CN215915558U - 一种新型转向康复仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及四肢康复训练技术领域，且公开了一种新型转向康复仪，简称康复仪，所述康复仪包含有升降装置、底盘、立柱和动力装置。该新型转向康复仪，通过将双手连接的兜子一和兜子二上，可以简单地实现举手放下双手的训练；而如果将膝关节固定在兜子一和兜子二上，则可以在使用者躺在床上时实现膝关节部位的起伏动作，模拟行走。病人可以根据自己的情况，利用正常一侧的感觉自主地调整并选择最适合于自己身体状况的活动的幅度、强度及活动时间等，因此有助于提高使用者对此康复仪的接受程度，且减少了此类病人对于护理人员的高度依赖，提高病人早期的训练的自理能力，一定程度上克服了此类病人的因为无助无力造成的心理障碍。

Description

一种新型转向康复仪

技术领域

本实用新型涉及四肢康复训练技术领域，具体为一种新型转向康复仪，简称康复仪，下述文字中两者具有同样的含义。

背景技术

截至2020年6月，中国脑卒中患者高达1300万，每年新发脑卒中患者月150-200万人，并且脑卒中致残率为86.5％，生活不能自理的比例达到了 43.2％，严重影响了患者的生活质量。

据临床资料表明，脑卒中康复护理应早期进行，只要生命体征平稳，神经系统症状48h后不再恶化，即可进行康复，早期康复活动对于防止病情恶化及防止肌肉僵化意义重大。脑卒中的早期康复中最为重要的部分是早期活动，主要包括肢体的抬起落下、关节的活动、下床、坐下、站立和行走。在这个时期，由于很多患者活动脑中枢神经系统受损导致偏瘫，半身失去自主活动能力，加之需要不断进行药物治疗以及佩戴一些护理工具，导致早期活动无法进行，但现有康复训练器械中，难以对无法行动的病人进行早期康复操作，同时针对手臂锻炼时难以控制节奏，容易对身体造成疲劳损伤的现象。因此我们开发出一种新型转向康复仪，既可以满足此类病人早期训练的需求，又克服了现有的训练装置的缺点。

实用新型内容

针对现有康复训练器械的不足，本实用新型专利提供了一种新型转向康复仪，具备可对躺在病床上的病人和可活动的病人进行康复操作，同时增加康复操作时使用者对活动幅度、活动强度及活动时间等的可控制性，从而减小疲劳损伤的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种新型转向康复仪，所述康复仪包含有升降装置、底盘、立柱和动力装置；

所述底盘包含有横撑，所述横撑后端中部的一侧安装有限位柱一，所述横撑后端中部的另一侧安装有限位柱二，所述横撑上部的中部固定连接有固定立柱；

所述立柱是可以升降的，包含有立柱一，所述立柱一的上部安装有立柱二，所述立柱二底部的外部活动套接有防锈盖一，所述立柱一下部的外部固定连接有防锈盖二，所述立柱一上部的外侧固定连接有海绵把套一，所述海绵把套一的外部活动套接有海绵把套二，所述立柱二内侧的中部固定连接有支撑耳二，所述立柱二的前端安装有支撑耳三；

所述动力装置包含有套管，所述套管前端的内部活动套接有伸缩管，所述伸缩管的前端活动连接有支撑耳一，所述支撑耳一的上部固定连接有横梁，所述横梁的前端安装有销轴四，所述销轴四的下部固定连接有外壳一，所述外壳一的外部安装有外壳二，所述销轴四的内部活动套接有基座。

所述升降装置包括有绳索一，所述绳索一的下部固定连接有兜子一，所述绳索一的另一侧固定连接有绳索二，所述绳索二的下部固定连接有兜子二。

优选的，所述横撑的上部安装有张角调节装置，所述张角调节装置包含有旋转板，所述旋转板的背面安装有轴承座，所述旋转板两端的上部固定连接有踏板，刹车万向轮二的后端固定连接有球头杆端关节轴承一，所述球头杆端关节轴承一一侧的安装有连杆一，所述连杆一的一侧安装有球头杆端关节轴承二，装饰橡胶一的后端固定连接有球头杆端关节轴承四，所述球头杆端关节轴承四的内侧安装有连杆二，所述连杆二的内侧安装有球头杆端关节轴承三。

优选的，所述横撑一侧的前端固定连接有支腿一，所述支腿一前端的上部固定连接有装饰橡胶三，所述装饰橡胶三的下部活动套接有万向轮一，所述横撑另一侧的前端固定连接有支腿二，所述支腿二前端的上部固定连接有装饰橡胶四，所述装饰橡胶四的下部活动套接有万向轮二，所述支腿一的后端固定连接有装饰橡胶一，所述装饰橡胶一后端的下部活动连接有刹车万向轮一，所述支腿二的后端固定连接有装饰橡胶二，所述装饰橡胶二的下部活动套接有刹车万向轮二，所述横撑上部的一侧安装有螺栓一，所述横撑后端的中部安装有销轴一。

优选的，所述立柱一后端的上部安装有升降传输系统，所述升降传输系统包含有梯形螺母，所述梯形螺母的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆上部的外部活动套接有轴承安装座，所述轴承安装座的上部固定连接有轴承五，所述螺杆上部的端部固定连接有伞齿直轴承一，所述伞齿直轴承一的一侧啮合连接有伞齿直轴承二，所述伞齿直轴承二的中部固定连接有销轴三，所述销轴三的外部固定连接有手轮，所述销轴三中部的外部活动套接有轴承六。

优选的，所述基座下部的背面安装有散热静音风扇，所述散热静音风扇中部的外部安装有电机，所述电机的外部固定连接有同步带轮一，所述同步带轮一的下部安装有固定架，所述固定架的中部安装有固定板，所述固定架下部的外部活动套接有绕线轴，所述绕线轴的正面安装有同步带轮二，所述同步带轮二前端的外部安装有带轮定位夹，所述同步带轮一正面的中部安装有电机座，所述电机座的下部安装有涨紧轮，所述固定架下部的一侧安装有改向架一，所述固定架下部的另一侧安装有改向架二，所述绕线轴的背面固定连接有挡线板一，所述绕线轴的前端固定连接有挡线板二，所述挡线板一的外部开设有销轴圆孔一，所述挡线板二的外部开设有销轴圆孔二，销子可以插入销轴圆孔一和销轴圆孔二。

优选的，所述梯形螺母固定连接在固定立柱的上部，所述立柱一活动套接在固定立柱的外部，轴承安装座的一侧固定连接在立柱一的内部，轴承六固定连接在立柱一的正面。

优选的，所述套管的下部活动套接在支撑耳二的内部，所述横梁的背面活动套接在支撑耳三的内部，所述销轴四与基座之间安装有螺栓，涨紧轮和同步带轮二的外部安装有皮带。

优选的，改向架一由两个滚筒组成，所述绳索一活动套接在两个改向架一之间，所述绳索二活动套接在改向架二之间。

优选的，刹车万向轮一和刹车万向轮二的外部安装有刹车装置。

优选的，所述销子插入销轴圆孔一和销轴圆孔二，侧绳索一或绳索二的运动方向改变。

与现有康复训练器械对比，本实用新型具备以下有益效果：

1.该新型转向康复仪，通过将双手连接的兜子一和兜子二上，可以简单地实现举手放下双手的训练，而如果将膝关节固定在兜子一和兜子二上，则可以在使用者躺在床上时实现膝关节部位的起伏动作，模拟行走，助于提高使用者对此康复仪的接受程度，且减少了此类病人对于护理人员的高度依赖，提高病人早期的训练的自理能力，一定程度上克服了此类病人的因为无助无力造成的心理障碍。

2.病人可以根据自己的情况，利用正常一侧的感觉自主地调整并选择最适合于自己身体状况的活动的幅度、强度及活动时间等，随着康复过程的进展，病人自己感觉到训练带来的进步，因此增强病人完全康复的信心。

3.该新型转向康复仪的示例中包括升降装置、底盘、立柱、动力装置几大模块组成；业内人士可以简单地将升降装置、动力装置及控制模块固定到使用者所处的房间顶棚上，或者是固定在使用者卧床的上方横梁上，达到同样的康复的目的，使用时可针对不同病人进行康复操作，增加康复仪使用时的实用性。

附图说明

图1是本实用新型转向康复仪整体结构示意图；

图2是本实用新型转向康复仪底盘模块结构示意图；

图3是本实用新型转向康复仪底盘张角调节结构示意图；

图4是本实用新型转向康复仪立柱升降模块结构示意图；

图5是本实用新型转向康复仪立柱剖视图结构示意图；

图6是本实用新型转向康复仪动力模块结构示意图；

图7是本实用新型转向康复仪动力模块内部结构示意图。

图中：10、康复仪；100、升降装置；200、底盘；300、立柱；400、动力装置；110A、绳索一；110B、绳索二；120A、兜子一；120B、兜子二； 210A、支腿一；210B、支腿二；221A、球头杆端关节轴承一；221B、球头杆端关节轴承二；221C、球头杆端关节轴承三；221D、球头杆端关节轴承四； 222A、连杆一；222B、连杆二；223、旋转板；224A、限位柱一；224B、限位柱二；220、张角调节装置；230、横撑；230A、万向轮一；230B、万向轮二； 231A、装饰橡胶三；231B、装饰橡胶四；240A、刹车万向轮一；240B、刹车万向轮二；241A、装饰橡胶一；241B、装饰橡胶二；225、螺栓一；250、固定立柱；226、销轴一；227、踏板；228、轴承座；301、立柱一；302、防锈盖二；303、海绵把套一；304、支撑耳二；305、支撑耳三；306、立柱二； 307、防锈盖一；308、海绵把套二；310、升降传输系统；311、螺杆；312、轴承安装座；313、轴承五；314A、伞齿直轴承一；314B、伞齿直轴承二； 315、梯形螺母；317、轴承六；318、销轴三；319、手轮；401、套管；402、伸缩管；403、支撑耳一；404、横梁；405、销轴四；406、外壳一；407、外壳二；411、基座；412、散热静音风扇；413、电机；414、同步带轮一； 415、固定架；416、固定板；417、绕线轴、418、同步带轮二；419、带轮定位夹；420、电机座；421、涨紧轮；422A、改向架一；422B、改向架二；423A、销轴圆孔一；423B、销轴圆孔二；424A、挡线板一；424B、挡线板二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，一种新型转向康复仪10，康复仪10包含有升降装置100、底盘200、立柱300和动力装置400；

底盘200包含有横撑230，横撑230后端中部的一侧安装有限位柱一 224A，横撑230后端中部的另一侧安装有限位柱二224B，横撑230上部的中部固定连接有固定立柱25；

立柱300是可以升降的，包含有立柱一301，立柱一301的上部安装有立柱二306，立柱二306底部的外部活动套接有防锈盖一307，立柱一301下部的外部固定连接有防锈盖二302，立柱一301上部的外侧固定连接有海绵把套一303，海绵把套一303的外部活动套接有海绵把套二308，立柱二306内侧的中部固定连接有支撑耳二304，立柱二306的前端安装有支撑耳三305；

动力装置400包含有套管401，套管401前端的内部活动套接有伸缩管 402，伸缩管402的前端活动连接有支撑耳一403，支撑耳一403的上部固定连接有横梁404，横梁404的前端安装有销轴四405，销轴四405的下部固定连接有外壳一406，外壳一406的外部安装有外壳二407，销轴四405的内部活动套接有基座411；

升降装置100包括有绳索一110A，绳索一110A的下部固定连接有兜子一 120A，绳索一110A的另一侧固定连接有绳索二110B，绳索二110B的下部固定连接有兜子二120B。

其中，横撑230的上部安装有张角调节装置220，张角调节装置220包含有旋转板223，旋转板223的背面安装有轴承座228，旋转板223两端的上部固定连接有踏板227，刹车万向轮二240B的后端固定连接有球头杆端关节轴承一221A，球头杆端关节轴承一221A一侧的安装有连杆一222A，连杆一222A 的一侧安装有球头杆端关节轴承二221B，装饰橡胶一241A的后端固定连接有球头杆端关节轴承四221D，球头杆端关节轴承四221D的内侧安装有连杆二 222B，连杆二222B的内侧安装有球头杆端关节轴承三221C，通过装置横撑 230包含有张角调节装置220，即可在使用时通过将脚放置在踏板227的上部即可对角度进行支撑的作用，即可通过装置张角调节装置220方便带动对角度进行锻炼的作用。

其中，横撑230一侧的前端固定连接有支腿一210A，支腿一210A前端的上部固定连接有装饰橡胶三231A，装饰橡胶三231A的下部活动套接有万向轮一230A，横撑230另一侧的前端固定连接有支腿二210B，支腿二210B前端的上部固定连接有装饰橡胶四231B，装饰橡胶四231B的下部活动套接有万向轮二230B，支腿一210A的后端固定连接有装饰橡胶一241A，装饰橡胶一241A 后端的下部活动连接有刹车万向轮一240A，支腿二210B的后端固定连接有装饰橡胶二241B，装饰橡胶二241B的下部活动套接有刹车万向轮二240B，横撑230上部的一侧安装有螺栓一225，横撑230后端的中部安装有销轴一226，通过装置支腿一210A的前端和后端分别安装有活动轮，即可在使用过程中方便带动装整体进行移动，即可在使用时增加装置移动时的灵活性。

其中，立柱一301后端的上部安装有升降传输系统310，升降传输系统 310包含有梯形螺母315，梯形螺母315的内部螺纹连接有螺杆311，螺杆311 上部的外部活动套接有轴承安装座312，轴承安装座312的上部固定连接有轴承五313，螺杆311上部的端部固定连接有伞齿直轴承一314A，伞齿直轴承一314A的一侧啮合连接有伞齿直轴承二314B，伞齿直轴承二314B的中部固定连接有销轴三318，销轴三318的外部固定连接有手轮319，销轴三318中部的外部活动套接有轴承六317，通过控制装置升降传输系统310，即可带动装置整体内部的进行斜齿轮转动，从而带动装置螺杆311的高度进行调节，使得可对装置整体的高度进行控制的作用。

其中，基座411下部的背面安装有散热静音风扇412，散热静音风扇412 中部的外部安装有电机413，电机413的外部固定连接有同步带轮一414，同步带轮一414的下部安装有固定架415，固定架415的中部安装有固定板416，固定架415下部的外部活动套接有绕线轴417，绕线轴417的正面安装有同步带轮二418，同步带轮二418前端的外部安装有带轮定位夹419，同步带轮一 414正面的中部安装有电机座420，电机座420的下部安装有涨紧轮421，固定架415下部的一侧安装有改向架一422A，固定架415下部的另一侧安装有改向架二422B，绕线轴417的背面固定连接有挡线板一424A，绕线轴417的前端固定连接有挡线板二424B，挡线板一424A的外部开设有销轴圆孔一 423A，挡线板二424B的外部开设有销轴圆孔二423B，销子可以插入销轴圆孔一423A和销轴圆孔二423B，通过在销轴圆孔一423A和挡线板二424B的内部插入销子，从而可改变一侧绳索一110A或绳索二110B的运动方向，两侧绳子从原来的一升一降变为同升同降，进而实现兜子120A和120B的同升同降运动，通过装置电机413带动同步带轮一414转动，即可通过联动关系带动同步带轮二418转动，即可在使用时带动改向架一422A和改向架二422B内部之间夹持的绳索一110A和绳索二110B进行同升或同降的移动，从而对装置绳索一110A和绳索二110B的高度进行调节的作用，同时装置轴承五413 的背面安装有轴承安装座412，从而可带动电机内部进行降温，从而增加装置使用寿命。

其中，梯形螺母315固定连接在固定立柱250的上部，立柱一301活动套接在固定立柱250的外部，轴承安装座312的一侧固定连接在立柱一301 的内部，轴承六317固定连接在立柱一301的正面，使用时，通过转动装置手轮319，即可带动装置销轴三318进行转动，同时通过齿轮联动关系带动装置伞齿直轴承一314A转动，即可带动装置螺杆311转动，同时装置螺杆311 的下部与梯形螺母315之间进行螺纹连接，至此通过联动关系可带动装置螺杆311上升或下降，使得起到带动装置的立柱一301与固定立柱250之间的高度进行调节的作用。

其中，套管401的下部活动套接在支撑耳二304的内部，横梁404的背面活动套接在支撑耳三305的内部，销轴四405与基座411之间安装有螺栓，涨紧轮421和同步带轮二418的外部安装有皮带，通过装置套管401和横梁 404方便活动套接在支撑耳二304和支撑耳三305的内部，同时装置套管401 和伸缩管402之间可进行收缩，使用时，通过调节装置套管401和伸缩管402 之间的长度，使得可带动装置横梁404与立柱二306之间的角度进行调节，同时可带动装置外壳二407的高度进行控制的作用，同时装置涨紧轮421与同步带轮二418之间的外部安装有皮带，使用时，当装置涨紧轮421转动过程中即可带动装置同步带轮二418转动，使得带动装置绳索一110A和绳索二 110B来回拉伸提到动力。

其中，改向架一422A由两个滚筒组成，绳索一110A活动套接在两个改向架一422A之间，绳索二110B活动套接在改向架二422B之间，通过改向架一422A由两个滚筒组成，绳索一110A活动套接在两个改向架一422A之间，绳索二110B活动套接在改向架二422B之间，使得装置改向架一422A和改向架二422B可对绳索一110A和绳索二110B在移动过程的角度和位置进行调节限定的作用。

其中，刹车万向轮一240A和刹车万向轮二240B的外部安装有刹车装置，通过装置刹车万向轮一240A和刹车万向轮二240B的外部安装有刹车装置，使得可及时带动装置整体进行定位，同时在需要移动时，通过松动刹车装置，即可带动装置进行移动。

其中，销子插入销轴圆孔一423A和销轴圆孔二423B后，侧绳索一110A 或绳索二110B的运动方向改变，通过将销子插入销轴圆孔一423A和销轴圆孔二423B后，两侧绳子从原来的一升一降变为同升同降，进而实现兜子一120A和兜子二120B的同升同降运动，手臂或脚放置在兜子一120A和兜子二 120B的内部，同时销子插入销轴圆孔一423A和销轴圆孔二423B后，即可控制绳索一110A或绳索二110B的运动方向改变，从而在使用时可对兜子一120A和兜子二120B的高度进行往返操作，从而起到锻炼手臂的作用。

工作原理：使用时，通过装置万向轮一230A、万向轮二230B、刹车万向轮一240A和刹车万向轮二240B放置在地面上，使得可带动装置万向轮一230A、万向轮二230B、刹车万向轮一240A和刹车万向轮二240B在地面上进行滚动，使得方便带动装置整体在地面上进行移动，起到增加装置移动时的便捷性，同时踩动刹车万向轮一240A和刹车万向轮二240B外部刹车装置，即可带动装置整体进行定位的作用，同时在使用时，脚部踩在踏板227的上部，同时脚可来回向下按压，使得可带动装置有球头杆端关节轴承一221A、连杆一222A和球头杆端关节轴承二221B与球头杆端关节轴承四221D、连杆二222B和球头杆端关节轴承三221C进行支撑，使得可对脚部进行锻炼，同时根据使用者的身高，转动装置手轮319，通过联动关系带动装置立柱一301 与固定立柱250之间的高度进行调节，同时将手肘放置在兜子一120A和兜子二120B的内部，同时启动电机413，通过联动关系带动装置同步带轮二418 转动，至此可带动安装在绕线轴417外部的绳索一110A和绳索二110B往返转动，至此在使用时起到带动手肘上下移动，使得起到对手部进行锻炼的作用。

尽管示例是以可以移动的立柱结构为例，但是任何一个业内的技术人员都可以通过将装置升降装置100、动力装置400等固定到使用者所处房间顶棚上或固定在使用者卧床的上方横梁上或固定在一个可以移动的横门框架上等结构，即可增加装置整体安装的便捷性，同时可安装在不同的位置，从而达到在不同区间内使用的作用，而没有离开本发明所披露的范畴。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新型转向康复仪(10)，其特征在于：所述康复仪(10)包含有升降装置(100)、底盘(200)、立柱(300)和动力装置(400)；

所述底盘(200)包含有横撑(230)，所述横撑(230)后端中部的一侧安装有限位柱一(224A)，所述横撑(230)后端中部的另一侧安装有限位柱二(224B)，所述横撑(230)上部的中部固定连接有固定立柱(250)；

所述立柱(300)是可以升降的，包含有立柱一(301)，所述立柱一(301)的上部安装有立柱二(306)，所述立柱二(306)底部的外部活动套接有防锈盖一(307)，所述立柱一(301)下部的外部固定连接有防锈盖二(302)，所述立柱一(301)上部的外侧固定连接有海绵把套一(303)，所述海绵把套一(303)的外部活动套接有海绵把套二(308)，所述立柱二(306)内侧的中部固定连接有支撑耳二(304)，所述立柱二(306)的前端安装有支撑耳三(305)；

所述动力装置(400)包含有套管(401)，所述套管(401)前端的内部活动套接有伸缩管(402)，所述伸缩管(402)的前端活动连接有支撑耳一(403)，所述支撑耳一(403)的上部固定连接有横梁(404)，所述横梁(404)的前端安装有销轴四(405)，所述销轴四(405)的下部固定连接有外壳一(406)，所述外壳一(406)的外部安装有外壳二(407)，所述销轴四(405)的内部活动套接有基座(411)；

所述升降装置(100)包括有绳索一(110A)，所述绳索一(110A)的下部固定连接有兜子一(120A)，所述绳索一(110A)的另一侧固定连接有绳索二(110B)，所述绳索二(110B)的下部固定连接有兜子二(120B)。

2.根据权利要求1所述的一种新型转向康复仪，其特征在于：所述横撑(230)的上部安装有张角调节装置(220)，所述张角调节装置(220)包含有旋转板(223)，所述旋转板(223)的背面安装有轴承座(228)，所述旋转板(223)两端的上部固定连接有踏板(227)，刹车万向轮二(240B)的后端固定连接有球头杆端关节轴承一(221A)，所述球头杆端关节轴承一(221A)一侧的安装有连杆一(222A)，所述连杆一(222A)的一侧安装有球头杆端关节轴承二(221B)，装饰橡胶一(241A)的后端固定连接有球头杆端关节轴承四(221D)，所述球头杆端关节轴承四(221D)的内侧安装有连杆二(222B)，所述连杆二(222B)的内侧安装有球头杆端关节轴承三(221C)。

3.根据权利要求1所述的一种新型转向康复仪，其特征在于：所述横撑(230)一侧的前端固定连接有支腿一(210A)，所述支腿一(210A)前端的上部固定连接有装饰橡胶三(231A)，所述装饰橡胶三(231A)的下部活动套接有万向轮一(230A)，所述横撑(230)另一侧的前端固定连接有支腿二(210B)，所述支腿二(210B)前端的上部固定连接有装饰橡胶四(231B)，所述装饰橡胶四(231B)的下部活动套接有万向轮二(230B)，所述支腿一(210A)的后端固定连接有装饰橡胶一(241A)，所述装饰橡胶一(241A)后端的下部活动连接有刹车万向轮一(240A)，所述支腿二(210B)的后端固定连接有装饰橡胶二(241B)，所述装饰橡胶二(241B)的下部活动套接有刹车万向轮二(240B)，所述横撑(230)上部的一侧安装有螺栓一(225)，所述横撑(230)后端的中部安装有销轴一(226)。

4.根据权利要求1所述的一种新型转向康复仪，其特征在于：所述立柱一(301)后端的上部安装有升降传输系统(310)，所述升降传输系统(310)包含有梯形螺母(315)，所述梯形螺母(315)的内部螺纹连接有螺杆(311)，所述螺杆(311)上部的外部活动套接有轴承安装座(312)，所述轴承安装座(312)的上部固定连接有轴承五(313)，所述螺杆(311)上部的端部固定连接有伞齿直轴承一(314A)，所述伞齿直轴承一(314A)的一侧啮合连接有伞齿直轴承二(314B)，所述伞齿直轴承二(314B)的中部固定连接有销轴三(318)，所述销轴三(318)的外部固定连接有手轮(319)，所述销轴三(318)中部的外部活动套接有轴承六(317)。

5.根据权利要求1所述的一种新型转向康复仪，其特征在于：所述基座(411)下部的背面安装有散热静音风扇(412)，所述散热静音风扇(412)中部的外部安装有电机(413)，所述电机(413)的外部固定连接有同步带轮一(414)，所述同步带轮一(414)的下部安装有固定架(415)，所述固定架(415)的中部安装有固定板(416)，所述固定架(415)下部的外部活动套接有绕线轴(417)，所述绕线轴(417)的正面安装有同步带轮二(418)，所述同步带轮二(418)前端的外部安装有带轮定位夹(419)，所述同步带轮一(414)正面的中部安装有电机座(420)，所述电机座(420)的下部安装有涨紧轮(421)，所述固定架(415)下部的一侧安装有改向架一(422A)，所述固定架(415)下部的另一侧安装有改向架二(422B)，所述绕线轴(417)的背面固定连接有挡线板一(424A)，所述绕线轴(417)的前端固定连接有挡线板二(424B)，所述挡线板一(424A)的外部开设有销轴圆孔一(423A)，所述挡线板二(424B)的外部开设有销轴圆孔二(423B)，销子可以插入销轴圆孔一(423A)和销轴圆孔二(423B)。

6.根据权利要求1或4所述的一种新型转向康复仪，其特征在于：梯形螺母(315)固定连接在固定立柱(250)的上部，所述立柱一(301)活动套接在固定立柱(250)的外部，轴承安装座(312)的一侧固定连接在立柱一(301)的内部，轴承六(317)固定连接在立柱一(301)的正面。

7.根据权利要求1所述的一种新型转向康复仪，其特征在于：所述套管(401)的下部活动套接在支撑耳二(304)的内部，所述横梁(404)的背面活动套接在支撑耳三(305)的内部，所述销轴四(405)与基座(411)之间安装有螺栓，涨紧轮(421)和同步带轮二(418)的外部安装有皮带。

8.根据权利要求1所述的一种新型转向康复仪，其特征在于：改向架一(422A)由两个滚筒组成，所述绳索一(110A)活动套接在两个改向架一(422A)之间，所述绳索二(110B)活动套接在改向架二(422B)之间。

9.根据权利要求1所述的一种新型转向康复仪，其特征在于：刹车万向轮一(240A)和刹车万向轮二(240B)的外部安装有刹车装置。

10.根据权利要求5所述的一种新型转向康复仪，其特征在于：所述销子插入销轴圆孔一(423A)和销轴圆孔二(423B)，侧绳索一(110A)或绳索二(110B)的运动方向改变。

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