CN216456785U - 一种站立式平衡训练仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种站立式平衡训练仪，包括底座和控制器，所述底座包括座体、训练器和姿态角度传感器，所述座体的顶面设有凹口，所述训练器包括站板、球体和球套，所述球套固定在凹口的底面上且顶端设有缺口，所述球体可转动连接在球套之中且一部分伸出缺口并与站板相固定，若干个所述姿态角度传感器分别固定在站板的底面上，所述控制器与底座电连接。本实用新型通过在座体的凹口内设置训练器，能够利用球体在球套内的转动从而放大使用者的重心变化，又利用若干个分别安装在站板之下的姿态角度传感器实时感知站板的角度变化，既能够客观地评估出使用者的平衡感，又能够辅助使用者进行平衡感的锻炼，预防跌倒。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及医疗器械的技术领域，特别是一种站立式平衡训练仪的技术领域。
【背景技术】
研究发现，由于身体的平衡感不好，跌倒和脚扭伤等情况不仅会发生在老年人身上，还很容易发生在年轻人身上。因此，医护人员常常需要观察病人的站立姿态，根据其摇摆情况做出评分和预测。但是，这一过程一方面受医护人员的主观判断影响较大，较为耗费人工，不够客观，另一方面也无法辅助病人进行平衡感的锻炼。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种站立式平衡训练仪，既能够客观地评估出使用者的平衡感，又能够辅助使用者进行平衡感的锻炼，预防跌倒。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种站立式平衡训练仪，包括底座和控制器，所述底座包括座体、训练器和姿态角度传感器，所述座体的顶面设有凹口，所述训练器包括站板、球体和球套，所述球套固定在凹口的底面上且顶端设有缺口，所述球体可转动连接在球套之中且一部分伸出缺口并与站板相固定，若干个所述姿态角度传感器分别固定在站板的底面上，所述控制器与底座电连接。
作为优选，所述球体伸出缺口的一部分外壁上设有若干个限位凸起。
作为优选，所述座体的顶端向外设有环形延伸边，所述环形延伸边之上安装有环形软垫。
作为优选，所述底座内安装有驱动站板恢复成水平状态的回正器，所述回正器包括永磁铁和电磁铁，若干块所述永磁铁分别固定在站板的左右两端以及球体远离站板的一端，若干块所述电磁铁分别固定在座体的凹口侧壁和底面上且与各块永磁铁一一对应。
作为优选，所述底座内安装有在站板恢复成水平状态时限制站板再次倾斜的限位器，所述限位器包括驱动机和支撑块，所述座体的侧壁上水平设有通槽，所述驱动机驱动支撑块沿着通槽进出凹口并承托或放开站板。
作为优选，所述座体的底面上固定有若干个万向轮。
作为优选，还包括支撑架和把手，所述控制器通过支撑架而竖直设置在座体的上方，若干个所述把手的一端分别固定在支撑架的中上部。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在座体的凹口内设置训练器，能够利用球体在球套内的转动从而放大使用者的重心变化，又利用若干个分别安装在站板之下的姿态角度传感器实时感知站板的角度变化，既能够客观地评估出使用者的平衡感，又能够辅助使用者进行平衡感的锻炼，预防跌倒；通过在球体伸出缺口的一部分外壁上设置若干个限位凸起，有效控制球体的转动范围；通过设置回正器，能够在整个测试过程中，随时使得站板恢复成水平状态；通过设置限位器，能够在站板恢复成水平状态后，避免站板受力再次倾斜；通过设置环形软垫和把手，能够在测试前后给予使用者一定的保护。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种站立式平衡训练仪的主视图；
图2是本实用新型一种站立式平衡训练仪的底座的内部结构示意图；
图3是本实用新型一种站立式平衡训练仪的训练器、姿态角度传感器和永磁铁的装配示意图。
图中：1-底座、11-座体、12-训练器、121-站板、122-球体、123-球套、124-限位凸起、13-环形延伸边、14-环形软垫、15-姿态角度传感器、16-回正器、161-永磁铁、162-电磁铁、17-限位器、171驱动机、172-支撑块、18-万向轮、2-支撑架、3-控制器、4-把手。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本实用新型一种站立式平衡训练仪，包括底座1和控制器3，所述底座1包括座体11、训练器12和姿态角度传感器15，所述座体11的顶面设有凹口，所述训练器12包括站板121、球体122和球套123，所述球套123固定在凹口的底面上且顶端设有缺口，所述球体122可转动连接在球套123之中且一部分伸出缺口并与站板121相固定，若干个所述姿态角度传感器15分别固定在站板121的底面上，所述控制器3与底座1电连接。
所述球体122伸出缺口的一部分外壁上设有若干个限位凸起124。
所述座体11的顶端向外设有环形延伸边13，所述环形延伸边13之上安装有环形软垫14。
所述底座1内安装有驱动站板121恢复成水平状态的回正器16，所述回正器16包括永磁铁161和电磁铁162，若干块所述永磁铁161分别固定在站板121的左右两端以及球体122远离站板121的一端，若干块所述电磁铁162分别固定在座体11的凹口侧壁和底面上且与各块永磁铁161一一对应。
所述底座1内安装有在站板121恢复成水平状态时限制站板121再次倾斜的限位器17，所述限位器17包括驱动机171和支撑块172，所述座体11的侧壁上水平设有通槽，所述驱动机171驱动支撑块172沿着通槽进出凹口并承托或放开站板121。
所述座体11的底面上固定有若干个万向轮18。
还包括支撑架2和把手4，所述控制器3通过支撑架2而竖直设置在座体11的上方，若干个所述把手4的一端分别固定在支撑架2的中上部。
本实用新型工作过程：
首先，使用者站在环形软垫14之上并握住把手4，等待测试的开始。当测试开始后，使用者松开把手4并站在站板121之上，尽量保持身体的平衡。期间，若使用者的重心没控制好，那么球体122会在球套123之中转动，从而使得站板121及其上的使用者发生摇摆，而姿态角度传感器15则会将站板121角度变化的信号实时发送至控制器3处。控制器3的屏幕上亦可提示信息，要求使用者按照要求向左、向右、向前或向后倾斜，从而加大测试或锻炼的难度。此外，在测试前后或期间，若需要站板121恢复至水平状态，则可通过控制器3启动电磁铁162，利用磁力吸引永磁铁161，从而带动站板121恢复至初始位置。当站板121呈水平状态时，还可利用驱动机171驱动支撑块172沿着通槽进入凹口并承托站板121，限制站板121再次活动。
本实用新型通过在座体的凹口内设置训练器，能够利用球体在球套内的转动从而放大使用者的重心变化，又利用若干个分别安装在站板之下的姿态角度传感器实时感知站板的角度变化，既能够客观地评估出使用者的平衡感，又能够辅助使用者进行平衡感的锻炼，预防跌倒；通过在球体伸出缺口的一部分外壁上设置若干个限位凸起，有效控制球体的转动范围；通过设置回正器，能够在整个测试过程中，随时使得站板恢复成水平状态；通过设置限位器，能够在站板恢复成水平状态后，避免站板受力再次倾斜；通过设置环形软垫和把手，能够在测试前后给予使用者一定的保护。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种站立式平衡训练仪，其特征在于：包括底座(1)和控制器(3)，所述底座(1)包括座体(11)、训练器(12)和姿态角度传感器(15)，所述座体(11)的顶面设有凹口，所述训练器(12)包括站板(121)、球体(122)和球套(123)，所述球套(123)固定在凹口的底面上且顶端设有缺口，所述球体(122)可转动连接在球套(123)之中且一部分伸出缺口并与站板(121)相固定，若干个所述姿态角度传感器(15)分别固定在站板(121)的底面上，所述控制器(3)与底座(1)电连接。
2.如权利要求1所述的一种站立式平衡训练仪，其特征在于：所述球体(122)伸出缺口的一部分外壁上设有若干个限位凸起(124)。
3.如权利要求1所述的一种站立式平衡训练仪，其特征在于：所述座体(11)的顶端向外设有环形延伸边(13)，所述环形延伸边(13)之上安装有环形软垫(14)。
4.如权利要求1所述的一种站立式平衡训练仪，其特征在于：所述底座(1)内安装有驱动站板(121)恢复成水平状态的回正器(16)，所述回正器(16)包括永磁铁(161)和电磁铁(162)，若干块所述永磁铁(161)分别固定在站板(121)的左右两端以及球体(122)远离站板(121)的一端，若干块所述电磁铁(162)分别固定在座体(11)的凹口侧壁和底面上且与各块永磁铁(161)一一对应。
5.如权利要求4所述的一种站立式平衡训练仪，其特征在于：所述底座(1)内安装有在站板(121)恢复成水平状态时限制站板(121)再次倾斜的限位器(17)，所述限位器(17)包括驱动机(171)和支撑块(172)，所述座体(11)的侧壁上水平设有通槽，所述驱动机(171)驱动支撑块(172)沿着通槽进出凹口并承托或放开站板(121)。
6.如权利要求1所述的一种站立式平衡训练仪，其特征在于：所述座体(11)的底面上固定有若干个万向轮(18)。
7.如权利要求1至6中任一项所述的一种站立式平衡训练仪，其特征在于：还包括支撑架(2)和把手(4)，所述控制器(3)通过支撑架(2)而竖直设置在座体(11)的上方，若干个所述把手(4)的一端分别固定在支撑架(2)的中上部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122212685.4U CN216456785U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种站立式平衡训练仪 |
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| CN202122212685.4U CN216456785U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种站立式平衡训练仪 |
Publications (1)
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| CN216456785U true CN216456785U (zh) | 2022-05-10 |
Family
ID=81436669
Family Applications (1)
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| CN202122212685.4U Active CN216456785U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种站立式平衡训练仪 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216456785U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116068454A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-05-05 | 江苏中凌高科技股份有限公司 | 一种电力电源装备移动式检测装置 |
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2021
- 2021-09-14 CN CN202122212685.4U patent/CN216456785U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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