CN219230296U - 一种康复科双摆牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种康复科双摆牵引装置，具体涉及医疗器械技术领域，针对现有的康复科牵引装置在使用时，由于通常采用患者主动发力的方式进行手臂牵引训练，导致单次训练时间短，康复周期大的问题，现提出如下方案，其包括支撑架和牵引臂，所述支撑架呈“工”字型设置，所述支撑架的竖直段固定卡接有坐板，所述支撑架的顶端转动安装有两个呈对称设置的支撑杆，两个所述支撑杆均与支撑架呈贯穿设置，两个所述支撑杆的底端均固定安装有支撑臂，所述支撑架的顶端设置有用于驱动两个支撑臂对中转动的传动组件，两个所述牵引臂呈对称设置。本实用新型结构新颖，具有了对手臂的自动多角度牵引功能，适宜推广。

Description

一种康复科双摆牵引装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种康复科双摆牵引装置。

背景技术

牵引疗法是康复方法之一，是应用力学中作用力与反作用力的原理，将外力施加于患者身体一定部位，通过牵伸关节和软组织而达到治疗目的一类治疗方法，目的是增大椎体间隙和椎间孔，解除神经根的压迫和椎动脉的扭曲，缓解肌肉痉挛，使凸出的椎间盘复位。

现有的康复科牵引装置在使用时，由于通常采用患者主动发力的方式进行手臂牵引训练，导致单次训练时间短，康复周期大。因此，为了解决此类问题，我们提出一种康复科双摆牵引装置。

发明内容

本实用新型提出的一种康复科双摆牵引装置，解决了现有的康复科牵引装置在使用时，由于通常采用患者主动发力的方式进行手臂牵引训练，导致单次训练时间短，康复周期大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种康复科双摆牵引装置，包括支撑架和牵引臂，所述支撑架呈“工”字型设置，所述支撑架的竖直段固定卡接有坐板，所述支撑架的顶端转动安装有两个呈对称设置的支撑杆，两个所述支撑杆均与支撑架呈贯穿设置，两个所述支撑杆的底端均固定安装有支撑臂，所述支撑架的顶端设置有用于驱动两个支撑臂对中转动的传动组件，两个所述牵引臂呈对称设置，两个所述牵引臂靠近支撑架的一端均固定安装有支撑轮盘，所述支撑轮盘与相邻的支撑臂呈铰接设置，两个所述支撑臂上均设置有限位机构，所述牵引臂的底端呈开放设置，所述牵引臂的内壁滑动安装有滑块，所述滑块的底端通过绳子连接有拉环，所述牵引臂内安装有用于驱动滑块滑动的驱动组件。

调节牵引臂与支撑臂之间的角度，限位机构进行固定，患者坐在坐板上，手拉住拉环，传动组件驱动两个支撑臂和牵引臂同步对中摆动，带动胳膊摆动，进行对牵引方向的自动调节，驱动组件带动滑块和拉环往复移动。

优选的，所述支撑架的顶部水平段底端固定安装有两个呈对称设置的限位管，所述限位管与相邻的支撑杆呈套接设置，提高了支撑杆的稳定性。

优选的，所述传动组件包括传动杆，所述传动杆转动安装于支撑架的顶端，所述传动杆上固定套接有两个呈对称设置的第一齿轮，两个所述支撑杆的顶端均固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与相邻的第一齿轮呈啮合设置，所述支撑架的顶端设置有用于驱动传动杆转动的驱动机构，驱动机构通过传动杆驱动第一齿轮与相邻的第二齿轮啮合传动，带动两个支撑臂和牵引臂同步对中摆动。

优选的，所述驱动机构包括摆动伺服电机，所述摆动伺服电机固定安装于支撑架的顶端，所述摆动伺服电机的输出轴通过联轴器与传动杆呈固定连接，摆动伺服电机驱动传动杆转动。

优选的，所述支撑架的竖直段一侧固定安装有PLC控制器，所述摆动伺服电机连接于PLC控制器的输出端。

优选的，所述限位机构包括螺栓，两个所述支撑轮盘上均开设有多个呈阵列分布的限位孔，所述螺栓螺纹连接于支撑臂上，所述螺栓与限位孔相匹配，调节牵引臂与支撑臂之间的角度，用螺栓进行固定。

优选的，所述驱动组件包括螺杆，所述螺杆转动安装于牵引臂内，所述牵引臂远离支撑架的一端固定安装有牵引伺服电机，所述牵引伺服电机的输出轴通过联轴器与螺杆呈固定连接，所述牵引伺服电机连接于PLC控制器的输出端，牵引伺服电机驱动螺杆在牵引臂内转动，带动滑块和拉环往复移动。

本实用新型的有益效果为：

通过对支撑架和坐板的安装，调节牵引臂与支撑臂之间的角度，用螺栓进行固定，患者坐在坐板上，手拉住拉环，摆动伺服电机通过传动杆带动第一齿轮与相邻的第二齿轮啮合传动，两个支撑臂和牵引臂同步对中摆动，带动胳膊摆动，进行对牵引方向的自动调节，牵引伺服电机驱动螺杆在牵引臂内转动，带动滑块和拉环往复移动，具有了对手臂的自动多角度牵引功能。

综上所述，本实用新型具有了对手臂的自动多角度牵引功能，解决了现有的康复科牵引装置在使用时，由于通常采用患者主动发力的方式进行手臂牵引训练，导致单次训练时间短，康复周期大的问题，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的支撑杆的安装结构图；

图4为本实用新型的支撑轮盘的安装结构图；

图5为本实用新型的牵引臂的安装结构图。

图中标号：1、支撑架；2、坐板；3、支撑杆；4、支撑臂；5、限位管；6、传动杆；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、摆动伺服电机；10、PLC控制器；11、牵引臂；12、支撑轮盘；13、限位孔；14、螺栓；15、滑块；16、拉环；17、螺杆；18、牵引伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-3，本实用新型提供一种康复科双摆牵引装置，包括支撑架1和牵引臂11，支撑架1呈“工”字型设置，在支撑架1的竖直段固定卡接有坐板2，具有支撑作用，在支撑架1的顶端转动安装有两个呈对称设置的支撑杆3，两个支撑杆3均与支撑架1呈贯穿设置，具有传动和支撑作用，在两个支撑杆3的底端均固定安装有支撑臂4，具有支撑和传动作用，在支撑架1的顶部水平段底端固定安装有两个呈对称设置的限位管5，限位管5与相邻的支撑杆3呈套接设置，具有限位作用，支撑架1的顶端设置有用于驱动两个支撑臂4对中转动的传动组件，传动组件包括传动杆6，将传动杆6转动安装于支撑架1的顶端，具有传动作用，在传动杆6上固定套接有两个呈对称设置的第一齿轮7，在两个支撑杆3的顶端均固定套接有第二齿轮8，第二齿轮8与相邻的第一齿轮7呈啮合设置，具有啮合传动作用，支撑架1的顶端设置有用于驱动传动杆6转动的驱动机构，驱动机构包括摆动伺服电机9，将摆动伺服电机9固定安装于支撑架1的顶端，摆动伺服电机9的输出轴通过联轴器与传动杆6呈固定连接，具有驱动两个支撑臂4对中摆动的作用，在支撑架1的竖直段一侧固定安装有PLC控制器10，摆动伺服电机9连接于PLC控制器10的输出端，具有调控作用。

参照说明书附图1-5，两个牵引臂11呈对称设置，在两个牵引臂11靠近支撑架1的一端均固定安装有支撑轮盘12，支撑轮盘12与相邻的支撑臂4呈铰接设置，具有支撑作用，两个支撑臂4上均设置有限位机构，限位机构包括螺栓14，在两个支撑轮盘12上均开设有多个呈阵列分布的限位孔13，具有限位作用，将螺栓14螺纹连接于支撑臂4上，螺栓14与限位孔13相匹配，具有限位作用，牵引臂11的底端呈开放设置，在牵引臂11的内壁滑动安装有滑块15，具有支撑作用，在滑块15的底端通过绳子连接有拉环16，具有支撑作用，牵引臂11内安装有用于驱动滑块15滑动的驱动组件，驱动组件包括螺杆17，将螺杆17转动安装于牵引臂11内，具有传动作用，在牵引臂11远离支撑架1的一端固定安装有牵引伺服电机18，牵引伺服电机18的输出轴通过联轴器与螺杆17呈固定连接，牵引伺服电机18连接于PLC控制器10的输出端，具有驱动滑块15滑动的作用。

工作原理：本实用新型在使用时，首先根据患者需要牵引角度，调节牵引臂11与支撑臂4之间的角度，用螺栓14进行固定，接着患者坐在坐板2上，手拉住拉环16，接着摆动伺服电机9驱动传动杆6转动，第一齿轮7与相邻的第二齿轮8啮合传动，带动两个支撑臂4和牵引臂11同步对中摆动，带动胳膊摆动，完成角度调节后，牵引伺服电机18驱动螺杆17在牵引臂11内转动，带动滑块15和拉环16往复移动，具有对手臂的往复牵引作用。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种康复科双摆牵引装置，包括支撑架（1）和牵引臂（11），其特征在于，所述支撑架（1）呈“工”字型设置，所述支撑架（1）的竖直段固定卡接有坐板（2），所述支撑架（1）的顶端转动安装有两个呈对称设置的支撑杆（3），两个所述支撑杆（3）均与支撑架（1）呈贯穿设置，两个所述支撑杆（3）的底端均固定安装有支撑臂（4），所述支撑架（1）的顶端设置有用于驱动两个支撑臂（4）对中转动的传动组件，两个所述牵引臂（11）呈对称设置，两个所述牵引臂（11）靠近支撑架（1）的一端均固定安装有支撑轮盘（12），所述支撑轮盘（12）与相邻的支撑臂（4）呈铰接设置，两个所述支撑臂（4）上均设置有限位机构，所述牵引臂（11）的底端呈开放设置，所述牵引臂（11）的内壁滑动安装有滑块（15），所述滑块（15）的底端通过绳子连接有拉环（16），所述牵引臂（11）内安装有用于驱动滑块（15）滑动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种康复科双摆牵引装置，其特征在于，所述支撑架（1）的顶部水平段底端固定安装有两个呈对称设置的限位管（5），所述限位管（5）与相邻的支撑杆（3）呈套接设置。

3.根据权利要求1所述的一种康复科双摆牵引装置，其特征在于，所述传动组件包括传动杆（6），所述传动杆（6）转动安装于支撑架（1）的顶端，所述传动杆（6）上固定套接有两个呈对称设置的第一齿轮（7），两个所述支撑杆（3）的顶端均固定套接有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）与相邻的第一齿轮（7）呈啮合设置，所述支撑架（1）的顶端设置有用于驱动传动杆（6）转动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种康复科双摆牵引装置，其特征在于，所述驱动机构包括摆动伺服电机（9），所述摆动伺服电机（9）固定安装于支撑架（1）的顶端，所述摆动伺服电机（9）的输出轴通过联轴器与传动杆（6）呈固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种康复科双摆牵引装置，其特征在于，所述支撑架（1）的竖直段一侧固定安装有PLC控制器（10），所述摆动伺服电机（9）连接于PLC控制器（10）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种康复科双摆牵引装置，其特征在于，所述限位机构包括螺栓（14），两个所述支撑轮盘（12）上均开设有多个呈阵列分布的限位孔（13），所述螺栓（14）螺纹连接于支撑臂（4）上，所述螺栓（14）与限位孔（13）相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种康复科双摆牵引装置，其特征在于，所述驱动组件包括螺杆（17），所述螺杆（17）转动安装于牵引臂（11）内，所述牵引臂（11）远离支撑架（1）的一端固定安装有牵引伺服电机（18），所述牵引伺服电机（18）的输出轴通过联轴器与螺杆（17）呈固定连接，所述牵引伺服电机（18）连接于PLC控制器（10）的输出端。

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