这种方式由于只采用脚尖和手掌作为支撑点来支撑全身的重量，因而很容易疲劳而且不能持续太久，对于肥胖人群特别是极度肥胖人群更是对仅仅用脚尖那很少的支撑面积来支撑自己本就超重的体重持有巨大的恐惧心理。

综上所述，人类需要一种有效的锻炼身体的方式，来满足人们对高效的锻炼方式的需求的同时又不会让锻炼者感到疲劳，进而使人们在生活中心情更加愉快的同时使身体得到高质量的锻炼。

发明内容

为丰富人们的运动方式，本实用新型提供一种三点式引体向上运动系统，该系统利用支撑鞋的垫板在脚跟的基础上增加对小腿的支撑，来缓解锻炼者脚部的负担，并利用往复式能量转换系统代替传统伸缩类运动器械的重锤片或弹簧，在有效收集锻炼者腰部在向下运动的过程中的能量的同时在腰部向上运动的时候给予一部分支撑力。本实用新型的三点式引体向上运动系统为锻炼者，特别是极度肥胖人群提供了理想的运动基础。

本实用新型是通过以下技术手段实现的：

本实用新型的一种三点式引体向上运动系统，包括用于支撑脚部的支撑单元，和用于手拉的手部单元，以及随腰部运动的腰部单元和箱体。

所述支撑单元包括用于支撑锻炼者脚部的支撑鞋，和用于支撑支撑鞋的支撑机构，所述支撑机构包括吊索支撑方式，所述吊索支撑方式包括支撑架、连接杆、第一吊索和和第二吊索，所述支撑架固定在箱体上，所述第一吊索和第二吊索的一端与支撑架连接；所述第一吊索的另一端与连接杆的支撑端连接，所述第二吊索的另一端与连接杆的伸缩端与连接；所述第二吊索具有伸缩弹性，其包括本身具有伸缩弹性的橡胶类吊索，和在不能伸缩的吊索上设置具有伸缩弹性的弹簧机构两种类型；所述支撑鞋包括不易变形的硬质垫板，帮带和用于支撑锻炼者脚部的支撑垫，所述垫板的两侧通过帮带与连接杆连接；所述支撑垫放置在垫板上并被两侧的帮带限制，其支撑面具有小腿弧度。所述小腿弧度指的是支撑垫的支撑面是根据锻炼者的脚步小腿的内侧设计的支撑弧度，以在锻炼者平躺准备锻炼时对锻炼者的脚步进行更多点的支撑，来分担锻炼过程中锻炼者脚步的负重。

所述手部单元包括拉杆式，所述拉杆式的拉杆的一端安装在箱体上。

所述腰部单元包括往复式能量转换系统、拉索和腰带，所述往复式能量转换系统安装在箱体内，其输入端与拉索的一端连接，所述拉索的另一端通过转向滑轮与箱体外的腰带连接，所述腰带用于系在锻炼者的腰部上，所述往复式能量转换系统用于收集锻炼者腰部向下过程中产生的能量并能够腰部向上运动的时候提供部分支撑力。

进一步的，所述弹簧机构包括拉簧和弹簧调节装置两种应用方式，所述拉簧应用方式指的是将拉簧直接与第二吊索和支撑架连接的方式。

进一步的，所述弹簧调节装置包括压簧，吊索导轨，吊索导杆和调节螺帽，所述吊索导轨的连接端与支撑架或第二吊索连接；所述调节螺帽与吊索导轨的导入端的调节壁连接，所述调节螺帽的帽盖上设置有滑孔；所述吊索导杆包括作用端、杆身和滑动端，所述作用端与吊索连接，其杆身通过滑孔穿过帽盖伸入吊索导轨的导入端的轨道内并与滑动端连接，所述滑动端能够随杆身在吊索导轨的轨道内滑动，所述滑动端的截面面积比调节螺帽的滑孔的空腔截面面积大，以防止滑动端从滑孔处滑脱；所述压簧设置在滑动端和帽盖之间并套在杆身上，所述压簧的内径面积小于滑孔的空腔截面面积，以使滑动端可以对压簧进行压缩。

进一步的，所述吊索导轨的导入端的调节壁上设置有与调节螺帽配合的螺纹，所述调节螺帽能够通过调节壁的螺纹拧进或拧退，以通过调整帽盖和吊索导轨之间的距离来压缩或放松压簧，达到增加或减小压簧的支撑力的需要。

进一步的，所述调节螺帽和调节壁之间还配有锁定装置，所述锁定装置包括设置在调节壁上的锁槽，和设置在调节螺帽上的锁孔，以及用于穿过锁孔伸入锁槽的锁定件，所述调节螺帽和调节壁通过锁定装置锁定后，所述调节螺帽不会在运动过程中在调节壁上转动。

进一步的，所述腰部单元的拉索和腰带之间通过组合部件连接，所述组合部件包括与拉索连接的第一拉环和与腰带连接的第一吊钩，所述第一吊钩能够挂进第一拉环或从第一拉环内取出，以便于锻炼者通过第一拉环进行除三点式运动方式以外的锻炼方式来锻炼。

进一步的，所述第一拉环和第一吊钩之间还配有钩带，所述钩带包括吊带，和与吊带两端连接的第二拉环和第二吊钩，所述第二吊钩能够挂进第一拉环或从第一拉环内取出，所述第一吊钩能够在第二拉环内挂进或取出。在第一拉环和第一吊钩之间配备钩带可以方便不同人群的需要。

进一步的，所述拉杆采用组合方式，包括安装在箱体上的组合端和用于锻炼者的手抓的手握端，以在锻炼者不锻炼的时候可以取出而不占用室内有限的空间。

进一步的，所述手部单元还包括吊环式，所述吊环式包括吊环和第三吊索，所述第三吊索的一端与箱体连接，另一端与吊环连接。

进一步的，所述支撑机构还包括转轴支撑方式和向上支撑方式。

所述转轴支撑方式包括转轴和安装在其上面的鞋座，以及齿轮储能机构，所述齿轮储能机构包括齿轮、齿条、转轴导轨和转轴导杆，以及弹簧和固定板。

所述向上支撑方式包括固定支架和伸缩储能机构，所述伸缩储能机构包括向上导轨和向上导杆，和弹簧，以及调节螺管。

本实用新型的有益效果：

1)良好的锻炼方式：相对现有运动方式，本实用新型的三点式引体向上运动系统具有能够让锻炼者全身得到锻炼的基础——锻炼者的手带动手臂并带动肩部，脚部带动大腿，肩部和大腿带动腰部和腹部一同向上运动，在这一向上运动的过程中锻炼者的全身的部位基本上都会受到牵动，进而使锻炼者在使用较少空间的情况下拥有理想的运动基础，第二吊索的伸缩弹性和往复式能量转换系统在锻炼者向下缓慢回落的时候提供的支撑更是为锻炼者提供了安全保障。

2)轻松的锻炼基础：具有小腿弧度的垫板在支撑了脚跟的同时对锻炼者的小腿也进行了支撑，由于支撑鞋的支撑部位是相对不动的，而伸缩端能够跟随小腿一同向下运动，其支撑机构具有的伸缩弹性在对小腿进行有效支撑的同时对小腿到脚跟之间的部位也进行了有效锻炼，而腰部单元的腰带在往复式能量转换系统储存的能量的作用下在锻炼者的腰部向上运动的过程中能够对锻炼者的腰部提供一部分支撑力，来帮助锻炼者有效锻炼全身的同时减少锻炼者的运动辛苦感。当然，对于锻炼意志强的人在腰部向上运动的时候不会去借助往复式能量系统储存的能量的帮助，这样就使往复式能量转换系统能够将锻炼者腰部向下的运动过程中收集的能量全部通过应用机构予以应用，进而产生更多的运动效益。

本实用新型的吊索支撑方式的支撑鞋、第一吊索和第二吊索，以及钩带和手部单元的拉杆或吊环均可以去下或收卷，使锻炼者在第六的时候使用，不锻炼的时候可以收起，其支撑垫更是能够根据大人或小孩，男人或女人的脚部随意更换，即每个人都可以使用自己的支撑垫来锻炼，而第二吊索上的弹簧调节装置和往复式能量转换系统同样能够根据锻炼者自己的力量来选择调整，本实用新型的三点式引体向上运动系统为锻炼者提供了理想的运动基础。

本实用新型的腰部单元的往复式能量转换系统还可以应用在扩胸运动、拉力运动和举重运动方式中，其为社会主义全民健身运动提供了全新的运动价值观。

说明书附图

下面结合附图来对本实用新型作进一步的说明，图中相应的标识指示相应的位置，其中：

图1是本实用新型的三点式引体向上运动系统锻炼者向上运动的示意图。

图2是本实用新型的三点式引体向上运动系统锻炼者向下运动的示意图。

图3是本实用新型的吊索支撑方式的运动示意图。

图4是本实用新型的第一弹簧调节装置的透视图。

图5是本实用新型的转轴支撑方式的示运动意图。

图6是本实用新型的转轴支撑方式的支撑机构侧面的结构示意图。

图7是本实用新型的向上支撑方式的支撑机构的示意图。

图8是本实用新型的往复式能量转换装置的示意图。

图9是本实用新型的往复式机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不应该理解为本实用新型上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本实用新型上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本实用新型的保护范围内。

实施例1一种吊索支撑方式的三点式引体向上运动系统

参见附图1--4，本实用新型的一种三点式引体向上运动系统，包括用于支撑脚部的支撑单元，和用于手拉的手部单元，以及随腰部运动的腰部单元4和箱体1。

所述支撑单元包括用于支撑锻炼者脚部的支撑鞋5，和用于支撑支撑鞋5的支撑机构，所述支撑机构包括吊索支撑方式，所述吊索支撑方式包括支撑架507、连接杆504、第一吊索505和和第二吊索506，所述支撑架507固定在箱体1上，所述第一吊索505和第二吊索506的一端与支撑架507连接；所述第一吊索505的另一端与连接杆504的支撑端508连接，所述第二吊索506的另一端与连接杆504的伸缩端509连接；所述第二吊索506具有伸缩弹性，其包括本身具有伸缩弹性的橡胶类吊索，和在不能伸缩的吊索上设置具有伸缩弹性的弹簧机构两种类型；所述支撑鞋5包括不易变形的硬质垫板501，帮带503和用于支撑锻炼者脚部的支撑垫502，所述垫板501的两侧通过帮带503与连接杆504连接；所述支撑垫502放置在垫板501上并被两侧的帮带503限制，其支撑面具有小腿弧度。所述小腿弧度指的是支撑垫502的支撑面是根据锻炼者的脚步小腿的内侧设计的支撑弧度，以在锻炼者平躺准备锻炼时对锻炼者的脚步进行更多点的支撑，来分担锻炼过程中锻炼者脚步的负重。

所述手部单元包括拉杆式，所述拉杆式的拉杆3的一端安装在箱体1上。

所述腰部单元4包括往复式能量转换系统2、拉索407和腰带401，所述往复式能量转换系统2安装在箱体1内，其输入端201与拉索407的一端连接，所述拉索407的另一端通过转向滑轮408与箱体1外的腰带401连接，所述腰带401用于系在锻炼者的腰部上，所述往复式能量转换系统2用于收集锻炼者腰部向下过程中产生的能量并能够腰部向上运动的时候提供部分支撑力。

作为上述技术方案的改进，所述弹簧机构包括拉簧和弹簧调节装置510两种应用方式，所述拉簧应用方式指的是将拉簧直接与第二吊索506和支撑架507连接的方式。

作为上述技术方案的改进，所述弹簧调节装置510包括压簧522，吊索导轨523，吊索导杆518和调节螺帽519，所述吊索导轨523的连接端513与支撑架507或第二吊索506连接；所述调节螺帽519与吊索导轨523的导入端514的调节壁516连接，所述调节螺帽519的帽盖520上设置有滑孔521；所述吊索导杆518包括作用端、杆身518和滑动端517，所述作用端与第二吊索506连接，其杆身518通过滑孔521穿过帽盖520伸入吊索导轨523的导入端514的轨道内并与滑动端517连接，所述滑动端517能够随杆身518在吊索导轨523的轨道内滑动，所述滑动端517的截面面积比调节螺帽519的滑孔521的空腔截面面积大，以防止滑动端517从滑孔521处滑脱；所述压簧522设置在滑动端517和帽盖520之间并套在杆身518上，所述压簧522的内径小于滑孔521的直径，以使滑动端517可以对压簧522进行压缩。

作为上述技术方案的改进，所述吊索导轨523的导入端514的调节壁516上设置有与调节螺帽519配合的螺纹，所述调节螺帽519能够通过调节壁516的螺纹拧进或拧退，以通过调整帽盖520和吊索导轨523之间的距离来压缩或放松压簧522，达到增加或减小压簧522的支撑力的需要。

作为上述技术方案的改进，所述调节螺帽519和调节壁516之间还配有锁定装置，所述锁定装置包括设置在调节壁516上的锁槽512，和设置在调节螺帽519上的锁孔，以及用于穿过锁孔并伸入锁槽512的锁定件511，所述调节螺帽519和调节壁516通过锁定装置锁定后，所述调节螺帽519不会在运动过程中在调节壁516上转动，进而确保调节螺帽519不会从调节壁516上脱离。

作为上述技术方案的改进，所述腰部单元4的拉索407和腰带401之间通过组合部件连接，所述组合部件包括与拉索407连接的第一拉环406和与腰带401连接的第一吊钩402，所述第一吊钩402能够挂进第一拉环406或从第一拉环406内取出，以便于锻炼者通过第一拉环406进行除三点式运动方式以外的锻炼方式来锻炼。

作为上述技术方案的改进，所述第一拉环406和第一吊钩402之间还配有钩带，所述钩带包括吊带404，和与吊带404两端连接的第二拉环403和第二吊钩405，所述第二吊钩405能够挂进第一拉环406或从第一拉环406内取出，所述第一吊钩402能够在第二拉环403内挂进或取出。在第一拉环406和第一吊钩402之间配备钩带可以方便不同人群的需要。

作为上述技术方案的改进，所述拉杆3采用组合方式，包括安装在箱体1上的组合端和用于锻炼者的手抓的手握端，以在锻炼者不锻炼的时候可以取出而不占用室内有限的空间。

作为上述技术方案的改进，所述手部单元还包括吊环式，所述吊环式包括吊环和第三吊索，所述第三吊索的一端与箱体1连接，另一端与吊环连接，采用吊环可以让锻炼者随意调整手臂的锻炼角度。

实施例2一种往复式能量转换系统

参见附图8和9，所述往复式能量转换系统2包括所述往复式能量转换系统2包括往复式机构250，和变距单元，以及储能单元220和框架202,和应用单元240，所述框架202安装在箱体1内。

所述往复式机构250包括传动轴252，和第一齿条253A，和第一飞轮254A，和第二齿条253B，和第二飞轮254B，以及连接板258，和往复导轨255，和往复导杆257，和第一连接器251；所述第一飞轮254A和第二飞轮254B安装在传动轴252上，两者的工作方向相反或相同，安装在传动轴252上的两个轴承通过轴承座A固定在框架202上；所述第一齿条253A和第二齿条253B与连接板258连接并与第一飞轮254A和第二飞轮254B的齿圈相啮合，所述第一齿条253A和第二齿条253B设置在传动轴252的两侧或同一侧并与传动轴252垂直，两者的工作齿面方向相同或相反，所述第一齿条253A和第二齿条253B的工作齿面的运动路径包括直线形和圆弧形；所述往复导轨255与第一齿条253A、或第二齿条253B、或连接板258连接；所述往复导杆257固定在框架202上，所述往复导杆257与往复导轨255连接并允许往复导轨255在其规定的路线上滑动，所述往复导杆257通过往复导轨255为第一齿条253A和第二齿条253B的设定往返的运动路线；所述第一连接器251通过附件256安装在往复导轨255或第一齿条253A、或第二齿条253B、或连接板258上。

所述变距单元包括第一杠杆230，所述第一杠杆230的第一支点232安装在框架202上并使第一杠杆230能够在工作平面绕第一支点232转动，所述第一杠杆230的施力端233通过第一连接器251与往复式机构250连接，设置在第一杠杆230上的输入端与拉索201连接。

所述储能单元220包括弹簧222，和第二连接器221，以及第二导杆和第二导轨，和固定板，和组合架；所述第二连接器221包括第二连接架和第二滑腔，所述第二滑腔通过第二连接轴与第二连接架连接并能够在工作平面绕第二连接轴转动；所述第二连接架与第二导杆的一端连接，所述第二导杆的另一端设置在第二导轨内并能够在第二导轨内滑动；所述第二导轨与固定板连接，所述固定板固定在组合架上；所述组合架安装在框架202上；所述弹簧222设置在第二连接架和固定板之间并将第二导杆容纳，其一端被固定板阻挡限制；所述第二连接器221的第二滑腔与靠近第一支点232的第一杠杆230的第一阻力段连接并允许第一阻力段在其滑腔内滑动。

如有必要，所述变距单元还可以设置第二杠杆210、第三连接器212和滑动装置224，所述第二杠杆210设置在第一阻力段和第二滑腔之间，所述第二杠杆210的第二支点211安装在框架202上并使第二杠杆210能够在工作面绕第二支点211转动，所述第三连接器212包括第三连接架和第三滑腔，所述第三滑腔通过第三连接轴与第三连接架连接并能够在工作平面绕第三连接轴转动；所述第二杠杆210的圆柱形的传接端与第三滑腔连接并能够在第三滑腔内滑动和转动；所述滑动装置224包括第四滑腔，所述第四滑腔与第一杠杆230的第一阻力段连接并允许第一阻力段在其滑腔内滑动，所述第四滑腔的第四连接板与第三连接架连接；所述储能单元220通过第二滑腔与靠近第二支点211的第二杠杆210的第二阻力段连接并允许第二阻力段在第二滑腔内滑动。如有必要，还可以增加第三或第四杠杆，其和设计第二杠杆210的目的都是利用空间设计以多个力臂之和来弥补第一杠杆230的力臂长度可能不足的缺陷。

所述应用单元240包括输出机构和应用装置，所述输出机构包括第一连接装置，所述第一连接装置传动轴252与应用装置连接，所述应用装置包括能量应用装置和机械应用装置，其在应用被往复式机构转换的能量的同时负责为往复式能量转换系统2的输入端提供负载。所述能量应用装置指的是包含以发电机和储电池组合为代表的将被往复式能量转换系统2转换的机械能转化成电能加以应用的方式的装置，所述机械应用装置指的是采用空气过滤类装置直接应用被往复式能量转换系统2转换的机械能的方式的装置。

所述应用单元240还包括设置在第一连接装置和应用装置之间的具有自动或手动换挡功能的变速器，和第二连接装置，所述第一连接装置将传动轴252和变速器的输入部件连接，所述第二连接装置将变速器的输出部件和应用装置连接。所述自动变速器用于在不改变传动轴252的转动速度的前提下，根据锻炼者提供给往复式能量转换系统2的力的大小自动改变输出轴的转动速度。

实施例3一种三点式引体向上运动系统的转轴支撑方式的支撑机构

参见附图5和6，所述转轴支撑方式包括转轴531和安装在其上面的鞋座530，以及齿轮储能机构，所述齿轮储能机构包括齿轮536、齿条533、转轴导轨535和转轴导杆534，以及弹簧537和固定板539，安装在转轴531上的一对轴承通过轴承座532固定在在箱体1上，所述齿轮536安装在转轴531上并与转轴531同心；所述齿条533与转轴导杆534连接并通过转轴导轨535限定运动路线，其齿面与齿轮536啮合；所述转轴导杆534的一端设置有压缩位538，在压缩位538和固定板539之间设置有弹簧537，所述弹簧537的内径面积小于压缩位538和固定板539的截面面积，以使压缩位538能够对其压缩；所述支撑鞋5安装在鞋座530上。

实施例4一种三点式引体向上运动系统的向上支撑方式的支撑机构

参见附图7，所述向上支撑方式包括固定支架540和伸缩储能机构，所述伸缩储能机构包括向上导轨542和向上导杆543，和弹簧544，以及调节螺管545，所述向上导轨542的活动端5421通过轴547与支撑鞋5的伸缩部位的连接件链接,；所述向上导杆543的滑动端5431从向上导轨542的导入端5422伸入并能够在其导轨内滑动，所述向上导杆543的活动端5432通过轴546与固定支架540的连接件链接；所述向上导杆543靠近活动端532的部位设置有与调节螺管545内的螺纹配合的调节螺纹5433，所述调节螺管545能够通过调节螺纹5433向导入端5422旋进或旋退；所述弹簧544设置在向上导轨542的导入端5422和调节螺管545之间，所述弹簧544的内径面积小于导入端5422和调节螺管545的截面面积；所述支撑鞋5的支撑部位通过轴541与固定支架540链接。

实施例5一种三点式引体向上运动系统

锻炼者想做三点式引体向上运动的时候，先将钩带的第二吊钩405挂进拉索407的第一拉环406，然后平躺，腰部系上腰带401，拉下钩带并将腰带401上的第一吊钩402挂进第二拉环403内，脚放在支撑鞋5内的支撑垫502上，手抓住拉杆3或吊环使用手臂的力带动肩部向上运动，脚跟和小腿放在具有小腿弧度的支撑垫502的支撑面上并借助支撑机构的支撑使用脚跟和小腿的力将大腿向上带动，锻炼者的腰部借助肩部和大腿的力向上运动，往复式能量转换系统2的输入端201在失去腰部的压力后在弹簧222回弹力的作用下跟随锻炼者的腰部上升，在这一过程中，支撑鞋5的垫板501的支撑部位在支撑机构的支撑部件的限制下不会移动但能够在转动平面上转动，支撑鞋5的垫板501的伸缩部位在随小腿向下运动的同时将继续得到支撑机构的弹性伸缩部件的弹性支撑力的有效支撑——吊索支撑方式的第二吊索506的弹簧调节装置510的吊索导杆518的滑动端517在锻炼者的重力作用下将对压簧522进行压缩，压簧522在调节螺帽519的螺帽520的反作用下将对垫板501进行有效支撑并在回弹的时候能够对垫板501的伸缩部位提供支撑力，(橡胶类的第二吊索原理相同)；转轴支撑方式的齿轮536将带动齿条533，齿条533将带动转轴导杆534上的压缩位538对弹簧537进行压缩，弹簧537将在固定板539的反作用下对转轴531进行反向支撑并在回弹的时候通过鞋座530对垫板501的伸缩部位提供支撑力；向上支撑方式的向上导轨542的导入端5422将对弹簧544进行压缩，弹簧544在调节螺管545的限制下通过向上导轨542对垫板501的支撑部位进行弹性支撑并在回弹的时候能够对垫板501的伸缩部位提供支撑力，以减轻锻炼者特别是极度肥胖的锻炼者的脚跟的压力负担。

锻炼者的腰部在上升到位后锻炼者的手部、脚部和腰部放松向下回落的过程中，其重力通过拉索作用在输入端201上，与第一杠杆230的施力端233连接的第一连接器251将带动往复式机构250的第一齿条253A和第二齿条253B以及第二杠杆210一同向输入力的方向运动，并通过第二杠杆210将锻炼者输入的力的一部分传递给储能单元220的弹簧222，所弹簧222在被压缩的过程中将这一部分力储存起来，在这一过程中，第一齿条253A或第二齿条253B将带动第一飞轮254A或第二飞轮254B转动的同时带动传动轴252转动，而第二飞轮254B或第一飞轮254A由于处于空转，因而在跟随第二齿条253B或第一齿条253A一同运动的过程中不会对传动轴252的转动构成影响；当锻炼者的腰部向下落的这一过程结束并放松输入端201向上运动的时候，被弹簧222储存的力将通过第二连接器221传递给第二杠杆210，所述第二杠杆210将通过第三连接器212和滑动装置224将第一杠杆230和往复式机构210的第一齿条253A和第二齿条253B向输入力相反的方向推动，在这一过程中，第二齿条253B或第一齿条253A将带动第二飞轮254B或第一飞轮254A转动的同时带动传动轴252转动，或者通过拉索407拉动系在锻炼者腰部的腰带向上运动，而第一飞轮254A或第二飞轮254B由于处于空转，因而在跟随第一齿条253A或第二齿条253B一同运动的过程中不会对传动轴252的转动构成影响。在锻炼者不断的重复这一运动过程中，所述第一齿条253A或第二齿条253B将不断的带动第一飞轮254A或第二飞轮254B朝工作方向转动，与传动轴252连接的第一连接装置将带动与其连接的变速器转动，所述变速器将通过第二连接装置带动应用装置工作，所述应用装置在这一过程中为输入端201提供负载，所述变速器的自动变速功能将通过作用在传动轴252的力的大小改变应用装置的转动速度，以不影响传动轴252的转动速度，确保锻炼者的运动质量。

Claims (10)

1.一种三点式引体向上运动系统，包括用于支撑脚部的支撑单元，和用于手拉的手部单元，以及随腰部运动的腰部单元(4)和箱体(1)，其特征在于：

所述支撑系统包括用于支撑锻炼者脚部的支撑鞋(5)，和用于支撑支撑鞋(5)的支撑机构，所述支撑机构包括吊索支撑方式，所述吊索支撑方式包括支撑架(507)、连接杆(504)、第一吊索(505)和和第二吊索(506)，所述支撑架(507)固定在箱体(1)上，所述第一吊索(505)和第二吊索(506)的一端与支撑架(507)连接；所述第一吊索(505)的另一端与连接杆(504)的支撑端(508)连接，所述第二吊索(506)的另一端与连接杆(504)的伸缩端(509)连接；所述第二吊索(506)具有伸缩弹性，其包括本身具有伸缩弹性的橡胶类吊索，和在不能伸缩的吊索上设置具有伸缩弹性的弹簧机构两种类型；所述支撑鞋(5)包括不易变形的硬质垫板(501)，帮带(503)和支撑垫(502)，所述垫板(501)的两侧通过帮带(503)与连接杆(504)连接；所述支撑垫(502)放置在垫板(501)上，其支撑面具有小腿弧度；

所述手部单元包括拉杆式，所述拉杆式的拉杆(3)的一端安装在箱体(1)上；

所述腰部单元(4)包括往复式能量转换系统(2)、拉索(407)和腰带(401)，所述往复式能量转换系统(2)安装在箱体(1)内，其输入端(201)与拉索(407)的一端连接，所述拉索(407)的另一端通过转向滑轮(408)与箱体(1)外的腰带(401)连接。

2.根据权利要求1所述的一种三点式引体向上运动系统，其特征在于：所述弹簧机构包括拉簧和弹簧调节装置(510)两种应用方式。

3.根据权利要求2所述的一种三点式引体向上运动系统，其特征在于：所述弹簧调节装置(510)包括压簧(522)，吊索导轨(523)，吊索导杆(518)和调节螺帽(519)，所述吊索导轨(523)的连接端(513)与支撑架(507)或第二吊索(506)连接；所述调节螺帽(519)与吊索导轨(523)的导入端(514)的调节壁(516)连接，所述调节螺帽(519)的帽盖(520)上设置有滑孔(521)；所述吊索导杆(518)包括作用端、杆身和滑动端(517)，所述作用端与第二吊索(506)连接，其杆身通过滑孔(521)穿过帽盖(520)伸入吊索导轨(523)的导入端(514)的轨道内并与滑动端(517)连接，所述滑动端(517)能够随杆身(518)在吊索导轨(523)的轨道内滑动，所述滑动端(517)的截面面积比调节螺帽(519)的滑孔(521)的空腔截面面积大；所述压簧(522)设置在滑动端(517)和帽盖(520)之间。

4.根据权利要求3所述的一种三点式引体向上运动系统，其特征在于：所述吊索导轨(523)的导入端(514)的调节壁(516)上设置有与调节螺帽(519)配合的螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种三点式引体向上运动系统，其特征在于：所述调节螺帽(519)和调节壁(516)之间还配有锁定装置，所述锁定装置包括设置在调节壁(516)上的锁槽(512)，和设置在调节螺帽(519)上的锁孔，以及用于穿过锁孔并伸入锁槽(512)的锁定件(511)。

6.根据权利要求1所述的一种三点式引体向上运动系统，其特征在于：所述腰部单元(4)的拉索(407)和腰带(401)之间通过组合部件连接，所述组合部件包括与拉索(407)连接的第一拉环(406)和与腰带(401)连接的第一吊钩(402)。

7.根据权利要求6所述的一种三点式引体向上运动系统，其特征在于：所述第一拉环(406)和第一吊钩(402)之间还配有钩带，所述钩带包括吊带(404)，和与吊带(404)两端连接的第二拉环(403)和第二吊钩(405)。

8.根据权利要求1所述的一种三点式引体向上运动系统，其特征在于：所述拉杆(3)采用组合方式，包括安装在箱体(1)上的组合端和用于锻炼者的手抓的手握端。

9.根据权利要求1所述的一种三点式引体向上运动系统，其特征在于：所述手部单元还包括吊环式。

10.根据权利要求1所述的一种三点式引体向上运动系统，其特征在于：所述支撑机构还包括转轴支撑方式和向上支撑方式。