CN112057298B - 一种手臂骨折术后康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手臂骨折术后康复装置，包括底座、立柱以及训练组件，该训练组件包括扭转机构、屈伸机构以及转动机构，该扭转机构包括第一驱动装置、固定支架、连动杆、连接件以及前臂，该连动杆的一端铰接在固定支架上，另一端铰接在连接件上；该第一驱动装置的活动端与连接件铰接；该前臂的一端与连接件上；该屈伸机构包括第二驱动装置、手臂以及套接在手臂上的支撑筒；该转动机构包括连接在手臂前端的控制支架以及转动设置在控制支架上的把手。本发明的康复装置，先将患者手臂放置在支撑筒上，随后在第一驱动装置和第二驱动装置的作用下，可实现康复训练中的肩部扭转和手臂屈伸，减少患者康复训练中的疲劳感，具有较高的实用价值。

Description

一种手臂骨折术后康复装置
技术领域
本发明涉及听诊类医疗器械技术领域，具体涉及一种手臂骨折术后康复装置。
背景技术
骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂，多见于儿童及老年人。由于治疗后需要长时间固定，局部创伤因素导致关节的挛缩和僵硬，故需对其进行康复锻炼。对于手臂骨折的病人，对手臂术后的康复训练是非常关键的环节。
目前，对手臂骨折术后的康复训练一般为自我锻炼、与他人协同配合锻炼以及采用康复仪进行锻炼三种。当患者进行自我锻炼时，由于患者骨折手臂没有外力施加，作用力较小，会使锻效果较为缓慢，手臂相对需要更长时间才能慢慢康复，影响锻炼效率。若与他人协同配合锻炼，则锻炼成本较高。且配合者用力无法准确把握，若用力过大则容易对患者造成伤害。因此，越来越多人选择采用康复仪进行锻炼。但目前的康复仪不仅结构复杂，且适应性较差，难以根据不同患者做出康复辅助调整。
因此，如何设计一款结构简单、适应性高且锻炼效果好的康复装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为了克服上述现有技术所述的缺陷，本发明提供一种手臂骨折术后康复装置。
本发明为解决其问题所采用的技术方案是：
一种手臂骨折术后康复装置，包括底座、设置在所述底座上的立柱以及设置在所述立柱上的训练组件，所述训练组件包括用于带动肩部扭转的扭转机构、用于带动手臂屈伸的屈伸机构以及用于手腕转动的转动机构，其中：
所述扭转机构包括第一驱动装置、用于安装第一驱动装置的固定支架、连动杆、连接件以及前臂，所述连动杆的一端铰接在所述固定支架上，另一端铰接在所述连接件上；所述第一驱动装置的活动端与所述连接件铰接；所述前臂的一端与所述连接件上；
所述屈伸机构包括第二驱动装置、铰接在所述前臂另一端的手臂以及套接在所述手臂上的支撑筒；
所述转动机构包括连接在所述手臂前端的控制支架以及转动设置在所述控制支架上的把手，所述把手的一端设有球头，所述控制支架上设有与所述球头相配合的圆槽。
由此，先将患者的手臂放置在支撑筒上，随后在第一驱动装置和第二驱动装置的作用下，可实现康复训练中的肩部扭转和手臂屈伸，减少患者康复训练中的疲劳感。当患者手腕握住把手并转动时，可实现康复训练中的手腕转动。本发明的手臂骨折术后康复装置，结构简单、运行稳定且康复效果好，具有较高的实用价值。
进一步地，还包括设置在所述立柱与所述训练组件之间的调整机构，所述调整机构包括关节件以及设置在所述关节件上的第三驱动装置，其中：
所述关节件的一端与所述立柱连接；
所述关节件的另一端设有转动件，所述第三驱动装置的活动端与所述转动件连接；所述转动件与所述固定支架相连接。
由此，在第三驱动装置的作用下，可带动训练组件整体转动，从而能够根据不同患者的体型信息作出调整，进而提高该康复装置的适应性。
进一步地，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述连接件铰接。
进一步地，所述气缸上设有第一滑槽，所述固定支架滑动连接在所述第一滑槽内。
具体的，所述固定支架与气缸之间通过螺栓连接固定。
进一步地，所述第二驱动装置为电机。
进一步地，所述手臂前端设有第二滑槽，所述控制支架滑动连接在所述第二滑槽上。
具体的，所述控制支架与手臂前端之间通过螺栓连接固定。
进一步地，所述第三驱动装置为电机。
进一步地，还包括用于支撑患者的座椅，所述座椅通过可伸缩调节的支撑柱与所述底座连接。
进一步地，所述座椅上还设有靠背。
进一步地，所述底座上还设有脚踏板。
综上所述，本发明提供的一种手臂骨折术后康复装置，具有的有益效果如下：
(1)将患者的手臂放置在支撑筒上，随后在第一驱动装置和第二驱动装置的作用下，可实现康复训练中的肩部扭转和手臂屈伸，减少患者康复训练中的疲劳感。当患者的手腕握住把手并转动时，可实现康复训练中的手腕转动。本发明的手臂骨折术后康复装置，结构简单、运行稳定且康复效果好，具有较高的实用价值。
(2)在第三驱动装置的作用下，可带动训练组件整体转动，从而能够根据不同患者的体型信息作出调整，进而提高该康复装置的适应性。
附图说明
图1为本发明一种手臂骨折术后康复装置的结构示意图；
图2为图1中训练组件的结构示意图；
图3为图1中调整机构的结构示意图。
其中，附图标记含义如下：
1、底座；2、立柱；31、第一驱动装置；311、第一滑槽；32、固定支架；33、连动杆；34、连接件；35、前臂；41、第二驱动装置；42、手臂；421、第二滑槽；43、支撑筒；51、控制支架；52、把手；53、球头；61、关节件；62、第三驱动装置；63、转动件；7、座椅；8、支撑柱；9、靠背；10、脚踏板。
具体实施方式
为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
参阅图1-3，本发明提供了一种手臂骨折术后康复装置，包括底座1、设置在底座1上的立柱2以及设置在立柱2上的训练组件，该训练组件包括用于带动肩部扭转的扭转机构、用于带动手臂屈伸的屈伸机构以及用于手腕转动的转动机构。
具体的，该扭转机构包括第一驱动装置31、用于安装第一驱动装置31的固定支架32、连动杆33、连接件34以及前臂35，该连动杆33的一端铰接在固定支架32上，另一端铰接在连接件34上；该第一驱动装置31的活动端与连接件34铰接；该前臂35的一端连接在连接件34上；另外，该第一驱动装置31上设有第一滑槽311，该固定支架32滑动连接在第一滑槽311内。
由此，在第一驱动装置31的作用下，可带动连接件34及连动杆33摆动，进而带动前臂35摆动，从而实现康复训练中的肩部扭转。
在本实施例中，该第一驱动装置31为气缸，该气缸的活塞杆与连接件34铰接。该固定支架32与气缸之间通过螺栓连接固定。
再参阅图1-2，该屈伸机构包括第二驱动装置41、铰接在前臂35另一端的手臂42以及套接在手臂42上的支撑筒43。
由此，在第二驱动装置41的作用下，可带动手臂42进行屈伸运动，从而实现康复训练中的手臂屈伸。
在本实施例中，该第二驱动装置41为电机。
再参阅图1-2，该转动机构包括连接在手臂42前端的控制支架51以及转动设置在控制支架51上的把手52，该把手52的一端设有球头53，该控制支架51上设有与球头53相配合的圆槽。
由此，当患者手腕握住把手52并转动时，可实现康复训练中的手腕转动。
再参阅图1和图3，该康复装置还包括设置在立柱2与训练组件之间的调整机构，该调整机构包括关节件61以及设置在关节件61上的第三驱动装置62，该关节件61的一端与立柱2连接；该关节件61的另一端设有转动件63，该第三驱动装置62的活动端与转动件63连接；该转动件63与固定支架32相连接。另外，该手臂42前端设有第二滑槽421，该控制支架51滑动连接在第二滑槽421上。
由此，在第三驱动装置62的作用下，可带动转动件63转动，进而带动固定支架32转动，使得训练组件整体转动，从而能够根据不同患者的体型信息作出调整，进而提高该康复装置的适应性。
在本实施例中，该第三驱动装置62为电机。该控制支架51与手臂42前端之间通过螺栓连接固定。
另外，该康复装置还包括用于支撑患者的座椅7，该座椅7通过可伸缩调节的支撑柱8与底座1连接。该座椅7上还设有靠背9，该底座1上还设有脚踏板10。
该康复装置的工作原理如下：
首先，患者坐在座椅7上，且背部抵靠在靠背9上，同时脚部支撑在脚踏板10上。随后在第三驱动装置62的驱动下，从而调整训练组件至患者适当位置。接着让患者手臂放置到支撑筒43上，在第一驱动装置31的驱动下，可带动患者肩部进行扭转；在第二驱动装置41的驱动下，可带动患者手臂进行屈伸；当患者手腕握住把手52并转动时，可实现康复训练中的手腕转动。
综上所述，本发明的手臂骨折术后康复装置，结构简单、运行稳定且康复效果好，具有较高的实用价值。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手臂骨折术后康复装置，其特征在于，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的立柱(2)以及设置在所述立柱(2)上的训练组件，所述训练组件包括用于带动肩部扭转的扭转机构、用于带动手臂屈伸的屈伸机构以及用于手腕转动的转动机构，其中：
所述扭转机构包括第一驱动装置(31)、用于安装第一驱动装置(31)的固定支架(32)、连动杆(33)、连接件(34)以及前臂(35)，所述连动杆(33)的一端铰接在所述固定支架(32)上，另一端铰接在所述连接件(34)上；所述第一驱动装置(31)的活动端与所述连接件(34)铰接；所述前臂(35)的一端与所述连接件(34)上；
所述屈伸机构包括第二驱动装置(41)、铰接在所述前臂(35)另一端的手臂(42)以及套接在所述手臂(42)上的支撑筒(43)；
所述转动机构包括连接在所述手臂(42)前端的控制支架(51)以及转动设置在所述控制支架(51)上的把手(52)，所述把手(52)的一端设有球头(53)，所述控制支架(51)上设有与所述球头(53)相配合的圆槽。
2.根据权利要求1所述的康复装置，其特征在于，还包括设置在所述立柱(2)与所述训练组件之间的调整机构，所述调整机构包括关节件(61)以及设置在所述关节件(61)上的第三驱动装置(62)，其中：
所述关节件(61)的一端与所述立柱(2)连接；
所述关节件(61)的另一端设有转动件(63)，所述第三驱动装置(62)的活动端与所述转动件(63)连接；所述转动件(63)与所述固定支架(32)相连接。
3.根据权利要求1所述的康复装置，其特征在于，所述第一驱动装置(31)为气缸，所述气缸的活塞杆与所述连接件(34)铰接。
4.根据权利要求3所述的康复装置，其特征在于，所述气缸上设有第一滑槽(311)，所述固定支架(32)滑动连接在所述第一滑槽(311)内。
5.根据权利要求1所述的康复装置，其特征在于，所述第二驱动装置(41)为电机。
6.根据权利要求1所述的康复装置，其特征在于，所述手臂(42)前端设有第二滑槽(421)，所述控制支架(51)滑动连接在所述第二滑槽(421)上。
7.根据权利要求2所述的康复装置，其特征在于，所述第三驱动装置(62)为电机。
8.根据权利要求1所述的康复装置，其特征在于，还包括用于支撑患者的座椅(7)，所述座椅(7)通过可伸缩调节的支撑柱(8)与所述底座(1)连接。
9.根据权利要求8所述的康复装置，其特征在于，所述座椅(7)上还设有靠背(9)。
10.根据权利要求1所述的康复装置，其特征在于，所述底座(1)上还设有脚踏板(10)。
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