KR102349811B1

KR102349811B1 - 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치

Info

Publication number: KR102349811B1
Application number: KR1020190107142A
Authority: KR
Inventors: 김선주
Original assignee: 김선주
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2022-01-10
Also published as: KR20210026411A; WO2021040421A1

Abstract

골프 스윙 시 필요한 골반 척추 어깨의 유연성을 향상시키고 이를 통해 바람직한 골프스윙 자세를 완성하고 불량한 골프 스윙 자세를 교정하는 장치가 제공된다. 상기 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치는 골퍼의 양 발이 놓아야지는 지지대와; 상기 지지대 상에 장착된 메인 포스트와; 상기 메인 포스트의 제1지점에서 수직방향 및 수평방향으로 이동가능토록 결합되고, 미리 설정된 높이로 솟은 상단부에는 정방향 및 역방향 회전되는 모터가 결합된 숄더 아암과; 상기 모터의 회전축에서 아랫방향을 향해 경사지게 축 결합되어 상기 지지대에 위치된 사용자의 양 어깨에 결착되는 숄더 그립과; 상기 메인 포스트의 제1지점 보다 낮은 제2지점에서 수직 및 수평방향으로 이동가능토록 결합되고, 일측면에는 상기 지지대에 위치된 사용자의 허리/고관절 부분을 일정한 길이로 밀어내는 허리 밀대(waist push bar)가 결합된 사이드 가이드와, 상기 지지대의 상부에서 사용자의 양발이 놓여지는 양 부분 중 어느 한 부분의 설치되고, 상기 모터가 미리 설정된 사이클로 회전 운동이 완료되었을 때 위로 올라오는 승강로드를 포함하여 구성된다.

Description

골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치{Device for strengthening of golf swing muscles and correcting posture thereof}

본 발명은 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 골프 스윙 시 필요한 골반 척추 어깨의 유연성을 향상시키고, 이를 통해 바람직한 골프 스윙 자세를 완성하고 불량한 골프 스윙 자세를 교정하는 장치에 관한 것이다.

골프를 즐기는 많은 골퍼들은 클럽을 이용하여 골프공을 타격 시 골프공이 멀리 그리고 자신이 원하는 방향으로 날아가기를 희망한다. 이러한 골퍼들의 기대는 부단한 스윙 연습을 통해서만 달성할 수 있는 것으로 경험에 의해 알려지고 있으며, 골퍼들에게는 무수히 강조하더라도 지나침이 없다.

골프 스윙 자세를 제대로 확립하기 위해 다각적인 접근이 이루어져 왔으며, 영상 분석을 통해 동작의 원인을 더욱 효율적이고 정확하게 분석하기 위한 3차원 공간상에서 고속 카메라를 사용한 3차원 동작 분석 시스템이 효과적이다. 이러한 방법을 통해 골프 스윙의 원리를 이해하고, 골프 스윙 능력의 향상과 상해의 예방, 골프 클럽과 볼의 성능 향상에 대한 과학적인 결과를 얻을 수 있다.

골프 스윙은 모든 스포츠 중에서 가장 복잡한 움직임 중의 하나로 머리부터 모든 척추 마디, 어깨부터 발목에 이르는 모든 관절과 그 주위의 근육 등 인체의 모든 관절과 근육이 사용되는 운동 동작이다. 이러한 이유로 골프를 처음 접하는 초급골퍼의 경우 정확한 스윙을 하기 위해서는 골프스윙의 각 단계에 대해 충분한 이해와 이를 토대로 골퍼자신이 각 단계의 동작을 수행할 수 있는 몸상태가 뒷받침되어야 하고, 반복훈련을 통해 바람직한 골프스윙을 체득하여야 한다. 정상적인 스윙에서는 근육, 힘줄, 인대, 연골 등이 생체 역학적으로 조화롭게 움직이기 때문에 문제가 되지 않으나 피로하거나 과도한 욕심으로 스윙 메커니즘에 문제가 되는 순간 역학적으로 가장 약한 부분에 손상이 오게 되어 부상 발생의 확률이 매우 높아지게 된다.

도 1은 골프 스윙 여덟 스텝을 나타낸 것이다. 도 1에서 영문 소문자 ⓐ 내지 ⓗ는 일반적인 골퍼들이 골프공을 정확하게 타격하기 위한 8단계의 스윙 동작을 나타낸 것으로 그 의미는 다음과 같다.

ⓐ 어드레스(Address) : 골프스윙을 시작하는 준비단계

ⓑ 테이크백(Take Back) : 골프스윙의 첫 시작점

ⓓ 탑오브스윙(Top of Swing) : 오른쪽으로 회전하는 스윙의 마지막 단계

ⓔ 다운스윙(Down Swing) : 오른쪽으로 회전되어 있는 몸을 다시 왼쪽으로 이동시키기 위한 추진력을 얻는 단계

ⓕ 임팩트(Impact) : 클럽 헤드로 공을 맞추는 단계

ⓖ 팔로우스로우(Follow Through) : 임팩트 후 클럽헤드의 원심력에 의해 자연스럽게 팔이 뻗어지는 상태

ⓗ 피니쉬(Finish) : 팔로스루 이후 스윙이 멈추어 타격 방향의 뒤쪽에 있는 발바닥이 올라간 상태

골프 스윙을 잘하기 위해서는 정확성, 항상성, 파워 및 유연성이 중요하며, 올바른 방향으로 공을 치기 위해서 안정적인 스윙과 비거리를 고려해야 하는 운동 동작을 필요로 한다. 불량한 골프 스윙 자세는 허리, 어깨, 팔꿈치 등에 과도한 스트레스를 가하게 되고 이는 결국 관절과 근육에 손상을 초래하게 된다.

위와 같은 문제로 인하여 많은 골퍼들은 정확한 골프 스윙 자세를 확립하기 위하여 골프 스윙 연습기를 활용하고 있다.

종래기술에 의한 골프 스윙 연습기는 다양한 종류가 알려져 있다. 일 예를 들면, 아래 특허문헌 1(특허 제1007581호, 2011. 01. 05. 등록)에 기재된 '골프 스윙 자세 교정기구'를 들 수 있다.

특허문헌 1에 기재된 골프 스윙 자세 교정 기구는 허리를 지지하는 지지대에 클럽 헤드의 스윙 궤도를 안내하는 스윙궤도 유도판을 설치하고 골퍼의 어깨, 등, 허리, 둔부, 무릎에 밀착하도록 한 다수의 밀착판을 상기 지지대에 이격 설치한 것이다. 이와 같은 구성을 갖는 종래의 스윙 자세 교정 장치는 지지대의 밀착판에 어깨, 등, 허리, 둔부 및 무릎을 밀착한 후 유도판에 회동 가능하도록 결합된 클럽 헤드를 휘둘려 골프 스윙 자세를 교정한다.

그러나 위 특허문헌 1은 스윙 궤도 유도판에 슬라이딩 가능하도록 결합된 골프클럽을 궤도에 따라 휘두르는 정도에 지나지 않아 골프 스윙의 8단계를 몸으로 익히는데 원활하지 못하고, 즉 골퍼 스스로가 몸을 움직여 스윙하게 됨으로써 PGA메뉴얼에서 제안하는 올바른 스윙 8단계의 각 단계별 순서에 따라 정확한 스윙궤도로 스윙훈련을 함에 있어 한계를 가질 수 밖에 없었다.

특히, 올바른 골프 스윙을 하기 위해서는 골반과 척추 및 어깨의 유연성이 향상되어 스윙에 필요한 가동범위가 확보되는 것이 매우 중요하다. 그렇지 않을 경우 PGA 메뉴얼에서 제안하는 올바른 스윙을 할 수 없게 되고 더불어 척추를 곧게 잡아 줄 수 없을 뿐만 아니라, 척추의 외측굴곡, 신전(伸展), 회전 등의 운동이 원활하지 못해 안정된 자세로 골프 스윙을 할 수 없어 골프클럽으로 골프공을 정확하게 타격할 수 없고 힘이 제대로 전달되지 못하여 비거리를 늘릴 수 없게 된다.

또한 골프에서 있어서 부드러우면서도 강한 스윙의 비밀은 백스윙 톱 또는 탑오브 스윙에서 다운스윙으로 전환되는 동작을 이루는 '트랜지션(transition)'에 있다. 이러한 트랜지션은 백스윙 톱에서 한 박자 쉰다는 느낌 내지 다운스윙의 시작을 하체의 리드로부터 시작하는 것으로 백스윙 때 오른발로 옮겨진 체중을 다운스윙의 시작과 더불어 왼발로 옮기면서 다운스윙을 가져가는 것으로, 골프 스윙시 정확한 트랜지션은 비거리 향상과 더불어 방향성까지 확보할 수 있는 대단히 중요한 스윙의 단계이다.

대다수의 골프 스윙 연습기들은 운동자 스스로 자력으로 기립근을 움직여 테이크백 백스윙, 탑오브스윙(백스윙 톱)에서 다운스윙을 하기 때문에 골프스윙의 8단계의 각 동작을 순서에 맞게 정확히 훈련하는 것에 한계가 있다. 단지 클럽헤드가 움직이는 궤도가 스윙연습기로부터 제시됨에 따라 스윙플레인을 익히는 수준에 머무르는 문제가 있다.

또한 올바른 스윙을 위해서는 먼저 운동자의 신체여건이 올바른 스윙이 가능하도록 유연성이 향상되어 스윙에 필요한 가동범위가 확보되어야 하나 종래의 스윙연습기는 이러한 가동범위를 확보하기 위해서는 자력에 의존해야 함으로 운동자가 쉽게 지치고 지루해짐에 따라 충분한 훈련효과를 기대하기 어려운 문제가 있다.

또한 골프 스윙에서 대단히 중요한 트랜지션 동작을 익히기가 어려웠다. 트랜지션은 운동자가 다운스윙을 시작할 때 백스윙 때 옮겨진 체중을 다시 반대로 옮기면서 하체를 리드하는 동작으로서, 이러한 동작은 시점와 정확한 동작의 구현이 중요한 바 종래의 스윙연습기는 이러한 훈련을 하게 할 장치가 구비되어 있지 않은 문제가 있다.

또한 스윙의 동력을 척추의 꼬임으로부터 발생시켜서 다운스윙이 시작되고 임팩트 직전까지 오른발의 발굼치가 지면에 붙어있어야 하는 스윙메커니즘을 운동자가 직접 느낄 수 있는 장치가 구비되지 않아 이러한 동작의 훈련이 제대로 되지 않는 문제가 있다.

10-1007581 B1 (2011. 1. 5. 등록)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 골프 스윙의 8단계를 각 단계별로 운동자가 정확히 느끼면서 훈련하게 함으로써 바람직한 골프스윙을 완성하도록 하고, 불량한 골프스윙 자세를 교정하여 골프공을 원하는 방향의 먼 거리로 보낼 수 있도록 한 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 골퍼의 양 어깨를 잡는 숄더-그립(shoulder grip)을 동력으로 회전시켜 미리 설정된 각도로 운동자의 몸통을 정회전 및 역회전시켜 운동자 몸의 유연성을 향상시켜 가동범위를 확보하는 것으로, 이러한 유연성은 특히 전술한 스윙의 8단계중 백스윙과 탑스윙을 정확하고 충분하게 매우 용이하게 함으로서 운동자가 백스윙과 탑스윙을 하기 위해 자신의 근력을 필요 이상으로 사용하고, 이에 따라 근육이 경직되어 올바른 트랜지션과 다운스윙을 방해하는 것을 예방하고 백스윙과 탑스윙이 원활하지 않은 경우 운동자는 스윙의 동력을 확보하기 위해 과도하게 좌우 또는 상하로 움직임이 일어나는 비거리와 방향성에 매우 치명적인 악영향을 미치는 이른바 스웨이를 방지하게 하는 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치는 골퍼의 양 발이 놓아지는 지지대와; 상기 지지대 상에 장착된 메인 포스트와; 상기 메인 포스트의 제1지점에서 수직방향 및 수평방향으로 이동가능토록 결합되고, 미리 설정된 높이로 솟은 상단부에는 정방향 및 역방향 회전되는 모터가 결합된 숄더 아암과; 상기 모터의 회전축에서 아랫방향을 향해 경사지게 축 결합되어 상기 지지대에 위치된 사용자의 양 어깨에 결착되는 숄더 그립과; 상기 메인 포스트의 제1지점 보다 낮은 제2지점에서 수직 및 수평방향으로 이동가능토록 결합되고, 일측면에는 상기 지지대에 위치된 사용자의 허리/고관절 부분을 일정한 길이로 밀어내는 허리 밀대(waist push bar)가 결합된 사이드 가이드를 포함함을 특징으로 한다.

상기 숄더 아암은 일정한 간격으로 걸림구가 형성된 상기 메인 포스트에 중공이 끼워져 상하 이동가능토록 결합된 슬라이더와, 상기 슬라이더에 형성된 수평이동구에 이동가능도록 결합된 수평부재(horizontal bar)와, 일측은 상기 수평부재에 결합되고 타측은 상기 슬라이더로부터 미리 설정된 높이를 향해 설치되고 그 단부에는 상기 모터가 설치된 파스처 아암(posture arm)과, 상기 슬라이더의 일면으로부터 상기 걸림구 방향으로 결합되어 상기 슬라이더를 상기 메인포스트에 고정하는 잠금핀 1과, 상기 슬라이더의 수평이동구의 외측에서 그 중심부를 향해 나사 결합되어 상기 파스처 아암을 상기 슬라이더에 고정하는 잠금핀 2로 구성함을 특징으로 한다.

상기 숄더 그립은 상기 모터의 축에 결합되어 회전되는 회전바(rotating bar)와, 상기 회전바의 양단에 설치되어 사용자의 양 어깨에 결착되는 한 쌍의 결착부로 구성함을 특징으로 한다.

상기 사이드 가이드는 일정한 간격으로 걸림구가 형성된 상기 메인 포스트에 중공이 끼워져 상하 이동가능토록 결합된 슬라이더 2와, 상기 슬라이더 2의 일면으로부터 상기 걸림구 방향으로 결합되어 상기 슬라이더 2를 상기 메인포스트에 고정하는 잠금핀 3과, 일측은 상기 슬라이더 2에 형성된 수평이동구에 이동가능도록 결합되고 타측에는 상기 밀대를 지지대쪽으로 밀어내는 실린더(cylinder)가 설치된 수평부재 2와, 상기 슬라이더 2의 수평이동구의 외측에서 그 중심부를 향해 나사 결합되어 상기 수평부재를 상기 슬라이더에 고정하는 잠금핀 4로 구성함을 특징으로 한다.

상기 모터는 스탭핑 모터(Stepping Motor) 또는 유압모터 중에서 선택된 어느 하나임을 특징으로 한다.

상기 지지대의 상부에서 사용자의 양발이 놓여지는 양 부분 중 어느 한 부분의 설치되고, 상기 모터가 미리 설정된 사이클로 회전 운동이 완료되었을 때 위로 올라오는 승강로드를 더 구비함을 특징으로 한다.

상기 승강로드는 상승제어신호에 응답하여 피스톤로드를 상부로 올리는 실린더임을 특징으로 한다.

상기 골프 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치는 스윙 연습 횟수를 설정하고 개시명령와 종료명령을 설정하는 설정부, 상기 골프 스윙 8 스텝의 어드레스로부터 피니쉬 까지 상기 모터의 회전방향, 각도, 회전속도 및 복귀방향을 제어하는 프로그램을 내장하고, 상기 개시명령에 응답하여 상기 모터를 어드레스 위치로부터 탑스윙 위치까지 제1속도로 회전시키고, 0.1~0.3초 멈춤 후 임팩트 위치까지 상기 모터를 제1속도 보다 빠른 제2속도로 역회전시킨 후, 임팩트 위치로부터 피니쉬 위치까지 상기 모터를 제1속도로 역회전시키는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.

상기 제어부는 다운스윙에서 시작 위치에서 상기 실린더를 구동하여 상기 허리밀대의 위치를 변경함을 특징으로 한다.

상기 제어부는 피니쉬 동작에서 상기 승강로드를 구동하여 지지대에 놓어진 사용자의 발뒤꿈치를 상승시킴을 특징으로 한다.

상기 제어부는 제1속도 및 제2속도로 회전시킴에 있어 운동자의 과도한 속도와 회전력에 의해 운동자가 입게될 부상을 방지할 안전장치를 포함함을 특징으로 한다.

상기 제어부는 운동자의 음성을 인식하여 운동자의 자연적인 비명소리나 특정구호를 인식하여 비상정지가 이루어지도록 하는 장치를 포함함을 특징으로 한다.

본 발명에 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치는 지지대 상에서 사용자를 스윙 자세를 취하게 한 후, 동력으로 사용자의 척추를 회전축으로 사용자의 양 어께를 회전하여 골프 스윙 8 스텝에 맞도록 한 속도로 회전 이동시킴으로써 자연스럽게 바람직한 골프스윙을 훈련하게 하여 운동자로 하여금 골프스윙을 완성하게 한다.

또한, 다운스윙(down swing)으로부터 임팩트(impact)까지 허리를 타격방향으로 이동시고, 스윙이 멈추었을 때 임팩트 방향의 뒤축 발이 자연스럽게 따라 올라가도록 함으로써 스윙 8 스텝의 동작을 자연스럽게 익히도록 하여 스윙 자세를 자동적으로 교정할 수 있다.

따라서 본 발명의 실 시예에 따른 장치는 골프 운동 시, 골프 스윙에 필요한 운동자의 유연성을 향상시켜 가동범위를 확보하게 함으로서 골프 스윙 동작을 정확하게 할 수 있어 골프공을 원하는 방향으로 멀리 보낼 수 있다.

도 1은 일반적인 골프 스윙 8단계를 설명하기 위한 스윙 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 골프 스윙 근육 강화 및 자세 교정 장치의의 사시도.
도 3과 도 4는 도 2의 정면도 및 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 골프 스윙 근육 강화 및 자세 교정 장치의 제어회로도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 골프 스윙 시 어깨의 움직임을 설명하기 도면.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 문언적 설명에 의해서 그 구조 및 작용이 인식될 수 있는 상세한 구성과 그 설명은 생략될 수 있다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치(이하, '골프 스윙 교정 장치'라 칭함)(1)는 크게 골퍼(스윙 연습자로서, 이하 "사용자"라 칭함)(5)가 올라서 설 수 있는 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 상부에 수직으로 설치된 메인포스트(20)와, 상기 메인포스트(20)의 제1지점에 결합된 숄더 아암(30)과, 상기 숄더 아암(30)에 결합된 숄더그립(40), 상기 숄더그립(40)을 회전시키는 모터(M), 상기 메인포스트(20)의 제1지점 보다 낮은 제2지점에 결합된 사이드 가이드(50) 및 상기 모터(M)의 회전을 제어하는 스윙제어모듈(60)로 구성되어 있다.

위와 같이 구성된 본 발명의 골프 스윙 교정 장치(1)는 사용자의 어깨를 강제로 회전시킴으로써 몸통의 자연스런 회동 운동에 따라 유연성을 향상시켜 골프 스윙의 자세를 익히고 올바른 스윙순서와 방법 및 정확한 자세를 익히게 하며, 이를 통해 사용자의 근육과 관절이 스윙의 8단계의 각단계마다 어떠한 움직임을 갖게 하는지 훈련하게 하여 잘못된 스윙 자세를 교정하도록 되어 있다.

상기 지지대(10)에는 사용자가 올라서서 발을 디디기 위한 발판(11)이 설치되어 있다. 상기 발판(11)의 일측은 힌지(12)에 결합되어 있고, 아랫부분에 설치된 승강로드(13)가 작동되어 상승될 때 같이 상승되도록 되어 있다. 이러한 승강로드(13)는 유압, 공압 실린더 또는 전기실린더가 사용될 수 있다. 상기 승강로드(13)의 피스톤(14)의 단부에는 볼 베어링(15)이 결합되어 있다. 따라서 상기 승강로드(13)의 피스톤(14)이 상승되는 경우 볼베어링(15)이 발판(11)을 위로 밀어 올림으로써 상기 발판(11)의 뒷부분이 위로 올라간다.

또한 지지대(10)에는 골프 스윙 교정 장치(1)의 제반 스윙 궤적을 제어하기 위하여 도 5와 같은 구성을 갖는 스윙제어모듈(60)이 설치되어 있다. 도면에서 스윙제어모듈(60)은 단순히 지지대(10)에 설치된 것으로 표현되어 있으나, 다양한 형태로 지지대(10)에 설치될 수 있다. 예를 들면, 설정부(61)와 표시부(63)는 조작패널 형태로 제작되어 사용자가 쉽게 조작하고 운동진행상황을 모니터 할 수 있도록 스탠드로 설치될 수도 있다. 이와 같은 스윙제어모듈(60)의 구성 및 작용은 후술하는 설명에 의해 쉽게 이해될 것이다.

상기 지지판(10)의 상부에는 일정한 간격으로 걸림구(21)가 전면에 설치된 메인포스트(20)가 수직으로 세워져 결합되어 있다. 본 발명의 실시 예에서는 사각 기둥을 일예로 들었으나, 메인포스트(20)는 원기둥, 팔각기둥 등 다양한 형태로 될 수 있다.

상기 메인포스트(20)에는 숄더 아암(30)과 사이드가이드(50)가 높이를 달리하여 수직으로 움직일 수 있도록 결합되어 있다. 또한 상기 숄더 아암(30)의 상단부에는 회전제어신호에 의해 정역회전 하는 모터(M)가 설치되어 있고, 상기 모터(M)의 회전축에는 아랫방향을 향해 경사지게 놓여져 상기 회전축에 축결합되어 상기 지지대(10)에 위치된 사용자의 양 어깨에 결착되는 숄더 그립(40)이 결합되어 있다.

상기 숄더 아암(30)은 중앙부에 사각 형상의 중공(31)이 형성된 슬라이더(32)를 구비하며, 상기 슬라이더(32)의 중공(31)은 메인포스트(20)에 끼워져 제1지점, 예를 들면 상부측에 고정된다. 상기 메인포스트(20)와 상기 슬라이더(32)간의 고정은 볼트 또는 이와 유사한 형태를 갖는 잠금핀 1(36)을 슬라이더(32)의 전면에서 메인포스트(20)의 걸림구(21)에 끼움으로써 고정된다. 따라서 상기 슬라이더(32)는 상기 메인포스트(20)에서 위, 아랫방향으로 이동시켜 고정할 수 있다.

상기 슬라이더(32)의 양 단부측에는 수평한 방향으로 구멍(33)이 뚫어져 있고, 상기 구멍(33)에는 수평부재(34)가 끼워져 있다. 상기 수평부재(34) 또한 슬라이더(32)의 구멍(33)상부에 뚫어진 나사구멍을 통해 잠금핀 2(37)가 나사 결합되어 이동되지 않도록 고정되어 있다. 따라서 상기 수평부재(34)는 슬라이더(32)의 수평방향으로 이동되어 고정될 수 있다.

상기 수평부재(34)의 일단부에는 상기 슬라이더(32)의 위로 솟은 형태로 미리 설정된 높이를 향하는 파스처 아암(35)이 결합되고, 상기 파스처 아암(35)의 단부에는 고정금구(38)가 형성되어 있다. 이때 고정금구(38)에는 횡방향으로 구멍이 뚫어져 있고, 상기 구멍에 각도조절봉(39)이 끼워지며, 상기 구멍과 직교하는 고정금구(38)에는 잠금핀 5(38a)이 나사 결합된다. 따라서 상기 각도조절봉(39)은 잠금핀 5(38a)의 체결강도에 따라 상기 고정금구(38)의 구멍에서 회전되거나 고정된다.

상기 각도조절봉(39)에는 모터(M)가 설치 고정되는 모터플레이트(39a)가 용접되어 있다. 이와 같은 구성에 의하여 잠금핀 5(38a)의 체결강도를 조절하여 각도조절봉(39)을 회전시킬 있어, 상기 숄더 아암(30)의 단부인 고정금구(38)로부터 상기 모터플레이트(39a)의 각도를 조절할 수 있다.

상기 모터(M)의 회전축에는 일정한 길이를 갖는 회전바(rotating bar)(41)가 용접 등에 의한 방법으로 결합되어 있다. 상기 회전바(41)는 원형, 사각, 팔각 형상의 관(tube) 일 수 있다. 상기 회전바(41)의 양단부에는 한 쌍의 결착부(42)가 결합되어 있다. 상기 결착부(42)는 사용자(5)의 양 어깨에 결착되어 상기 모터(M)의 회전에 의해 사용자의 양 어깨를 움직여 몸통을 회전시키는 것이다.

상기 결착부(42)는 상기 회전바(41)의 내부 중공에서 좌우 이동가능하게 끼워진 이동금구(43)와 상기 이동금구(43)에서 현수된 연결봉(44)과 그 하부에 연결된 밀착판(45)과, 상기 연결봉(44)에서 수평한 방향으로 연결된 연결봉(46)의 하부에 연결된 밀착판(47)을 포함한다. 상기 이동금구(43)는 회전바(41)의 상부에 뚫어진 나사구멍에 볼트 형상을 갖는 잠금핀 6(48)의 체결에 의해 상기 회전바(41)에 고정된다. 그리고 밀착판(47)은 파이프에 형성된 나사구멍에 체결되는 잠금핀 7(49)에 의해 상기 연결봉(46)에 고정된다. 따라서 결착부(42)의 밀착판(45)간의 거리와 밀착판(45)과 밀착판(47)간의 거리는 잠금핀 6(48)의 체결강도를 조절하여 조절할 수 있음을 알 수 있다.

또한 상기 메인포스트(20)의 숄더 아암(30)의 아래에 위치된 사이드 가이드(50)는 중앙부에 사각 형상의 중공(51)이 형성된 슬라이더 2(52)를 구비하며, 상기 슬라이더 2(52)의 중공(51)은 메인포스트(20)에 끼워져 제1지점보다 낮은 제2지점, 예를 들면 하부측에 고정된다. 상기 메인포스트(20)와 상기 슬라이더 2(52)간의 고정은 볼트 또는 이와 유사한 형태를 갖는 잠금핀 3(58)을 슬라이더 2(52)의 전면에서 메인포스트(20)의 걸림구(21)에 끼움으로써 고정된다. 따라서 상기 슬라이더 2(52)는 상기 메인포스트(20)에서 위, 아랫방향으로 이동시켜 고정할 수 있다.

상기 슬라이더 2(52)에는 수평한 방향으로 구멍(53)이 뚫어져 있고, 상기 구멍(53)에는 지지대(10)의 전방향을 향하도록 한 수평 가이드 바, 즉, 수평부재 2(54)가 끼워져 있다. 상기 수평부재 2(54) 또한 슬라이더 2(52)의 구멍(53)상부에 뚫어진 나사구멍을 통해 잠금핀 4(59)가 나사 결합되어 이동되지 않도록 고정되어 있다. 따라서 상기 수평부재 2(54)는 슬라이더 2(52)의 수평방향으로 이동되어 고정될 수 있다.

상기 수평부재 2(54)의 앞부분에는 허리밀대(55)가 결합되어 있다. 상기 허리밀대(55)는 사용자가 위치한 공간을 향하는 골반판(56)과 상기 골반판(56)을 상기 공간으로 밀어 넣는 실린더(57)를 포함한다. 상기 실린더(57)는 스윙제어모듈(60)에 의해 구동된다. 이러한 실린더(57)는 유압, 공압실린더 또는 전기실린더 중에서 어느 하나를 사용할 수 있다. 유압, 공압실린더를 사용하는 경우 도 5에 도시된 실린더 구동부(64)는 솔레노이드구동부이며, 전기 실린더인 경우 상기 실린더 구동부(64)는 드라이버 일 수 있다.

본 발명의 설명에서는 숄더 아암(30)을 설명한 후 사이드 가이드(50)의 구성을 설명하였으나, 조립시에는 사이드 가이드(50)를 메인포스트(20)에 먼저 조립한 후 숄더 아암(30)이 상기 메인포스트(20)에 설치되어야 한다는 것은 자명한 사실이다.

상기와 같은 구성을 갖는 골프 스윙 교정 장치(1)의 모터(M), 승강로드(13), 실린더(57)들은 도 5와 같이 구성된 스윙제어모듈(60)에 의해 제어된다.

도 5를 참조하면, 스윙제어모듈(60)은 사용자가 운동회수, 운동범위(스윙각도), 운동개시(개시명령) 및 운동종료(종료명령) 등을 설정하는 설정부(61)와, 골프 스윙 8 스텝(어드레스, 테이크백, 백스윙, 탑 오브 스윙, 임팩트, 팔로우스로우, 피니쉬)에 대응한 어깨의 움직임 각도 데이터(모터의 회전방향)와 회전속도 데이터 및 복귀 방향 등의 정보를 포함한 구동 프로그램 저장된 메모리를 포함하며, 상기 설정부(61)로부터 전송되는 신호에 응답하여 상기 메모리에 저장된 구동프로그램에 따라 상기 모터(M), 승강로드(13) 및 실린더(57)를 구동하기 위한 정역회전 제어신호, 승강제어신호, 이송제어신호 및 진행표시신호를 출력하는 제어부(62)와, 상기 제어부(62)로부터 출력되는 진행표시신호를 시각적으로 표시하는 표시부(63)와, 상기 제어부(62)로부터 출력되는 승강신호 및 이송신호에 응답하여 상기 승강로드(13)와 실린더(57)를 구동하는 실린더 구동부(64) 및 상기 제어부(62)로부터 출력되는 정 또는 역회전제어신호에 의해 상기 모터(M)를 정 또는 역회전시키는 모터 구동부(65)로 구성된다.

상기에서 진행표시신호라 함은 사용자가 설정하는 각종 데이터와 운동회수 등의 정보를 포함한다. 운동회수는 골프 스윙 8 단계가 종료되었을 때 1회로 카운트 한다.

본 발명의 도면에서는 구체적으로 도시되지 않았으나, 상기 모터(M)의 축에는 회전속도 및 회전각도를 검출할 수 있는 엔코더 내지 앱솔루트 엔코더(ABSOLUTE ENCODER)가 부가 설치될 수 있다. 예를 들면, 상기 모터(M)가 스탭핑 모터인 경우 엔코더들은 필요하지 않으나, 유압모터인 경우에는 앱솔루트 엔코더가 부가 설치되는 것이 좋다. 왜냐하면, 스탭핑 모터인 경우, 도 5의 스윙제어모듈(60)내의 제어부(62)가 스탭 펄스를 출력하여 모터 구동부(65)를 통해 모터(M)를 회전시키는 경우 스탭펄스의 개수, 스탭펄스의 폭(시간)을 연산하여 모터(M)의 회전각도 및 속도를 판단할 수 있으나, 유압모터인 경우 단순히 정역회전과 회전속도를 제어하는 회전속도제어만을 할 수 있기 때문에 모터의 회전각도를 알 수 없기 때문이다. 따라서, 유압모터를 사용하는 경우 앱솔루트 엔코더를 부가 설치하여 모터의 회전각도 및 속도를 상기 제어부(62)로 피드백 하여야 한다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 골프 스윙 시 어깨의 움직임을 설명하기 도면으로, 지지대(10)에 허리를 굽혀 선 자세에서 정면에서 바라본 어깨의 움직임을 나타낸 것이다. 도 6에서 (A)는 어드레스에서 탑오프스윙까지의 어깨의 움직임 1을 나타내고, (B)는 탑오프스윙에서 피니쉬까지의 어깨의 움직임 2를 나타낸다. 도 6에서 실선은 어깨이며 파선을 몸통의 움직임을 의미한다.

사용자(5)가 지지대(10)에 올라서서 양발을 발판(11) 위에 위치시킨 후 숄더 그립(40)의 결착부(42)를 양 어깨에 결착하면, 사용자(5)의 자세는 자연스럽게 어드레스 자세로 된다. 이와 같은 어드레스 자세를 위해서는 전술한 잠금핀들을 이용하여 슬라이더(30)와 슬라이더 2(50)의 높이, 파스처 아암(35), 허리 밀대(55)의 수평위치, 모터(M)의 현수 각도를 적절하게 조절하여야 한다.

지지대(10)에 올라선 사용자(5)의 자세가 어드레스에서 사용자(5)가 설정부(61)에 설치된 운동개시 버튼을 선택하면, 제어부(62)가 내부 메모리에 설정된 구동 프로그램에 따라 모터(M)를 제1회전속도로 정회전 시킨다. 상기 모터(M)가 정회전되면, 사용자(5)의 양 어깨가 도 6의 (A)와 같이 움직인다. 양 어깨가 도 6(A)과 같이 움직임에 따라 몸통 역시 회전된다. 모터(M)의 회전이 90도 회전되면, 제어부(62)는 모터(M)의 구동을 약 0.1~1초 바람직하게는 0.1~0.3초 정지 한다. 이러한 모터(M)의 정지는 골프 스윙에 의해 어깨가 도 6(A)과 같이 되어 거의 수직으로 세워졌을 때 사용자(5)의 자세는 탑오프스윙이 될 수 있고, 강한 다운스윙을 위해 힘을 저축하는 것으로 여길 수 있다.

이후, 제어부(62)는 모터구동부(65)로 제2회전속도를 갖는 역회전제어신호를 출력함과 동시에 실린더구동부(64)로 실린더구동신호를 출력한다. 이러한 동작에 의해 사용자(5)의 어깨는 도 6(B)과 같은 움직임 2에서 도 6(A)과 같은 움직임 1로 천이되면서 사용자(5)의 허리 또는 골반은 실린더(57)의 작동에 의해 어느 한 방향으로 움직인다. 즉, 도 1(d)과 같은 탑오브스윙에서 트랜지션을 갖은 후 도 1(e)과 같은 자세로 변경되면서 허리가 스윙방향으로 이동된다. 이때 상기 제2회전속도는 제1회전속도보다 더 빠른 것일 수 있다. 이러한 속도 제어는 트랜지션을 위한 것이다.

이후 어깨의 이동, 즉 모터(M)의 역회전에 의한 회전각도가 더 커지면, 제어부(62)는 실린더 구동부(64)로 승강제어신호를 출력하여 지지대(10)에 설치된 실린더(13)의 피스톤(14)을 천천히 상승시킨다. 상기 실린더(13)의 피스톤(14)이 상승되면 볼베어링(15)의 구름 동작에 의해 발판(11)은 힌지(12)를 따라 회전됨으로써 발판(12)의 뒤쪽이 올라간다. 따라서, 사용자(5)의 발뒤꿈치가 자연스럽게 올라간다.

위와 같은 동작에 의해 사용자(5)는 자신 스스로 몸을 움직이지 않아도 모터(M)의 회전에 의해 골프 스윙 8단계를 몸으로 익힐 수 있고, 이러한 동작의 반복 움직임에 의해 허리가 골프 스윙 8 스텝에 따라 비틀어짐이 반복됨으로써 스윙이 교정되고 완성된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 사용자(5)가 스스로 몸을 움직이지 않더라도 모터(M)의 회전에 의해 어깨와 몸통이 회전되어 척추기립근이 반복 스트레칭되어 유연성이 향상되고, 트랜지션 동작을 몸으로 익힐 수 있어 골프 스윙을 보다 정확하게 할 수 있다.

본 발명의 상기의 상세한 설명은 설명의 목적을 위해 부여받는다. 많은 변화와 수정은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 만들 수 있는 것이 당 분야의 숙련된 자들에게는 명백하다. 따라서 상기 기술의 전체는 첨부된 특허 청구의 범위에 의해서만 정의되어 해석되는 것이다.

1 골프 스윙 교정 장치
5 사용자,
10 지지대
11 발판, 12 힌지, 13 승강로드, 14 피스톤, 15 볼베어링,
20 메인포스트
21 걸림구,
30 숄더 아암
31 중공, 32 슬라이더, 33 구멍, 34 수평부재, 35 파스처 아암,
36 잠금핀 1, 37 잠금핀 2, 38 고정금구(固定金具), 38a 잠금핀 5,
39 각도조절봉, 39a 모터 플레이트, M 모터
40 숄더 그립
41 회전바, 42 결착부, 43 이동금구, 44, 46 연결봉, 45, 47 밀착판,
48 잠금핀 6, 49 잠금핀 7,
50 사이드 가이드
51 중공, 52 슬라이더 2, 53 구멍, 54 수평부재, 55 허리 밀대, 56 골반판, 57 실린더, 58 잠금핀 3, 59 잠금핀 4,
60 스윙제어모듈
61 설정부, 62 제어부, 63 표시부, 64 실린더 구동부, 65 모터구동부

Claims

골퍼의 발이 놓아지는 지지대와;
상기 지지대 상에 장착된 메인 포스트와;
상기 메인 포스트의 제1지점에서 수직방향 및 수평방향으로 이동가능토록 결합되고, 미리 설정된 높이로 솟은 상단부에는 정방향 및 역방향 회전되는 모터가 결합된 숄더 아암과;
상기 모터의 회전축에서 아랫방향을 향해 경사지게 축 결합되어 상기 지지대에 위치된 사용자의 양 어깨에 결착되는 숄더 그립과;
상기 메인 포스트의 제1지점 보다 낮은 제2지점에서 수직방향으로 이동가능도록 결합된 슬라이더 2의 일측 단부에서 전방향을 향하도록 가이드 바가 결합되고, 상기 가이드 바의 단부에는 골반판과 이 골반판을 상기 지지대 측으로 밀어내는 실린더가 설치된 사이드 가이드로 구성함을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치.
제1항에 있어서, 상기 숄더 아암은 일정한 간격으로 걸림구가 형성된 상기 메인 포스트에 중공이 끼워져 상하 이동가능토록 결합된 슬라이더와, 상기 슬라이더에 형성된 수평이동구에 이동가능도록 결합된 수평부재와, 일측은 상기 수평부재에 결합되고 타측은 상기 슬라이더로부터 미리 설정된 높이를 향해 설치되고 그 단부에는 상기 모터가 설치된 파스처 아암과, 상기 슬라이더의 일면으로부터 상기 걸림구 방향으로 결합되어 상기 슬라이더를 상기 메인포스트에 고정하는 잠금핀 1과, 상기 슬라이더의 수평이동구의 외측에서 그 중심부를 향해 나사 결합되어 상기 파스처 아암을 상기 슬라이더에 고정하는 잠금핀 2로 구성함을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치.
제1항에 있어서, 상기 숄더 그립은 상기 모터의 축에 결합되어 회전되는 회전바와, 상기 회전바의 양단에 설치되어 사용자의 양 어깨에 결착되는 한 쌍의 결착부로 구성함을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 사이드 가이드는 일정한 간격으로 걸림구가 형성된 상기 메인 포스트에 중공이 끼워져 상하 이동가능토록 결합된 슬라이더 2와, 상기 슬라이더 2의 일면으로부터 상기 걸림구 방향으로 결합되어 상기 슬라이더 2를 상기 메인포스트에 고정하는 잠금핀 3과, 일측은 상기 슬라이더 2에 형성된 수평이동구에 이동가능도록 결합되고 타측에는 상기 골반판을 지지대 측으로 밀어내는 상기 실린더가 설치된 수평부재 2와, 상기 슬라이더 2의 수평이동구의 외측에서 그 중심부를 향해 나사 결합되어 상기 수평부재 2를 상기 슬라이더 2에 고정하는 잠금핀 4로 구성함을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치.
제1항에 있어서, 상기 지지대의 상부에서 사용자의 양발이 놓여지는 양 부분 중 어느 한 부분의 설치되고, 상기 모터가 미리 설정된 사이클로 회전 운동이 완료되었을 때 위로 올라오는 승강로드를 더 구비함을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치.
제6항에 있어서, 상기 승강로드는 상승제어신호에 응답하여 피스톤로드를 상부로 올리는 실린더임을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치.
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치는 스윙 연습 횟수를 설정하고 개시 명령과 종료 명령을 설정하는 설정부, 상기 골프 스윙 8 스텝의 어드레스로부터 피니쉬 까지 상기 모터의 회전방향, 각도, 회전속도 및 복귀방향을 제어하는 프로그램을 내장하고 상기 개시명령에 응답하여 상기 모터를 어드레스 위치로부터 탑스윙 위치까지 제1속도로 회전시키고, 0.1~0.3초 멈춤 후 임팩트 위치까지 상기 모터를 제1속도 보다 빠른 제2속도로 역회전시킨 후, 임팩트 위치로부터 피니쉬 위치까지 상기 모터를 제1속도로 역회전 시키는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치.
제8항에 있어서, 상기 제어부는 다운스윙에서 시작 위치에서 상기 실린더를 구동하여 상기 골반판의 위치를 변경함을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치.
제8항에 있어서, 상기 제어부는 피니쉬 동작에서 상기 승강로드를 구동하여 지지대에 놓여진 사용자의 발뒤꿈치를 상승시킴을 특징으로 하는 골프 스윙 자세 교정 및 골반 척추 어깨 유연성 자동 향상 장치.