CN210644518U - 一种脑中风患者下肢康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种脑中风患者下肢康复训练装置，包括底板、立柱和座椅，所述立柱下部设有脚轮组件，立柱上部设有手轮组件，所述脚轮组件包括与所述立柱转动连接的转轮一、卡接在所述转轮一上的踏板；所述底板前部设有用于驱动所述脚轮组件转动的驱动装置，所述脚轮组件通过同步带与手轮组件连接；所述座椅包括支撑架、椅面、对称设置在椅面底部的弹簧。通过调节所述踏板卡接在所述转轮一上的位置，实现对腿部关节和脚踝的活动锻炼；通过在所述椅面下方设置弹簧，使患者在锻炼腿部关节的过程中使腰部扭动，加强脊椎部分的锻炼，从而实现全身运动。

Description

一种脑中风患者下肢康复训练装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种脑中风患者下肢康复训练装置。

背景技术

脑中风临床最主要的表现是神智障碍和运动、感觉以及语言障碍，经过一段时间的治疗，除神智清醒外，其余症状依然会不同程度的存在，这些症状称为后遗症，常见的有：中枢性瘫痪、周围性瘫痪、偏瘫。目前认为脑中风引发的肢体运动障碍的患者经过正规的康复训练可以明显减少或减轻瘫痪的后遗症，脑中风患者进行康复训练通常使用专门的、有针对性的康复训练器，对患者的上下肢或者其他部位进行有针对性的康复训练，以保证较好的康复效果。但是现有的供脑中风患者使用的康复训练器大多结构复杂，成本较高，不能保证所有的脑中风患者都能接受充分的康复训练。

中国CN201620218263.4号专利涉及医疗器械领域，更具体地说是一种用于中风病人的下肢康复器，中风病人病愈后可通过手扶杆进行锻炼行走，同时装置上设置有座板，方便患者在走累的时候进行休息，病人可根据自己的实际情况进行循序渐进的锻炼，以便更好的恢复行走，具有很大的实用价值。顶端支撑环设置在底部支撑环的上方，支撑杆Ⅰ和支撑杆Ⅱ均连接在底部支撑环和顶端支撑环之间，座板连接在支撑杆Ⅰ的中间，背靠板设置在座板的左端，并且分别与支撑杆Ⅰ和座板固定连接，座板支撑杆连接在底部支撑环和座板之间，中间支撑杆连接在底部支撑环和顶端支撑环之间，并且位于支撑杆Ⅱ的左端，站立扶手杆固定连接在两个中间支撑杆之间，座位扶手杆位于站立扶手杆的下方。该装置在进行康复训练时，训练部位单一，作用范围较窄。

中国CN201710351610.X号专利公开了一种空间多方位下肢综合康复训练仪，其中，包括：支撑框架、脚踏板、两套刚柔混合支链和两套绳索牵引支链，所述刚柔混合支链设置在所述支撑框架的前侧，所述刚柔混合支链包括丝杆螺母传动机构、第一步进电机、第一绳索和第一带轮，所述绳索牵引支链设置在所述支撑框架的后侧，所述绳索牵引支链包括第二步进电机、穿线座、第二绳索和第二带轮，两个第一绳索的另一端均连接在所述脚踏板的前端，两个第二绳索的另一端均连接在所述脚踏板的后端。本发明提供的空间多方位下肢综合康复训练仪可有效锻炼腿部和脚踝，因此康复效果较好，帮助脑中风、偏瘫、下肢运动机能受损的患者进行康复训练。该装置在使用过程中需要在相关人员的辅助下进行，使用不方便。

现有的脑中风康复训练装置功能单一，单个仪器一般仅能针对某一个部位进行康复训练，患者在锻炼过程中需要使用多个仪器才能完成对身体各个部位的锻炼，不利于患者在家中的日常锻炼和恢复；部分仪器结构复杂，需要在相关人员的指导和辅助下完成，不利于患者的日常锻炼。因此，急需设计一种脑中风患者下肢康复训练装置以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种脑中风患者下肢康复训练装置，通过调节所述踏板卡接在所述转轮一上的位置，实现对腿部关节和脚踝的活动锻炼；通过在所述椅面下方设置弹簧，使患者在锻炼腿部关节的过程中使腰部扭动，加强脊椎部分的锻炼，从而实现全身运动。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供一种脑中风患者下肢康复训练装置，包括底板、安装在所述底板中部的立柱和安装在底板后部的座椅，所述立柱下部设有脚轮组件，立柱上部设有手轮组件，所述脚轮组件包括与所述立柱转动连接的转轮一、卡接在所述转轮一上的踏板，所述转轮一包括两个轮盘，所述轮盘上设有三个有用于卡接所述踏板的卡槽，两所述卡槽均布在同一轮盘面，两所述卡槽分别位于两轮盘上且在同一轴线上；所述底板前部设有用于驱动所述脚轮组件转动的驱动装置，所述脚轮组件通过同步带与手轮组件连接；所述座椅包括支撑架、椅面、对称设置在椅面底部的弹簧。

本实用新型所述康复训练装置的工作原理为：将所述踏板分别安装在两轮盘上，使患者能够模拟骑自行车的运动；患者在进行康复训练时，坐在所述座椅上，手部固定在所述手轮组件上，患者可自行蹬踏所述踏板带动所述转轮一转动，对腿部关节进行训练康复，所述转轮一通过同步带带动所述手轮组件转动，从而实现上肢的训练康复；所述座椅内设有弹簧，患者在蹬踏所述踏板的过程中腰部会进行扭动，所述弹簧能够扩大患者腰部的扭动幅度，促进患者腰部的运动，在一个动作的推动下实现全身运动，加强训练效果；将所述踏板安装在位于同一轴线上的两卡槽内，使患者的脚部以并列的方式放置在所述踏板上，进行往复运动对脚踝关节进行训练。本实用新型还可通过所述驱动装置驱动所述转轮一低速运动，从而带动患者运动，实现全身的康复训练；通过设置所述驱动装置，能够使患者根据自身的身体情况选择合适的训练程度，做到循序渐进，同时本实用新型所述康复训练装置能够适用于患者不同阶段的训练程度，功能全面，使用周期长。

所述立柱上部设有转轴，转轴上设有转轮二，所述手轮组件包括通过转轴与所述立柱相铰接的支杆、安装在所述支杆端部的转轮三、安装在所述转轮三的把手，所述转轮二与转轮三通过转动皮带连接；所述转轴上设有用于固定所述立柱与支杆的螺母。

所述转轴二与转轴之间安装有轴承，所述手轮组件与所述立柱相铰接，可根据患者的身体情况调节所述手轮组件的高度，增加患者使用的舒适度，保证装置能够适用于不同的患者，增加装置的使用范围。

所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机通过传动带与所述转轮一相连。所述伺服电机能够灵活转换转动方向，适应患者的训练要求。

所述椅面与所述支撑架之间设有支撑轴，所述支撑轴与所述椅面相铰接。

所述转轮一、转轮二、转轮三上设有防滑结构。

所述踏板上设有用于固定脚部的绑紧结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述康复训练装置能够通过设置所述踏板在所述转轮一上的相对位置对腿部关节、脚踝关节进行康复训练，使用灵活；

(2)本实用新型所述座椅内设有弹簧，患者在蹬踏所述踏板的过程中腰部会进行扭动，所述弹簧能够扩大患者腰部的扭动幅度，促进患者腰部的运动，实现全身运动，加强训练效果；

(3)本实用新型还可通过所述驱动装置驱动所述转轮一低速转动，从而带动患者运动，实现全身的康复训练；通过设置所述驱动装置，能够使患者根据自身的身体情况选择合适的训练程度，做到循序渐进，同时本实用新型所述康复训练装置能够适用于患者不同阶段的训练程度，功能全面，使用周期长；

(4)本实用新型所述手轮组件与所述立柱相铰接，可根据患者的身体情况调节所述手轮组件的高度，增加患者使用的舒适度，保证装置能够适用于不同的患者，增加装置的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型所述一种脑中风患者下肢康复训练装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述一种脑中风患者下肢康复训练装置的侧视图；

图3为本实用新型所述座椅的侧视图；

图中：1、底板；2、立柱；3、座椅；4、脚轮组件；5、手轮组件；6、转轮一；7、踏板；8、同步带；9、支撑架；10、椅面；11、弹簧；12、驱动装置；13、转轴；14、转轮二；15、支杆；16、转轮三；17、把手；18、转动皮带；19、螺母；20、伺服电机；21、传动带；22、支撑轴。

具体实施方式

下面本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例提供一种脑中风患者下肢康复训练装置，包括底板1、安装在所述底板1中部的立柱2和安装在底板1后部的座椅3，所述立柱2下部设有脚轮组件4，立柱2上部设有手轮组件5，所述脚轮组件4包括与所述立柱2转动连接的转轮一6、卡接在所述转轮一6上的踏板7，所述转轮一6包括两个轮盘，所述轮盘上设有三个有用于卡接所述踏板7的卡槽，两所述卡槽均布在同一轮盘面，两所述卡槽分别位于两轮盘上且在同一轴线上；所述底板1前部设有用于驱动所述脚轮组件4转动的驱动装置12，所述脚轮组件4通过同步带8与手轮组件5连接；所述座椅3包括支撑架9、椅面10、对称设置在椅面10底部的弹簧11。

所述驱动装置12为低速电机，所述低速电机通过传动带21与所述转轮一6相连。

所述椅面10与所述支撑架9之间设有支撑轴22，所述支撑轴22与所述椅面10相铰接。

所述转轮一6、转轮二14、转轮三16上设有防滑的花纹结构。

所述踏板7上设有用于固定脚部的绑紧带。

所述转轮一6包括两个轮盘：轮盘一、轮盘二，轮盘一、轮盘二旋转安装在所述立柱2上，轮盘一、轮盘二对称安装在立柱2两侧，轮盘一上设有两个用于卡接踏板7的卡槽，所述卡槽均布在所述轮盘上，轮盘二上设有一个卡槽，轮盘二上的卡槽与轮盘一上其中一个卡槽在同一水平位置上，从而能够实现模拟自行车的运动和两脚并列类似荡秋千的运动。

实施例2

本实用新型提供一种脑中风患者下肢康复训练装置，与实施例1相比，不同之处在于，所述立柱2上部设有转轴13，转轴13上设有转轮二14，所述手轮组件5包括通过转轴13与所述立柱2相铰接的支杆15、安装在所述支杆15端部的转轮三16、安装在所述转轮三16的把手17，所述转轮二14与转轮三16通过转动皮带18连接；所述转轴13上设有用于固定所述立柱2与支杆15的螺母19。

所述驱动装置12包括伺服电机20，所述伺服电机20通过传动带21与所述转轮一6相连。

所述转轮二14通过所述同步带8和传动皮带分别与所述转轮一6和转轮二14相连，使所述脚轮组件4运动能够带动所述手轮组件5转动，所述转轴13与转轮二14之间设有轴承，所述支柱能够在所述转轴13上转动，从调节所述手轮组件5的角度和高度，当所述手轮组件5位置调节好之后，拧紧所述螺母19对所述手轮组件5进行固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种脑中风患者下肢康复训练装置，包括底板(1)、安装在所述底板(1)中部的立柱(2)和安装在底板(1)后部的座椅(3)，所述立柱(2)下部设有脚轮组件(4)，立柱(2)上部设有手轮组件(5)，其特征在于，所述脚轮组件(4)包括与所述立柱(2)转动连接的转轮一(6)、卡接在所述转轮一(6)上的踏板(7)，所述转轮一(6)包括轮盘一和轮盘二，所述轮盘一上设有两个用于卡接所述踏板(7)的卡槽，所述卡槽均布在所述轮盘一上，所述轮盘二上设有一个用于卡接所述踏板(7)的卡槽，所述轮盘二上的卡槽与所述轮盘一上其中一个卡槽在同一水平位置上；

所述底板(1)前部设有用于驱动所述脚轮组件(4)转动的驱动装置(12)，所述脚轮组件(4)通过同步带(8)与手轮组件(5)连接；所述座椅(3)包括支撑架(9)、椅面(10)、对称设置在椅面(10)底部的弹簧(11)；

所述立柱(2)上部设有转轴(13)，转轴(13)上设有转轮二(14)，所述手轮组件(5)包括通过转轴(13)与所述立柱(2)相铰接的支杆(15)、安装在所述支杆(15)端部的转轮三(16)、安装在所述转轮三(16)的把手(17)，所述转轮二(14)与转轮三(16)通过转动皮带(18)连接；所述转轴(13)上设有用于固定所述立柱(2)与支杆(15)的螺母(19)。

2.根据权利要求1所述的一种脑中风患者下肢康复训练装置，其特征在于，所述驱动装置(12)包括伺服电机(20)，所述伺服电机(20)通过传动带(21)与所述转轮一(6)相连。

3.根据权利要求1所述的一种脑中风患者下肢康复训练装置，其特征在于，所述椅面(10)与所述支撑架(9)之间设有支撑轴(22)，所述支撑轴(22)与所述椅面(10)相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种脑中风患者下肢康复训练装置，其特征在于，所述转轮一(6)、转轮二(14)、转轮三(16)上设有防滑结构。

5.根据权利要求1所述的一种脑中风患者下肢康复训练装置，其特征在于，所述踏板(7)上设有用于固定脚部的绑紧结构。

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