CN213049228U - 一种手功能康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种手功能康复训练装置,包括底座,底座上固定支撑架,支撑架上固定横梁,悬臂设置在横梁上,悬臂前端铰接L形支架,L形支架上连接有转动架,转动架固定手握装置,手握装置包括支撑、固定座、气压传感器、气囊,转动架固定连接固定座,固定座固定支撑柱,支撑柱设置有沿着上下方向贯穿的圆柱形通道,支撑柱的圆柱形通道下端固定安装气压传感器,支撑柱的外侧套设有圆柱形的气囊,实现手指抓握训练、腕关节水平摆动或者腕关节旋转运动的多自由度的手部康复训练。
Description
技术领域
本发明涉及一种手功能康复训练装置,属于康复医疗器械技术领域。
背景技术
目前,偏瘫患者逐年增加,大多数患者手功能出现部分或全部功能障碍,积极及时治疗是提高患者生活质量的手段,传统的药物治疗以后,后期康复效果多是不尽如人意,而康复医师治疗需要到专业康复医疗机构,康复时间比较长,久而久之患者失去耐心,目前采用康复训练器是保证患者康复治疗效果的一个重要手段,另外现在的手功能康复训练装置结构设计合理,实现手部的握力训练、以及腕关节的水平弯曲和旋转训练,并采用气压传感器、角度传感器实现患者训练过程中的检测。
现有的手功能康复器械多为穿戴式或者外动力驱动,控制系统复杂,安全性差,成本较高,很多患者在经济上难以承受,或者活动形式单一的自主运动。本手功能康复训练器不使用外来动力源,实现患者手指握力训练和手腕自主运动,并且可实现左、右手切换使用进行康复训练,采用气囊和气压传感器结合,实现握力检测,结构设计巧妙。
发明内容
本发明目的在于:为手部运动功能障碍的患者提供一种手指抓握训练、腕关节水平摆动或者腕关节旋转运动的多自由度的手部康复训练器。
本发明的技术方案是这样实现的:一种手功能康复训练装置,包括底座1、支撑架2、悬臂5、手握装置6、转动架7、L形支架9、横梁12、控制系统17,所述的底座1上固定支撑架2,支撑架2上固定横梁12,悬臂5、横梁12均沿着前后方向水平设置,悬臂5在横梁12上的前后固定位置可调整,悬臂5前端通过摆动轴15铰接L形支架9,悬臂5在铰接处设置有角度传感器a10,用于检测悬臂5与铰接L形支架9之间的角度变化,L形支架9上连接有转动架7,转动架7固定手握装置6。
所述的手握装置6包括支撑柱601、固定座603、气压传感器604、气囊606,转动架7固定所述的固定座603,固定座603固定支撑柱601的下端,支撑柱601设置有沿着上下方向贯穿的圆柱形通道,支撑柱601的圆柱形通道下端固定安装气压传感器604,所述的支撑柱601上沿着上下方向均布设置有若干个沿着水平方向贯穿的透孔605,支撑柱601的外侧套设有圆柱形的气囊606,所述的角度传感器a10、气压传感器604通过线路与控制系统连接。
所述的手功能康复训练装置,还包括角度传感器b8、前端转轴,所述的L形支架9呈L形,悬臂5前端通过腕部转轴16铰接L形支架9的L形一边后端,L形支架9的L形另一边向上侧伸出,L形支架9的L形另一边上端转动安装前端转轴,前端转轴向后穿出固定转动架7,前端转轴向前穿出固定角度传感器b8,角度传感器b8的外壳固定在L形支架9的L形另一边上,转动架7为向下伸出的扇形转动板701,扇形转动板701的扇形中心固定在前端转轴后端,扇形转动板701的扇形边缘均布设置有若干个销孔702,L形支架9的L形另一边下部与销孔702相适应的位置设置有一个弹簧插销13,弹簧插销13的后端可向后伸出或者缩回,向后伸出时插入到一个销孔702内,扇形转动板701的下端设置有向后伸出的连接板,连接板的后端固定手握装置6,所述的角度传感器b8通过线路与控制系统连接。
所述的手握装置6还包括固定套602,气囊606下端固定在固定套602上,固定套602固定在连接板的后端,气囊606下端与支撑柱601下端密封连接。
所述的相邻的透孔605相互垂直设置。
所述的支撑柱601的上端设置有球形凸起607,用以防止患者的手掌抓握气囊606时脱出。
所述的气囊采用软橡胶材料制成。
所述的悬臂5在横梁12上的前后固定位置可调整的结构为:悬臂5的后部与横梁12设置的滑槽滑动连接,横梁12的滑槽设置有从外侧贯穿至中心的螺纹孔,螺纹孔旋合锁紧手柄11的丝杠。
所述的横梁12上端固定臂托架4,臂托架4上设置有弹性绑带3,用于绑缚固定患者的小臂,所述的悬臂5在铰接处设置有角度传感器a10的结构为:所述的悬臂5的前端与腕部转轴16转动连接,腕部转轴16与L形支架9的L形一边端部固定连接,腕部转轴16固定角度传感器a10的转轴,角度传感器a10的外壳固定在悬臂5上,用以检测L形支架9与悬臂5之间的转动角度。
所述的悬臂5上固定有防护盖14,防护盖14位于腕部转轴16的正上方,用于遮挡腕部转轴16。
本实用新型的有益效果:
1. 实现手指抓握和腕关节联动,方便不同患者针对自身关节需要进行手指、手腕、尺桡关节的重点训练;
2. 无需外界提供动力,依靠患者自主运动,安全性高;
3. 无需更换零件,能够实现另外一侧手功能康复训练,节约成本;
4. 腕关节固定位置可调,提高患者康复运动的舒适度;
5.通过抓握气囊,实现气囊内的气压变化,气压传感器检测患者手指的握力,结构设计合理,检测数据可靠。
附图说明
图1是手功能康复训练装置的总体结构的主视图。
图2是手功能康复训练装置的总体结构的左视图。
图3是手功能康复训练装置的总体结构的立体图一。
图4是手功能康复训练装置的总体结构的立体图二。
图5是手功能康复训练装置前半部分的结构示意图。
图6是手握装置的剖视图。
附图标记说明:1-底座、2-支撑架、3-弹性绑带、4-臂托架、5-悬臂、6-手握装置、601-支撑柱、602-固定套、603-固定座、604-气压传感器、605-透孔、606-气囊、607-球形凸起、7-转动架、701-扇形转动板、702-销孔、8-角度传感器b、9-L形支架、10-角度传感器a、11-锁紧手柄、12-横梁、13-弹簧插销、14-防护盖、15-摆动轴、16-腕部转轴、17-控制系统。
具体实施方式
结合图1-6,本实用新型的一种手功能康复训练装置,包括底座1、支撑架2、弹性绑带3、臂托架4、悬臂5、手握装置6、转动架7、角度传感器b8、L形支架9、角度传感器a10、锁紧手柄11、横梁12、弹簧插销13、防护盖14、摆动轴15、腕部转轴16、控制系统17,所述的手握装置6包括支撑柱601、固定套602、固定座603、气压传感器604、气囊606,以康复训练患者的上下、前后、左右方向定义本申请的上下、前后、左右方向,以便描述本申请,所述的底座1上固定支撑架2下端,支撑架2上端固定横梁12,横梁12沿着前后方向水平设置,悬臂5沿着前后方向设置,悬臂5的后部与横梁12设置的滑槽滑动连接,横梁12上端固定臂托架4,臂托架4上设置有弹性绑带3,用于绑缚固定患者的小臂,横梁12的滑槽设置有从外侧贯穿至中心的螺纹孔,螺纹孔旋合锁紧手柄11的丝杠,旋紧锁紧手柄11其丝杠端部顶紧悬臂5,实现悬臂5在横梁12上滑动后的位置固定,悬臂5的前端与腕部转轴16转动连接,腕部转轴16与L形支架9的L形一边端部固定连接,腕部转轴16固定角度传感器a10的转轴,角度传感器a10的外壳固定在悬臂5上,用以检测L形支架9与悬臂5之间的转动角度,L形支架9的L形另一边向上侧伸出,L形支架9的L形另一边上端转动安装前端转轴,前端转轴向后穿出固定转动架7,前端转轴向前穿出固定角度传感器b8,角度传感器b8的外壳固定在L形支架9的L形另一边上,转动架7为向下伸出的扇形转动板701,扇形转动板701的扇形中心固定在前端转轴后端,扇形转动板701的扇形边缘均布设置有若干个销孔702,L形支架9的L形另一边下部与销孔702相适应的位置设置有一个弹簧插销13,弹簧插销13的后端向后伸出插入到一个销孔702内,用以实现扇形转动板701调整摆动调整位置后的固定,扇形转动板701的下端设置有向后伸出的连接板,连接板的后端固定手握装置6,连接板的后端固定所述的固定座603,固定座603固定支撑柱601的下端,支撑柱601设置有沿着上下方向贯穿的圆柱形通道,支撑柱601的圆柱形通道下端固定安装气压传感器604,用于检测圆柱形通道内的气体压力,所述的支撑柱601上沿着上下方向均布设置有若干个沿着水平方向贯穿的透孔605,且相邻的透孔605相互垂直设置,支撑柱601的外侧套设有圆柱形的气囊606,气囊606下端固定在固定套602上,固定套602固定在连接板的后端,气囊606下端与支撑柱601下端密封连接,所述的支撑柱601的上端设置有球形凸起607,用以防止患者的手掌抓握气囊606时脱出。所述的气囊采用软橡胶材料制成。
所述的角度传感器a10、角度传感器b8、气压传感器604通过线路与控制系统连接,角度传感器a10的角度变化用于检测患者腕关节沿着水平方向的摆动情况,角度传感器b8的角度变化用于检测患者腕关节扭转情况,气压传感器604用于检测患者手指的握力大小,实现患者康复训练后的改善或者健康状态的评估。
患者需要手指握力训练时,患者手指放在气囊606上,从销孔702内拔出弹簧插销13,转动架7摆动,适宜患者手掌位置姿态,将弹簧插销13插入到相邻的销孔702内,然后旋松锁紧手柄11,调整悬臂5的前后位置,实现小臂固定位置的调整,将小臂放在臂托架4上,旋紧锁紧手柄11,绑紧弹性绑带3固定患者的小臂,患者手指抓握气囊606,抓紧气囊时,气囊606内的气体压缩,气囊内气体通过透孔605、圆柱形通道将气压变化传递给气压传感器604,检测到患者的握力。
患者需要进行腕关节水平摆动时,患者手指放在气囊606上,调整转动架7摆动适宜患者手掌位置姿态,调整悬臂5的前后位置,绑紧患者的小臂,患者手指抓握气囊606,并进行腕关节的水平左右摆动,角度传感器a10检测患者的腕关节的摆动范围。
患者需要进行腕关节旋转训练时,患者手指放在气囊606上,从销孔702内拔出弹簧插销13并且不再插入到销孔702内,调整悬臂5的前后位置,绑紧患者的小臂,患者手指抓握气囊606,并进行腕关节的旋转摆动,角度传感器a10检测患者的腕关节的摆动范围。
也可以是上述三种训练方式的任意组合。
Claims (10)
1.一种手功能康复训练装置,其特征在于:包括底座(1)、支撑架(2)、悬臂(5)、手握装置(6)、转动架(7)、L形支架(9)、横梁(12)、控制系统(17),所述的底座(1)上固定支撑架(2),支撑架(2)上固定横梁(12),悬臂(5)、横梁(12)均沿着前后方向水平设置,悬臂(5)在横梁(12)上的前后固定位置可调整,悬臂(5)前端通过摆动轴(15)铰接L形支架(9),悬臂(5)在铰接处设置有角度传感器a(10),用于检测悬臂(5)与铰接L形支架(9)之间的角度变化,L形支架(9)上连接有转动架(7),转动架(7)固定手握装置(6);所述的手握装置(6)包括支撑柱(601)、固定座(603)、气压传感器(604)、气囊(606),转动架(7)固定所述的固定座(603),固定座(603)固定支撑柱(601)的下端,支撑柱(601)设置有沿着上下方向贯穿的圆柱形通道,支撑柱(601)的圆柱形通道下端固定安装气压传感器(604),所述的支撑柱(601)上沿着上下方向均布设置有若干个沿着水平方向贯穿的透孔(605),支撑柱(601)的外侧套设有圆柱形的气囊(606),所述的角度传感器a(10)、气压传感器(604)通过线路与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的手功能康复训练装置,其特征在于:还包括角度传感器b(8)、前端转轴,所述的L形支架(9)呈L形,悬臂(5)前端通过腕部转轴(16)铰接L形支架(9)的L形一边后端,L形支架(9)的L形另一边向上侧伸出,L形支架(9)的L形另一边上端转动安装前端转轴,前端转轴向后穿出固定转动架(7),前端转轴向前穿出固定角度传感器b(8),角度传感器b(8)的外壳固定在L形支架(9)的L形另一边上,转动架(7)为向下伸出的扇形转动板(701),扇形转动板(701)的扇形中心固定在前端转轴后端,扇形转动板(701)的扇形边缘均布设置有若干个销孔(702),L形支架(9)的L形另一边下部与销孔(702)相适应的位置设置有一个弹簧插销(13),弹簧插销(13)的后端可向后伸出或者缩回,向后伸出时插入到一个销孔(702)内,扇形转动板(701)的下端设置有向后伸出的连接板,连接板的后端固定手握装置(6),所述的角度传感器b(8)通过线路与控制系统连接。
3.根据权利要求2所述的手功能康复训练装置,其特征在于:所述的手握装置(6)还包括固定套(602),气囊(606)下端固定在固定套(602)上,固定套(602)固定在连接板的后端,气囊(606)下端与支撑柱(601)下端密封连接。
4.根据权利要求3所述的手功能康复训练装置,其特征在于:所述的相邻的透孔(605)相互垂直设置。
5.根据权利要求4所述的手功能康复训练装置,其特征在于:所述的支撑柱(601)的上端设置有球形凸起(607),用以防止患者的手掌抓握气囊(606)时脱出。
6.根据权利要求1-5任一项所述的手功能康复训练装置,其特征在于:所述的气囊采用软橡胶材料制成。
7.根据权利要求1-5任一项所述的手功能康复训练装置,其特征在于:所述的悬臂(5)在横梁(12)上的前后固定位置可调整的结构为:悬臂(5)的后部与横梁(12)设置的滑槽滑动连接,横梁(12)的滑槽设置有从外侧贯穿至中心的螺纹孔,螺纹孔旋合锁紧手柄(11)的丝杠。
8.根据权利要求1-5任一项所述的手功能康复训练装置,其特征在于:横梁(12)上端固定臂托架(4),臂托架(4)上设置有弹性绑带(3),用于绑缚固定患者的小臂。
9.根据权利要求1-5任一项所述的手功能康复训练装置,其特征在于:所述的悬臂(5)在铰接处设置有角度传感器a(10)的结构为:所述的悬臂(5)的前端与腕部转轴(16)转动连接,腕部转轴(16)与L形支架(9)的L形一边端部固定连接,腕部转轴(16)固定角度传感器a(10)的转轴,角度传感器a(10)的外壳固定在悬臂(5)上,用以检测L形支架(9)与悬臂(5)之间的转动角度。
10.根据权利要求1-5任一项所述的手功能康复训练装置,其特征在于:所述的悬臂(5)上固定有防护盖(14),防护盖(14)位于腕部转轴(16)的正上方,用于遮挡腕部转轴(16)。
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CN202020891683.5U CN213049228U (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 一种手功能康复训练装置 |
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Cited By (2)
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CN113476783A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-08 | 罗艳 | 一种神经内科康复训练装置 |
CN115430110A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-06 | 上海卓道医疗科技有限公司 | 上肢康复训练系统 |
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- 2020-05-25 CN CN202020891683.5U patent/CN213049228U/zh active Active
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CN113476783B (zh) * | 2021-07-28 | 2022-06-14 | 青岛市中医医院 | 一种神经内科康复训练装置 |
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