CN210813710U - 一种智能康复训练仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种智能康复训练仪，解决现有技术中训练器械的适用范围小，且需要人工手动才能调节座椅位置的问题，包括调节柄、固定座、上肢训练机构、上肢辅助训练机构以及下肢训练机构，所述上肢训练机构安装于固定座的一端，上肢辅助训练机构通过第一安装轴以及第二安装轴固定于固定座的上部，下肢训练机构安装于固定座的两侧，相比于现有技术，本实用新型既能对上肢部位起到训练的目的，又能对下肢部位进行锻炼，更有利于病患的恢复，而且大大减少了器械的占地面积，另外，还可以对坐垫的位置进行自动调节，为患者提供了方便，且大大提高了器械的自动化程度。

Description

一种智能康复训练仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种智能康复训练仪。

背景技术

目前，我国对康复医学越来越重视，政府正在加强康复医院和社区康复中心的建设，并要求全国二级以上医院在2015年前必须开设康复医学科，因此，我国对康复器材的需求量也将越来越大。但是， 目前很多智能化康复设备研究仍处于起步阶段，一些简单的康复器械应用范围窄、针对性较差，远远不能满足市场对病人康复的需求。

现有的康复训练器械大多都是针对某一局部的肢体进行训练，如果想要训练其他多个部位的话，则所需的器械会占用大部分面积，可能会影响各器械之间使用，另外，现有器械上的座椅调节需要人工手动去调节，对于一些病人较为不便，因此亟需一种装置来解决所述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中训练器械的适用范围小，且需要人工手动才能调节座椅位置的问题，而提出的一种智能康复训练仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能康复训练仪，包括调节柄、固定座、上肢训练机构、上肢辅助训练机构以及下肢训练机构，所述上肢训练机构安装于固定座的一端，上肢辅助训练机构通过第一安装轴以及第二安装轴固定于固定座的上部，下肢训练机构安装于固定座的两侧，固定座的底部通过第二支柱安装有底垫；

所述固定座的内部通过第二气缸活动设置有套设链条的固定齿轮，链条的一端固定于固定座的内壁，并且链条的另一端与活塞板固定，活塞板固定于两个调节柄的同一端，活塞板与固定座内壁之间设置有套于调节柄外壁的弹簧管，并且两个调节柄的另一端之间安装有固定板，固定板的上端通过第一气缸安装有坐垫，并且固定板的下端通过第一支柱安装有带滚轮的底盘。

优选的，所述上肢训练机构包括拉环、支座壁以及定滑轮，所述调节柄的侧壁焊接有定位栓，拉环套于定位栓上，支座壁的底部与固定座的一端通过焊接固定，定滑轮通过支杆固定于支座壁的侧壁中间位置，拉环与定滑轮之间连接有拉绳且拉绳的末端与配重盘连接。

优选的，所述上肢辅助训练机构包括安装于仪表盘两侧的手柄，仪表盘的底部与第一安装轴之间通过锁紧螺栓固定连接，第二安装轴与固定座之间也是通过锁紧螺栓固定连接，而第一安装轴与第二安装轴之间通过调节螺栓固定连接。

优选的，所述手柄的一侧安装有第一联动轴，第一联动轴的另一端与仪表盘的侧壁连接固定。

优选的，所述下肢训练机构包括脚踏板，所述固定座的两侧侧壁均焊接有固定盘，固定盘的一侧通过轴承转动设置有第二联动轴，脚踏板固定安装于第二联动轴的另一侧。

优选的，所述活塞板与调节柄之间通过焊接固定，并且固定板与两侧的调节柄侧壁之间也通过焊接固定，第一气缸的底部焊于固定板的上表面。

优选的，所述第一支柱的上端焊接于固定板的下表面，且第一支柱的底端与底盘的上表面通过焊接固定，底盘的底部开设有凹槽，凹槽的内壁之间焊接有固定轴，滚轮套于固定轴上。

优选的，所述固定座的内壁一侧通过螺钉安装有所述的第二气缸，第二气缸的活塞杆端通过固定轴与固定齿轮连接固定。

优选的，所述活塞板的内部中间开设有供第二气缸的活塞杆活动的通孔，并且通孔的一侧在其内部还开设有供链条穿过的链条孔。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置手柄、脚踏板以及拉环等结构，大大扩展了一件器械的适用范围，既能对上肢部位起到训练的目的，又能对下肢部位进行锻炼，更有利于病患的恢复，而且大大减少了器械的占地面积。

2、通过设置第二气缸、固定齿轮以及调节柄，利用气缸的伸缩驱使固定齿轮带动活塞板在固定座内来回移动，从而带动调节柄左右来回移动，进而使得坐垫的位置能够自动进行调节，为患者提供了方便，且大大提高了器械的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能康复训练仪的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能康复训练仪的调节柄安装调节示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能康复训练仪的底盘仰视示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能康复训练仪的仪表盘以及手柄安装示意图；

图5为本实用新型提出的一种智能康复训练仪的脚踏板安装结构示意图。

图中：1调节柄、11第一支柱、111底盘、112固定轴、113滚轮、12第一气缸、13固定板、14活塞板、2固定座、21第二支柱、22固定盘、3第一安装轴、4第二安装轴、5支座壁、51定滑轮、6仪表盘、61手柄、62第一联动轴、7脚踏板、71第二联动轴、8第二气缸、9固定齿轮、91链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种智能康复训练仪，包括调节柄1、固定座2、上肢训练机构、上肢辅助训练机构以及下肢训练机构，上肢训练机构安装于固定座2的一端，上肢辅助训练机构通过第一安装轴3以及第二安装轴4固定于固定座2的上部，下肢训练机构安装于固定座2的两侧。

其中，上肢训练机构包括拉环、支座壁5以及定滑轮51，调节柄1的侧壁焊接有定位栓，定位栓用于固定拉环，拉环套于定位栓上，支座壁5的底部与固定座2的一端通过焊接固定，定滑轮51通过支杆固定于支座壁5的侧壁中间位置，拉环与定滑轮51之间连接有拉绳且拉绳的末端与配重盘连接，定滑轮51是为了辅助进行手臂的拉伸运动。

上肢辅助训练机构包括安装于仪表盘6两侧的手柄61，仪表盘6的底部与第一安装轴3之间通过锁紧螺栓固定连接，第二安装轴4与固定座2之间也是通过锁紧螺栓固定连接，而第一安装轴3与第二安装轴4之间通过调节螺栓固定连接，手柄61的一侧安装有第一联动轴62，第一联动轴62的另一端与仪表盘6的侧壁连接固定，手柄61是为了帮助患者进行上肢关节的康复。

下肢训练机构包括脚踏板7，固定座2的两侧侧壁均焊接有固定盘22，固定盘22的一侧通过轴承转动设置有第二联动轴71，脚踏板7固定安装于第二联动轴71的另一侧，脚踏板7的作用是为了帮助患者进行下肢关节的康复。

固定座2的底部通过第二支柱21安装有底垫，固定座2的内壁一侧通过螺钉安装有第二气缸8，第二气缸8用于带动固定齿轮9移动调节，第二气缸8的活塞杆端通过固定轴与固定齿轮9连接固定，固定齿轮9的外部套设链条91，链条91的作用是在固定齿轮9的驱动下带动活塞板14进行移动，从而带动调节板1进行移动调节，链条91的一端固定于固定座2的内壁，并且链条91的另一端与活塞板14固定，活塞板14通过焊接固定于两个调节柄1的同一端，活塞板14与固定座2内壁之间设置有套于调节柄1外壁的弹簧管，活塞板14的内部中间开设有供第二气缸8的活塞杆活动的通孔，并且通孔的一侧在其内部还开设有供链条91穿过的链条孔，并且两个调节柄1的另一端之间焊接有固定板13，固定板13的目的在于固定第一气缸12以及第一支柱11，固定板13的上端通过第一气缸12安装有坐垫，第一气缸12与固定板13之间通过焊接固定，第一支柱11的上端焊接于固定板13的下表面，且第一支柱11的底端与底盘111的上表面通过焊接固定，底盘111的底部开设有凹槽，凹槽的内壁之间焊接有固定轴112，滚轮113套于固定轴112上，滚轮113是为了方便能够在不受起第一支柱11的前提下也能对调节柄1进行调节，降低操作的复杂性。

本实施例中，患者坐于坐垫上，按下仪表盘6上的开关，控制第一气缸12升降以调节坐垫的高度，调好坐垫高度后，将两脚踩于脚踏板7上，两手握住手柄61，即可进行训练，另外，还可以双脚立于地面，然后将拉环从定位栓上取下，拉住拉环，来回做手臂拉伸训练，此外，每次患者使用完后，下一个患者使用时，可能坐垫位置距离脚踏板7的距离太远，需要对坐垫的位置进行调节。

在调节坐垫位置（与脚踏板7之间的间距）的时候，按下仪表盘6上的开关，启动第二气缸8，第二气缸8的活塞杆伸长，带动固定齿轮9向左移动，随着固定齿轮9的移动，而链条91的两端分别与固定座2的内壁和活塞板14连接，在其一端固定不动的前提下，随着链条91的传动，链条91的另一端带动活塞板14向左移动，从而将调节柄1向远离脚踏板7的一侧移动，反之，在控制第二气缸8的活塞杆缩短时，固定齿轮9开始向右移动，移动时，在弹簧的弹力作用下，活塞板14被向右推动，并同步与固定齿轮9向右移动，当调节至适当位置后，即可按下开关关闭。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能康复训练仪，包括调节柄（1）、固定座（2）、上肢训练机构、上肢辅助训练机构以及下肢训练机构，所述上肢训练机构安装于固定座（2）的一端，上肢辅助训练机构通过第一安装轴（3）以及第二安装轴（4）固定于固定座（2）的上部，下肢训练机构安装于固定座（2）的两侧，固定座（2）的底部通过第二支柱（21）安装有底垫；

其特征在于，所述固定座（2）的内部通过第二气缸（8）活动设置有套设链条（91）的固定齿轮（9），链条（91）的一端固定于固定座（2）的内壁，并且链条（91）的另一端与活塞板（14）固定，活塞板（14）固定于两个调节柄（1）的同一端，活塞板（14）与固定座（2）内壁之间设置有套于调节柄（1）外壁的弹簧管，并且两个调节柄（1）的另一端之间安装有固定板（13），固定板（13）的上端通过第一气缸（12）安装有坐垫，并且固定板（13）的下端通过第一支柱（11）安装有带滚轮（113）的底盘（111）。

2.根据权利要求1所述的一种智能康复训练仪，其特征在于，所述上肢训练机构包括拉环、支座壁（5）以及定滑轮（51），所述调节柄（1）的侧壁焊接有定位栓，拉环套于定位栓上，支座壁（5）的底部与固定座（2）的一端通过焊接固定，定滑轮（51）通过支杆固定于支座壁（5）的侧壁中间位置，拉环与定滑轮（51）之间连接有拉绳且拉绳的末端与配重盘连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能康复训练仪，其特征在于，所述上肢辅助训练机构包括安装于仪表盘（6）两侧的手柄（61），仪表盘（6）的底部与第一安装轴（3）之间通过锁紧螺栓固定连接，第二安装轴（4）与固定座（2）之间也是通过锁紧螺栓固定连接，而第一安装轴（3）与第二安装轴（4）之间通过调节螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能康复训练仪，其特征在于，所述手柄（61）的一侧安装有第一联动轴（62），第一联动轴（62）的另一端与仪表盘（6）的侧壁连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种智能康复训练仪，其特征在于，所述下肢训练机构包括脚踏板（7），所述固定座（2）的两侧侧壁均焊接有固定盘（22），固定盘（22）的一侧通过轴承转动设置有第二联动轴（71），脚踏板（7）固定安装于第二联动轴（71）的另一侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能康复训练仪，其特征在于，所述活塞板（14）与调节柄（1）之间通过焊接固定，并且固定板（13）与两侧的调节柄（1）侧壁之间也通过焊接固定，第一气缸（12）的底部焊于固定板（13）的上表面。

7.根据权利要求1所述的一种智能康复训练仪，其特征在于,所述第一支柱（11）的上端焊接于固定板（13）的下表面，且第一支柱（11）的底端与底盘（111）的上表面通过焊接固定，底盘（111）的底部开设有凹槽，凹槽的内壁之间焊接有固定轴（112），滚轮（113）套于固定轴（112）上。

8.根据权利要求1所述的一种智能康复训练仪，其特征在于,所述固定座（2）的内壁一侧通过螺钉安装有所述的第二气缸（8），第二气缸（8）的活塞杆端通过固定轴与固定齿轮（9）连接固定。

9.根据权利要求1所述的一种智能康复训练仪，其特征在于，所述活塞板（14）的内部中间开设有供第二气缸（8）的活塞杆活动的通孔，并且通孔的一侧在其内部还开设有供链条（91）穿过的链条孔。

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