便携式医疗康复用手指训练器
技术领域
本发明涉及康复医疗设备技术领域,更具体地,涉及一种便携式医疗康复用手指训练器。
背景技术
康复训练是康复医学的一个重要手段,主要是通过训练这种方法使病人患肢恢复正常的自理功能,用训练的方法尽可能的使残疾者生理和心理的康复,达到治疗效果。随着社会的进步和医学的发展,康复医学工程受到了普遍的重视。在目前的康复方法中,运动康复训练是有效的方法之一。上肢是人们生产生活的重要人体功能单元,而上肢功能障碍,尤其是手指功能障碍在患者当中占据极大的比例,而在手指运动康复训练需要借助有关手指康复训练器才能有效的进行。
而现有的手指康复训练器,由于其结构较为笨重,多采用螺栓等固定方式,例如通过螺栓固定于康复训练的器材室内,使得训练环境、场地以及时间选择余地较小,造成患者的康复训练较为不便。
另外,其结构和功能较为单一,仅能对手指进行较为单一运动方式的训练,训练过程中无法对各处神经和肌肉进行全方位的训练,并且无法满足不同患者多方式、分阶段的训练要求,从而使得现有的手指康复训练器在适用性和训练效果上达不到预期要求。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种携带、组装以及安装使用便捷,并能够大大提高手指康复训练的水平和效果,大大提高用户体验的便携式医疗康复用手指训练器,以解决现有技术中存在的问题。
根据本发明提供一种便携式医疗康复用手指训练器,包括:
夹持座;
支撑杆,其下端可转动设于所述夹持座上;
转动块,为长方体结构,其底部与所述支撑杆的上端连接,从而使得该转动块可转动设于所述夹持座上;
第一训练单元,包括转动杆和摆动副,所述转动杆的第一端可转动设于所述转动块上,所述转动杆与所述支撑杆垂直设置,所述摆动副包括第一摆臂和第二摆臂,所述第一摆臂和第二摆臂各自的第一端经共同转轴可转动连接于所述转动杆的第二端,所述第一摆臂和第二摆臂各自的第二端之间彼此叉开,并且所述第一摆臂和第二摆臂各自的第二端上分别设有手指套筒,所述手指套筒可转动设于对应的摆臂上,所述手指套筒的转轴与所述转动杆垂直,所述共同转轴垂直于所述转动杆,所述第一摆臂和第二摆臂上的手指套筒用于插入两个相邻的手指,所述第一摆臂和第二摆臂上的手指套筒的转轴之间连接有一弹性件,该弹性件用于为所述第一摆臂和第二摆臂的第二端之间彼此远离时提供弹性力。
优选地,所述转动杆包括自其第一端到第二端沿着轴向依次设置的铰接头、圆柱部和螺纹部,
其中,所述圆柱部的直径大于所述螺纹部的直径,所述圆柱部和螺纹部之间形成有台肩面。
优选地,所述转动杆的第一端自所述转动块的一侧面穿入并露出所述转动块的相对另一侧面,
其中,所述转动杆的台肩面露出所述转动块。
优选地,所述第一训练单元还包括配重轮和固定螺母,所述固定螺母旋拧于所述螺纹部上,所述配重轮经所述固定螺母固定于所述转动杆的螺纹部上。
优选地,所述第一训练单元还包括轴承,所述轴承的内圈套接于所述转动杆的圆柱部上,所述轴承的外圈固定于所述转动块上。
优选地,所述轴承选为滑动轴承。
优选地,所述弹性件为弹性绳或者弹簧。
优选地,所述手指套筒由弹性材料制成。
优选地,所述第一摆臂和第二摆臂分别包括第一臂以及连接于该第一臂上的第二臂,所述第一臂和第二臂之间成折线状。
优选地,还包括第二训练单元,所述第二训练单元设于所述转动块的顶面上,
所述第二训练单元包括支架、手指套环和弹力绳,所述支架可转动设于所述转动块上,所述手指套环设于所述支架的一端,所述支架的另一端设有转动轴,所述弹力绳的一端固定于所述转动块的侧面上,所述弹力绳的另一端固定于所述转动轴上。
有益效果:
本发明中的便携式医疗康复用手指训练器,可根据需要携带至不同场合进行快速安装使用,携带、组装以及安装使用便捷。通过其上设置的训练单元对手指进行多种形式、不同幅度强度的康复训练,对手指进行全方位、多方式、分阶段的训练,且能够对手指的各处神经、肌肉等进行全面的康复训练,从而大大提高手指康复训练的水平和效果,并大大提高了用户体验。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述,本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。
图1-2从不同视角示出了根据本发明实施例的便携式医疗康复用手指训练器的立体结构示意图。
图3示出了图1的A部示意图。
图4-5从不同视角示出了根据本发明实施例的便携式医疗康复用手指训练器的夹持座的立体结构示意图。
图6-7从不同视角示出了根据本发明实施例的便携式医疗康复用手指训练器的支撑杆(套接有第一轴承)的立体结构示意图。
图8-9从不同视角示出了根据本发明实施例的便携式医疗康复用手指训练器的转动杆(套接有第二轴承)的立体结构示意图。
图10-11示出了根据本发明实施例的便携式医疗康复用手指训练器的转动块的立体结构示意图。
图12示出了根据本发明实施例的便携式医疗康复用手指训练器的第一摆臂的立体结构示意图。
图13示出了根据本发明实施例的便携式医疗康复用手指训练器的第二摆臂的立体结构示意图。
图14-15从不同视角示出了根据本发明实施例的便携式医疗康复用手指训练器的支架总成的立体结构示意图。
图中:夹持座1、座体11、调解螺栓12、支撑杆2、转动块3、安装板31、第一训练单元4、转动杆41、铰接头411、圆柱部412、螺纹部413、第一摆臂42、第二摆臂43、手指套筒44、共同转轴45、弹性件46、配重轮47、固定螺母48、第二轴承49、第二训练单元5、支架51、转动轴511、手指套环52、弹力绳53、松紧调解机构55、螺柱551、固定环552、第一螺母553、第二螺母554、第一轴承6。
具体实施方式
以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中,相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见,附图中的各个部分没有按比例绘制。
说明:本实施例中,以该训练器水平安装时,即夹持座水平设置,支撑杆处于竖直状态时作为描述的方位基准,转动块的顶面即为转动块远离底座的一面,相对的另一面为底面。
如图1至图15所示,本发明提供一种便携式医疗康复用手指训练器,该便携式医疗康复用手指训练器包括夹持座1、支撑杆2、转动块3和第一训练单元4。夹持座1实现用于该训练器的便捷固定,转动块3经支撑杆2可转动固定于夹持座1上,第一训练单元4设于转动块3上来对手指进行康复训练。
夹持座1包括座体11和调解螺栓12,调解螺栓12旋拧于座体11上。座体11包括第一板、第二板和第三板,第一板和第二板彼此平行并间隔预设距离地连接于第三板的两端,从而形成一侧开口的结构。调解螺栓12旋拧于第二板上,支撑杆2设于第一板上。支撑杆2的下端套接有第一轴承6,支撑杆2经该第一轴承6可转动设于所述夹持座1上。支撑杆2的第二端端头为正六边形结构,用于插接于转动块3的底面上。该实施例中,第一轴承6选为滑动轴承。
转动块3,为长方体结构,其底部与所述支撑杆2的上端连接,从而使得该转动块3可转动设于所述夹持座1上。如此插接式结构,利于该训练器的快速组装拆卸。该实施例中,转动块3平行于夹持座1设置,即转动块3的顶面和底面平行于夹持座1设置,支撑杆2分别垂直于夹持座1和转动块3设置。
第一训练单元4,包括转动杆41和摆动副。所述转动杆41的第一端可转动设于所述转动块3上,所述转动杆41与所述支撑杆2垂直设置。所述摆动副包括第一摆臂42和第二摆臂43,所述第一摆臂42和第二摆臂43各自的第一端经共同转轴45可转动连接于所述转动杆41的第二端,所述第一摆臂42和第二摆臂43各自的第二端之间彼此叉开,并且所述第一摆臂42和第二摆臂43各自的第二端上分别设有手指套筒44,所述手指套筒44可转动设于对应的摆臂上。所述手指套筒44的转轴与所述转动杆41垂直,所述共同转轴45垂直于所述转动杆41,所述第一摆臂42和第二摆臂43上的手指套筒44用于插入两个相邻的手指,所述第一摆臂42和第二摆臂43上的手指套筒44的转轴之间连接有一弹性件46,该弹性件46用于为所述第一摆臂42和第二摆臂43的第二端之间彼此远离时提供弹性力。
该实施例中,所述第一摆臂42和第二摆臂43分别包括第一臂以及连接于该第一臂上的第二臂,所述第一臂和第二臂之间成折线状。其中,各个摆臂经其第一臂可转动连接于转动杆41上,手指套筒44设于第二臂上。所述弹性件46为能够提供弹性力的弹性体,例如弹性绳或者弹簧等,该实施例中选为弹性绳。所述手指套筒44由弹性材料制成,例如医用弹性橡胶制成,从而能够提供一定的弹性力,防止对手指的再度损伤。
所述转动杆41包括自其第一端到第二端沿着轴向依次设置的铰接头411、圆柱部412和螺纹部413,所述圆柱部412的直径大于所述螺纹部413的直径,所述圆柱部412和螺纹部413之间形成有台肩面,铰接头411用于连接第一摆臂42和第二摆臂43。所述转动杆41的第一端自所述转动块3的一侧面穿入并露出所述转动块3的相对另一侧面。其中,所述转动杆41的台肩面露出所述转动块3。
所述第一训练单元4还包括第二轴承49,所述第二轴承49的内圈套接于所述转动杆41的圆柱部412上,所述第二轴承49的外圈固定于所述转动块3上。该实施例中,所述第二轴承49选为滑动轴承。
进一步地,所述第一训练单元4还包括配重轮47和固定螺母48,所述固定螺母48旋拧于所述螺纹部413上,所述配重轮47经所述固定螺母48固定于所述转动杆41的螺纹部413上,使得配重轮47挤压于转动杆41的台肩面与固定螺母48之间。根据需要增减配重轮47的数目,可以调节转动杆41转动时的负载力,例如根据患者不同的训练阶段来调整负载力。
将相邻的两个手指插入第一摆臂42和第二摆臂43上的手指套筒44内,可对相邻的两个手指在某一平面内进行外摆拉伸运动,和/或,通过两个手指带动整个第一训练单元4绕着转动杆41进行转动。
进一步地,该训练器还包括第二训练单元5,所述第二训练单元5设于所述转动块3的顶面上。所述第二训练单元5包括支架51、手指套环52和弹力绳53,所述支架51可转动设于所述转动块3上,所述手指套环52设于所述支架51的一端,所述支架51的另一端设有转动轴511,所述弹力绳53的一端固定于所述转动块3的侧面上,所述弹力绳53的另一端固定于所述转动轴511上。支架51、手指套环52、转动轴511形成支架总成。转动轴511与手指套环52的转轴平行设置,并且转动轴511与转动杆41也平行设置。手指套环52用于手指的插入,通过插入手指上下压动支架51在竖直平面内摆动,或者通过插入手指带动整个转动体在水平面内转动,从而实现对手指的康复训练。该转动体包括转动块3以及设于转动块3上的第一训练单元4和第二训练单元5。
该实施例中,手指套环52的内圈中设有缓冲垫(图中未示),该缓冲垫由弹性材料,例如医用橡胶材料制成。手指套环52的大小与手指指节的大小相配匹,并且自身具有一定的直径大小调节能力,能够使得某个手指的指节择一伸入并固定于该手指套环52内,从而对某个具体的手指关节进行康复训练。
进一步地,所述弹力绳53的一端经松紧调解机构55固定于所述转动块3的侧面上,松紧调解机构55用于调节弹力绳53的松紧度,进而调解手指运行第二训练单元5时的负载力。具体地,松紧调解机构55包括螺柱551,以及旋拧于该螺柱551上的第一螺母553和第二螺母554。螺柱551的一端设有固定环552,用于连接弹力绳53。转动块3的侧面上设有安装板31,安装板31与转动块3的顶面平行设置,安装板31上开设有滑动孔,螺柱551穿过滑动孔,第一螺母553和第二螺母554分别位于安装板31的相对两侧。螺柱551平行于支撑杆2设置,通过旋拧第一螺母553和第二螺母554向朝向彼此远离的方向运动,可以上下移动螺柱551,然后通过旋拧第一螺母553和第二螺母554朝向彼此靠近的方向运动,直至通过第一螺母553和第二螺母554将螺柱551紧固于安装板31上。通过松紧调解机构55,可以根据康复者不同的训练阶段,例如初、中、高级训练阶段,对弹力绳53进行松紧调解,进而改变负载力。
该实施例中的训练器在使用时,通过其夹持座1固定于水平面上,例如固定于医院病床床头柜的边缘处,或者携带指医院病房外部(例如医院院内休闲林荫处)固定于板的边缘处或者圆管方管上等任意便于夹持座1固定的地方,固定方式简单灵活,可使用场合广。不使用时,可实现对该训练器的快速拆解携带,使用时进行快速组装并固定使用。
本发明中的便携式医疗康复用手指训练器,可根据需要携带至不同场合进行快速安装使用,携带、组装以及安装使用便捷。通过其上设置的训练单元对手指进行多种形式、不同幅度强度的康复训练,对手指进行全方位、多方式、分阶段的训练,且能够对手指的各处神经、肌肉等进行全面的康复训练,从而大大提高手指康复训练的水平和效果,并大大提高了用户体验。
应当说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是:显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。