CN215229848U - 一种用于床边的下肢康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于床边的下肢康复训练器，包括移动底座、底壳、升降立柱、伸缩悬臂以及训练机构，所述移动底座上固定设置有所述底壳，底壳上竖向设置所述升降立柱，升降立柱包括下立柱、上立柱以及驱动上立柱升降的气弹簧；所述上立柱顶端设置外壳，所述外壳上分别设置有用于承载显示器的摆臂支架和所述伸缩悬臂，伸缩悬臂包括大悬臂、小悬臂以及用于驱动小悬臂伸缩的手轮；所述小悬臂端部设置有所述训练机构，训练机构包括电机、曲柄和用于放置脚部的两组脚蹬；所述小悬臂上还设置有用于弹性悬吊腿部的悬吊器。本实用新型便于移动，可针对不同的患者进行适应性调整，能够解决卧床患者长期依靠人工进行康复训练的问题，应用方便。

Description

一种用于床边的下肢康复训练器

技术领域

本实用新型涉及康复运动训练机构械技术领域，尤其涉及一种用于床边的下肢康复训练器。

背景技术

当前医疗康复器械领域，由于心血管疾病脑卒中引起的偏瘫患者早期卧床，不能得到较早的康复训练，导致后期肢体功能康复恢复效果不佳，为使卧床患者得到有效训练，得到较好的恢复效果，必须早期康复训练。

目前医生手工推拿为早期卧床患者康复常用手段，因此需在专业医师的帮助下进行，不仅占用医师资源，而且康复训练效率较低；一些针对下肢的康复设备，其体积庞大不便转移，因此不便架设在床边，针对卧床不便移动的患者则具有一定的局限，而且康复设备结构难以调整，无法适应不同的患者，难以满足不同人们对康复运动训练的需求，以至不能满足早期患者康复完全需要。为此，提出一种用于床边的下肢康复训练器。

发明内容

本实用新型为了解决现有下肢康复训练设备不便应用于卧床患者的问题，提供一种用于床边的下肢康复训练器，实现了下肢康复训练器的便捷移动，良好辅助卧床患者下肢康复训练。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于床边的下肢康复训练器，包括移动底座、底壳、升降立柱、伸缩悬臂以及训练机构，所述移动底座上固定设置有所述底壳，底壳上竖向设置所述升降立柱，升降立柱包括下立柱、上立柱以及驱动上立柱升降的气弹簧，所述下立柱和上立柱之间还设置有夹紧手柄一以固定；

所述上立柱顶端设置外壳，所述外壳上分别设置有用于承载显示器的摆臂支架和所述伸缩悬臂，伸缩悬臂包括大悬臂、小悬臂以及用于驱动小悬臂伸缩的手轮，大悬臂和小悬臂之间还设置有夹紧手柄二以固定；

所述小悬臂端部设置有所述训练机构，训练机构包括电机、曲柄和用于放置脚部的两组脚蹬，所述电机两端分别通过所述曲柄连接有所述脚蹬，每个脚蹬上通过伸缩杆连接有腿托；

所述小悬臂上还设置有用于弹性悬吊腿部的悬吊器，所述悬吊器上设置有弹力绳，所述弹力绳一端连接在所述伸缩杆上。

进一步地，所述移动底座包括两组间隔布设的车底座、设置在每组车底座两端的万向脚轮以及用于固定车底座的脚踏升降机构。

进一步地，两组所述车底座之间设置所述底壳；

所述下立柱与底壳连接，下立柱两侧设置有挂钩，下立柱上还设置有导向轮，所述导向轮抵在所述上立柱侧壁；

所述下立柱和上立柱均为中空结构，所述气弹簧置于下立柱内。

进一步地，所述摆臂支架包括依次转动连接固定座、转杆一和转杆二，所述固定座固定设置在外壳上，所述转杆二端部转动连接有安装板，所述安装板上设置有显示器。

进一步地，所述伸缩悬臂相对于升降立柱呈倾斜状布设，所述大悬臂和手轮分别位于外壳两端，所述手轮通过丝杆连接有所述小悬臂，小悬臂置于大悬臂内移动。

进一步地，所述曲柄一端固定设置在电机输出轴上、另一端和所述脚蹬转动连接；

所述伸缩杆下端铰接在脚蹬上，上端连接有所述腿托。

进一步地，所述悬吊器包括截面呈“7”字形的悬吊支架以及转动设置在悬吊支架上的棘轮、滑轮一和滑轮二；

所述悬吊支架上还设置有弹力分度销钉，用于限制棘轮转动。

进一步地，所述悬吊支架下端连接在小悬臂上，悬吊支架的弯折处设置有所述滑轮一；

所述悬吊支架上端双向弯折后分别设置有所述棘轮和滑轮二，所述棘轮上缠绕有所述弹力绳，弹力绳一端自棘轮引出、依次绕过所述滑轮一和滑轮二后连接有吊钩，所述吊钩钩挂在所述伸缩杆上。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，利用移动底座作为支撑，移动底座可通过万向脚轮进行移动，也可通过脚踏升降机构实现固定，进而使设备靠近床边，与床固定一体，避免训练时任意移动；设置的升降立柱可实现上下方向的升降调节，伸缩悬臂可实现左右方向的伸缩调节，进而调整训练机构位置，以适应不同的环境需求以及病人需求，结构简单，操作方便。

本实用新型设置的训练机构通过电机带动脚蹬转动，进而带动病人脚部圆周运动、模拟双腿走路姿态，实现对下肢的运动训练，使用灵活效果好，可以适应不同病人的需要；设置的悬吊器配合弹力绳可实时弹性悬吊患者肢体部位，训练时始终保持对腿部的支撑，确保康复训练的良好效果。本实用新型能够解决卧床患者长期依靠人工进行康复训练的问题，使用该设备为卧床患者训练能够更科学根据患者个体差异进行针对性力量训练，更省力，持久训练，应用方便。

附图说明

图1是本实用新型一种用于床边的下肢康复训练器的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种用于床边的下肢康复训练器的主视图。

图3是本实用新型一种用于床边的下肢康复训练器的侧视图。

图4是本实用新型一种用于床边的下肢康复训练器的俯视图。

图5是本实用新型一种用于床边的下肢康复训练器的移动底座示意图。

附图中标号为：1为底壳，2为下立柱，3为上立柱，4为气弹簧，5为夹紧手柄一，6为外壳，7为大悬臂，8为小悬臂，9为手轮，10为夹紧手柄二，11为电机，12为曲柄，13为脚蹬，14为伸缩杆，15为腿托，16为弹力绳，17为车底座，18为万向脚轮，19为挂钩，20为导向轮，21为固定座，22为转杆一，23为转杆二，24为安装板，25为显示器，26为悬吊支架，27为棘轮，28为滑轮一，29为滑轮二，30为弹力分度销钉，31为吊钩，32为脚踏轴，33为支座板，34为连杆，35为下铰链，36为上铰链。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：

如图1~图5所示，一种用于床边的下肢康复训练器，包括移动底座、底壳1、升降立柱、伸缩悬臂以及训练机构，所述移动底座包括两组间隔布设的车底座17、设置在每组车底座17两端的万向脚轮18以及用于固定车底座17的脚踏升降机构；

通过万向脚轮18可便捷移动本下肢康复训练器，脚踏升降机构的作用则是为了移动后的固定，保证康复训练时设备不移动。

本实施例中，所述脚踏升降机构包括转动设置在两组车底座17之间的脚踏轴32、设置在每组车底座17两端的升降单元以及连接两端升降单元的连杆34，所述脚踏轴32包括轴部和踏板部；

所述升降单元包括上下滑动在车底座17下方的盘形支座板33、下铰链35和上铰链36，所述支座板33上铰接有所述下铰链35，下铰链35和所述上铰链36铰接，所述连杆34两端铰接在下铰链35和上铰链36的铰接位置处。

具体的，两组车底座17上两个相对应的升降单元的上铰链36和车底座17转动连接，两组车底座17上其余两个相对应的升降单元的上铰链36和所述轴部固定连接；

初始状态下，万向脚轮18和地面接触，支座板33处于悬空状态，进而本下肢康复训练器可进行移动，移动至指定位置后需要固定时，踩踏踏板部，继而轴部转动，轴部带动上铰链36转动，进而支座板33落下接触地面，通过连杆34的作用，可保证四个支座板33同时接触地面，万向脚轮18悬空，以此固定移动底座，使其不再移动。

本实施例中，所述移动底座上固定设置有所述底壳1，底壳1安装在两组车底座17之间，底壳1上竖向设置所述升降立柱，升降立柱包括下立柱2、上立柱3以及驱动上立柱3升降的气弹簧4，所述下立柱2和上立柱3均为中空结构，下立柱2与底壳1连接，下立柱2两侧设置有挂钩19，所述气弹簧4置于下立柱2内。

升降立柱动作时，通过气弹簧4的作用可使得上立柱3相对于下立柱2升降，为了提高上立柱3升降时的稳定，所述下立柱2上还设置有导向轮20，所述导向轮20抵在所述上立柱3侧壁，升降时给予导向作用；

上立柱3升降至一定位置后，为了便于固定，所述下立柱2和上立柱3之间还设置有夹紧手柄一5，通过夹紧手柄一5的作用可将上立柱3固定，使其停留在一定高度位置。

本实施例中，所述上立柱3顶端设置外壳6，所述外壳6上设置有用于承载显示器25的摆臂支架，所述摆臂支架包括依次转动连接固定座21、转杆一22和转杆二23，所述固定座21固定设置在外壳6上，所述转杆一22可相当于固定座21转动，转杆二23可相对于转杆一22转动，转杆二23的端部还转动连接有安装板24，所述安装板24上设置有显示器25。

显示器25通过摆臂支架和外壳6连接，显示器25可用于对本下肢康复训练器进行控制，且显示训练数据，在摆臂支架的作用下，可对显示器25位置进行灵活调整，以方便人员控制和数据的查看。

本实施例中，所述外壳6上还设置有所述伸缩悬臂，伸缩悬臂相对于升降立柱呈倾斜状布设，伸缩悬臂包括大悬臂7、小悬臂8以及用于驱动小悬臂8伸缩的手轮9，所述大悬臂7和手轮9分别位于外壳6两端，小悬臂8置于大悬臂7内移动。

为了便于调整小悬臂8的伸缩，所述手轮9和小悬臂8之间还设置有丝杆，图中未示出，丝杆穿设在大悬臂7内，所述手轮9通过丝杆连接有所述小悬臂8，调整时转动手轮9，通过丝杆作用即可实现小悬臂8的伸缩；

为了实现小悬臂8伸缩后的固定，所述大悬臂7和小悬臂8之间还设置有夹紧手柄二10以固定。

本实施例中，所述小悬臂8端部设置有所述训练机构，训练机构用于下肢的运动训练，通过调整升降立柱和伸缩悬臂，可适应不同的环境，以实现将训练机构准确的调节到最适合病人训练的位置，满足病人实际需要。

具体的，训练机构包括电机11、曲柄12和用于放置脚部的两组脚蹬13，所述电机11两端分别通过所述曲柄12连接有所述脚蹬13，即所述曲柄12一端固定设置在电机11输出轴上、另一端和所述脚蹬13转动连接；

训练时，病人脚部放置在脚蹬13上，并采用绑带将脚部束缚，通过电机11驱动脚蹬13圆周旋转，模拟出双腿走路的姿态，实现对下肢运动的康复训练，起到为病人髋关节，膝关节，踝关节等肢体肌肉组群有规律的活动锻炼的目的。

每个所述脚蹬13上通过伸缩杆14连接有腿托15，具体的，所述伸缩杆14下端铰接在脚蹬13上，上端连接有所述腿托15。

为了实现对腿托15的弹性悬吊，所述小悬臂8上还设置有用于弹性悬吊腿部的悬吊器，所述悬吊器上设置有弹力绳16，所述弹力绳16一端连接在所述伸缩杆14上。

具体的，所述悬吊器包括截面呈“7”字形的悬吊支架26以及转动设置在悬吊支架26上的棘轮27、滑轮一28和滑轮二29，所述悬吊支架26下端连接在小悬臂8上，悬吊支架26的弯折处设置有所述滑轮一28；所述悬吊支架26上端双向弯折后分别设置有所述棘轮27和滑轮二29，棘轮27和滑轮二29上下对应分布，所述棘轮27、滑轮一28和滑轮二29之间的连线呈三角形；

所述棘轮27上缠绕有所述弹力绳16，弹力绳16一端自棘轮27引出、依次绕过所述滑轮一28和滑轮二29后连接有吊钩31，所述吊钩31钩挂在所述伸缩杆14上。

棘轮27的作用是实现弹力绳16的收放，滑轮一28和滑轮二29构成滑轮组，弹力绳16依次绕过滑轮一28和滑轮二29，进而可牵拉较重的负载，提高吊钩31的拉力以及减轻棘轮27的受力，适应不同重量的使用者。

为了实现对棘轮27收放弹力绳16进行控制，所述悬吊支架26上还设置有弹力分度销钉30，当弹力分度销钉30头部抵在棘轮27上，即可限制棘轮27转动。

采用训练机构进行康复训练时，病人腿部放置在腿托15上，并采用绑带对腿部进行束缚，悬吊器可起到能够根据使用者运动弹性辅助的作用，同时在弹力绳16的作用下，可实时弹性悬吊患者肢体部位，训练时始终保持对腿部的支撑，确保康复训练的良好效果。

本下肢康复训练器在使用时，通过万向脚轮18将其移动至床边，踩踏脚踏升降机构使之固定，防止在使用的过程中出现随意移动，而后根据实际环境要求，适当调整升降立柱和伸缩悬臂至合适位置，调节方便且易操作，而后将病人脚部放在脚蹬13上，腿部放在腿托15上并分别通过绑带固定；

通过显示器25控制电机11转动，进而实现对下肢的训练，训练数据可实时显示在显示器25上，便于了解训练状况，操作使用灵活，可满足不同病人的需要。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种用于床边的下肢康复训练器，其特征在于，包括移动底座、底壳（1）、升降立柱、伸缩悬臂以及训练机构，所述移动底座上固定设置有所述底壳（1），底壳（1）上竖向设置所述升降立柱，升降立柱包括下立柱（2）、上立柱（3）以及驱动上立柱（3）升降的气弹簧（4），所述下立柱（2）和上立柱（3）之间还设置有夹紧手柄一（5）以固定；

所述上立柱（3）顶端设置外壳（6），所述外壳（6）上分别设置有用于承载显示器（25）的摆臂支架和所述伸缩悬臂，伸缩悬臂包括大悬臂（7）、小悬臂（8）以及用于驱动小悬臂（8）伸缩的手轮（9），大悬臂（7）和小悬臂（8）之间还设置有夹紧手柄二（10）以固定；

所述小悬臂（8）端部设置有所述训练机构，训练机构包括电机（11）、曲柄（12）和用于放置脚部的两组脚蹬（13），所述电机（11）两端分别通过所述曲柄（12）连接有所述脚蹬（13），每个脚蹬（13）上通过伸缩杆（14）连接有腿托（15）；

所述小悬臂（8）上还设置有用于弹性悬吊腿部的悬吊器，所述悬吊器上设置有弹力绳（16），所述弹力绳（16）一端连接在所述伸缩杆（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于床边的下肢康复训练器，其特征在于，所述移动底座包括两组间隔布设的车底座（17）、设置在每组车底座（17）两端的万向脚轮（18）以及用于固定车底座（17）的脚踏升降机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于床边的下肢康复训练器，其特征在于，两组所述车底座（17）之间设置所述底壳（1）；

所述下立柱（2）与底壳（1）连接，下立柱（2）两侧设置有挂钩（19），下立柱（2）上还设置有导向轮（20），所述导向轮（20）抵在所述上立柱（3）侧壁；

所述下立柱（2）和上立柱（3）均为中空结构，所述气弹簧（4）置于下立柱（2）内。

4.根据权利要求1所述的一种用于床边的下肢康复训练器，其特征在于，所述摆臂支架包括依次转动连接固定座（21）、转杆一（22）和转杆二（23），所述固定座（21）固定设置在外壳（6）上，所述转杆二（23）端部转动连接有安装板（24），所述安装板（24）上设置有显示器（25）。

5.根据权利要求1所述的一种用于床边的下肢康复训练器，其特征在于，所述伸缩悬臂相对于升降立柱呈倾斜状布设，所述大悬臂（7）和手轮（9）分别位于外壳（6）两端，所述手轮（9）通过丝杆连接有所述小悬臂（8），小悬臂（8）置于大悬臂（7）内移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于床边的下肢康复训练器，其特征在于，所述曲柄（12）一端固定设置在电机（11）输出轴上、另一端和所述脚蹬（13）转动连接；

所述伸缩杆（14）下端铰接在脚蹬（13）上，上端连接有所述腿托（15）。

7.根据权利要求6所述的一种用于床边的下肢康复训练器，其特征在于，所述悬吊器包括截面呈“7”字形的悬吊支架（26）以及转动设置在悬吊支架（26）上的棘轮（27）、滑轮一（28）和滑轮二（29）；

所述悬吊支架（26）上还设置有弹力分度销钉（30），用于限制棘轮（27）转动。

8.根据权利要求7所述的一种用于床边的下肢康复训练器，其特征在于，所述悬吊支架（26）下端连接在小悬臂（8）上，悬吊支架（26）的弯折处设置有所述滑轮一（28）；

所述悬吊支架（26）上端双向弯折后分别设置有所述棘轮（27）和滑轮二（29），所述棘轮（27）上缠绕有所述弹力绳（16），弹力绳（16）一端自棘轮（27）引出、依次绕过所述滑轮一（28）和滑轮二（29）后连接有吊钩（31），所述吊钩（31）钩挂在所述伸缩杆（14）上。

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