CN116068454A - 一种电力电源装备移动式检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种电力电源装备移动式检测装置，属于电力设备技术领域，包括底座，底座上滑动安装有辅助爬梯，底座上方设置有平衡组件、辅助固定组件、放置组件，平衡组件能够根据停靠时车体的倾斜度，实现对平衡环板的自动调节，使得平衡环板的上端面和水平面平行，辅助固定组件能够实现在平衡环板找平后，能对平衡环板进行支撑，并且辅助固定组件还能实现自锁，避免因为电机失电，平衡环板位置不受控制，放置组件能够实现放置底板的位置调节，实现放置底板的上端面和水平面平行，从而保持工作人员直立在放置底板上进行检测操作。

Description

一种电力电源装备移动式检测装置

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，尤其是涉及一种电力电源装备移动式检测装置。

背景技术

电力电源装备在运行的期间，为了确保电力设备的安全正常运行，需要定期对其进行检修，技改或升级改造，并且电力电源装备体积较大，需要将检测设备搬运到装备旁进行检测，电力电源装备所在位置的地形各种各样，现有电力电源装备移动式检测装置无法适应各种地形，尤其在一些斜坡的地方，不便于工作人员站立，进而使得检测难度变高。

公告号为CN208334604U的中国实用新型专利申请公开了一种电力应急电源装备移动式检测平台，包括行走结构；及车厢本体，车厢本体固设于行走结构上，车厢本体包括承压板，车顶板，车前板，车尾板及第一车侧板和第二车侧板，承压板，车顶板，车前板，车尾板及第一车侧板和第二车侧板围设形成用于容纳设备的容纳舱，车前板与车尾板沿车厢本体的长度方向间隔设置于承压板上，车顶板的一端与车前板远离承压板的端部连接，车顶板的另一端与车尾板远离承压板的端部连接，第一车侧板和第二车侧板沿车厢本体的宽度方向间隔设置于车顶板的两侧，第一车侧板的一端与车顶板转动连接，该专利虽然能实现对电力电源装备的检测，但无法适应各种地形，在车体倾斜的时候，工作平面也会发生倾斜，导致工作人员站立困难，走动时容易摔倒，故本发明提供了一种电力电源装备移动式检测装置。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种电力电源装备移动式检测装置，克服了无法适应各种地形，在车体倾斜的时候，工作平面也会发生倾斜，导致工作人员站立困难，走动时容易摔倒的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力电源装备移动式检测装置，包括底座，底座上滑动安装有辅助爬梯，底座上设置有平衡组件，平衡组件包括下球体，下球体固定安装在底座上，下球体内铰接有上球体，上球体上固定安装有圆锥衬板，圆锥衬板上固定设置有平衡环板，底座上方还设置有辅助固定组件和放置组件，辅助固定组件包括4个固定丝杆，固定丝杆的下端和底座构成花键滑动配合，固定丝杆上端固定设置有支撑块，支撑块用于对平衡环板支撑，放置组件包括放置底板，放置底板下表面固定安装有圆锥体，放置底板和平衡环板接触，圆锥体和圆锥衬板接合，放置底板上表面固定安装有电源检测主机，电源检测主机用于对电力电源装备检测。

进一步地，上球体下端为开口状态，下球体内固定设置有限位环，限位环用于限制上球体在限位环内的最大转动角度，下球体和上球体之间的腔室为灌满水的状态。

进一步地，辅助固定组件还包括固定内齿环和固定环板，固定内齿环和固定环板均转动安装在底座上，固定环板上固定设置有多个摩擦短杆，摩擦短杆和固定内齿环活动连接。

进一步地，底座上转动安装有4个辅助转轴，固定丝杆和对应的辅助转轴构成螺旋副，固定内齿环上固定安装有锁定短杆，辅助转轴上均转动安装有固定齿轮，固定齿轮和固定内齿环构成齿轮副，固定齿轮和辅助转轴之间设置有扭簧。

进一步地，固定环板上固定安装有辅助环板和固定外齿环，底座上滑动安装有锁定滑座，锁定滑座上固定设置有辅助短杆，锁定短杆和锁定滑座接合时构成滑动配合。

进一步地，放置组件还包括放置驱动环板，放置驱动环板滑动安装在底座上，底座上转动安装有两个放置丝杆，放置丝杆和放置驱动环板构成螺旋副，放置底板上固定安装有4个让位环板，放置驱动环板上固定安装有4个让位直杆，让位直杆上固定安装有条形按压板，让位直杆位于对应的让位环板内侧。

进一步地，放置底板上转动安装有调位半齿环和2个调位转板，调位转板上设置有多个齿，调位转板和调位半齿环构成齿轮副，两个调位转板中的其中一个上转动安装有驱动轮，调位转板上固定安装有弧形固定条板，平衡环板的侧面设置有两个弧形槽。

进一步地，放置底板上固定安装有保护柜，保护柜用于保护电源检测主机，保护柜上固定安装有触控屏和接线板，接线板和触控屏均与接线板接通。

进一步地，底座的下表面转动安装有4个履带轮，同侧的两个履带轮之间设置有履带。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置平衡组件，能够根据停靠时车体的倾斜度，实现对平衡环板的自动调节，使得平衡环板的上端面和水平面平行；（2）本发明通过设置辅助固定组件，能够实现在平衡环板找平后，能对平衡环板进行支撑，并且辅助固定组件还能实现自锁，避免因为电机失电，平衡环板位置不受控制；（3）本发明通过设置放置组件，能够实现放置底板的位置调节，实现放置底板的上端面和水平面平行，从而保持工作人员直立在放置底板上进行检测操作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明放置组件的结构示意图。

图3为本发明辅助固定组件的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大示意图。

图5为本发明平衡环板处的结构示意图。

图6为本发明调位半齿环处的结构示意图。

图7为本发明辅助固定组件的俯视图。

图8为本发明放置底板处的结构示意图。

图9为本发明平衡组件的结构示意图。

图10为本发明辅助环板处的结构示意图。

图11为图10中B处的局部放大示意图。

图12为本发明平衡组件的半剖视图。

图13为本发明固定内齿环处的结构示意图。

图14为图13中C处的局部放大示意图。

附图标记：101-底座；102-保护柜；103-放置底板；104-触控屏；105-电源检测主机；106-辅助爬梯；107-履带；108-放置驱动环板；109-履带轮；110-发动机箱；111-让位环板；112-条形按压板；113-让位直杆；114-放置电机；115-放置丝杆；116-传送带；117-下球体；118-固定内齿环；119-固定丝杆；120-驱动齿轮；121-驱动电机；122-弹簧片；123-锁定滑座；124-辅助短杆；125-辅助环板；126-固定环板；127-锁定短杆；128-限位环；129-圆锥体；130-摩擦短杆；131-电磁铁；132-支撑块；133-固定齿轮；134-固定外齿环；135-上球体；136-平衡环板；137-弧形固定条板；138-驱动轮；139-锁定电机；140-调位转板；141-调位电机；142-圆锥衬板；143-接线板；144-弧形槽；145-调位半齿环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-图14，一种电力电源装备移动式检测装置，包括底座101，底座101上滑动安装有辅助爬梯106，底座101的下表面转动安装有4个履带轮109，同侧的两个履带轮109之间设置有履带107，底座101下表面固定安装有发动机箱110，距离辅助爬梯106最远的两个履带轮109和发动机箱110连接，通过发动机箱110驱动履带轮109转动，进而驱动履带107转动，即实现驱动装置的移动。

底座101上设置有平衡组件，平衡组件包括下球体117，下球体117固定安装在底座101上，下球体117内铰接有上球体135，上球体135上固定安装有圆锥衬板142，圆锥衬板142上固定设置有平衡环板136，上球体135下端为开口状态，下球体117内固定设置有限位环128，限位环128用于限制上球体135在限位环128内的最大转动角度，下球体117和上球体135之间的腔室为灌满水的状态，下球体117上对称的固定安装在电磁铁131，电磁铁131用于对上球体135辅助固定。

在驱动履带107转动，即驱动装置进行移动时，由于装置所停放的位置会因为地形的不同导致倾斜，即使得下球体117的上端面未与水平面平行，而在上球体135和下球体117之间水的作用下，使得上球体135在下球体117内活动，最终在水的浮力的作用下，使得上球体135的上端面一直和水平面平行。

底座101上方还设置有辅助固定组件，辅助固定组件包括4个固定丝杆119，固定丝杆119的下端和底座101构成花键滑动配合，固定丝杆119上端固定设置有支撑块132，底座101上转动安装有固定内齿环118和固定环板126，固定环板126上固定设置有多个摩擦短杆130，摩擦短杆130和固定内齿环118活动连接，固定内齿环118上设置有多个弧形条孔，摩擦短杆130在固定内齿环118的弧形条孔内活动，摩擦短杆130和固定内齿环118之间存在摩擦力。

底座101上转动安装有4个辅助转轴，固定丝杆119和对应的辅助转轴构成螺旋副，固定内齿环118上固定安装有锁定短杆127，辅助转轴上均转动安装有固定齿轮133，固定齿轮133和固定内齿环118构成齿轮副，固定齿轮133和辅助转轴之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在固定齿轮133上，扭簧的另一端固定连接在辅助转轴上。

固定环板126上固定安装有辅助环板125和固定外齿环134，底座101上固定安装有驱动电机121，驱动电机121的输出轴上固定安装有驱动齿轮120，驱动齿轮120和固定外齿环134构成齿轮副，底座101上滑动安装有锁定滑座123，底座101和锁定滑座123之间设置有弹簧片122，锁定滑座123上固定设置有辅助短杆124，锁定短杆127和锁定滑座123接合时构成滑动配合，辅助环板125由弧形板和斜板构成。

初始状态时，下球体117的上端面和上球体135的上端面平行，并且支撑块132和平衡环板136下表面处于接触状态，即支撑块132对平衡环板136此时的位置固定，电磁铁131处于关闭状态，锁定短杆127和锁定滑座123处于接合状态，辅助短杆124和辅助环板125未接触，固定齿轮133和辅助转轴之间的扭簧处于压缩状态，并且此时固定齿轮133和辅助转轴之间扭簧处于最大形变量的状态。

参考图3、图4，在装置移动到电力电源装备旁时，启动驱动电机121驱动驱动齿轮120逆时针转动，进而驱动固定外齿环134顺时针转动，即驱动固定环板126顺时针转动，在锁定滑座123的作用下，锁定短杆127无法移动，即固定内齿环118无法转动，摩擦短杆130在固定内齿环118上的弧形条孔内移动，辅助环板125和固定环板126同步发生转动，使得辅助环板125上的斜板段接触到辅助短杆124，进而驱动辅助短杆124开始移动，即驱动锁定滑座123向远离下球体117的方向滑动，锁定滑座123和底座101之间的弹簧片122被压缩，在摩擦短杆130移动到接触固定内齿环118弧形条孔的另一端时，此时辅助短杆124移动到辅助环板125的弧形板段，在辅助短杆124和辅助环板125的作用下，锁定短杆127和锁定滑座123脱离接合。

继续驱动固定环板126顺时针转动，此时固定内齿环118和固定环板126同步发生转动，进而驱动固定齿轮133顺时针发生转动，使得固定齿轮133和辅助转轴之间的扭簧开始复位，在固定齿轮133和辅助转轴之间的扭簧完全复位后，固定内齿环118继续转动，使得辅助转轴和固定齿轮133同步发生转动，即驱动固定丝杆119向靠近地面的方向移动，使得支撑块132松开对平衡环板136的支撑，最终使得支撑块132接触到辅助转轴上端面。

上球体135在上球体135和下球体117之间腔室内的水的作用下，上球体135的上端面移动到和水平面平行后，启动电磁铁131对上球体135吸附固定，再启动驱动电机121驱动驱动齿轮120顺时针转动，即驱动固定环板126逆时针转动，在摩擦短杆130和固定内齿环118之间摩擦力的作用下，固定环板126和固定内齿环118逆时针转动，进而驱动固定齿轮133逆时针转动，进而驱动辅助转轴同步转动，即驱动固定丝杆119向远离地面的方向滑动，最终使得支撑块132接触到平衡环板136下表面，在支撑块132接触到平衡环板136下表面后，固定丝杆119无法继续向上滑动，即使得固定齿轮133和辅助转轴之间的扭簧被压缩，最终通过4个支撑块132完成对平衡环板136的固定。

在4个支撑块132都无法移动后，继续驱动固定齿轮133转动，使得某个固定齿轮133和辅助转轴之间的扭簧达到最大形变量后，即该位置的固定齿轮133无法移动，即固定内齿环118无法转动，此时锁定短杆127的轴心线和锁定滑座123上和锁定短杆127接合的槽孔的轴心线在同一直线上，继续驱动固定环板126逆时针转动，摩擦短杆130克服摩擦短杆130和固定内齿环118之间的摩擦在固定内齿环118的条形通孔内移动，辅助环板125的斜板段接触到辅助短杆124，弹簧片122开始复位，最终使得履带107和锁定滑座123接合，从而实现对固定内齿环118的固定，进而实现对平衡环板136的固定，即实现对上球体135位置的固定。

底座101上方设置有放置组件，放置组件包括放置底板103，放置底板103上表面固定安装有电源检测主机105，电源检测主机105用于对电力电源装备检测，放置底板103下表面固定安装有圆锥体129，初始状态时，放置底板103和平衡环板136接触，圆锥体129和圆锥衬板142接合。

底座101上滑动安装有放置驱动环板108，底座101上转动安装有两个放置丝杆115，放置丝杆115和放置驱动环板108构成螺旋副，两个放置丝杆115下端均固定安装有带轮，两个放置丝杆115下端的带轮之间设置有传送带116，底座101上固定安装有放置电机114，放置电机114的输出轴和发动机箱110上方的放置丝杆115固定连接，放置底板103上固定安装有4个让位环板111，放置驱动环板108上固定安装有4个让位直杆113，让位直杆113上固定安装有条形按压板112，让位直杆113位于对应的让位环板111内侧，初始状态时，让位直杆113位于放置丝杆115的最下端，此时条形按压板112和让位环板111接触，条形按压板112对让位环板111进行固定，即实现放置底板103的固定。

在对上球体135的位置调节前，先启动放置电机114在传送带116的作用下，驱动两个放置丝杆115转动，使得放置驱动环板108向远离底座101的方向移动，使得放置驱动环板108的上表面接触到让位环板111的下表面，继续驱动放置驱动环板108向上移动，使得放置底板103脱离和平衡环板136接触，圆锥体129脱离和圆锥衬板142接触，最终使得圆锥体129的下端在平衡环板136的上表面上方。

在完成对上球体135的位置调节后，并且对上球体135的位置固定后，启动放置电机114驱动放置驱动环板108向靠近底座101的方向移动，即驱动放置底板103向靠近底座101的方向移动，使得圆锥体129的下端接触到圆锥衬板142内侧表面，让位环板111的中间为通孔，从而实现在放置底板103跟随平衡环板136发生倾斜时，让位环板111对让位直杆113让位，在圆锥体129和圆锥衬板142的作用下，在放置驱动环板108松开对让位环板111的支撑后，圆锥体129和圆锥衬板142完全接合，放置底板103的下表面和平衡环板136的上表面接触。

放置底板103上转动安装有调位半齿环145和2个调位转板140，调位转板140上设置有多个齿，调位转板140和调位半齿环145构成齿轮副，两个调位转板140中的其中一个上转动安装有驱动轮138，调位转板140上固定安装有弧形固定条板137，平衡环板136的侧面设置有两个弧形槽144，转动安装有驱动轮138的调位转板140上固定安装有调位电机141，调位电机141的输出轴和驱动轮138固定连接，放置底板103上固定安装有锁定电机139，锁定电机139的输出轴和转动安装有驱动轮138的调位转板140固定连接，初始状态时，弧形固定条板137和平衡环板136上的弧形槽144处于接合状态。

参考图5、图6，在驱动放置底板103向上移动前，启动锁定电机139驱动调位转板140逆时针转动，进而在调位半齿环145的作用下，驱动两个调位转板140同步逆时针转动，使得两个弧形固定条板137脱离和弧形槽144的接触，即弧形固定条板137松开对平衡环板136的固定。

在完成对上球体135的位置调节，再使得放置底板103重新和平衡环板136接触后，由于在对放置底板103进行放置后，放置底板103的位置会发生偏移，所以启动锁定电机139继续驱动调位转板140逆时针转动，使得驱动轮138接触到平衡环板136的侧面，再启动调位电机141驱动驱动轮138转动，此时平衡环板136在支撑块132的作用下无法转动，即在驱动轮138的作用下，放置底板103相对于平衡环板136发生转动，使得弧形槽144回到初始位置，再启动锁定电机139驱动调位转板140顺时针转动，使得弧形固定条板137和弧形槽144接合，即完成放置底板103的固定。

放置底板103上固定安装有保护柜102，保护柜102用于保护电源检测主机105，保护柜102上固定安装有触控屏104和接线板143，接线板143和触控屏104均与接线板143接通。

工作原理：启动发动机箱110驱动两侧的履带107转动，实现装置的移动，在将装置移动到所需检测的电力电源装备旁后，启动锁定电机139使得弧形固定条板137脱离和弧形槽144接合，即松开对放置底板103的固定，再启动放置电机114驱动放置组件运作，使得圆锥体129的下端移动到放置底板103上表面的上方。

启动驱动电机121驱动辅助固定组件运作，使得支撑块132脱离对平衡环板136的支撑，在下球体117和上球体135构成的腔室内的水的作用下，使得上球体135自动移动到上球体135的上端面和水平面平行的位置，再继续启动驱动电机121驱动辅助固定组件运作，在电磁铁131的辅助下，使得支撑块132对此时平衡环板136的位置进行固定，即实现对上球体135位置的固定，并且在锁定短杆127和锁定滑座123的作用下，实现对辅助固定组件的自锁。

再启动放置电机114驱动放置组件运作，使得圆锥体129和圆锥衬板142接触，即放置底板103和平衡环板136接触，然后在锁定电机139和调位电机141的作用下，驱动驱动轮138接触平衡环板136侧面，驱动放置底板103相对于平衡环板136转动，使得弧形槽144回到初始位置，再启动锁定电机139使得弧形固定条板137和弧形槽144接合，即完成放置底板103和平衡环板136的固定，最终使得放置底板103的上表面和水平面平行，从而便于工作人员站立，以免工作人员倾斜导致摔倒。

再将电力电源装备通过线缆和接线板143接合，然后移动辅助爬梯106，工作人员通过辅助爬梯106站到放置底板103的上表面，再通过触控屏104控制电源检测主机105实现对电力电源设备的检测。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电力电源装备移动式检测装置，包括底座（101），底座（101）上滑动安装有辅助爬梯（106），其特征在于：

所述底座（101）上设置有平衡组件，平衡组件包括下球体（117），下球体（117）固定安装在底座（101）上，下球体（117）内铰接有上球体（135），上球体（135）上固定安装有圆锥衬板（142），圆锥衬板（142）上固定设置有平衡环板（136）；

所述底座（101）上方还设置有辅助固定组件和放置组件，辅助固定组件包括4个固定丝杆（119），固定丝杆（119）的下端和底座（101）构成花键滑动配合，固定丝杆（119）上端固定设置有支撑块（132），支撑块（132）用于对平衡环板（136）支撑，放置组件包括放置底板（103），放置底板（103）下表面固定安装有圆锥体（129），放置底板（103）和平衡环板（136）接触，圆锥体（129）和圆锥衬板（142）接合，放置底板（103）上表面固定安装有电源检测主机（105），电源检测主机（105）用于对电力电源装备检测；

所述上球体（135）下端为开口状态，下球体（117）内固定设置有限位环（128），限位环（128）用于限制上球体（135）在限位环（128）内的最大转动角度，下球体（117）和上球体（135）之间的腔室为灌满水的状态，下球体（117）上对称的固定安装在电磁铁（131），电磁铁（131）用于对上球体（135）辅助固定；

所述放置组件还包括放置驱动环板（108），放置驱动环板（108）滑动安装在底座（101）上，底座（101）上转动安装有两个放置丝杆（115），放置丝杆（115）和放置驱动环板（108）构成螺旋副，放置底板（103）上固定安装有4个让位环板（111），放置驱动环板（108）上固定安装有4个让位直杆（113），让位直杆（113）上固定安装有条形按压板（112），让位直杆（113）位于对应的让位环板（111）内侧。

2.根据权利要求1所述的一种电力电源装备移动式检测装置，其特征在于：所述辅助固定组件还包括固定内齿环（118）和固定环板（126），固定内齿环（118）和固定环板（126）均转动安装在底座（101）上，固定环板（126）上固定设置有多个摩擦短杆（130），摩擦短杆（130）和固定内齿环（118）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力电源装备移动式检测装置，其特征在于：底座（101）上转动安装有4个辅助转轴，固定丝杆（119）和对应的辅助转轴构成螺旋副，固定内齿环（118）上固定安装有锁定短杆（127），辅助转轴上均转动安装有固定齿轮（133），固定齿轮（133）和固定内齿环（118）构成齿轮副，固定齿轮（133）和辅助转轴之间设置有扭簧。

4.根据权利要求3所述的一种电力电源装备移动式检测装置，其特征在于：固定环板（126）上固定安装有辅助环板（125）和固定外齿环（134），底座（101）上滑动安装有锁定滑座（123），锁定滑座（123）上固定设置有辅助短杆（124），锁定短杆（127）和锁定滑座（123）接合时构成滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种电力电源装备移动式检测装置，其特征在于：放置底板（103）上转动安装有调位半齿环（145）和2个调位转板（140），调位转板（140）上设置有多个齿，调位转板（140）和调位半齿环（145）构成齿轮副，两个调位转板（140）中的其中一个上转动安装有驱动轮（138），调位转板（140）上固定安装有弧形固定条板（137），平衡环板（136）的侧面设置有两个弧形槽（144）。

6.根据权利要求5所述的一种电力电源装备移动式检测装置，其特征在于：放置底板（103）上固定安装有保护柜（102），保护柜（102）用于保护电源检测主机（105），保护柜（102）上固定安装有触控屏（104）和接线板（143），接线板（143）和触控屏（104）均与接线板（143）接通。

7.根据权利要求6所述的一种电力电源装备移动式检测装置，其特征在于：底座（101）的下表面转动安装有4个履带轮（109），同侧的两个履带轮（109）之间设置有履带（107）。

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