CN107184362A - 肘部康复训练仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种肘部康复训练仪，包括前臂托架、上臂托架以及屈伸驱动装置，前臂托架和上臂托架的近端经铰接臂连接，铰接臂包括前铰接臂和上臂铰接臂，前铰接臂一端与前臂托架连接，前铰接臂另一端与上臂铰接臂以对应手臂弯曲方向转动的枢接，上臂铰接臂上与前铰接臂连接一端的另一端连接于上臂托架上，在上臂托架靠近铰接端的一端底部设有电机架，所述屈伸驱动装置包括安装于电机架上的电机，电机的输出轴传动连接驱动蜗杆，驱动蜗杆定位转动配合于电机架上，驱动蜗杆啮合有驱动蜗轮，所述驱动蜗轮固定安装于前铰接臂上且驱动蜗轮与前铰接臂的枢转轴同轴布置。实现手臂自动屈伸，具有结构简单，操作方便以及携带方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，确切的说是肘部康复训练仪。
背景技术
肘部是前臂（肘与腕之间的部分）和上臂（手臂从肩到肘的部分）向外凸起的部分。肘关节骨折或肘关节僵硬在临床上非常的常见，对于患者来说，经常进行肘关节屈伸功能的锻炼有利于其功能的恢复，但是目前对于肘关节屈伸功能锻炼主要依靠患者自己进行活动，然而由于术后病灶处比较疼痛以及锻炼也会带来很大的不适，从而影响了患者肘关节屈伸功能的恢复，进一步影响了患者的工作和生活。
发明内容
本发明发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种实现手臂自动屈伸的肘部康复训练仪，具有结构简单，操作方便以及携带方便的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种肘部康复训练仪，包括前臂托架、上臂托架以及屈伸驱动装置，所述前臂托架和上臂托架的近端经铰接臂连接，所述铰接臂包括前铰接臂和上臂铰接臂，所述前铰接臂一端与前臂托架连接，前铰接臂另一端与上臂铰接臂以对应手臂弯曲方向转动的枢接，上臂铰接臂上与前铰接臂连接一端的另一端连接于上臂托架上，在上臂托架靠近铰接端的一端底部设有电机架，所述屈伸驱动装置包括安装于电机架上的电机，电机的输出轴传动连接驱动蜗杆，驱动蜗杆定位转动配合于电机架上，驱动蜗杆啮合有驱动蜗轮，所述驱动蜗轮固定安装于前铰接臂上且驱动蜗轮与前铰接臂的枢转轴同轴布置。
通过采用上述技术方案，电机经驱动蜗杆驱动驱动蜗轮转动，驱动蜗轮安装在前铰接臂上，驱动蜗轮转动带动前铰接臂绕其枢转轴转动，即实现前臂托绕前铰接臂的枢转轴转动，从而驱动人体前臂摆动屈伸，达到锻炼肘关节的目的，实现康复训练效果。上述肘部康复训练仪可直接穿戴操作，使用方便，驱动蜗轮驱动蜗杆的配合具有传动力矩大以及自锁功能，使得机构运转稳定可靠。
优选的，所述前臂托架的横向两侧均设有呈对称布置的前铰接臂，相应的所述上臂托架的横向两侧设有上臂铰接臂，两个上臂铰接臂上均设有所述同轴布置的驱动蜗轮，驱动蜗轮一一对比配合有所述驱动蜗杆，两个驱动蜗杆与电机的输出轴之间设有实现电机驱动两个驱动蜗杆同步转动的传动机构。该结构设计下，电机经传动机构同步驱动驱动蜗杆转动，即达到同步驱动两根前铰接臂绕其枢转轴同步转动，达到驱动上臂托架摆动，采用对称设置的前铰接臂，两侧同步驱动，驱动力大，从而使得前臂托架的工作更为可靠。
优选的，所述驱动蜗杆沿纵向布置，所述传动机构包括从动蜗轮和主动蜗杆，从动蜗轮安装于驱动蜗杆的下端，从动蜗轮与主动蜗杆啮合配合，两根驱动蜗杆一一对应配合有一个从动蜗轮，两个从动蜗轮一一对应配合有一个主动蜗杆，两个主动蜗杆同轴布置，所述电机为双出轴电机，双出轴电机横向布置，两个主动蜗杆分别安装于电机的两根输出轴端上。该结构设计下，利用高度空间以及实现电机横向布置，结构紧凑，占用空间小；且双涡轮蜗杆传动，增加传动力矩，工作稳定可靠。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施例肘部康复训练仪结构示意图一；
图2为本发明具体实施例肘部康复训练仪结构示意图二。
具体实施方式
参见附图1和附图2，本发明公开的一种肘部康复训练仪，包括前臂托架1、上臂托架2以及屈伸驱动装置，前臂托架1和上臂托架2均包括弧形托板，弧形托板形成供手臂放入定位的定位通腔，弧形托板上设有绑带，实现弧形托板和手臂相应部分固定；所述前臂托架1和上臂托架2的近端经铰接臂3连接，所述铰接臂3包括前铰接臂31和上臂铰接臂32，所述前铰接臂31一端与前臂托架1连接，前铰接臂31另一端与上臂铰接臂32以对应手臂弯曲方向转动的枢接，上臂铰接臂32上与前铰接臂31连接一端的另一端连接于上臂托架2上，在上臂托架2靠近铰接端的一端底部设有电机架4，所述屈伸驱动装置包括安装于电机架4上的电机5，电机5的输出轴传动连接驱动蜗杆6，驱动蜗杆6定位转动配合于电机架4上，驱动蜗杆6啮合有驱动蜗轮7，所述驱动蜗轮7固定安装于前铰接臂31上且驱动蜗轮7与前铰接臂31的枢转轴同轴布置。电机经驱动蜗杆驱动驱动蜗轮转动，驱动蜗轮安装在前铰接臂上，驱动蜗轮转动带动前铰接臂绕其枢转轴转动，即实现前臂托绕前铰接臂的枢转轴转动，从而驱动人体前臂摆动屈伸，达到锻炼肘关节的目的，实现康复训练效果。上述肘部康复训练仪可直接穿戴操作，使用方便，驱动蜗轮驱动蜗杆的配合具有传动力矩大以及自锁功能，使得机构运转稳定可靠。
为提高动作的稳定性，所述前臂托架1的横向两侧均设有呈对称布置的前铰接臂31，相应的所述上臂托架2的横向两侧设有上臂铰接臂32，两个上臂铰接臂32上均设有所述同轴布置的驱动蜗轮6，驱动蜗轮6一一对比配合有所述驱动蜗杆7，两个驱动蜗杆7与电机5的输出轴之间设有实现电机7驱动两个驱动蜗杆7同步转动的传动机构。电机经传动机构同步驱动驱动蜗杆转动，即达到同步驱动两根前铰接臂绕其枢转轴同步转动，达到驱动上臂托架摆动，采用对称设置的前铰接臂，两侧同步驱动，驱动力大，从而使得前臂托架的工作更为可靠。
本具体实施例中，所述驱动蜗杆7沿纵向布置，所述传动机构包括从动蜗轮81和主动蜗杆82，从动蜗轮81安装于驱动蜗杆7的下端，从动蜗轮81与主动蜗杆82啮合配合，两根驱动蜗杆6一一对应配合有一个从动蜗轮81，两个从动蜗轮81一一对应配合有一个主动蜗杆82，两个主动蜗杆82同轴布置，所述电机5为双出轴电机，双出轴电机5横向布置，两个主动蜗杆82分别安装于电机5的两根输出轴端上。利用高度空间以及实现电机横向布置，结构紧凑，占用空间小。双出轴电机是两头都是输出轴的电机，为现有常规部件，故其结构不再赘述。同时双涡轮蜗杆结构具有良好的减速性能，使得康复训练更为柔和；便于适应电机的驱动操作。
Claims (3)
1.一种肘部康复训练仪，包括前臂托架、上臂托架以及屈伸驱动装置，所述前臂托架和上臂托架的近端经铰接臂连接，所述铰接臂包括前铰接臂和上臂铰接臂，所述前铰接臂一端与前臂托架连接，前铰接臂另一端与上臂铰接臂以对应手臂弯曲方向转动的枢接，上臂铰接臂上与前铰接臂连接一端的另一端连接于上臂托架上，在上臂托架靠近铰接端的一端底部设有电机架，所述屈伸驱动装置包括安装于电机架上的电机，电机的输出轴传动连接驱动蜗杆，驱动蜗杆定位转动配合于电机架上，驱动蜗杆啮合有驱动蜗轮，所述驱动蜗轮固定安装于前铰接臂上且驱动蜗轮与前铰接臂的枢转轴同轴布置。
2.根据权利要求1所述肘部康复训练仪，其特征在于：所述前臂托架的横向两侧均设有呈对称布置的前铰接臂，相应的所述上臂托架的横向两侧设有上臂铰接臂，两个上臂铰接臂上均设有所述同轴布置的驱动蜗轮，驱动蜗轮一一对比配合有所述驱动蜗杆，两个驱动蜗杆与电机的输出轴之间设有实现电机驱动两个驱动蜗杆同步转动的传动机构。
3.根据权利要求2所述肘部康复训练仪，其特征在于：所述驱动蜗杆沿纵向布置，所述传动机构包括从动蜗轮和主动蜗杆，从动蜗轮安装于驱动蜗杆的下端，从动蜗轮与主动蜗杆啮合配合，两根驱动蜗杆一一对应配合有一个从动蜗轮，两个从动蜗轮一一对应配合有一个主动蜗杆，两个主动蜗杆同轴布置，所述电机为双出轴电机，双出轴电机横向布置，两个主动蜗杆分别安装于电机的两根输出轴端上。
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