CN216824079U - 腿部康复结构 - Google Patents

腿部康复结构 Download PDF

Info

Publication number
CN216824079U
CN216824079U CN202220106029.8U CN202220106029U CN216824079U CN 216824079 U CN216824079 U CN 216824079U CN 202220106029 U CN202220106029 U CN 202220106029U CN 216824079 U CN216824079 U CN 216824079U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocker
base
crank
hinged
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202220106029.8U
Other languages
English (en)
Inventor
曾亮华
许业辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Technology Zhuhai
Original Assignee
Beijing Institute of Technology Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Technology Zhuhai filed Critical Beijing Institute of Technology Zhuhai
Priority to CN202220106029.8U priority Critical patent/CN216824079U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216824079U publication Critical patent/CN216824079U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本实用新型公开腿部康复结构,涉及医疗康复器械领域。包括底座,所述底座的表面铰接有第一摇杆,所述底座的表面铰接有第一曲柄,所述底座的底部设置有螺杆,所述螺杆的外侧设置有夹板,所述夹板的底部设置有手柄;所述第一曲柄的另一端铰接有第一连杆,所述底座的表面设置有螺钉,所述第一摇杆的一侧安装有第一腿托,所述第一连杆的外侧设置有滑块。该实用新型通过设置的第一摇杆、第二摇杆、第一电机、第二电机、第一腿托和第二腿托,可实现膝关节自动弯曲运动,第一腿托放置大腿,第二腿托放置小腿,第一电机和第二电机和带动第一摇杆和第二摇杆运动,使腿进行弯曲,可使患者自主进行康复训练,不需要医护人员搀扶。

Description

腿部康复结构
技术领域
本实用新型涉及医疗康复器械技术领域,具体为腿部康复结构。
背景技术
康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法,使病、伤、残者(包括先天性残)已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建,使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复,康复服务机是医疗技术与机械技术结合的产物,属于医疗器械的领域,近年来我国人民开始注重健身,越来越多人开始尝试健身,但是不恰当的健身动作会带来腿部上的受伤,而面对日益增加的患者康复医生缺严重匮乏。
目前医院中仍主要由康复医生人工进行康复训练,在进行康复训练时需要旁人进行搀扶照看,且一般康复器械体积较大,且不适用于不同身高的患者,需要患者去往指点地点进行康复训练,因此需要一种自动化的腿部康复器帮助患者可以在无人照顾的情况下能自主地进行康复训练。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型公开了腿部康复结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:腿部康复结构,包括:
底座,所述底座的表面铰接有第一摇杆,所述底座的表面铰接有第一曲柄,所述底座的底部设置有螺杆,所述螺杆的外侧设置有夹板,所述夹板的底部设置有手柄;
所述第一曲柄的另一端铰接有第一连杆,所述底座的表面设置有螺钉,所述第一摇杆的一侧安装有第一腿托,所述第一连杆的外侧设置有滑块;
第二摇杆,所述第二摇杆铰接在滑块的一侧,所述第二摇杆的外侧安装有第二腿托,所述滑块的底部表面铰接有第二曲柄。
优选的,所述第一曲柄的另一端铰接有第一连杆,所述第一连杆的另一端与第一摇杆相铰接。
优选的,所述第二曲柄的另一端铰接有第二连杆,所述第二连杆的另一端与第二摇杆相铰接。
优选的,所述底座的底部设置有与手柄相适配的通孔,所述底座的一侧设置有隔板,所述夹板通过手柄与底座相连接。
优选的,所述第一摇杆的另一侧设置有第一电机,所述第一电机的动力输出端与第一曲柄相连接,所述滑块的外侧设置有紧固件,所述滑块通过紧固件与第二摇杆相连接。
优选的,所述滑块的另一侧设置有第二电机,所述第二电机的动力输出端与第二曲柄相连接。
本实用新型公开了腿部康复结构,其具备的有益效果如下:
1、该实用新型通过设置的第一摇杆、第二摇杆、第一电机、第二电机、第一腿托和第二腿托,可实现膝关节自动弯曲运动,第一腿托放置大腿,第二腿托放置小腿,第一电机和第二电机和通过第一曲柄和第二曲柄带动第一摇杆和第二摇杆运动,使腿进行弯曲,可使患者自主进行康复训练,不需要医护人员搀扶。
2、该实用新型通过设置的滑块可将第二摇杆的位置进行调节,将滑块外侧的紧固件拧松,使滑块在第一摇杆的外侧滑动,将滑动的位置进行调节,调节滑块位置的同时带动第二摇杆进行位置的调节,可供不同身高的患者使用该装置,结构简单易操作,设置的底座、夹板和手柄,转动手柄,手柄使夹板向底座隔板处移动,将座椅的边缘处于夹板和座椅隔板之间的缝隙中,再转动手柄,使夹板和座椅边缘底部紧贴,可将整个装置在座椅上进行安装和拆卸,将装置安装在座椅上,方便患者使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的弯曲结构示意图。
图中:1、底座;2、第一摇杆;3、第一曲柄;4、第一连杆;5、螺钉;6、第一腿托;7、滑块;8、第二摇杆;9、第二曲柄;10、第二连杆;11、第二腿托;12、手柄;13、夹板;14、第一电机;15、第二电机;16、紧固件。
具体实施方式
本实用新型实施例公开腿部康复结构,如图1-3所示,包括:
底座1,底座1的表面铰接有第一摇杆2,第一摇杆2的顶端与底座1相铰接,底座1的表面铰接有第一曲柄3,所述底座1的底部设置有螺杆,所述螺杆的外侧设置有夹板13,所述夹板13的底部设置有手柄12,手柄12设置在夹板13的底部且位于螺杆的外侧,底座1的一侧设置有隔板,夹板13通过螺杆与底座1相连接,夹板13通过手柄12设置在螺杆的外侧,手柄12的内部设置有与螺杆相适配的螺纹孔,通过夹板13、手柄12和底座1一侧的隔板,可将装置在座椅的边缘进行夹持安装;
第一曲柄3的另一端铰接有第一连杆4,底座1的表面设置有螺钉5,第一摇杆2的一侧安装有第一腿托6,第一连杆4的外侧设置有滑块7,滑块7可在第一摇杆2的外侧滑动,第一曲柄3的另一端铰接有第一连杆4,第一连杆4的另一端与第一摇杆2相铰接,滑块7的另一侧设置有第二电机15,第二电机15的动力输出端与第二曲柄9相连接,第一电机14运行通过第一曲柄3带动第一摇杆2运动,第一摇杆2运动的时候可带动第一腿托6一起运行,第一腿托6可带动大腿进行活动,第二电机15运行通过第二曲柄9带动第二摇杆8运动,第二摇杆8运动的同时通过第二腿托11带动小腿活动,可使膝关节进行弯曲活动;
第二摇杆8,第二摇杆8铰接在滑块7的一侧,第二摇杆8的外侧安装有第二腿托11,滑块7的底部表面铰接有第二曲柄9,第二曲柄9的另一端铰接有第二连杆10,第二连杆10的另一端与第二摇杆8相铰接,第二曲柄9通过第二电机15转动的同时带动第二连杆10一起转动。
第一摇杆2的另一侧设置有第一电机14,第一电机14的动力输出端与第一曲柄3相连接,滑块7的外侧设置有紧固件16,滑块7通过紧固件16与第二摇杆8相连接,通过紧固件16将滑块7在第一摇杆2的外侧紧固,同时拧松坚固件16可将滑块7在第一摇杆2的外侧滑动,调节第二摇杆8的位置,可适用于不同身高的人群使用。
工作原理:参考图1-图3;
将夹板13通过手柄12与底座1相连接,将底座1安装隔板的一侧放在座椅的边缘,转动手柄12,手柄12使夹板13向底座1隔板处移动,将座椅的边缘处于夹板13和座椅1隔板之间的缝隙中,再转动手柄12,使夹板13和座椅边缘底部紧贴,将夹板13通过底座1一侧的隔板夹紧在座椅边缘,将装置在座椅上进行安装;
装置安装完后,将滑块7外侧的紧固件16拧松,使滑块7可以在第一摇杆2的外侧滑动,可将第二摇杆8的位置在第一摇杆2的外侧进行调整,可根据患者的身高将第二摇杆8进行调节,适用于不同身高的患者人群,方便使用,第二摇杆8的位置调整完成后,将紧固件16在滑块7的外侧拧紧,使滑块7在第一摇杆2的外侧紧固,不再滑动,将第二摇杆8的位置进行固定;
患者可坐在座椅上,将大腿放在第一腿托6上,小腿放在第二腿托11上,第一电机14运行带动第一曲柄3转动,第一曲柄3转动带动第一连杆4一起转动,随着第一连杆4的转动第一摇杆2进行运动,第一摇杆2倾斜上升,第一摇杆2通过第一腿托6可带动患者的大腿进行活动;
第二电机15运行,带动第二曲柄9转动,第二曲柄9转动的同时带动第二连杆10一起转动,随着第二连杆10的转动第二摇杆8进行运行,第二摇杆8带动第二腿托11一起运行,可带动患者的小腿进行活动,小腿活动的同时膝关节进行弯曲活动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.腿部康复结构,其特征在于,包括:
底座(1),所述底座(1)的表面铰接有第一摇杆(2),所述底座(1)的表面铰接有第一曲柄(3),所述底座(1)的底部设置有螺杆,所述螺杆的外侧设置有夹板(13),所述夹板的底部设置有手柄(12);
所述第一曲柄(3)的另一端铰接有第一连杆(4),所述底座(1)的表面设置有螺钉(5),所述第一摇杆(2)的一侧安装有第一腿托(6),所述第一连杆(4)的外侧设置有滑块(7);
第二摇杆(8),所述第二摇杆(8)铰接在滑块(7)的一侧,所述第二摇杆(8)的外侧安装有第二腿托(11),所述滑块(7)的底部表面铰接有第二曲柄(9)。
2.根据权利要求1所述的腿部康复结构,其特征在于:所述第一曲柄(3)的另一端铰接有第一连杆 (4),所述第一连杆(4)的另一端与第一摇杆(2)相铰接。
3.根据权利要求1所述的腿部康复结构,其特征在于:所述第二曲柄(9)的另一端铰接有第二连杆(10),所述第二连杆(10)的另一端与第二摇杆(8)相铰接。
4.根据权利要求1所述的腿部康复结构,其特征在于:所述底座(1)的底部设置有与手柄(12)相适配的通孔,所述底座(1)的一侧设置有隔板,所述夹板(13)通过手柄(12)与底座(1)相连接。
5.根据权利要求1所述的腿部康复结构,其特征在于:所述第一摇杆(2)的另一侧设置有第一电机(14),所述第一电机(14)的动力输出端与第一曲柄(3)相连接,所述滑块(7)的外侧设置有紧固件(16),所述滑块(7)通过紧固件(16)与第二摇杆(8)相连接。
6.根据权利要求1所述的腿部康复结构,其特征在于:所述滑块(7)的另一侧设置有第二电机(15),所述第二电机(15)的动力输出端与第二曲柄(9)相连接。
CN202220106029.8U 2022-01-17 2022-01-17 腿部康复结构 Expired - Fee Related CN216824079U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220106029.8U CN216824079U (zh) 2022-01-17 2022-01-17 腿部康复结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220106029.8U CN216824079U (zh) 2022-01-17 2022-01-17 腿部康复结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216824079U true CN216824079U (zh) 2022-06-28

Family

ID=82085404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220106029.8U Expired - Fee Related CN216824079U (zh) 2022-01-17 2022-01-17 腿部康复结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216824079U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180133088A1 (en) Multi-Posture Lower Limb Rehabilitation Robot
CN106420261B (zh) 半外骨骼上肢康复仪
CN203341965U (zh) 电动起立床
CN108837406B (zh) 一种骨科用腿部康复辅助锻炼设备
CN108938322B (zh) 一种上肢康复器
CN211382039U (zh) 一种便于调节的骨科临床用牵引架
CN203252840U (zh) 下肢理疗床
CN216824079U (zh) 腿部康复结构
CN211797563U (zh) 一种普外科康复护理活动器
CN209612116U (zh) 一种腿部医疗康复设备
CN2722971Y (zh) 自动踝关节创伤康复器
CN115281999A (zh) 一种腿部关节锻炼康复护理装置
CN215021679U (zh) 一种下肢运动锻炼的辅助装置
CN213048030U (zh) 一种骨科康复用辅助行走装置
CN115607375A (zh) 一种妇产科用肢体辅助支撑装置
CN213157471U (zh) Icu患者肢体辅助锻炼运动器
CN103462782B (zh) 康复床
CN114053093A (zh) 一种骨科康复治疗装置
CN210205289U (zh) 一种神经内科双腿联动恢复训练装置
CN209347550U (zh) 上下肢运动训练康健器
CN214910356U (zh) 一种新型用于中医骨伤康复的理疗装置
CN214910093U (zh) 一种多功能康复助行器
CN218979610U (zh) 一种四肢康复锻炼装置
CN221206050U (zh) 一种方便卧床使用的康复科锻炼装置
CN215307961U (zh) 一种膝关节康复训练机器人

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220628

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee