CN114042290A - 一种康复训练机及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种康复训练机及使用方法，包括基板，所述基板上设有座椅和上、下肢训练机构，所述下肢训练盘和/或上肢训练盘均开设有弧形滑槽，所述驱动杆及把手分别设于对应的弧形滑槽内；所述下肢训练机构包括设于基板上的安装板，所述安装板上设有第一支撑座，所述第一支撑座通过第一转轴连接有两个下肢训练盘，两个所述下肢训练盘分别通过驱动杆连接有脚踏，所述脚踏上开设有沿脚掌长度方向的第一直线滑槽，所述驱动杆垂直于下肢训练盘设置，且可沿第一滑槽滑动；本发明提供的康复训练机结构巧妙，能诱发、抑制上、下肢伸肌、屈肌共同运动及联合反应，结构合理，能保证康复训练效果，提升训练效率。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体是涉及到一种康复训练机及使用方法。
背景技术
偏瘫后遗症患者的治疗，目前主要是在医院进行康复治疗，其中器械训练能大大提高患者康复训练的时间，进而增强康复效果，康复训练机就是一种比较适合的康复训练器械
康复训练机包括用于上肢和下肢的康复训练机，现有的康复训练机主要训练的是髋关节和膝关节，针对踝关节的训练几乎没有，而踝关节的功能在下肢康复中非常重要；在临床康复训练中治疗师会运用共同运动和联合反应来诱发患侧运动，现有康复训练机是电机带动两端相对方向的曲臂运动，运动模式固定且不能诱发、抑制联合反应和共同运动，康复训练效果并不十分理想。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构巧妙，能诱发、抑制上、下肢的共同运动和联合反应，结构合理，能保证康复训练效果，提升训练效率的康复训练机。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下，一种康复训练机，包括基板，所述基板上设有座椅和下肢训练机构，所述下肢训练机构包括设于基板上的安装板，所述安装板上设有第一支撑座，所述第一支撑座通过第一转轴连接有两个下肢训练盘，两个所述下肢训练盘均设有驱动杆，所述驱动杆上连接有脚踏，所述脚踏通过驱动杆与下肢训练盘滑动连接。
优选的，所述脚踏上开设有沿脚掌长度方向的第一直线滑槽，所述驱动杆垂直于下肢训练盘设置，且可沿第一滑槽滑动。
优选的，所述下肢训练盘上开设有第一弧形滑槽，所述驱动杆设于第一弧形滑槽内。
优选的，所述安装板通过水平调节机构与基板连接，所述水平调节机构包括设于基板上的铰接座，两个所述铰接座之间设有由第一电机驱动的丝杠，所述丝杠上设有活动座，所述安装板设于活动座上。
优选的，所述水平调节机构还包括设于基板上的滑轨，两条滑轨与丝杠平行设置，且设于活动座的两侧。
优选的，所述安装板上设有用于驱动第一转轴的第二电机。
优选的，还包括上肢训练机构，所述上肢训练机构包括第二转轴，所述第二转轴通过第二支撑座设于安装板上，第二转轴的两端分别连接有上肢训练盘，两个上肢训练盘上均设有把手；所述第二转轴由第二电机通过第二传动带驱动。
优选的，所述第二支撑座与第一支撑座滑动连接，第一支撑座上开设有第二直线滑槽，所述第二直线滑槽内设有与第二传动带适配的张紧轮。
优选的，所述上肢训练盘上开设有第二弧形滑槽，所述把手设于第二弧形滑槽内。
更具体的，所述座椅通过升降机构与基板连接，座椅的靠背可以调节倾斜度。
一种康复训练机的使用方法，包括一下步骤：
抑制下肢共同运动训练：移动滑槽，将支撑点调至脚踏对应脚趾的前位，当下肢做伸髋和/或伸膝时脚踏带动踝关节背伸，来抑制下肢伸肌共同运动
移动滑槽，将支撑点调至脚踏对应脚后跟的后位，当下肢做曲髋和/或曲膝时脚踏带动踝关节做踝关节趾曲，来抑制下肢曲肌共同运动
诱发下肢共同运动训练：移动滑槽，将支撑点调至脚踏对应脚后跟的后位，当下肢做伸髋和/或伸膝时脚踏带动踝关节趾曲，来诱发下肢伸肌共同运动
移动滑槽，将支撑点调至脚踏对应脚趾的前位，当下肢做曲髋和/或曲膝时脚踏带动踝关节做踝关节背伸，来诱发下肢曲肌共同运动
镜像运动及诱发联合反应训练：将下肢训练盘和/或上肢训练盘左右弧形滑槽内的驱动杆及把手调整至同方向，通过健侧、患侧同时做同方向运动来诱发联合反应及做镜像运动
逐渐抑制镜像运动及联合反应训练：将下肢训练盘和/或上肢训练盘左右弧形滑槽内的驱动杆及把手从同方向逐渐调整至相对方向，通过健侧、患侧运动从同方向逐渐调整至相对方向来抑制镜像运动及联合反应从而诱发分离运动
本发明的有益效果是，下肢训练时，将用户的脚掌分别固定在两个脚踏上，用户通过脚踏带动下肢训练盘转动；由于驱动杆设于脚踏上的第一直线滑槽内，脚踏能绕驱动杆转动，亦能调节驱动杆在第一直线滑槽内的位置，从而调节脚踏的支撑点，实现踝关节的活动角度调节；当支撑点移动至脚踏对应脚趾的前位时，踝关节处于背伸位；当支撑点移动至脚踏中心时，踝关节处于中立位；当支撑点移动至脚踏对应脚后跟的后位时，踝关节处于趾屈位；随着下肢训练盘转动改变驱动杆对脚踏的支撑点，来诱发、抑制下肢伸肌、屈肌的共同运动，结构合理，能保证康复训练效果，提升训练效率。
上肢或者下肢训练时，将用户的手掌、脚掌分别固定在两个把手和脚踏上，并将下肢训练盘和/或上肢训练盘左右弧形滑槽内的驱动杆及把手调整至同方向，通过健侧、患侧同时做同方向运动来诱发联合反应及做镜像运动；将下肢训练盘和/或上肢训练盘左右弧形滑槽内的驱动杆及把手从同方向逐渐调整至相对方向，通过健侧、患侧上下肢从同方向逐渐调整至相对方向来抑制镜像运动及联合反应从而诱发分离运动
附图说明
图1为本发明其中一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的实施例另一视角的结构示意图；
图3为图1所示的水平调节机构的结构示意图；
图4为图2所示的上肢训练机构的结构示意图；
图5为图2所示的下肢训练机构的结构示意图；
图6为图3所示的第二直线滑槽的结构示意图；
图7为图3所示的弧形滑槽的结构示意图。
在图中，1、基板；2、座椅；21、升降机构；22、调节柄；3、下肢训练机构；31、安装板；32、第一支撑座；321、第二直线滑槽；33、第一转轴；34、下肢训练盘；35、驱动杆；36、脚踏；361、第一直线滑槽；37、第一传动带；4、水平调节机构；41、铰接座；42、第一电机；43、丝杠；44、滑动座；45、滑轨；46、盖板；5、第二电机；6、上肢训练机构；61、第二转轴；62、第二支撑座；63、上肢训练盘；64、把手；65、第二传动带；66、张紧轮；7、第一弧形滑槽；70、第二弧形滑槽；71、滑块；72、连接杆；73、定位板；74、螺孔；75、拧松螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案作进一步具体的说明：
请一并参阅图1-7，本实施例提供的康复训练机，包括基板1，所述基板1上设有座椅2和下肢训练机构3，所述下肢训练机构3包括设于基板1上的安装板31，所述安装板31上设有第一支撑座32，所述第一支撑座32通过第一转轴33连接有两个下肢训练盘34，两个所述下肢训练盘34分别通过驱动杆35连接有脚踏36，所述脚踏36上开设有沿脚掌长度方向的第一直线滑槽361，所述驱动杆35垂直于下肢训练盘34设置，且可沿第一滑槽361滑动。
下肢主动训练时，将用户的脚掌分别固定在两个脚踏36上，用户通过脚踏36带动下肢训练盘34转动；由于驱动杆35设于脚踏36上的第一直线滑槽361内，脚踏36能绕驱动杆35转动，亦能调节驱动杆35在第一直线滑槽361内的位置，从而调节脚踏36的支撑点，实现踝关节的活动角度调节；当支撑点移动至脚踏36对应脚趾的前位时，踝关节处于背伸位；当支撑点移动至脚踏36中心时，踝关节处于中立位；当支撑点移动至脚踏36对应脚后跟的后位时，踝关节处于趾屈位；随着下肢训练盘34转动改变驱动杆35对脚踏36的支撑点，来抑制、诱发下肢伸肌、屈肌共同运动，结构合理，能保证康复训练效果，提升训练效率。
更具体的，所述安装板31通过水平调节机构4与基板1连接，所述水平调节机构4包括设于基板1上的铰接座41，两个所述铰接座41之间设有由第一电机42驱动的丝杠43，所述丝杠43上设有活动座44，所述安装板31设于活动座44上；第一电机42能通过丝杠43驱动活动座44直线往复移动，从而实现下肢训练机构3的前后位置调节，以满足不同身高用户使用。
更具体的，所述水平调节机构4还包括设于基板1上的滑轨45，两条滑轨45与丝杠43平行设置，且设于活动座44的两侧，能保证活动座44平稳移动；所述水平调节机构4还包括盖板46，能避免水平调节机构4被损坏，亦能避免伤害用户，消除安全隐患。
更具体的，所述安装板31上设有用于驱动第一转轴33的第二电机5，第二电机5通过第一传动带37，还可以用齿轮传动，或者用链条、链轮传动，能实现下肢被动训练，通过第二电机5驱动下肢训练盘34带动下肢进行康复训练。
更具体的，还包括上肢训练机构6，所述上肢训练机构6包括第二转轴61，所述第二转轴61通过第二支撑座62设于安装板31上，第二转轴61的两端分别连接有上肢训练盘63，两个上肢训练盘63上均设有把手64；用户的上肢分别握住对应的把手64，配合下肢一起进行康复训练，能提升训练效率。
更具体的，所述第二转轴61由第二电机5通过第二传动带65驱动，结构简单，通过第二电机5驱动下肢训练盘34和上肢训练盘63同步转动，从而实现上、下肢协同进行被动康复训练。
更具体的，所述第二支撑座62与第一支撑座32滑动连接，可调节第二支撑座62的高度，第一支撑座32上开设有第二直线滑槽321，所述第二直线滑槽321内设有与第二传动带65适配的张紧轮66；第二支撑座62的一端插入第一支撑座32，另一端连接第二转轴61，通过改变第二支撑座62插入第一支撑座32的长度调节上肢训练盘63离基板1的高度，以满足不同身高的用户使用；长度调节上肢训练盘63离基板1的高度改变后，通过调节张紧轮66在第二直线滑槽321内的位置，保证第二传动带65始终处于绷紧状态，以保证第二电机5能驱动下肢训练盘34和上肢训练盘63同步转动，结构巧妙，具有良好推广前景。
更具体的，所述下肢训练盘34上开设有第一弧形滑槽7，上肢训练盘63开设有第二弧形滑槽70，所述驱动杆35设于第一弧形滑槽7内；把手64设于第二弧形滑槽70内，第二直线滑槽321、第一弧形滑槽7、第二弧形滑槽70内均设有可滑动的滑块71，滑块71上设有连接杆72，每个连接杆72分别与对应的驱动杆35、把手64或张紧轮66连接，连接杆72上套设有定位板73，第二直线滑槽321、第一弧形滑槽7和第二弧形滑槽70的两侧均开设有螺孔74，定位板73的两端上开设有与螺孔对应的定位孔，螺钉75穿过定位板73上的定位孔与螺孔连接；拧松螺钉75，可以调节滑块71的位置，当滑块71移动至指定位置后，拧紧螺钉75即可实现对滑块71的定位，结构简单，操作方便，能将把手64、驱动杆35调整到同一方向，亦能逐渐调整到相对方向来实现逐渐抑制联合反应诱发分离运动，能调节康复训练的难度，满足不同康复阶段用户的使用。
亦可以在第二直线滑槽321、第一弧形滑槽7、第二弧形滑槽70设置多个定位孔，在滑块71上设置浮动销，驱动杆35、把手64或张紧轮66需要定位时，按压对应的浮动销，即可使得浮动销插入定位孔，实现滑块71定位；再次按压浮动销，即可使得浮动销从定位孔中抽出，滑块71可再次移动。
更具体的，所述座椅2通过升降机构21与基板1连接，座椅2通过调节柄22可以调节靠背的倾斜度，升降机构21可以是液压装置、气缸或者直线电机模组，能调节坐垫的高度，以满足不同身高的用户使用；通过调节柄22靠背的倾斜角度，能保证不同训练动作的舒适度，提升用户体验。
一种康复训练机的使用方法，包括一下步骤：
抑制下肢共同运动训练：移动滑槽，将支撑点调至脚踏对应脚趾的前位，当下肢做伸髋和/或伸膝时脚踏带动踝关节背伸，来抑制下肢伸肌共同运动
移动滑槽，将支撑点调至脚踏对应脚后跟的后位，当下肢做曲髋和/或曲膝时脚踏带动踝关节做踝关节趾曲，来抑制下肢曲肌共同运动
诱发下肢共同运动训练：移动滑槽，将支撑点调至脚踏对应脚后跟的后位，当下肢做伸髋和/或伸膝时脚踏带动踝关节趾曲，来诱发下肢伸肌共同运动
移动滑槽，将支撑点调至脚踏对应脚趾的前位，当下肢做曲髋和/或曲膝时脚踏带动踝关节做踝关节背伸，来诱发下肢曲肌共同运动
镜像运动及诱发联合反应训练：将下肢训练盘和/或上肢训练盘左右弧形滑槽内的驱动杆及把手调整至同方向，通过健侧、患侧同时做同方向运动来诱发联合反应及做镜像运动
逐渐抑制镜像运动及联合反应训练：将下肢训练盘和/或上肢训练盘左右弧形滑槽内的驱动杆及把手从同方向逐渐调整至相对方向，通过健侧、患侧运动从同方向逐渐调整至相对方向来抑制镜像运动及联合反应从而诱发分离运动
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种康复训练机，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上设有座椅(2)和下肢训练机构(3)，所述下肢训练机构(3)包括设于基板(1)上的安装板(31)，所述安装板(31)上设有第一支撑座(32)，所述第一支撑座(32)通过第一转轴(33)连接有两个下肢训练盘(34)，两个所述下肢训练盘(34)均设有驱动杆(35)，所述驱动杆(35)上连接有脚踏(36)，所述脚踏(36)通过驱动杆(35)与下肢训练盘(34)滑动连接。
2.如权利要求1所述的康复训练机，其特征在于：所述脚踏(36)上开设有沿脚掌长度方向的第一直线滑槽(361)，所述驱动杆(35)垂直于下肢训练盘(34)设置，且可沿第一滑槽(361)滑动。
3.如权利要求1或2所述的康复训练机，其特征在于：所述下肢训练盘(34)上开设有第一弧形滑槽(7)，所述驱动杆(35)设于第一弧形滑槽(7)内。
4.如权利要求3所述的康复训练机，其特征在于：所述安装板(31)通过水平调节机构(4)与基板(1)连接，所述水平调节机构(4)包括设于基板(1)上的铰接座(41)，两个所述铰接座(41)之间设有由第一电机(42)驱动的丝杠(43)，所述丝杠(43)上设有活动座(44)，所述安装板(31)设于活动座(44)上。
5.如权利要求4所述的康复训练机，其特征在于：所述水平调节机构(4)还包括设于基板(1)上的滑轨(45)，两条滑轨(45)与丝杠(43)平行设置，且设于活动座(44)的两侧。
6.如权利要求5所述的康复训练机，其特征在于：所述安装板(31)上设有用于驱动第一转轴(33)的第二电机(5)。
7.如权利要求6所述的康复训练机，其特征在于：还包括上肢训练机构(6)，所述上肢训练机构(6)包括第二转轴(61)，所述第二转轴(61)通过第二支撑座(62)设于安装板(31)上，第二转轴(61)的两端分别连接有上肢训练盘(63)，两个上肢训练盘(63)上均设有把手(64)；所述第二转轴(61)由第二电机(5)通过第二传动带(65)驱动。
8.如权利要求7所述的康复训练机，其特征在于：所述第二支撑座(62)与第一支撑座(32)滑动连接，第一支撑座(32)上开设有第二直线滑槽(321)，所述第二直线滑槽(321)内设有与第二传动带(65)适配的张紧轮(66)。
9.如权利要求8所述的康复训练机，其特征在于：所述上肢训练盘(63)上开设有第二弧形滑槽(70)，所述把手(64)设于第二弧形滑槽(70)内。
10.一种康复训练机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
抑制下肢共同运动训练：移动滑槽，将支撑点调至脚踏对应脚趾的前位，当下肢做伸髋和/或伸膝时脚踏带动踝关节背伸，来抑制下肢伸肌共同运动；
移动滑槽，将支撑点调至脚踏对应脚后跟的后位，当下肢做曲髋和/或曲膝时脚踏带动踝关节做踝关节趾曲，来抑制下肢曲肌共同运动；
诱发下肢共同运动训练：移动滑槽，将支撑点调至脚踏对应脚后跟的后位，当下肢做伸髋和/或伸膝时脚踏带动踝关节趾曲，来诱发下肢伸肌共同运动；
移动滑槽，将支撑点调至脚踏对应脚趾的前位，当下肢做曲髋和/或曲膝时脚踏带动踝关节做踝关节背伸，来诱发下肢曲肌共同运动；
镜像运动及诱发联合反应训练：将下肢训练盘和/或上肢训练盘左右弧形滑槽内的驱动杆及把手调整至同方向，通过健侧、患侧同时做同方向运动来诱发联合反应及做镜像运动；
逐渐抑制镜像运动及联合反应训练：将下肢训练盘和/或上肢训练盘左右弧形滑槽内的驱动杆及把手从同方向逐渐调整至相对方向，通过健侧、患侧运动从同方向逐渐调整至相对方向来抑制镜像运动及联合反应从而诱发分离运动。
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