CN209005139U - 一种可折叠旋转式上肢训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠旋转式上肢训练装置，解决了现有技术中上肢训练设备功能单一、体积较大、成本较高的问题。本实用新型包括底座，底座上转动设有旋转轴，旋转轴的下部固定设有轴套，轴套上设有至少一个拨杆，旋转轴上部设有旋转折叠机构，旋转折叠机构上设有上肢训练机构。本实用新型运用折叠与旋转，折叠功能使训练器占用的空间变小，旋转功能节省了来回替换器材所使用的时间、人力，更方便了康复治疗人员的工作。本实用新型的6大功能、8项训练项目充分满足患者的训练需求，成本较低，具有较高的推广价值和市场价值。

Description

一种可折叠旋转式上肢训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是指一种可折叠旋转式上肢训练装置。

背景技术

医院现采用的上肢训练器，大多数功能比较单一，器材较为笨重，每项治疗结束以后，治疗者需要来回替换训练器材，若患者治疗所需要的全部器材都放在治疗桌上，又太占空间。此外，现有的训练设备结构较为复杂，成本较高，无疑给患者造成一定经济压力。因此需要研制一种能给患者更好的治疗体验和治疗效果的上肢训练装置。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种可折叠旋转式上肢训练装置，解决了现有技术中上肢训练设备功能单一、体积较大、成本较高的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种可折叠旋转式上肢训练装置，包括底座，底座上转动设有旋转轴，旋转轴的下部固定设有轴套，轴套上设有至少一个拨杆，旋转轴上部设有旋转折叠机构，旋转折叠机构上设有上肢训练机构。

所述旋转折叠机构包括六边形支撑座，六边形支撑座上铰接有三个第一连接座和三个第二连接座，第一连接座和第二连接座交叉设置，第一连接座和第二连接座相配合且第一连接座和第二连接座展开时位于同一水平面内。

所述肢训练机构包括抓握训练器、伸肘训练器、扭丝训练器、前臂旋动训练器、指腕训练器和腕臂训练器，抓握训练器、扭丝训练器和指腕训练器分别与第一连接座相连接，伸肘训练器、前臂旋动训练器和腕臂训练器分别与第二连接座相连接。

所述抓握训练器包括第一阶梯座，第一阶梯座与第一连接座卡扣连接，第一阶梯座的上平面上设有安装通槽，第一阶梯座的下平面上设有可充气抓握球和前臂固定机构，安装通槽中设有连接杆，连接杆上设有至少五个摆杆，摆杆的一端设有砝码、另一端通过线绳与可充气抓握球相连接。

所述可充气抓握球的外表套有球套，球套上设有指套，指套与线绳相连接，球套的下部与第一阶梯座固定连接，可充气抓握球的一侧连接有充气装置，第一阶梯座的一侧设有收纳充气装置的收纳槽；所述前臂固定机构包括固定臂套和移动臂套，移动臂套套设在固定臂套中且与固定臂套滑动连接，固定臂套与第一阶梯座固定连接，固定臂套、移动臂套和可充气抓握球位于同一直线上。

所述扭丝训练器包括第二阶梯座，第二阶梯座与第一连接座卡扣连接，第二阶梯座的下平面上设有若干个等距设置螺纹孔，螺纹孔中设有不同规格的螺栓，第二阶梯座的竖直面上设有至少一个转杆，转杆与第二阶梯座转动连接，转杆上设有球形把手。

所述指腕训练器包括第三阶梯座，第三阶梯座与第一连接座卡扣连接，第三阶梯座的下平面上设有摩擦面板和若干个波浪条，波浪条等距离水平设置在第三阶梯座上，摩擦面板上活动设有训练圆柱。

所述伸肘训练器包括第一平座，第一平座的一端与第二连接座卡扣连接、另一端铰接有第一支撑块，第一平座上铰接有摆动架和下护座，摆动架的前侧面设有手握柄和上护座，手握柄位于上护座的上方，摆动架的后侧面设有拉绳，旋转轴上部设有第一滑轮，拉绳的一端与摆动架相连接、另一端绕过第一滑轮且连接有砝码。

所述前臂旋动训练器包括第二平座，第二平座的一端与第二连接座卡扣连接、另一端铰接有第二支撑块，第二平座上设有前移动托板和后固定托板，前移动托板与第二平座滑动连接，后固定托板与第二平座固定连接，前移动托板和后固定托板上均活动设有转动套，转动套上设有砝码。

所述腕臂训练器包括第三平座，第三平座的一端与第二连接座卡扣连接、另一端铰接有第三支撑块，第三平座上设有伸缩护板和弧形板架，弧形板架上对称设有弧形槽，弧形槽中活动设有握持杆，握持杆上设有拉线，旋转轴上部设有第二滑轮，拉线的一端与握持杆固定连接、另一端绕过第二滑轮且连接有砝码。

本实用新型采用折叠原理，通过旋转折叠机构将多样训练器材集中在旋转轴上，展开可进行功能训练，训练完毕，可折叠在一起，变化移动和存放；此外所有治疗功能区，全固定在一个转轴上，通过转轴旋转来实现治疗项目的改变，方便实用，给患者更好的治疗体验和治疗效果。本实用新型运用折叠与旋转，折叠功能使训练器占用的空间变小，旋转功能节省了来回替换器材所使用的时间、人力，更方便了康复治疗人员的工作。本实用新型的6大功能、8项训练项目充分满足患者的训练需求，成本较低，具有较高的推广价值和市场价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型处于折合状态结构示意图。

图2为本实用新型处于展开状态结构示意图。

图3为旋转折叠机构结构示意图。

图4为抓握训练器结构示意图。

图5为扭丝训练器结构示意图。

图6为指腕训练器结构示意图。

图7为伸肘训练器结构示意图。

图8为前臂旋动训练器结构示意图。

图9为腕臂训练器结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，实施例1，一种可折叠旋转式上肢训练装置，包括底座1，底座1上转动设有旋转轴2，底座1上轴承，旋转轴的下部通过轴承与底座相连接，实现旋转轴在底座上的转动，旋转轴2的下部固定设有轴套10，旋转轴与轴套进行同步转动，轴套10上对称设有两个拨杆11，通过拨动拨杆实现手动带动旋转轴的转动，也可在旋转轴的下部设有步进电机，步进电机通过齿轮副带动旋转轴转动，旋转轴2上部固定设有旋转折叠机构3，旋转折叠机构与旋转轴进行同步转动，实现训练项目位置的变换，旋转折叠机构3上设有上肢训练机构。上肢训练机构有六个装置，八项训练项目，六个装置通过旋转折叠机构实现折叠与展开，便于移动和存放。

进一步，所述旋转折叠机构3包括六边形支撑座301，六边形支撑座可采用正六边形支撑座，六边形支撑座301与旋转轴固定连接，随旋转轴同步旋转。六边形支撑座301可通过合页或转轴铰接有三个第一连接座302和三个第二连接座303，三个第一连接座302和三个第二连接座303可分别绕铰接点向上翻起，呈收合状，第一连接座302和第二连接座303交叉设置，第一连接座302和第二连接座303相配合，不会产生干涉现象，第一连接座302和第二连接座303展开时位于同一水平面内，第一连接座的两侧设有斜面，第二连接座两侧为平面，第二连接座展开时与第一连接座的斜面相配合。所述肢训练机构包括抓握训练器4、伸肘训练器5、扭丝训练器6、前臂旋动训练器7、指腕训练器8和腕臂训练器9，抓握训练器4、扭丝训练器6和指腕训练器8分别与第一连接座302相连接，伸肘训练器5、前臂旋动训练器7和腕臂训练器9分别与第二连接座303相连接。抓握训练器4用于训练手的抓握能力，伸肘训练器5用于训练周关机和腕关节，扭丝训练器6用于训练手指的灵活度，前臂旋动训练器7用于锻炼前臂的左右转动能力，指腕训练器8用于锻炼手指和手腕的灵活性，腕臂训练器9用于锻炼腕关节的掌屈和灵活性。

如图4-6所示，实施例2，一种可折叠旋转式上肢训练装置，所述抓握训练器4包括第一阶梯座401，第一阶梯座401为两阶梯座，第一阶梯座401与第一连接座302卡扣连接或通过卡槽卡块连接，实现快速连接。第一阶梯座401的上平面上设有安装通槽402，第一阶梯座401的下平面上设有可充气抓握球407和前臂固定机构，安装通槽402中设有连接杆403，连接杆403的两端通过轴承安装在安装通槽402内，连接杆水平设置，连接杆403上设有至少五个摆杆404，摆杆404与连接杆403固定连接，且两者垂直设置，摆杆404的一端通过线绳连接有砝码405、另一端通过线绳406与可充气抓握球407相连接。通过握持对可充气抓握球施加压力，砝码不同数量的设置，用于调节抓握的阻力，实现不同拉力情况下的手抓握力的训练。

进一步，所述可充气抓握球407的外表套有球套409，球套409上设有指套410，指套410与线绳406相连接，指套通过线绳与摆杆一一对应，可针对性的对相应摆杆增减砝码，实现对相应手指的锻炼。球套409的下部可设有吸盘或通过线绳固定在第一阶梯座401上，球套409的一侧设有开口，充气装置413穿过开口与可充气抓握球407相连通，充气装置413包括橡胶鼓气球和充气软管，充气软管与可充气抓握球407相连通，充气软管上设有开关阀，第一阶梯座401的一侧设有收纳充气装置413的收纳槽414；橡胶鼓气球和充气软管，可折叠，不使用的时候折合在收纳槽中即可。所述前臂固定机构包括固定臂套411和移动臂套412，固定臂套411和移动臂套412用于固定患者的前臂，同时提高训练过程的舒适度。移动臂套412套设在固定臂套411中且与固定臂套411滑动连接，其结构类似于抽屉的抽拉结构，通过移动臂套的移动，实现固定位置的改变，以适用于不同长度的前臂，固定臂套411与第一阶梯座401固定连接，固定臂套411、移动臂套412和可充气抓握球407位于同一直线上，起到定位作用起到更好的训练效果。

进一步，所述扭丝训练器6包括第二阶梯座601，第二阶梯座601与第一连接座302卡扣连接或通过卡槽卡块连接，实现快速拆装。第二阶梯座601的下平面上设有若干个等距设置螺纹孔，螺纹孔呈三行三列设置，呈行设置的螺纹孔孔径依次减小。螺纹孔中设有不同规格的螺栓602，位于同一行的螺栓规格相同，通过对拧丝锻炼手指的协调能力和灵活性。第二阶梯座601的竖直面上设有两个转杆603，转杆与第二阶梯座601转动连接，其中一个转杆与第二阶梯座601螺纹连接，另外一个转杆插进第二阶梯座中，且两者的接触面较为粗糙，有相对转动的摩擦力，转杆603上设有球形把手604，球形把手604，便于握持，抓住球形把手，然后转动转杆，用于训练腕关节。患者通过拧螺丝训练手指抓捏能力以及手指灵活度，通过手握旋转把手来训练腕关节旋转以及前臂旋前、旋后能力。

进一步，所述指腕训练器8包括第三阶梯座801，第三阶梯座801、第二阶梯座均与第一阶梯座结构相同，且其底部均设有万向轮12，第三阶梯座801与第一连接座302卡扣连接，或通过卡槽卡块连接，第三阶梯座801的下平面上设有摩擦面板803和若干个波浪条802，摩擦面板803和若干个波浪条802将下平面均分为两部分，波浪条802等距离水平设置在第三阶梯座801上，摩擦面板803上活动设有训练圆柱804，圆柱804可为的外表面可以毛面。波浪条802区为手指运动区，主要训练患者单个手指控制能力，摩擦面板为腕关节活动区，患者手握毛面圆柱在摩擦面板上滚动通过阻力达到腕关节的主动活动。

其他结构与实施例1相同。

如图7-9所示，实施例3，一种可折叠旋转式上肢训练装置，所述伸肘训练器5包括第一平座501，第一平座501的一端与第二连接座303卡扣连接或通过卡槽卡块连接，实现快速拆装、另一端铰接有第一支撑块502，第一支撑块502绕铰接点转动，展开时，用于支撑第一平座。第一平座501上铰接有摆动架503和下护座504，摆动架503可绕铰接点转动，使用时，将摆动架503向上翻起，时摆动架503与第一平座处于垂直状态，摆动架503的前侧面设有手握柄505和上护座506，手握柄505位于上护座506的上方，上护座用于固定前臂，上护座可滑动设置在摆动架上，通过调节上护座的位置，以适于对不同前臂长的固定，摆动架503的后侧面设有拉绳507，旋转轴2上部设有第一滑轮508，拉绳507的一端与摆动架503相连接、另一端绕过第一滑轮508且连接有砝码405。使用方法：前臂通过上护座固定在摆动架上，下护座用于支护肘关节固定，初始摆放位调节为肘屈曲，使手舒适的抓握手握柄，根据患者调节砝码来调节阻力以达到主动伸肘的最佳训练效果。

进一步，所述前臂旋动训练器7包括第二平座701，第二平座701的一端与第二连接座303卡扣连接、另一端铰接有第二支撑块702，其结构与第一平座结构相同，第二平座701上设有前移动托板703和后固定托板704，前移动托板703与第二平座701滑动连接，后固定托板704与第二平座701固定连接，前移动托板703和后固定托板704上均活动设有转动套705，转动套705上通过绳子连接有砝码405。使用方法：前臂通过后固定托板固定，如果长度不够，调节前移动托板，来增加长度，以达到患者最佳舒适肢体摆放位，然后前臂套在转动套上，转动套与手臂进行同步转动，如果患者练习前臂相右旋，就把砝码挂置于训练器左侧。根据患者要求，来放置砝码，来调控阻力。如果患者练习前臂向左旋，就把砝码挂置于训练器右侧，

进一步，所述腕臂训练器9包括第三平座901，第三平座901的一端与第二连接座303卡扣连接、另一端铰接有第三支撑块902，其结构与第一平座的结构相同。第三平座901上设有伸缩护板908和弧形板架903，伸缩护板908用于支护前臂，弧形板架903上对称设有弧形槽904，弧形槽904的弧形与拳头绕腕关节摆动的弧形相配合，弧形槽904中活动设有握持杆905，握持杆905可在弧形槽904中上下移动，握持杆905水平设置，握持杆905上设有拉线906，旋转轴2上部设有第二滑轮907，拉线906的一端与握持杆905固定连接、另一端绕过第二滑轮907且连接有砝码405。使用方法：通过伸缩护板支护前臂，使患者前臂达到最佳摆放位，手握握持杆，拉动握持杆在弧形槽中上下移动。根据患者需求调节砝码来调节阻力大小，来满足患者对腕关节的运动训练需求。

其他结构与实施例2相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上转动设有旋转轴（2），旋转轴（2）的下部固定设有轴套（10），轴套（10）上设有至少一个拨杆（11），旋转轴（2）上部设有旋转折叠机构（3），旋转折叠机构（3）上设有上肢训练机构。

2.根据权利要求1所述的可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述旋转折叠机构（3）包括六边形支撑座（301），六边形支撑座（301）上铰接有三个第一连接座（302）和三个第二连接座（303），第一连接座（302）和第二连接座（303）交叉设置，第一连接座（302）和第二连接座（303）相配合且第一连接座（302）和第二连接座（303）展开时位于同一水平面内。

3.根据权利要求2所述的可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述肢训练机构包括抓握训练器（4）、伸肘训练器（5）、扭丝训练器（6）、前臂旋动训练器（7）、指腕训练器（8）和腕臂训练器（9），抓握训练器（4）、扭丝训练器（6）和指腕训练器（8）分别与第一连接座（302）相连接，伸肘训练器（5）、前臂旋动训练器（7）和腕臂训练器（9）分别与第二连接座（303）相连接。

4.根据权利要求3所述的可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述抓握训练器（4）包括第一阶梯座（401），第一阶梯座（401）与第一连接座（302）卡扣连接，第一阶梯座（401）的上平面上设有安装通槽（402），第一阶梯座（401）的下平面上设有可充气抓握球（407）和前臂固定机构，安装通槽（402）中设有连接杆（403），连接杆（403）上设有至少五个摆杆（404），摆杆（404）的一端设有砝码（405）、另一端通过线绳（406）与可充气抓握球（407）相连接。

5.根据权利要求4所述的可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述可充气抓握球（407）的外表套有球套（409），球套（409）上设有指套（410），指套（410）与线绳（406）相连接，球套（409）的下部与第一阶梯座（401）固定连接，可充气抓握球（407）的一侧连接有充气装置（413），第一阶梯座（401）的一侧设有收纳充气装置（413）的收纳槽（414）；所述前臂固定机构包括固定臂套（411）和移动臂套（412），移动臂套（412）套设在固定臂套（411）中且与固定臂套（411）滑动连接，固定臂套（411）与第一阶梯座（401）固定连接，固定臂套（411）、移动臂套（412）和可充气抓握球（407）位于同一直线上。

6.根据权利要求3所述的可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述扭丝训练器（6）包括第二阶梯座（601），第二阶梯座（601）与第一连接座（302）卡扣连接，第二阶梯座（601）的下平面上设有若干个等距设置螺纹孔，螺纹孔中设有不同规格的螺栓（602），第二阶梯座（601）的竖直面上设有至少一个转杆（603），转杆（603）与第二阶梯座（601）转动连接，转杆（603）上设有球形把手（604）。

7.根据权利要求6所述的可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述指腕训练器（8）包括第三阶梯座（801），第三阶梯座（801）与第一连接座（302）卡扣连接，第三阶梯座（801）的下平面上设有摩擦面板（803）和若干个波浪条（802），波浪条（802）等距离水平设置在第三阶梯座（801）上，摩擦面板（803）上活动设有训练圆柱（804）。

8.根据权利要求3-7任一项所述的可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述伸肘训练器（5）包括第一平座（501），第一平座（501）的一端与第二连接座（303）卡扣连接、另一端铰接有第一支撑块（502），第一平座（501）上铰接有摆动架（503）和下护座（504），摆动架（503）的前侧面设有手握柄（505）和上护座（506），手握柄（505）位于上护座（506）的上方，摆动架（503）的后侧面设有拉绳（507），旋转轴（2）上部设有第一滑轮（508），拉绳（507）的一端与摆动架（503）相连接、另一端绕过第一滑轮（508）且连接有砝码（405）。

9.根据权利要求3-7任一项所述的可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述前臂旋动训练器（7）包括第二平座（701），第二平座（701）的一端与第二连接座（303）卡扣连接、另一端铰接有第二支撑块（702），第二平座（701）上设有前移动托板（703）和后固定托板（704），前移动托板（703）与第二平座（701）滑动连接，后固定托板（704）与第二平座（701）固定连接，前移动托板（703）和后固定托板（704）上均活动设有转动套（705），转动套（705）上设有砝码（405）。

10.根据权利要求9所述的可折叠旋转式上肢训练装置，其特征在于：所述腕臂训练器（9）包括第三平座（901），第三平座（901）的一端与第二连接座（303）卡扣连接、另一端铰接有第三支撑块（902），第三平座（901）上设有伸缩护板（908）和弧形板架（903），弧形板架（903）上对称设有弧形槽（904），弧形槽（904）中活动设有握持杆（905），握持杆（905）上设有拉线（906），旋转轴（2）上部设有第二滑轮（907），拉线（906）的一端与握持杆（905）固定连接、另一端绕过第二滑轮（907）且连接有砝码（405）。