CN103845182B - 一种肩关节康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种肩关节康复训练器，它包括支座，支座上固定有电机，电机的输出轴上固定有小齿轮。小齿轮与大齿轮啮合带动转轴转动，转轴上装有电机，电机轴上固定有驱动杆，驱动杆与转轴形成一个带有虚约束杆的平行四连杆机构，曲柄上固定有大臂固定滑块，固定患者大臂，通过控制两个电机的转动实现患者大臂的上下摆动、内敛和外展康复运动。
Description
一、技术领域
本发明涉及一种肩关节康复训练器，属于康复医疗器械领域。
二、背景技术
一方面，随着我国老龄化社会的到来，中老年人肩关节疾患的发病人数日益增多；另一方工业化进程加快，生活步伐加快，肩部外伤、脑外伤、中风人数有所增多，肩部功能损伤多样性、复杂性逐渐显现。患者的手臂运动受阻，不仅生活带来诸多不便，患者精神上也受到很大的打击，传统的治疗方式有推拿、药敷、手术等，推拿治疗周期长、费用高，见效慢；药物热敷费用较高、操作性差，手术治疗存在一定风险，采用康复训练器是保证患者肩关节康复治疗效果的一个重要手段。
现有的肩关节康复器械结构复杂，造价高，很多患者在经济上难以承受，本肩关节康复训练器使用两个电机控制，结构简单、精巧，成本较低。
三、发明内容
本发明的目的在于：为患者提供一种进行大臂上下摆动、内敛与外展、简单精巧的肩关节康复训练器。
本发明的目的是这样实现的：一种肩关节康复训练器，它包括支座1，支座1上固定有电机座一3，电机座一3上固定有电机一4，电机一4的输出轴上固定有小齿轮2。所述的支座1上固定有轴承座一7和轴承座二25，轴承座一7内装有轴承一6，轴承座二25内装有轴承二26，轴承一6和轴承二26的内孔装有转轴5，转轴5上固定有大齿轮24，所述的大齿轮24与小齿轮2啮合。电机座二9固定在转轴5上，电机座二9上固定有电机二11，所述的电机二11的输出轴通过转轴5上的圆孔与驱动杆8固定连接，转轴5顶部铰接设置有曲柄15，通过驱动杆8带动一平行四连杆机构驱动该曲柄15上下摆动，曲柄15外伸端固定有大臂固定滑块18，大臂固定滑块18上固定有大臂托16，大臂托16上装有大臂固定绑带17。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1.通过一个电机实现大臂的上下摆动，另一个电机实现大臂内敛和外展，每个电机即可以单独动作，也可以同时动作，方便患者的使用。
2.大臂的上下摆动采用平行四连杆机构，中间添加一个虚约束杆，使大臂上下摆动机构更为稳固，大臂上下摆动电机轴所承受的上下方向的载荷变小，有利于提高电机的寿命。
3.机构的转动中心与上下摆动中心与人体的肩关节中心基本重合，提高患者的舒适度。
4.采用伺服电机，实时记录和分析机构的转动角度和受力情况，保证患者的安全，便于医生记录和分析评估患者的康复情况。
5.本设计结构简单、紧凑、精巧，加工成本不高。
四、附图说明
图1是肩关节康复训练器的总体结构图
图2是大臂连接机构示意图
五、具体实施方式
结合图1、图2，本发明的一种肩关节康复训练器包括支座1，支座1上固定有电机座一3，电机座一3上固定有电机一4，电机一4的输出轴上固定有小齿轮2。所述的支座1上固定有轴承座一7和轴承座二25，轴承座一7内装有轴承一6，轴承座二25内装有轴承二26，轴承一6和轴承二26的内孔装有转轴5，转轴5上固定有大齿轮24，所述的大齿轮24与小齿轮2啮合。转轴5的上端伸出轴承座一7外，电机座二9固定在转轴5的外伸端上，电机座二9上固定有电机二11，所述的电机二11的输出轴通过转轴5上的圆孔与驱动杆8一端固定连接，电机二11通过该驱动杆驱动一平行四连杆机构，平行四连杆机构包括驱动杆8、曲柄一13、曲柄二15，它们由下至上依次布置，曲柄一13、曲柄二15都平行于驱动杆8，并且曲柄一13、曲柄二15的一端分别通过铰接轴二12、铰接轴二14铰接于转轴上，驱动杆8和曲柄一13长度相等，平行四连杆机构还包括平行于转轴5的连杆22，驱动杆8另一端通过铰接轴一23与连杆22下端形成铰链连接，曲柄一13、曲柄二15的另一端分别通过铰接轴三21、铰接轴五20与连杆铰接连接，曲柄二15具有远离转轴5的外伸端，曲柄二15外伸端固定有大臂固定滑块18，大臂固定滑块上固定有大臂托16，大臂托两侧长孔上装有大臂固定绑带17。
驱动杆8、曲柄一13、曲柄二15、连杆22、转轴5构成带有虚约束的平行四连杆机构，其中曲柄二15是虚约束杆。
电机二11通过电机座二9固定在转轴5上，电机二11的输出轴通过转轴5上开的圆孔，而与转轴5不接触。
大臂固定滑块18根据患者的舒适程度，调节大臂固定滑块所在的位置。
图2中驱动杆8与电机二11输出轴连接处开有缺口，通过锁紧螺钉10旋紧使缺口变窄，将驱动杆8固定在电机二11的输出轴上，大臂固定滑块18下端开有缺口，通过锁紧螺栓19的旋紧使大臂固定滑块18下端缺口变窄，使大臂固定滑块18夹紧在曲柄二15上。
患者的大臂放置在大臂托16上，绑紧绑带17，控制电机一4转动，小齿轮2带动大齿轮24转动，转轴5转动，曲柄二15转动，患者大臂内敛或外展；控制电机二11转动，曲柄二15上下摆动，带动患者大臂上下摆动。
Claims (1)
1.一种肩关节康复训练器，它包括支座(1)，支座(1)上固定有电机座一(3)，电机座一(3)上固定有电机一(4)，电机一(4)的输出轴上固定有小齿轮(2)，所述的支座(1)上固定有轴承座一(7)和轴承座二(25)，轴承座一(7)内装有轴承一(6)，轴承座二(25)内装有轴承二(26)，轴承一(6)和轴承二(26)的内孔装有转轴(5)，转轴(5)上固定有大齿轮(24)，所述的大齿轮(24)与小齿轮(2)啮合，电机座二(9)固定在转轴(5)上，电机座二(9)上固定有电机二(11)，所述的电机二(11)的输出轴通过转轴(5)上的圆孔与驱动杆(8)固定连接，转轴(5)顶部铰接设置有曲柄(15)，通过驱动杆(8)带动一平行四连杆机构驱动该曲柄(15)上下摆动，曲柄(15)外伸端固定有大臂固定滑块(18)，大臂固定滑块(18)上固定有大臂托(16)，大臂托(16)上装有大臂固定绑带(17)。
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