CN214971600U - 一种上肢主动训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上肢主动训练装置，包括：握把和转动机构，所述转动机构包括转子、弹性部件、定子、轴承和限位部件，其中，所述握把与所述转子的上端连接；所述转子的下端与所述定子连接；所述弹性部件安装在所述转子和所述定子之间；所述轴承套设在所述转子的转轴上，且位于所述定子上方；所述限位部件设置在所述转子上，所述定子的上端设置有凸起部，所述限位部件与所述凸起部配合，以实现对所述转动机构的转动限位。本实用新型的上肢主动训练装置，可实现水平方向的旋转运动，而且转动机构设置有弹性部件，在握把转过一定角度时，弹性部件会提供回复力，对抗使用者的上肢肌力，从而达到对肌力的训练效果。

Description

一种上肢主动训练装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种上肢主动训练装置。

背景技术

在我国，由脑卒中或其他原因导致的上肢运动功能障碍患者基数庞大，人数也在迅速增加。运动能力的丧失不仅是患者生理上的损伤，也对患者心理及患者家属造成了巨大伤害，对社会造成极大的资源消耗。研究发现,如果在康复治疗早期及时接受有效的康复训练，能在很大程度上帮助患者重建部分运动功能，使患者恢复独立生活的能力，提升患者的自信心与幸福感，同时减轻患者家庭和社会的负担。

随着中国社会的逐渐老龄化，政府及企业对康复领域也愈发重视，因此上肢康复训练装置研究的现实应用价值日益明显。随着机械、电子技术的不断发展，以辅助助力为基础的康复训练系统在临床上不断发挥重要作用。现有的上肢康复训练装置其握把绕水平方向向前转动，训练角度单一，同时缺少传感器无法精确感知旋转角度。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种上肢主动训练装置。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种上肢主动训练装置，包括：握把和转动机构，所述转动机构包括转子、弹性部件定子、轴承和限位部件，其中，

所述握把与所述转子的上端连接；

所述转子的下端与所述定子连接；

所述弹性部件安装在所述转子和所述定子之间；

所述轴承套设在所述转子的转轴上，且位于所述定子上方；

所述限位部件设置在所述转子上，所述定子的上端设置有凸起部，所述限位部件与所述凸起部配合，以实现对所述转动机构的转动限位。

在本实用新型的一个实施例中，所述握把包括依次连接的第一抓握部、第二抓握部和第三抓握部，其中，

所述第一抓握部和所述第三抓握部呈l型，所述第二抓握部为棒状，所述第一抓握部和所述第三抓握部的短边端分别与所述第二抓握部的两端连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二抓握部与所述转子的上端连接；

所述第二抓握部的两端开设有若干螺钉安装孔，所述第一抓握部和所述第三抓握部通过螺丝与所述第二抓握部活动连接，以调整所述第一抓握部和所述第三抓握部的倾斜角度。

在本实用新型的一个实施例中，所述弹性部件为拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端连接所述转子，另一端连接所述定子。

在本实用新型的一个实施例中，还包括角度传感器，所述角度传感器与所述转子连接，用于检测所述转动机构的转动角度信息。

在本实用新型的一个实施例中，所述转子的转轴为D形轴。

在本实用新型的一个实施例中，所述角度传感器的中部设置有与所述D形轴配合连接的D形孔，以实现所述角度传感器与所述转子的连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的上肢主动训练装置，可实现水平方向的旋转运动，而且转动机构设置有弹性部件，在握把转过一定角度时，弹性部件会提供回复力，对抗使用者的上肢肌力，从而达到对肌力的训练效果；

2.本实用新型的上肢主动训练装置，握把设置为弯曲型，可以在两侧竖握，也可以在横梁处横握，亦可以实现健侧手臂带动患侧进行康复训练，提高了训练效果；

3.本实用新型的上肢主动训练装置，设置有角度传感器，利用角度传感器检测握把的旋转角度，实现了在康复训练过程中上肢旋转角度的反馈。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种上肢主动训练装置的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种上肢主动训练装置的截面图；

图3是本实用新型实施例提供的一种上肢主动训练装置的等轴侧视图。

图标：10-握把；101-第一抓握部；102-第二抓握部；103-第三抓握部；20-转动机构；201-转子；202-弹性部件；203-定子；204-轴承；205-限位部件；30-螺丝；40-角度传感器。

具体实施方式

为了进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本实用新型提出的一种上肢主动训练装置进行详细说明。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型的技术方案加以限制。

实施例一

请结合参见图1-图3，图1是本实用新型实施例提供的一种上肢主动训练装置的主视图；图2是本实用新型实施例提供的一种上肢主动训练装置的截面图；图3是本实用新型实施例提供的一种上肢主动训练装置的等轴侧视图。如图所示，本实施例的上肢主动训练装置，包括：握把10和转动机构20，在本实施例中，握把10和转动机构20弹性连接，以使握把10能够在预设扭动方向上按照预设角度偏转，实现对上肢的肌力训练。

具体地，转动机构20包括转子201、弹性部件202定子203、轴承204和限位部件205。其中，握把10与转子201的上端连接；转子201的下端与定子203连接；弹性部件202安装在转子201和定子203之间；轴承204套设在转子201的转轴上，且位于定子203上方；限位部件205设置在转子201上，定子203的上端设置有凸起部，限位部件205与凸起部配合，以实现对转动机构20的转动限位。

在本实施例中，握把10依靠转子201实现在水平方向上向左或向右旋转。

可选地，定子203固定在训练设备上，例如支撑底座，或是用于下肢训练的训练设备的上端，实现上肢和下肢共同训练。

在本实施例中，限位部件205为限位块，当转子201连同限位块一起旋转至定子203的凸起部时，无法再向同方向继续转动，从而实现限位效果。

进一步地，握把10包括依次连接的第一抓握部101、第二抓握部102和第三抓握部103，其中，第一抓握部101和第三抓握部103呈l型，第二抓握部102为棒状，第一抓握部101和第三抓握部103的短边端分别与第二抓握部102的两端连接。

具体地，第二抓握部102与转子201的上端连接；第二抓握部102的两端开设有若干螺钉安装孔，第一抓握部101和第三抓握部103通过螺丝30与第二抓握部102活动连接，在训练过程中，可以根据患者的坐姿高度或是站姿高度，松动螺丝30，以调整第一抓握部101和第三抓握部103的倾斜角度。

在本实施例的上肢主动训练装置中，将握把设置为弯曲型，可以在两侧竖握，也可以在横梁处横握，亦可以实现健侧手臂带动患侧进行康复训练，提高了训练装置的训练效果。

需要说明的是，第一抓握部101、第二抓握部102和第三抓握部103可以是分开制备成型，然后采用螺纹连接或其他连接方式连接形成握把10。第一抓握部101、第二抓握部102和第三抓握部103也可以是一体制备成型，得到握把10，在此不做限制。

在其他实施例中，可选地，握把10的形状也可以根据训练场景的不同而调整或更换，例如，训练场景为自行车模拟训练，则握把10可以为自行车形状，以便用户有真实的体验，又比如，训练场景为驾驶汽车模拟训练，则握把10可以为汽车方向盘形状。

对应的，转动机构20的转动角度也可以根据训练场景的不同而改变，例如，训练场景为自行车模拟训练，则转动机构20的可控角度、扭动方向和转动力矩则调整为自行车模拟场景一致，例如，预设扭动方向为水平方向，其中，水平方向预设转动角度为180°。又比如，训练场景为驾驶汽车模拟训练，则转动机构20的可控角度、扭动方向和转动力矩则调整为汽车模拟场景一致，例如，转动机构20的预设扭动方向为水平方向，其中，水平方向预设转动角度为540°。

进一步地，弹性部件202为拉力弹簧，拉力弹簧的一端连接转子201，另一端连接定子203。在本实施例中，设置有两个拉力弹簧。当握把10为初始位置时，拉力弹簧不产生作用力并且垂直于旋转平面。当旋转握把10时，握把10拉动拉力弹簧，拉力弹簧拉伸并且成对弹簧的位置产生了对称旋转，成对拉力弹簧此时提供了旋转平面上的回复力，从而实现对上肢肌力训练的效果。

本实施例的上肢主动训练装置，可实现水平方向的旋转运动，而且转动机构设置有弹性部件，在握把转过一定角度时，弹性部件会提供回复力，对抗使用者的上肢肌力，从而提升上肢肌力训练的效果。

进一步地，本实施例的上肢主动训练装置还包括角度传感器40，角度传感器40与转子201连接，用于检测转动机构20的转动角度信息。

在本实施例中，转子201的转轴为D形轴，角度传感器40的中部设置有与D形轴配合连接的D形孔，以实现角度传感器40与转子201的连接。

需要说明的是，本实施例的上肢主动训练装置还包括控制器，角度传感器405电连接控制器，将检测到的转动机构20的转动角度信息发送至控制器。可选地，控制器可以连接显示器，能够根据接收的转动角度信息提供真实的反馈画面，例如，角度传感器40检测到握把10向左转动一定度数，则显示器实时显示画面中用户所操作角色的骑行方向对应发生偏转。

本实施例的上肢主动训练装置，设置有角度传感器，利用角度传感器检测握把的旋转角度，实现了在康复训练过程中上肢旋转角度的反馈。

应当说明的是，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种上肢主动训练装置，其特征在于，包括：握把(10)和转动机构(20)，所述转动机构(20)包括转子(201)、弹性部件(202)定子(203)、轴承(204)和限位部件(205)，其中，

所述握把(10)与所述转子(201)的上端连接；

所述转子(201)的下端与所述定子(203)连接；

所述弹性部件(202)安装在所述转子(201)和所述定子(203)之间；

所述轴承(204)套设在所述转子(201)的转轴上，且位于所述定子(203)上方；

所述限位部件(205)设置在所述转子(201)上，所述定子(203)的上端设置有凸起部，所述限位部件(205)与所述凸起部配合，以实现对所述转动机构(20)的转动限位。

2.根据权利要求1所述的上肢主动训练装置，其特征在于，所述握把(10)包括依次连接的第一抓握部(101)、第二抓握部(102)和第三抓握部(103)，其中，

所述第一抓握部(101)和所述第三抓握部(103)呈l型，所述第二抓握部(102)为棒状，所述第一抓握部(101)和所述第三抓握部(103)的短边端分别与所述第二抓握部(102)的两端连接。

3.根据权利要求2所述的上肢主动训练装置，其特征在于，所述第二抓握部(102)与所述转子(201)的上端连接；

所述第二抓握部(102)的两端开设有若干螺钉安装孔，所述第一抓握部(101)和所述第三抓握部(103)通过螺丝(30)与所述第二抓握部(102)活动连接，以调整所述第一抓握部(101)和所述第三抓握部(103)的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的上肢主动训练装置，其特征在于，所述弹性部件(202)为拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端连接所述转子(201)，另一端连接所述定子(203)。

5.根据权利要求1所述的上肢主动训练装置，其特征在于，还包括角度传感器(40)，所述角度传感器(40)与所述转子(201)连接，用于检测所述转动机构(20)的转动角度信息。

6.根据权利要求5所述的上肢主动训练装置，其特征在于，所述转子(201)的转轴为D形轴。

7.根据权利要求6所述的上肢主动训练装置，其特征在于，所述角度传感器(40)的中部设置有与所述D形轴配合连接的D形孔，以实现所述角度传感器(40)与所述转子(201)的连接。

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