CN116059588A - 一种主被动上下肢康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种主被动上下肢康复训练装置，包括机架、上肢训练机构，上肢训练机构安装在机架上还包括下肢训练机构，其中：具体的，上肢训练机构可以为现有的上肢训练机构的结构，在此不再赘述；下肢训练机构安装在机架上并位于上肢训练机构的下方；所述下肢训练机构包括转动轴、第一转盘、第二转盘、第一脚踏和第二脚踏，所述转动轴横向转动安装在所述机架上，所述第一转盘固定在所述转动轴的一端，所述第二转盘固定在所述转动轴的另一端，所述第一脚踏安装在所述第一转盘上，所述第二脚踏安装在所述第二转盘上，所述第一脚踏和所述第二脚踏到所述转轴的距离可调，通过调节第一脚踏和第二脚踏之间的角度和相对转动轴的距离适应不同用户使用。

Description

一种主被动上下肢康复训练装置
技术领域
本发明涉及康复训练相关设备技术领域，尤其涉及一种主被动上下肢康复训练装置。
背景技术
随着经济发展水平的提高，人们越来越重视自身健康，特别是对于老年人和残疾人的康复医疗更成为一个重要发展领域。肢体康复训练仪是针对上肢和或下肢肌无力、肌肉萎缩、关节僵硬、骨质疏松和血液循环不畅等症状疾病患者的康复医疗设备。目前，市场有一些肢体康复训练装置，可以帮助患者进行增强肌力、耐力、灵活性的练习。
但是市场上一些康复训练装置一般分为上肢康复训练装置、下肢康复训练装置，也有上下肢训练装置一体的结构，比如申请号为：201610987643.9、名称为“一种上下肢康复机器人”，该专利的不足之处在于，该专利的下肢训练机构的脚踏均安装在下肢训练机构的转轴上，不能调节两个脚踏之间的距离，另一方面不能调节脚踏之间的角度，对于特殊人群(比如小儿麻痹症患者两条腿所伸长的最大长度不一样)的康复训练造成一定的影响，不便于该类人群的使用。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种主被动上下肢康复训练装置。
本发明提出的一种主被动上下肢康复训练装置，与现有技术相同之处在于包括机架、上肢训练机构，上肢训练机构安装在机架上还包括下肢训练机构，其中：
具体的，上肢训练机构可以为现有的上肢训练机构的结构，在此不再赘述；
下肢训练机构安装在机架上并位于上肢训练机构的下方；
与现有技术不同之处在于，所述下肢训练机构包括转动轴、第一转盘、第二转盘、第一脚踏和第二脚踏，所述转动轴横向转动安装在所述机架上，所述第一转盘固定在所述转动轴的一端，所述第二转盘固定在所述转动轴的另一端，所述第一脚踏安装在所述第一转盘上，所述第二脚踏安装在所述第二转盘上，所述第一脚踏和所述第二脚踏到所述转轴的距离可调；
具体的为了被动训练，和现有技术相同的是该转动轴的中部连接有驱动电机以带动转动轴转动。
在上述技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述上肢训练机构和所述下肢训练机构单独使用，具体的，为上肢训练机构的被动训练和下肢训练机构的被动训练为单独使用，可以通过控制上肢训练机构的电机和下肢训练机构的电机不同时通电即可，具体的，可以在上位机控制界面输入选择时只能选择上肢或者下肢，不能同时选择；同时控制程序中也设计只能执行单独上肢或者单独下肢，不能同时执行。
在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述第一脚踏与所述第二脚踏之间的夹角可调，进而增大其使用范围。
在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述第一转盘上开有第一安装孔，所述第一脚踏安装在所述第一安装孔上，所述第一安装孔设有至少两组，且至少两组所述第一安装孔沿所述第一转盘的周向分布，通过调节第一脚踏与其中一组第一安装孔连接进而实现调节第一脚踏和第二脚踏之间的角度。
在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述第一安装孔包括外第一安装孔和内第一安装孔，所述外第一安装孔相对所述内第一安装孔远离所述转动轴，所述第一脚踏安装在所述外第一安装孔或所述内第一安装孔上，需要说明的是，此处所指的内第一安装孔和外第一安装孔并非一组第一安装孔只有两个孔。
在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述第二转盘上开有第二安装孔，所述第二脚踏安装在所述第二安装孔上，所述第二安装孔至少设有两组，且至少两组所述第二安装孔沿第二转盘的周向分布。
在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述第二安装孔包括外第二安装孔和内第二安装孔，外第二安装孔相对内第二安装孔远离所述转动轴，所述第二脚踏安装在所述外第二安装孔或所述内第二安装孔上。
在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述第一转盘和/或所述第二转盘包括盘体、锁紧件和连接板，所述连接板固定在所述盘体上，所述连接板具有调节部，所述调节部上开有连接孔和锁紧孔，所述连接孔具有与转动轴外侧面匹配的第一抵触面、第二抵触面，所述连接孔与所述锁紧孔连通，且所述第一抵触面和所述第二抵触面位于所述锁紧孔的相对的两侧，所述锁紧件安装在所述调节部并贯穿所述锁紧孔，所述锁紧件用于调节所述第一抵触面和所述第二抵触面之间的距离；需要说明的是，该锁紧件可以为现有技术中的锁紧螺栓和锁紧螺母配合，通过调节锁紧螺母在锁紧螺栓上的位置，进而调节第一抵触面和第二抵触面之间的距离。
在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述连接板还具有第一贴合部第二贴合部，所述调节部位于所述第一贴合部和所述第二贴合部之间并将所述第一贴合部和所述第二贴合部连接，所述第一贴合部和所述第二贴合部与所述盘体内端面面接触并固定在所述盘体上。
在上述任意一技术方案的基础上，作为本发明进一步优化的方案，所述第一抵触面和所述第二抵触面上均设有沿其径向的连接柱，所述转动轴上开有与连接柱匹配的固定孔。
本发明中，所提出的主被动上下肢康复训练装置，结构简单，通过上肢训练机构和下肢训练机构的设置进而实现一台装置实现一个用户上肢或下肢的训练；另外通过下肢训练机构上第一转盘和第二转盘的设置进而便于调节第一脚踏和第二脚踏之间的距离或角度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第二转盘结构示意图；
图3为本发明第一转盘或第二转盘与转动轴连接结构示意图；
图4为本发明实施例二结构示意图；
图中：1、机架；10、上支撑件；11、下支撑件；2、下肢训练机构；20、转动轴；200、固定孔；21、第一转盘；210、第一安装孔；2100、外第一安装孔；2101、内第一安装孔；22、第二转盘；220、第二安装孔；2200、外第二安装孔；2201、内第二安装孔；23、第一脚踏；24、第二脚踏；3、上肢训练机构；4、盘体；5、锁紧件；6、连接板；60、调节部；600、第一抵触面；601、第二抵触面；602、锁紧孔；61、第一贴合部；62、第二贴合部；7、连接柱；8、显示屏。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解对本发明的限制。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-3所示的一种主被动上下肢康复训练装置，包括机架1、下肢训练机构2、上肢训练机构3，上肢训练机构3和下肢训练机构2均安装在机架1上，下肢训练机构2安装在机架1上并位于上肢训练机构3的下方；
具体的，可以通过机架1结构设置调节上肢训练机构3和下肢训练机构2之间的距离，具体的，可以通过本实施例附图中所述，机架1包括上为上支撑件10和下支撑件11，上支撑件10滑动安装在下支撑件11上，且上支撑件10通过锁紧螺钉固定在下支撑件11上，上肢训练机构3安装在上支撑件10上，下肢训练机构2安装在下支撑件11上，通过调至上支撑件10相对下支撑件11相对的位置进而调整上肢训练机构3和下肢训练机构2之间的距离；
上肢训练机构3与现有的上肢训练机构3结构一致，在本实施例中不再赘述其具体结构；
优选的，所述上肢训练机构3和所述下肢训练机构2单独使用，即当上肢训练机构3使用时下肢训练机构2锁死，当下肢训练机构2使用时，上肢训练机构3锁死，具体的；
所述下肢训练机构2包括转动轴20、第一转盘21、第二转盘22、第一脚踏23和第二脚踏24，所述转动轴20横向转动安装在所述机架1上，所述第一转盘21固定在所述转动轴20的一端，所述第二转盘22固定在所述转动轴20的另一端，所述第一脚踏23安装在所述第一转盘21上，所述第二脚踏24安装在所述第二转盘22上，所述第一脚踏23和所述第二脚踏24到所述转轴的距离可调；
在本实施例中，与现有技术相同的是，转动轴20还连接有驱动电机，通过驱动电机进而带动转动轴20转动进而带动位于第一脚踏23和第二脚踏24上的脚转动进而带动训练者进行被动训练；
第一脚踏23和第二脚踏24之间的夹角可调，若使用者两条腿的活动程度不同，进而可以根据使用者的情况调节第一脚踏23和第二脚踏24之间的夹角；
具体的，所述第一转盘21上开有第一安装孔210，所述第一脚踏23安装在所述第一安装孔210上，所述第一安装孔210设有至少两组，且至少两组所述第一安装孔210沿所述第一转盘21的周向分布；
具体的，如图所示，一组第一安装孔210包括两个，且两个分别为所述第一安装孔210包括外第一安装孔2100和内第一安装孔2101，外第一安装孔2100和内第一安装孔2101沿第一转盘21的径向分布，外第一安装孔2100相对内第一安装孔2101远离所述转动轴20，第一脚踏23安装在外第一安装孔2100上或安装在内第一安装孔2101上，当然在其他实施例中第一安装孔210可以设多个，通过调节第一脚踏23在第一安装孔210的安装位置进而调节第一脚踏23到转动轴20的距离；
具体的，所述第二转盘22上开有第二安装孔220，所述第二脚踏24安装在所述第二安装孔220上，所述第二安装孔220至少设有两组，且至少两组所述第二安装孔220沿第二转盘22的周向分布；
所述第二安装孔220包括外第二安装孔2200和内第二安装孔2201，外第二安装孔2200相对内第二安装孔2201远离所述转动轴20；
所述第一转盘21和所述第二转盘22包括盘体4、锁紧件5和连接板6，所述连接板6固定在所述盘体4上，所述连接板6具有调节部60，调节部60为具有一定塑性的材料制成，比如为钢材或铝合金型材制成，所述调节部60上开有连接孔和锁紧孔602，所述连接孔具有与转动轴20外侧面匹配的第一抵触面600、第二抵触面601，所述连接孔与所述锁紧孔602连通，且所述第一抵触面600和所述第二抵触面601位于所述锁紧孔602的相对的两侧，所述锁紧件5安装在所述调节部60并贯穿所述锁紧孔602，所述锁紧件5用于调节所述第一抵触面600和所述第二抵触面601之间的距离，在本实施例中锁紧件5为螺栓和螺母，调节部60上开有贯穿的锁紧孔602，螺栓贯穿锁紧孔602，螺母固定在调节部60上并与螺柱螺纹连接，且第一抵触面600和第二抵触面601位于螺母和螺栓头部之间，转动螺柱进而使锁紧孔602的宽度变小，进而使第一抵触面600和第二抵触面601相互靠近保证转动轴20与该盘体4固定，进而转动轴20转动过程中带动盘体4转动，进而使转盘与转动轴20同步转动，优选的，转盘的外侧壁开有通孔，外界的工具贯穿通孔与螺栓的头部接触进而带动螺栓转动；
当然在其他实施例中该锁紧件5也可以采用其他可以调节第一抵触面600和第二抵触面601之间距离的部件；
所述连接板6还具有第一贴合部61和第二贴合部62，所述调节部60位于所述第一贴合部61和所述第二贴合部62之间并将所述第一贴合部61和所述第二贴合部62连接，所述第一贴合部61和所述第二贴合部62与所述盘体4内端面面接触并固定在所述盘体4上；
具体的，第一贴合部61和第二贴合部62为扇形，且第一贴合部61和第二贴合部62位于调节部60相对的两侧，第一贴合部61和第二贴合部62通过粘贴或焊接方式固定在盘体4上；
且第一安装孔210开设在第一转盘21的第一贴合部61或第二贴合部62上，第二安装孔220开设在第二转盘22的第一贴合部61或第二贴合部62上；
所述第一抵触面600和所述第二抵触面601上均设有沿其径向的连接柱7，所述转动轴20上开有与连接柱7匹配的固定孔200，进而当将该第一转盘21或第二转盘22安装在转轴上时，将盘体4上的连接柱7与转动轴20上固定孔200相对，然后径盘体4向靠近转动轴20方向移动，使转动轴20位于连接孔中，可以通过转动盘体4使连接柱7与固定孔200匹配，然后通过工具(可以是螺丝刀，当工具为螺丝刀时，螺栓上开有与螺丝刀匹配的槽)，进而使第一抵触面600和第二抵触面601将转动轴20箍紧。
实施例二
如图4所示，与上述实施例的不同之处在于，本实施例还包括显示屏8，显示屏8设置在机架1上，显示屏8用于显示训练状态且该显示屏8可以设置为触摸屏，可以通过触摸屏控制该训练装置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种主被动上下肢康复训练装置，包括机架(1)、上肢训练机构(3)，上肢训练机构(3)安装在机架(1)上，其特征在于，还包括下肢训练机构(2)，其中：
所述下肢训练机构(2)安装在所述机架(1)上并位于所述上肢训练机构(3)的下方；
所述下肢训练机构(2)包括转动轴(20)、第一转盘(21)、第二转盘(22)、第一脚踏(23)和第二脚踏(24)，所述转动轴(20)横向转动安装在所述机架(1)上，所述第一转盘(21)固定在所述转动轴(20)的一端，所述第二转盘(22)固定在所述转动轴(20)的另一端，所述第一脚踏(23)安装在所述第一转盘(21)上，所述第二脚踏(24)安装在所述第二转盘(22)上，所述第一脚踏(23)和所述第二脚踏(24)到所述转轴的距离可调。
2.根据权利要求1所述的主被动上下肢康复训练装置，其特征在于，所述上肢训练机构(3)和所述下肢训练机构(2)单独使用。
3.根据权利要求1所述的主被动上下肢康复训练装置，其特征在于，所述第一脚踏(23)与所述第二脚踏(24)之间的夹角可调。
4.根据权利要求3所述的主被动上下肢康复训练装置，其特征在于，所述第一转盘(21)上开有第一安装孔(210)，所述第一脚踏(23)安装在所述第一安装孔(210)上，所述第一安装孔(210)设有至少两组，且至少两组所述第一安装孔(210)沿所述第一转盘(21)的周向分布。
5.根据权利要求4所述的主被动上下肢康复训练装置，其特征在于，所述第一安装孔(210)包括外第一安装孔(2100)和内第一安装孔(2101)，外第一安装孔(2100)相对内第一安装孔(2101)远离所述转动轴(20)，所述第一脚踏(23)安装在所述外第一安装孔(2100)或所述内第一安装孔(2101)上。
6.根据权利要求3所述的主被动上下肢康复训练装置，其特征在于，所述第二转盘(22)上开有第二安装孔(220)，所述第二脚踏(24)安装在所述第二安装孔(220)上，所述第二安装孔(220)至少设有两组，且至少两组所述第二安装孔(220)沿所述第二转盘(22)的周向分布。
7.根据权利要求6所述的主被动上下肢康复训练装置，其特征在于，所述第二安装孔(220)包括外第二安装孔(2200)和内第二安装孔(2201)，外第二安装孔(2200)相对内第二安装孔(2201)远离所述转动轴(20)，所述第二脚踏(24)安装在所述外第二安装孔(2200)或所述内第二安装孔(2201)上。
8.根据权利要求1所述的主被动上下肢康复训练装置，其特征在于，所述第一转盘(21)和/或所述第二转盘(22)包括盘体(4)、锁紧件(5)和连接板(6)，所述连接板(6)固定在所述盘体(4)上，所述连接板(6)具有调节部(60)，所述调节部(60)上开有连接孔和锁紧孔(602)，所述连接孔具有与转动轴(20)外侧面匹配的第一抵触面(600)、第二抵触面(601)，所述连接孔与所述锁紧孔(602)连通，且所述第一抵触面(600)和所述第二抵触面(601)位于所述锁紧孔(602)的相对的两侧，所述锁紧件(5)安装在所述调节部(60)并贯穿所述锁紧孔(602)，所述锁紧件(5)用于调节所述第一抵触面(600)和所述第二抵触面(601)之间的距离。
9.根据权利要求8所述的主被动上下肢康复训练装置，其特征在于，所述连接板(6)还具有第一贴合部(61)第二贴合部(62)，所述调节部(60)位于所述第一贴合部(61)和所述第二贴合部(62)之间并将所述第一贴合部(61)和所述第二贴合部(62)连接，所述第一贴合部(61)和所述第二贴合部(62)与所述盘体(4)内端面面接触并固定在所述盘体(4)上。
10.根据权利要求8所述的主被动上下肢康复训练装置，其特征在于，所述第一抵触面(600)和所述第二抵触面(601)上均设有沿其径向的连接柱(7)，所述转动轴(20)上开有与连接柱(7)匹配的固定孔(200)。
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