CN110897831A - 一种骨科病人关节锻炼康复器械 - Google Patents

一种骨科病人关节锻炼康复器械 Download PDF

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Abstract

本发明涉及骨科关节锻炼康复器械技术领域，且公开了一种骨科病人关节锻炼康复器械，包括固定底板、内衬、驱动结构和伸出结构，所述伸出结构的内部活动套接有伸出段，所述伸出段的左右两侧面均设有条齿，所述条齿在伸出段的左右两侧呈均匀的直线分布，所述伸出段的顶面且位于伸出结构的外侧位置处固定安装有把手，所述伸出结构的左右侧面均开设有通孔，所述通孔贯穿伸出结构的内外侧面，所述伸出结构内部的底面固定安装有固定板和转轴。该种骨科病人关节锻炼康复器械，通过在调节盒体的内部设置可活动的伸出段，并利用弹簧驱动杠杆的原理对伸出段的伸出长度进行固定，使用时仅需按压按钮即可，便于操作。

Description

一种骨科病人关节锻炼康复器械
技术领域
本发明涉及骨科关节锻炼康复器械技术领域，具体为一种骨科病人关节锻炼康复器械。
背景技术
骨科关节锻炼康复器械是一种为病人在关节康复锻炼的过程中提供运动辅助的医疗康复器械。
现有的骨科关节锻炼康复器械在使用的过程中由于结构固定，因而无法根据病人的实际臂长进行调整，针对这个问题，专利号为CN201910599880.1的专利公开了“一种医院理疗康复用肘关节运动器”，说明书中公开了一种技术方案，通过在固定底板上设置滑轨，并在第二训练器上设置滑块等结构，使得第二训练器的安装位置能够根据患者的臂长进行调整，但是由于采用的是滑块与滑轨配合，并利用紧固件进行位置固定，调节的方式过于复杂，不利于病人操作，且申请文件中通过在底面设置支撑脚和吸盘等结构对器械进行桌面固定，由于无法对吸盘的吸力进行调整，因而不便于取下。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种骨科病人关节锻炼康复器械，具备弹簧夹持式调节机构能够简化调节长度的步骤，便于操作、自动吸附结构能够控制吸盘吸力的大小，从而便于安装和拆卸等优点，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述弹簧夹持式调节机构能够简化调节长度的步骤，便于操作、自动吸附结构能够控制吸盘吸力的大小，从而便于安装和拆卸的目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科病人关节锻炼康复器械，包括固定底板、内衬、驱动结构和伸出结构，所述伸出结构的内部活动套接有伸出段，所述伸出段的左右两侧面均设有条齿，所述条齿在伸出段的左右两侧呈均匀的直线分布，所述伸出段的顶面且位于伸出结构的外侧位置处固定安装有把手，所述伸出结构的左右侧面均开设有通孔，所述通孔贯穿伸出结构的内外侧面，所述伸出结构内部的底面固定安装有固定板和转轴，所述固定板远离伸出段的侧面固定安装有短销一，所述转轴的外侧且位于伸出结构的内部活动套接有曲臂，所述曲臂底端靠近通孔的一侧固定安装有侧杆，所述曲臂底端靠近固定板的一侧固定安装有短销二，所述短销二的位置和尺寸均匀短销一的位置和尺寸相同，所述短销一和短销二的外侧固定套接有弹簧，所述曲臂顶端且位于靠近伸出段的一侧固定安装有卡块，所述卡块的形状与条齿的形状相适配。
优选的，所述固定底板的内部固定安装有控制器，所述固定底板内部的顶面固定安装有固定套，所述固定套的内部固定套接有电机，所述电机与控制器电连接，所述电机的输出轴上固定套接有套筒，所述套筒的底面固定安装有紧固螺母，所述紧固螺母的中央位置处开设有螺纹孔，所述固定底板的底面开设有底孔，所述底孔贯穿固定底板的内外侧面，所述底孔的内部固定套接有限位罩，所述限位罩的顶部设有凸台，所述限位罩的内部套接有吸盘，所述吸盘的顶面固定安装有螺柱，所述螺柱贯穿限位罩的内部并延伸至限位罩的上方，所述螺柱的顶端活动套接在套筒的内部，所述螺纹孔螺纹套接在螺柱的螺纹部分。
优选的，所述驱动结构包括固定部、转动部和双轴电机，所述固定部的内侧侧面开设有固定孔一，所述固定孔一的直径与双轴电机的输出端直径相同，所述转动部的内部开设有固定孔二，所述固定孔二的直径与双轴电机中部的直径相同，所述双轴电机固定套接在固定孔二的内部。
优选的，所述把手的内侧面设有防滑层，所述防滑层的材质为亲肤类液态硅胶层。
优选的，所述固定板和转轴的数量均为两个，两个所述固定板和转轴在伸出结构内部的底面呈左右方向的对称分布。
优选的，所述侧杆的直径与通孔的直径相同，所述侧杆贯穿通孔并延伸至伸出结构的外侧，所述侧杆的侧面且位于伸出结构的外侧位置处固定安装有按钮，所述按钮与伸出结构侧面之间的距离与曲臂底端与固定板之间的距离相适配。
优选的，所述伸出结构的内部且位于伸出段的左右两侧均固定安装有限位块，所述限位块的内侧面与伸出段的左右侧面接触但不固定。
优选的，所述曲臂的顶面开设有转孔，所述转孔与转轴之间的配合关系为间隙配合。
优选的，所述固定套的数量为四个，四个所述固定套在固定底板的内部顶面呈均匀分布。
优选的，所述固定底板的左右侧面且位于紧固螺母的外侧位置处开设有侧孔，所述侧孔的尺寸与紧固螺母的尺寸相适配，所述紧固螺母的外圆延伸至固定底板的外侧位置处，所述紧固螺母的圆周侧面开设有防滑槽，所述防滑槽在紧固螺母的圆周外侧面呈均匀的圆周分布。
(三)有益效果
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该种骨科病人关节锻炼康复器械，通过在调节盒体的内部设置可活动的伸出段，并利用弹簧驱动杠杆的原理对伸出段的伸出长度进行固定，使用时仅需按压按钮即可，便于操作。
2、该种骨科病人关节锻炼康复器械，通过在吸盘的顶部设置螺杆，设置限位罩，并将调节螺母与电机连接，从而使得电机转动能够带动调节螺母旋紧或旋松，从而控制吸盘与固定平面之间的吸力增大或减小，从而便于安装和拆卸。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构伸出结构爆炸示意图；
图3为本发明结构吸盘结构爆炸示意图；
图4为本发明结构驱动结构爆炸示意图。
图中：1、固定底板；101、固定套；102、底孔；103、侧孔；2、内衬；3、驱动结构；301、固定部；302、转动部；303、双轴电机；304、固定孔一；305、固定孔二；4、伸出结构；401、固定板；402、短销一；403、通孔；404、转轴；405、限位块；5、电机；501、套筒；6、吸盘；601、螺柱；7、限位罩；701、凸台；8、紧固螺母；801、螺纹孔；802、防滑槽；9、曲臂；901、转孔；902、侧杆；903、按钮；904、短销二；905、卡块；10、弹簧；11、伸出段；1101、条齿；1102、把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1、2、4，一种骨科病人关节锻炼康复器械，包括固定底板1、内衬2、驱动结构3和伸出结构4，驱动结构3包括固定部301、转动部302和双轴电机303，固定部301的内侧侧面开设有固定孔一304，用于连接驱动装置，固定孔一304的直径与双轴电机303的输出端直径相同，转动部302的内部开设有固定孔二305，固定孔二305的直径与双轴电机303中部的直径相同，双轴电机303固定套接在固定孔二305的内部，通过双轴电机303驱动转动部302相对固定部301转动，伸出结构4的内部活动套接有伸出段11，伸出段11的左右两侧面均设有条齿1101，条齿1101在伸出段11的左右两侧呈均匀的直线分布，伸出段11的顶面且位于伸出结构4的外侧位置处固定安装有把手1102，把手1102的内侧面设有防滑层，防滑层的材质为亲肤类液态硅胶层，起到增大手部与把手1102直接接触摩擦的作用，伸出结构4的内部且位于伸出段11的左右两侧均固定安装有限位块405，限位块405的内侧面与伸出段11的左右侧面接触但不固定，用于限定伸出段11的滑动方向，伸出结构4的左右侧面均开设有通孔403，通孔403贯穿伸出结构4的内外侧面，伸出结构4内部的底面固定安装有固定板401和转轴404，固定板401和转轴404的数量均为两个，两个固定板401和转轴404在伸出结构4内部的底面呈左右方向的对称分布，固定板401远离伸出段11的侧面固定安装有短销一402，起到固定的作用，转轴404的外侧且位于伸出结构4的内部活动套接有曲臂9，曲臂9的顶面开设有转孔901，转孔901与转轴404之间的配合关系为间隙配合，使得曲臂9能够绕转轴404自由转动，曲臂9底端靠近通孔403的一侧固定安装有侧杆902，侧杆902的直径与通孔403的直径相同，侧杆902贯穿通孔403并延伸至伸出结构4的外侧，侧杆902的侧面且位于伸出结构4的外侧位置处固定安装有按钮903，按钮903与伸出结构4侧面之间的距离与曲臂9底端与固定板401之间的距离相适配，保证充足的行程范围，曲臂9底端靠近固定板401的一侧固定安装有短销二904，短销二904的位置和尺寸均匀短销一402的位置和尺寸相同，起到固定的作用，短销一402和短销二904的外侧固定套接有弹簧10，用于起到输出弹力的作用，常态下，弹簧10处于略微压缩的状态，曲臂9顶端且位于靠近伸出段11的一侧固定安装有卡块905，卡块905的形状与条齿1101的形状相适配，使得曲臂9在弹簧10的推动下保持向伸出段11倾斜的状态，并利用卡块905与条齿1101之间的卡接固定伸出段11的位置。
实施例二
基于实施例一，如图3，固定底板1的内部固定安装有控制器，用于控制吸力的大小，固定底板1内部的顶面固定安装有固定套101，固定套101的数量为四个，四个固定套101在固定底板1的内部顶面呈均匀分布，固定套101的内部固定套接有电机5，用于输出旋转，电机5与控制器电连接，电机5的输出轴上固定套接有套筒501，起到连接的作用，套筒501的底面固定安装有紧固螺母8，紧固螺母8的中央位置处开设有螺纹孔801，用于起到紧固的作用，固定底板1的底面开设有底孔102，底孔102贯穿固定底板1的内外侧面，底孔102的内部固定套接有限位罩7，限位罩7的顶部设有凸台701，用于承接紧固螺母8，限位罩7的内部套接有吸盘6，吸盘6的顶面固定安装有螺柱601，螺柱601贯穿限位罩7的内部并延伸至限位罩7的上方，螺柱601的顶端活动套接在套筒501的内部，螺纹孔801螺纹套接在螺柱601的螺纹部分，使得通过电机5转动带动紧固螺母8相对螺柱601转动，从而利用螺纹传动，带动螺柱601和吸盘6的中部向上移动，进而增大吸盘6的底面与固定平面之间的负压，实现固定，反之则便于拆卸，固定底板1的左右侧面且位于紧固螺母8的外侧位置处开设有侧孔103，侧孔103的尺寸与紧固螺母8的尺寸相适配，紧固螺母8的外圆延伸至固定底板1的外侧位置处，使得通过转动紧固螺母8也能够控制吸盘6吸力的大小，实现手动固定和拆卸，紧固螺母8的圆周侧面开设有防滑槽802，用于增大手部与紧固螺母8之间的摩擦力，便于转动，防滑槽802在紧固螺母8的圆周外侧面呈均匀的圆周分布。
工作原理：使用时通过控制器控制电机5的转动，使得紧固螺母8拧紧，使吸盘6的底面与桌面之间形成负压，从而将吸盘6与桌面固定，将手臂放入内衬2的内部，并握住把手1102，同时按下两个按钮903，使曲臂9绕转轴404转动，卡块905与条齿1101脱离，根据实际情况调整伸出段11的伸出长度，调整完毕后，松开按钮903，使曲臂9在弹簧10的推动下绕转轴404转动，使卡块905再次与条齿1101卡死即可实现调整长度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种骨科病人关节锻炼康复器械，包括固定底板(1)、内衬(2)、驱动结构(3)和伸出结构(4)；
其特征在于：
所述伸出结构(4)的内部活动套接有伸出段(11)，所述伸出段(11)的左右两侧面均设有条齿(1101)，所述条齿(1101)在伸出段(11)的左右两侧呈均匀的直线分布，所述伸出段(11)的顶面且位于伸出结构(4)的外侧位置处固定安装有把手(1102)，所述伸出结构(4)的左右侧面均开设有通孔(403)，所述通孔(403)贯穿伸出结构(4)的内外侧面，所述伸出结构(4)内部的底面固定安装有固定板(401)和转轴(404)，所述固定板(401)远离伸出段(11)的侧面固定安装有短销一(402)，所述转轴(404)的外侧且位于伸出结构(4)的内部活动套接有曲臂(9)，所述曲臂(9)底端靠近通孔(403)的一侧固定安装有侧杆(902)，所述曲臂(9)底端靠近固定板(401)的一侧固定安装有短销二(904)，所述短销二(904)的位置和尺寸均匀短销一(402)的位置和尺寸相同，所述短销一(402)和短销二(904)的外侧固定套接有弹簧(10)，所述曲臂(9)顶端且位于靠近伸出段(11)的一侧固定安装有卡块(905)，所述卡块(905)的形状与条齿(1101)的形状相适配。
2.根据权利要求1所述的一种骨科病人关节锻炼康复器械，其特征在于：所述固定底板(1)的内部固定安装有控制器，所述固定底板(1)内部的顶面固定安装有固定套(101)，所述固定套(101)的内部固定套接有电机(5)，所述电机(5)与控制器电连接，所述电机(5)的输出轴上固定套接有套筒(501)，所述套筒(501)的底面固定安装有紧固螺母(8)，所述紧固螺母(8)的中央位置处开设有螺纹孔(801)，所述固定底板(1)的底面开设有底孔(102)，所述底孔(102)贯穿固定底板(1)的内外侧面，所述底孔(102)的内部固定套接有限位罩(7)，所述限位罩(7)的顶部设有凸台(701)，所述限位罩(7)的内部套接有吸盘(6)，所述吸盘(6)的顶面固定安装有螺柱(601)，所述螺柱(601)贯穿限位罩(7)的内部并延伸至限位罩(7)的上方，所述螺柱(601)的顶端活动套接在套筒(501)的内部，所述螺纹孔(801)螺纹套接在螺柱(601)的螺纹部分。
3.根据权利要求1所述的一种骨科病人关节锻炼康复器械，其特征在于：所述驱动结构(3)包括固定部(301)、转动部(302)和双轴电机(303)，所述固定部(301)的内侧侧面开设有固定孔一(304)，所述固定孔一(304)的直径与双轴电机(303)的输出端直径相同，所述转动部(302)的内部开设有固定孔二(305)，所述固定孔二(305)的直径与双轴电机(303)中部的直径相同，所述双轴电机(303)固定套接在固定孔二(305)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种骨科病人关节锻炼康复器械，其特征在于：所述把手(1102)的内侧面设有防滑层，所述防滑层的材质为亲肤类液态硅胶层。
5.根据权利要求1所述的一种骨科病人关节锻炼康复器械，其特征在于：所述固定板(401)和转轴(404)的数量均为两个，两个所述固定板(401)和转轴(404)在伸出结构(4)内部的底面呈左右方向的对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种骨科病人关节锻炼康复器械，其特征在于：所述侧杆(902)的直径与通孔(403)的直径相同，所述侧杆(902)贯穿通孔(403)并延伸至伸出结构(4)的外侧，所述侧杆(902)的侧面且位于伸出结构(4)的外侧位置处固定安装有按钮(903)，所述按钮(903)与伸出结构(4)侧面之间的距离与曲臂(9)底端与固定板(401)之间的距离相适配。
7.根据权利要求1所述的一种骨科病人关节锻炼康复器械，其特征在于：所述伸出结构(4)的内部且位于伸出段(11)的左右两侧均固定安装有限位块(405)，所述限位块(405)的内侧面与伸出段(11)的左右侧面接触但不固定。
8.根据权利要求1所述的一种骨科病人关节锻炼康复器械，其特征在于：所述曲臂(9)的顶面开设有转孔(901)，所述转孔(901)与转轴(404)之间的配合关系为间隙配合。
9.根据权利要求2所述的一种骨科病人关节锻炼康复器械，其特征在于：所述固定套(101)的数量为四个，四个所述固定套(101)在固定底板(1)的内部顶面呈均匀分布。
10.根据权利要求2所述的一种骨科病人关节锻炼康复器械，其特征在于：所述固定底板(1)的左右侧面且位于紧固螺母(8)的外侧位置处开设有侧孔(103)，所述侧孔(103)的尺寸与紧固螺母(8)的尺寸相适配，所述紧固螺母(8)的外圆延伸至固定底板(1)的外侧位置处，所述紧固螺母(8)的圆周侧面开设有防滑槽(802)，所述防滑槽(802)在紧固螺母(8)的圆周外侧面呈均匀的圆周分布。
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