CN214512537U - 一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，包括机架、驱动组件、左手握把和右手握把，驱动组件设置在机架上，左手握把和右手握把分别安装在驱动组件的两个输出轴上，在驱动组件的其中一个输出轴上设置有磁座组件，在机架上设置有与磁座组件对应配合的传感器组件，所述传感器组件用于检测磁座组件的旋转位置；本实用新型用以针对偏瘫患者，在某一手臂没有足够力量转动握把的情况下，通过电机助力完成运动，使患者通过训练逐渐康复。

Description

一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备

技术领域

本实用新型涉及一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，属于医疗设备技术领域。

背景技术

在科学技术日益发达、技术水平不断提高的今天，由于疾病如脑损伤、脊髓损伤、中风、神经损伤等情况下会导致大量伤残人士以及各种突发事故或者人类无法抗拒的自然灾害如地震、台风等也会导致人员伤残，同时，我国人口老龄化逐渐加快，老年人越来越多，产生肢体功能问题也就越多，这些伤残疾病给患者的生活带来极大的痛苦和不便；随着社会的发展，人们对物质和精神生活水平的要求不断提高，伤残患者要想使自己不成为家庭和社会的负担，对自身肢体功能恢复的愿望已经越来越高，他们希望能尽早恢复生活能力，因此对肢体功能康复的需求就更加迫切；通过对肢体的康复训练，能够增强瘫痪肢体本体感觉、刺激屈伸反思、放松痉挛肌肉、促发主动运动，同时牵张挛缩或粘连的肌腱和韧带，维持或恢复关节活动范围，延缓肌肉萎缩，康复的需求越大，康复医学事业越发达，只有采取积极的康复措施，才能使他们恢复肢体功能、生活自理，甚至重返社会，继续服务奉献社会，伴随着技术的进步，对康复训练器具也进入急需的阶段。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，用以针对偏瘫患者，在某一手臂没有足够力量转动握把的情况下，通过电机助力完成运动，使患者通过训练逐渐康复。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，包括机架、驱动组件、左手握把和右手握把，所述驱动组件设置在机架上，所述左手握把和右手握把分别安装在驱动组件的两个输出轴上，在驱动组件的其中一个输出轴上设置有磁座组件，在机架上设置有与磁座组件对应配合的传感器组件，所述传感器组件用于检测磁座组件的旋转位置。

作为本实用新型的进一步优选，所述磁座组件包括圆环体和永磁体，所述圆环体固定套接在驱动组件的其中一个输出轴上，所述永磁体设置在朝向传感器组件的圆环体端面上；所述传感器组件包括安装板，安装板中部形成有供驱动组件的其中一个输出轴穿过的圆孔，在安装板朝向磁座组件的侧面上设置有第一磁传感器和第二磁传感器，且第一磁传感器和第二磁传感器分别位于圆孔的两侧，呈180度布置。

作为本实用新型的进一步优选，所述圆环体通过若干个顶丝固定套接在驱动组件的其中一个输出轴上。

作为本实用新型的进一步优选，所述圆环体端面上形成有用于容纳永磁体的凹槽，所述永磁体固定设置在凹槽处。

作为本实用新型的进一步优选，所述安装板是PCB板。

作为本实用新型的进一步优选，所述PCB板上设置有用于与外部导线连接的插座。

作为本实用新型的进一步优选，所述PCB板通过多个螺钉固定安装在机架上。

作为本实用新型的进一步优选，所述左手握把旋转至与水平面的夹角为45度时，永磁体与第一磁传感器对应，所述右手握把旋转至与水平面的夹角为45度时，永磁体与第二磁传感器对应。

作为本实用新型的进一步优选，所述第一磁传感器和第二磁传感器与永磁体对应时的间距是2mm；用以保证永磁体在磁传感器的有效检测范围内。

作为本实用新型的进一步优选，所述驱动组件包括电机和减速器，所述电机的输出轴与减速器的输入轴传动连接，所述减速器的两个输出轴分别与左手握把和右手握把连接。

本实用新型的有益之处在于：

利用磁座组件和传感器组件配合构成的旋转位置检测功能，根据患者在转动左手握把和右手握把的过程中，对患者的左手和右手在固定位置施力的情况进行检测；通过检测患者左手和右手的旋转位置情况，然后判断转动过程中何时是左手施力，何时是右手施力，最后在患者某只手无法施力或力量不足的时候，通过电机辅助转动，完成训练动作，使患者通过训练逐渐康复；从而实现针对偏瘫患者，在某一手臂没有足够力量转动握把的情况下，通过电机助力完成运动，使患者通过训练逐渐康复。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型磁座组件结构示意图；

图3是本实用新型传感器组件结构示意图；

图4是本实用新型传感器组件安装位置结构示意图；

图5是本实用新型磁座组件与传感器组件相对位置结构示意图；

图6是本实用新型右手握把旋转到施力位置时的结构示意图；

图7是本实用新型左手握把旋转到施力位置时的结构示意图；

图中附图标记的含义：

1-机架，2-磁座组件，3-左手握把，4-传感器组件，5-驱动组件，6-右手握把，7-永磁体，8-顶丝，9-圆环体，10-插座，11-第一磁传感器，12-第二磁传感器，13-安装板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1-7所示，本实施例是一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，包括机架1、驱动组件5、左手握把3和右手握把6，驱动组件5设置在机架1上，左手握把3和右手握把6分别安装在驱动组件5的两个输出轴上，在驱动组件5的左侧输出轴上设置有磁座组件2，在机架1上设置有与磁座组件2对应配合的传感器组件4，传感器组件4用于检测磁座组件2的旋转位置；在实际应用时，磁座组件2也可以设置在驱动组件5的右侧输出轴上。

本实施例中，磁座组件2包括圆环体9和永磁体7，圆环体9固定套接在驱动组件5的左侧输出轴上，永磁体7设置在朝向传感器组件4的圆环体9端面上；传感器组件4包括安装板13，安装板13中部形成有供驱动组件5的左侧输出轴穿过的圆孔，在安装板13朝向磁座组件2的侧面上设置有第一磁传感器11和第二磁传感器12，且第一磁传感器11和第二磁传感器12分别位于圆孔的两侧，呈180度布置。

本实施例中，圆环体9通过若干个顶丝8固定套接在驱动组件5的左侧输出轴上。

本实施例在圆环体9端面上形成有用于容纳永磁体7的凹槽，永磁体7固定设置在凹槽处。

本实施例中，安装板13是PCB板，在PCB板上设置有用于与外部导线连接的插座10；PCB板通过多个螺钉固定安装在机架1上。

本实施例中，左手握把3旋转至与水平面的夹角为45度时，永磁体7与第一磁传感器11对应，右手握把6旋转至与水平面的夹角为45度时，永磁体7与第二磁传感器12对应。

本实施例中，第一磁传感器11和第二磁传感器12与永磁体7对应时的间距是2mm；用以保证永磁体7在磁传感器的有效检测范围内。

本实施例中的驱动组件5包括电机和减速器，电机的输出轴与减速器的输入轴传动连接，减速器的两个输出轴分别与左手握把3和右手握把6连接。

本实施例在安装时，磁座组件2的圆环体9套入驱动组件5的左侧输出轴上一定距离后，圆环体9通过若干个顶丝8固定，使其随驱动组件5的左侧输出轴一同转动；传感器组件4固定安装在机架1上，不随驱动组件5的左侧输出轴转动；圆环体9上的永磁体7凸出圆环体9表面，永磁体7与PCB板上的第一磁传感器11和第二磁传感器12对应时，永磁体7距离第一磁传感器11和第二磁传感器12的距离是2mm。

本实施例的工作原理如下：

患者的左手和右手分别握在左手握把3和右手握把6上，两手同时转动，利用磁座组件2和传感器组件4配合构成的旋转位置检测功能，根据患者在转动左手握把3和右手握把6的过程中，对患者的左手和右手在固定位置施力的情况进行检测；通过检测患者左手和右手的旋转位置情况，然后判断转动过程中何时是左手施力，何时是右手施力，最后在患者某只手无法施力或力量不足的时候，通过电机辅助转动，完成训练动作，使患者通过训练逐渐康复；从而实现针对偏瘫患者，在某一手臂没有足够力量转动握把的情况下，通过电机助力完成运动，使患者通过训练逐渐康复；其中，圆环体9用顶丝8固定前可以绕驱动组件5的左侧输出轴转动到不同位置，将圆环体9调整至适当位置，使患者左手到达施力位置时，永磁体7与第一磁传感器11对应，右手到达施力位置时，永磁体7与第二磁传感器12对应，这样在患者左手和右手连续转动的情况下，当第一磁传感器11检测到永磁体7时，为左手施力，当第二磁传感器12检测到永磁体7时，为右手施力；同一磁传感器连续检测到两次永磁体7，则左手握把3和右手握把6转动一圈，通过统计一分钟内转过的圈数，则可以确定握把的转速；通过以上操作即可在没有编码器的情况下，检测患者左手和右手的施力位置情况，以及患者在康复训练运动中左手和右手的转速，以便设定不同的功能来适应不同阶段的患者。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一些示例”或“实际应用”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中；在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例；而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，其特征在于：包括机架、驱动组件、左手握把和右手握把，所述驱动组件设置在机架上，所述左手握把和右手握把分别安装在驱动组件的两个输出轴上，在驱动组件的其中一个输出轴上设置有磁座组件，在机架上设置有与磁座组件对应配合的传感器组件，所述传感器组件用于检测磁座组件的旋转位置。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，其特征在于，所述磁座组件包括圆环体和永磁体，所述圆环体固定套接在驱动组件的其中一个输出轴上，所述永磁体设置在朝向传感器组件的圆环体端面上；所述传感器组件包括安装板，安装板中部形成有供驱动组件的其中一个输出轴穿过的圆孔，在安装板朝向磁座组件的侧面上设置有第一磁传感器和第二磁传感器，且第一磁传感器和第二磁传感器分别位于圆孔的两侧，呈180度布置。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，其特征在于，所述圆环体通过若干个顶丝固定套接在驱动组件的其中一个输出轴上。

4.根据权利要求2所述的一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，其特征在于，所述圆环体端面上形成有用于容纳永磁体的凹槽，所述永磁体固定设置在凹槽处。

5.根据权利要求2所述的一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，其特征在于，所述安装板是PCB板。

6.根据权利要求5所述的一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，其特征在于，所述PCB板上设置有用于与外部导线连接的插座。

7.根据权利要求5或6所述的一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，其特征在于，所述PCB板通过多个螺钉固定安装在机架上。

8.根据权利要求2所述的一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，其特征在于，所述左手握把旋转至与水平面的夹角为45度时，永磁体与第一磁传感器对应，所述右手握把旋转至与水平面的夹角为45度时，永磁体与第二磁传感器对应。

9.根据权利要求8所述的一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，其特征在于，所述第一磁传感器和第二磁传感器与永磁体对应时的间距是2mm。

10.根据权利要求1所述的一种具有旋转位置检测功能的肢体康复训练设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机和减速器，所述电机的输出轴与减速器的输入轴传动连接，所述减速器的两个输出轴分别与左手握把和右手握把连接。

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