CN112932889A - 一种上肢助力柔性外骨骼康复设备 - Google Patents

一种上肢助力柔性外骨骼康复设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112932889A
CN112932889A CN202110041668.0A CN202110041668A CN112932889A CN 112932889 A CN112932889 A CN 112932889A CN 202110041668 A CN202110041668 A CN 202110041668A CN 112932889 A CN112932889 A CN 112932889A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting plate
plate
massage
upper limb
rehabilitation device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110041668.0A
Other languages
English (en)
Inventor
孙殿珉
马昕
段星光
赵洪华
肖伟
刘昊
胡渊源
赵开宇
赵红卫
成金玲
张跃忠
刘爱芹
巩相峰
范晓华
王超
郭振华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinan Xinben Information Technology Co ltd
Original Assignee
Jinan Xinben Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinan Xinben Information Technology Co ltd filed Critical Jinan Xinben Information Technology Co ltd
Priority to CN202110041668.0A priority Critical patent/CN112932889A/zh
Publication of CN112932889A publication Critical patent/CN112932889A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A61H2201/1638—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/04—Heartbeat characteristics, e.g. E.G.C., blood pressure modulation
    • A61H2230/045—Heartbeat characteristics, e.g. E.G.C., blood pressure modulation used as a control parameter for the apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/20—Blood composition characteristics
    • A61H2230/201—Blood composition characteristics used as a control parameter for the apparatus

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，属于医疗器械技术领域，包括固定板、连接板B、连接板C，固定板的外部前侧固定安装有按摩板，按摩板的内侧滚动嵌入有按摩球，按摩板的外部左、右两侧转动连接有固定片A，固定片A的内侧固定设置有按摩柱头；本发明通过转动轴使得连接板C绕连接板B转动，辅助使用者的小臂绕大臂进行转动，锻炼使用者的小臂力量及灵活性；通过转轴C使得连接B绕转动块转动，辅助使用者进行手臂上下摆动锻炼，通过转轴B使得转动块绕固定板进行横向转动，辅助使用者进行手臂作于摆动训练，以此对使用者上肢进行全面训练辅助。

Description

一种上肢助力柔性外骨骼康复设备
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种上肢助力柔性外骨骼康复设备。
背景技术
上肢，人体的组成部分之一，包括肩、臂、肘、前臂和手，上肢在日常生活中容易伤害到骨骼，骨骼自然康复周期长；所以需要对设备来辅助上肢骨骼进行康复训练，减少骨骼康复时间，提升康复效率；现有的上肢骨骼康复设备对上肢各部位的固定性不佳，不能同时对上肢的手掌、大臂、小臂及整体进行辅助锻炼，且辅助锻炼效果不佳；本发明提供一种上肢助力柔性外骨骼康复设备解决了上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的上肢骨骼康复设备对上肢各部位的固定性不佳，不能同时对上肢的手掌、大臂、小臂及整体进行辅助锻炼，且辅助锻炼效果不佳的问题，而提出的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，包括固定板、连接板B、连接板C，所述固定板的外部前侧固定安装有按摩板，所述按摩板的内侧滚动嵌入有按摩球，所述按摩板的外部左、右两侧转动连接有固定片A，所述固定片A的内侧固定设置有按摩柱头，所述固定板的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的末端固定连接有固定底板，所述固定板的左、右两侧固定安装有转轴B，所述转轴B的外部转动连接有转动块，所述转动块的外侧上方固定设置有转轴C，所述连接板B与连接板C的一侧固定连接有弹性柱，所述弹性柱的末端固定连接有连接块，所述连接板B的前侧固定安装有固定筒A，所述连接板C的前侧固定安装有固定筒。
本方案中，所述按摩球共设置有若干个，等量、等间距、均匀分布于按摩板的内侧。
本方案中，所述连接板C所连的连接块的一侧固定设置有转轴A，所述转轴A的外部转动连接有连接板A。
本方案中，所述连接板A的前侧中部固定设置有紧固带，且所述紧固带由柔软性材质构成。
本方案中，所述连接板B所连接的连接块与连接板C之间固定安装有转动轴，且所述连接板C通过转动轴与连接板B相错转动连接。
本方案中，所述连接板B的前部左、右两侧上、下端转动连接有魔术贴，且所述上端与下端魔术贴粘性卡接。
本方案中，所述固定筒A与固定筒B的中部上下端转动设置有固定片B，且所述固定片B的内侧设置有凸起。
本方案中，所述连接板C的前部左、右两侧上方转动连接有连接片，所述连接板C的前部左、右两侧下方固定开设有卡槽。
本方案中，所述连接片的内侧固定连接有卡块，所述卡块与卡槽的形状、大小、位置相契合。
本方案中，所述本设备部件由柔性、高弹性材质构成。
本方案中，按摩球中还可以设置有震动马达，可以设置一个震动马达，所述的震动马达可以通过连接装置连接至每个按摩球上，使得每个按摩球能够进行震动，通过震动提高用户的按摩体验。所述的震动马达通过无线或者有线的方式进行开关，值得一提的是，无线方式可以通过手机或者其他控制器发送信号，进行开启。
本方案中，还可以通过检测用户的身体状态，并判断用户的状态是否需要按摩，若需要按摩，则发送开启信号，使得震动马达开启，从而带动按摩球震动，起到按摩的作用。具体方法为：获取用户的身体状态信息；判断用户是否处于清醒状态；若处于清醒状态，则判断用户身体状态信息是否处于预设的状态阈值范围内；若处于预设的状态阈值范围内，则发送开启信号至震动马达。可以理解的是，在用户为清醒状态时，可以进行按摩，若用户处于昏迷或者睡眠状态时，进行按摩可能会对使用者造成伤害，并且在使用过程中，按摩的强度由使用者自行调节和掌控是较为合适的。
本方案中，在判断用户状态的时候，可以通过外部设备进行判断，也可以在本发明的装置中进行判断。若在本发明的装置中进行判断，则通过本发明装置中设置的人体生物特征传感器进行人体信息的获取，然后通过人体信息判断是否可以进行震动按摩。所述人体生物特征传感器可以为红外血氧传感器、脉搏传感器、震动传感器等。上述的人体生物特征传感器将人体数据采集之后可以发送至本地或者其他设备中，通过数据进行人体状态的计算和判断。
与现有技术相比，本发明提供了一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，具备以下有益效果：
1、该上肢助力柔性外骨骼康复设备，通过紧固带的弹性作用进行固定，通过连接板A绕转轴A转动，带动手掌进行转动，辅助使用者进行手掌力量的练习及转动。
2、该上肢助力柔性外骨骼康复设备，通过转动轴使得连接板C绕连接板B转动，辅助使用者的小臂绕大臂进行转动，锻炼使用者的小臂力量及灵活性；通过转轴C使得连接B绕转动块转动，辅助使用者进行手臂上下摆动锻炼，通过转轴B使得转动块绕固定板进行横向转动，辅助使用者进行手臂作于摆动训练，以此对使用者上肢进行全面训练辅助。
附图说明
图1为本发明提出的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备结构示意图。
图2为本发明提出的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备另一状态结构示意图。
图中：1固定板、2按摩板、3固定片A、4按摩柱头、5伸缩杆、6固定底板、7按摩球、8连接板A、9紧固带、10转轴A、11连接块、12弹性柱、13固定片B、14凸起、15连接片、16卡块、17卡槽、18转轴B、19转动块、20连接板B、21固定筒A、22转轴C、23转动轴、24魔术贴、25连接板C、26固定筒B。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
图1示出了本发明提出的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备结构示意图。
如图1所示，本发明公开了一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，包括固定板1、连接板B20、连接板C25，固定板1的外部前侧固定安装有按摩板2，按摩板2的内侧滚动嵌入有按摩球7，按摩板2的外部左、右两侧转动连接有固定片A3，固定片A3的内侧固定设置有按摩柱头4，固定板1的底部固定安装有伸缩杆5，伸缩杆5的末端固定连接有固定底板6，固定板1的左、右两侧固定安装有转轴B18，转轴B18的外部转动连接有转动块19，转动块19的外侧上方固定设置有转轴C22，连接板B20与连接板C25的一侧固定连接有弹性柱12，弹性柱12的末端固定连接有连接块11，连接板B20的前侧固定安装有固定筒A21，连接板C25的前侧固定安装有固定筒26。
需要说明的是，本发明的装置可以单独进行使用，也可以设置在骨骼康复机器中联合进行使用。在单独使用过程中，本发明的装置可以独立穿戴在用户或者患者中，使用者站立在固定底板6之上，通过伸缩杆5上下移动调节固定板1及按摩板2高度，将其调整至背部位置，将背部紧贴按按摩板2通过固定片A3进行固定，通过按摩球7对背部个部位进行按摩，通过按摩柱头4对肚子及胸部进行按摩，提升使用者的舒适度；其次将大臂放置于固定筒A21内，小臂放置于固定筒B26内，通过对应的固定片B13对大臂及小臂分别进行固定的同时对大臂及小臂进行按压，通过魔术贴24进一步对大臂进行固定，通过连接片15进一步对小臂进行固定。在骨骼康复机器中联合进行使用时，可以在使用者穿戴上之后，与机器中其他的装置配合进行使用，其中每个装置之间可以单独获取用户人体信息以及进行联动控制。例如，在使用过程中，本发明的上肢助力柔性外骨骼康复设备进行按摩控制，机器中另外的手臂关节助力装置也会进行按摩控制，通过这种联动的方式，可以使得用户的康复更加顺利和舒适，提高了用户体验感。本发明并不做具体的使用场景限制，但任何与本发明技术方案相同或类似的技术都将落入本发明的保护范围内。
需要说明的是，在使用过程中，可以将大臂放置于固定筒A21内，小臂放置于固定筒B26内，通过对应的固定片B13对大臂及小臂分别进行固定的同时对大臂及小臂进行按压，通过魔术贴24进一步对大臂进行固定，通过连接片15进一步对小臂进行固定，使使用者更好的进行训练，提高训练效率。
根据本发明实施例，按摩球7共设置有若干个，等量、等间距、均匀分布于按摩板2的内侧。
需要说明的是，本发明中的按摩球中还可以设置有震动马达，可以设置一个震动马达，所述的震动马达可以通过连接装置连接至每个按摩球上，使得每个按摩球能够进行震动，通过震动提高用户的按摩体验。所述的震动马达通过无线或者有线的方式进行开关，值得一提的是，无线方式可以通过手机或者其他控制器发送信号，进行开启。
需要说明的是，本发明还可以通过检测用户的身体状态，并判断用户的状态是否需要按摩，若需要按摩，则发送开启信号，使得震动马达开启，从而带动按摩球震动，起到按摩的作用。具体方法为：获取用户的身体状态信息；判断用户是否处于清醒状态；若处于清醒状态，则判断用户身体状态信息是否处于预设的状态阈值范围内；若处于预设的状态阈值范围内，则发送开启信号至震动马达。可以理解的是，在用户为清醒状态时，可以进行按摩，若用户处于昏迷或者睡眠状态时，进行按摩可能会对使用者造成伤害，并且在使用过程中，按摩的强度由使用者自行调节和掌控是较为合适的。
可以理解的，在判断用户状态的时候，可以通过外部设备进行判断，也可以在本发明的装置中进行判断。若在本发明的装置中进行判断，则通过本发明装置中设置的人体生物特征传感器进行人体信息的获取，然后通过人体信息判断是否可以进行震动按摩。所述人体生物特征传感器可以为红外血氧传感器、脉搏传感器、震动传感器等。上述的人体生物特征传感器将人体数据采集之后可以发送至本地或者其他设备中，通过数据进行人体状态的计算和判断。
需要说明的是，按摩球7共设置有若干个，也可以采用非对称排列设置，也就是说，并不是等量、等间距、均匀分布于按摩板2的内侧，而本领域技术人员可以根据实际需要进行对应的设置。
根据本发明实施例，连接板C25所连的连接块11的一侧固定设置有转轴A10，转轴A10的外部转动连接有连接板A8。
需要说明的是，还可以在转轴A10中设置回弹机构，并且可以设置回弹机构的角度，使得连接板A8与弹性柱12保持固定的初始角度，然后使用者可以在使用过程中从初始角度进行手掌的活动，在使用者不发力时，回弹机构会恢复到初始角度。通过设置回弹机构可以更好的让使用者锻炼手掌，辅助使用者进行手掌力量的练习及转动。
根据本发明实施例，连接板A8的前侧中部固定设置有紧固带9，且紧固带9由柔软性材质构成。
需要说明的是，在使用时将手掌塞入紧固带9内，通过紧固带9的弹性作用进行固定，通过连接板A8绕转轴A10转动，带动手掌进行转动，辅助使用者进行手掌力量的练习及转动。
根据本发明实施例，连接板B20所连接的连接块11与连接板C25之间固定安装有转动轴23，且连接板C25通过转动轴23与连接板B20相错转动连接。
根据本发明实施例，连接板B20的前部左、右两侧上、下端转动连接有魔术贴24，且上端与下端魔术贴24粘性卡接。
根据本发明实施例，固定筒A21与固定筒B26的中部上下端转动设置有固定片B13，且固定片B13的内侧设置有凸起14。
根据本发明实施例，连接板C25的前部左、右两侧上方转动连接有连接片15，连接板C25的前部左、右两侧下方固定开设有卡槽17
根据本发明实施例，连接片15的内侧固定连接有卡块16，卡块16与卡槽17的形状、大小、位置相契合
根据本发明实施例，本设备部件由柔性、高弹性材质构成。
为了更好的描述本发明的技术方案，下面将详细讲解本发明的具体使用方式。
本发明的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，在使用过程中，首先将本发明进行正确的安装及连接，使用者站立在固定底板6之上，通过伸缩杆5上下移动调节固定板1及按摩板2高度，将其调整至背部位置，将背部紧贴按按摩板2通过固定片A3进行固定，通过按摩球7对背部个部位进行按摩，通过按摩柱头4对肚子及胸部进行按摩，提升使用者的舒适度；其次将大臂放置于固定筒A21内，小臂放置于固定筒B26内，通过对应的固定片B13对大臂及小臂分别进行固定的同时对大臂及小臂进行按压，通过魔术贴24进一步对大臂进行固定，通过连接片15进一步对小臂进行固定，使使用者更好的进行训练，提高训练效率；然后通过将手掌塞入紧固带9内，通过紧固带9的弹性作用进行固定，通过连接板A8绕转轴A10转动，带动手掌进行转动，辅助使用者进行手掌力量的练习及转动；最后通过转动轴23使得连接板C25绕连接板B20转动，辅助使用者的小臂绕大臂进行转动，锻炼使用者的小臂力量及灵活性；通过转轴C22使得连接板B20绕转动块19转动，辅助使用者进行手臂上下摆动锻炼，通过转轴B18使得转动块19绕固定板1进行横向转动，辅助使用者进行手臂作于摆动训练，以此对使用者上肢进行全面训练辅助。
本发明的上肢助力柔性外骨骼康复设备，通过紧固带的弹性作用进行固定，通过连接板A绕转轴A转动，带动手掌进行转动，辅助使用者进行手掌力量的练习及转动。
本发明的上肢助力柔性外骨骼康复设备，通过转动轴使得连接板C绕连接板B转动，辅助使用者的小臂绕大臂进行转动，锻炼使用者的小臂力量及灵活性；通过转轴C使得连接B绕转动块转动，辅助使用者进行手臂上下摆动锻炼，通过转轴B使得转动块绕固定板进行横向转动，辅助使用者进行手臂作于摆动训练，以此对使用者上肢进行全面训练辅助。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，包括固定板(1)、连接板B(20)、连接板C(25)，其特征在于，所述固定板(1)的外部前侧固定安装有按摩板(2)，所述按摩板(2)的内侧滚动嵌入有按摩球(7)，所述按摩板(2)的外部左、右两侧转动连接有固定片A(3)，所述固定片A(3)的内侧固定设置有按摩柱头(4)，所述固定板(1)的底部固定安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的末端固定连接有固定底板(6)，所述固定板(1)的左、右两侧固定安装有转轴B(18)，所述转轴B(18)的外部转动连接有转动块(19)，所述转动块(19)的外侧上方固定设置有转轴C(22)，所述连接板B(20)与连接板C(25)的一侧固定连接有弹性柱(12)，所述弹性柱(12)的末端固定连接有连接块(11)，所述连接板B(20)的前侧固定安装有固定筒A(21)，所述连接板C(25)的前侧固定安装有固定筒(26)。
2.根据权利要求1所述的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述按摩球(7)共设置有若干个，等量、等间距、均匀分布于按摩板(2)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述连接板C(25)所连的连接块(11)的一侧固定设置有转轴A(10)，所述转轴A(10)的外部转动连接有连接板A(8)。
4.根据权利要求3所述的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述连接板A(8)的前侧中部固定设置有紧固带(9)，且所述紧固带(9)由柔软性材质构成。
5.根据权利要求1所述的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述连接板B(20)所连接的连接块(11)与连接板C(25)之间固定安装有转动轴(23)，且所述连接板C(25)通过转动轴(23)与连接板B(20)相错转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述连接板B(20)的前部左、右两侧上、下端转动连接有魔术贴(24)，且所述上端与下端魔术贴(24)粘性卡接。
7.根据权利要求1所述的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述固定筒A(21)与固定筒B(26)的中部上下端转动设置有固定片B(13)，且所述固定片B(13)的内侧设置有凸起(14)。
8.根据权利要求1所述的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述连接板C(25)的前部左、右两侧上方转动连接有连接片(15)，所述连接板C(25)的前部左、右两侧下方固定开设有卡槽(17)。
9.根据权利要求1所述的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述连接片(15)的内侧固定连接有卡块(16)，所述卡块(16)与卡槽(17)的形状、大小、位置相契合。
10.根据权利要求1所述的一种上肢助力柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述本设备部件由柔性、高弹性材质构成。
CN202110041668.0A 2021-01-13 2021-01-13 一种上肢助力柔性外骨骼康复设备 Pending CN112932889A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110041668.0A CN112932889A (zh) 2021-01-13 2021-01-13 一种上肢助力柔性外骨骼康复设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110041668.0A CN112932889A (zh) 2021-01-13 2021-01-13 一种上肢助力柔性外骨骼康复设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112932889A true CN112932889A (zh) 2021-06-11

Family

ID=76235204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110041668.0A Pending CN112932889A (zh) 2021-01-13 2021-01-13 一种上肢助力柔性外骨骼康复设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112932889A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115813706A (zh) * 2022-11-14 2023-03-21 杭州程天科技发展有限公司 一种方便穿戴的上肢助力外骨骼机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2993811A1 (fr) * 2012-07-26 2014-01-31 Pierre Andre Davezac Exosquelette a bras mecaniques isoelastiques motorises
CN203576847U (zh) * 2013-09-30 2014-05-07 冯晓明 便携式上肢偏瘫康复训练机器人
CN104434466A (zh) * 2014-11-12 2015-03-25 济南鲁智电子科技有限公司 脑卒中老年人康复机器人系统
CN107296718A (zh) * 2016-04-15 2017-10-27 龙华科技大学 气压肌肉驱动兼具上肢助力与复健训练功能之外骨骼装置
CN107736983A (zh) * 2017-10-24 2018-02-27 浙江大学 一种柔性肩关节康复外骨骼机构
CN211214214U (zh) * 2019-10-10 2020-08-11 中船重工信息科技有限公司 一种临床康复用上肢外骨骼机器人
CN112206124A (zh) * 2020-09-28 2021-01-12 国家康复辅具研究中心 神经环路导向的上肢功能康复训练系统及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2993811A1 (fr) * 2012-07-26 2014-01-31 Pierre Andre Davezac Exosquelette a bras mecaniques isoelastiques motorises
CN203576847U (zh) * 2013-09-30 2014-05-07 冯晓明 便携式上肢偏瘫康复训练机器人
CN104434466A (zh) * 2014-11-12 2015-03-25 济南鲁智电子科技有限公司 脑卒中老年人康复机器人系统
CN107296718A (zh) * 2016-04-15 2017-10-27 龙华科技大学 气压肌肉驱动兼具上肢助力与复健训练功能之外骨骼装置
CN107736983A (zh) * 2017-10-24 2018-02-27 浙江大学 一种柔性肩关节康复外骨骼机构
CN211214214U (zh) * 2019-10-10 2020-08-11 中船重工信息科技有限公司 一种临床康复用上肢外骨骼机器人
CN112206124A (zh) * 2020-09-28 2021-01-12 国家康复辅具研究中心 神经环路导向的上肢功能康复训练系统及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115813706A (zh) * 2022-11-14 2023-03-21 杭州程天科技发展有限公司 一种方便穿戴的上肢助力外骨骼机器人
CN115813706B (zh) * 2022-11-14 2024-05-17 杭州程天科技发展有限公司 一种方便穿戴的上肢助力外骨骼机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103315880B (zh) 基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统
CN106901947B (zh) 可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构
CN202437606U (zh) 下肢康复训练装置
CN206473520U (zh) 手指康复训练装置
CN111297637B (zh) 一种用于上肢康复的手臂托架装置
CN107233190B (zh) 一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置
CN112603764A (zh) 一种基于耦合驱动模式的下肢床旁运动康复装置
CN209092054U (zh) 一种基于拉线驱动与镜像同步模拟的可自主康复训练的手部外骨骼
CN110292505A (zh) 下肢康复训练装置及其控制方法
CN109771222A (zh) 一种具有内收外展功能的手指康复机器人
CN104287942A (zh) 可穿戴式肘关节康复机器人装置
CN112932889A (zh) 一种上肢助力柔性外骨骼康复设备
CN108478387A (zh) 一种下肢康复训练装置
CN204814707U (zh) 一种智能型上肢康复训练器
CN212439917U (zh) 一种智能偏瘫患者手部监测锻炼装置
CN110665192B (zh) 一种康复型外骨骼手套机器人
CN206120674U (zh) 一种新型外骨骼手指康复机器人
CN208693734U (zh) 一种下肢康复训练装置
CN203874052U (zh) 上肢活动调节装置
CN112932931B (zh) 一种可穿戴柔性外骨骼康复设备
CN114367092B (zh) 辅助扩胸运动心肺康复训练装置
CN206404010U (zh) 脑卒中病人上肢训练装置
CN112932890A (zh) 一种下肢助力柔性外骨骼康复设备
CN218792973U (zh) 一种上肢淋巴水肿锻炼恢复装置
CN112603765A (zh) 一种基于生物力学的腿部锻炼辅助器械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210611

RJ01 Rejection of invention patent application after publication