CN201603044U - 一种肢体运动康复车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种帮助病人恢复肢体功能的运动器材。一种肢体运动康复车，底座上有就座机构和踏脚机构；踏脚机构有脚扣；踏脚机构通过传动机构和电机构成可转动结构。肢体运动有障碍的患者坐在就座机构上后，把脚固定在踏脚机构的脚扣中，随着电机的转动，患者的腿和脚可被踏脚机构驱动，从而可对患者进行电动力牵引的康复训练，有助于患者逐步恢复肢体功能。

Description

一种肢体运动康复车

技术领域

本实用新型涉及一种运动器材，更具体地说，涉及一种帮助病人恢复肢体功能的运动器械。

背景技术

患有中风和脑溢血等疾病的人，很容易导致肢体运动障碍，行走很困难的患者要在他人来帮助下才能实现行走锻炼，锻炼过程艰难而痛苦。为了帮助肢体运动有障碍的病人进行恢复性锻炼，人们发明了一些帮助患者进行肢体锻炼的训练器械。如，中国专利号200520087965.5提出的“康复训练车”。虽然，该发明的技术方案采用了“车架”，并在“车架”底部设置有四个轮子，患者可站在车架的中部进行肢体的行走锻炼。但是，这种“康复训练车”没有动力，无法驱动患者的肢体，患者只能完全依靠自己的肌肉力量进行肢体运动，那些体力差、肌肉萎缩、关节挛缩僵硬的患者使用时会遇到一定的困难。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种肢体运动康复车，它可通过电机动力帮助肢体运动有障碍的患者进行肢体运动。

本实用新型的目的是这样实现的：一种肢体运动康复车，包括电源连接装置和电机，电源连接装置的电路通过电路控制开关连接电机电路，底座上有就座机构和踏脚机构，踏脚机构连接脚扣；踏脚机构经传动机构连接电机的动力输出轴。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还有以下进一步的方案：

所述踏脚机构通过操作机构连接阻力装置。

所述阻力装置为电磁阻力装置。

所述就座机构为靠背椅。

所述靠背椅为可转动结构。

所述就座机构有把手。

所述把手为可转动结构，把手经传动机构和操作机构连接动力装置。

所述脚扣为可滑动结构，脚扣与踏脚机构之间有锁定机构。

本实用新型的优点如下：

因为，底座上有就座机构和踏脚机构，踏脚机构连接脚扣；踏脚机构经传动机构连接电机的动力输出轴。所以，肢体运动有障碍的患者坐在就座机构上之后，可把脚固定在踏脚机构的脚扣中；随着电机的转动，患者的腿和脚被踏脚机构驱动，从而可对患者进行电动力牵引的康复训练。本实用新型适用于因心脑血管疾病导致肢体运动障碍的患者。

附图说明

图1是本实用新型部分零件的分解图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是减速器的结构示意图；

图4是脚扣的放大图；

图5是本实用新型的电学框图；

图6是把手连接动力装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详述本实用新型的实施方式：

参看图1和图5。一种肢体运动康复车，电源连接装置和电机14都是现有技术，电机14功率可在550W左右，电源连接装置用于连接电源500，电源500是交流电源，电源连接装置可以是电源连接线，电源连接线的一端有电源插头，电源连接线的另一端连接电路控制开关，电路控制开关可以是最简单的电源开关或切换开关502，切换开关502的电路连接电机14。切换开关502也称之为“转换开关”。切换开关502内有多个开关触点，可对多路电路进行切换。为了用电安全，电源500经漏电保护器501后再连接切换开关502。另外，电路控制开关还可以使用由单片机控制的智能型开关，以实现电机14的定时工作或自动变速等功能。

底座10用于安装踏脚机构、安装座13、传动机构和电机14等零部件，底座10可用金属材料或塑钢等型材制造。底座10上装有4个避震圈9，避震圈9可使用有弹性的橡胶材料制造。底座10上有就座机构和踏脚机构，踏脚机构有脚扣22。就座机构使用靠背椅2，即所述就座机构为靠背椅2。靠背椅2通过伸缩杆6和立管8固定在底座10上；伸缩杆6插入立管8可调高低，立管8上有锁定伸缩杆6的伸缩杆锁定螺丝7。立管8固定在底座10上。靠背椅2是指带靠背的椅子，患者可以靠在靠背上集中精力进行肢体的康复运动；靠背不但有助于固定患者身体，而且还有利于牵引患者肢体进行适当的运动。靠背的高度至少是20厘米，靠背椅2的靠背离度可以是50厘米。另外，靠背椅2还能做成可转动结构，即所述靠背椅2为可转动结构。靠背椅2下方有套管3，套管3长度为16厘米，套管3套在伸缩杆6上可自由地水平转动。靠背椅2可水平转动有助于在运动过程中调整患者的体位。

为了防止靠背椅2意外脱落，套管3上有套管锁定螺丝4，套管锁定螺丝4可进入伸缩杆6上的凹槽5。如果将套管锁定螺丝4旋到底，并顶住伸缩杆6上的凹槽5时，套管锁定螺丝4可锁定靠背椅2不让其自由地水平旋转。靠背椅2的靠背可使患者的背部得到支撑，靠背椅2自由地水平旋转结构还有助于患者肌肉进行多方位收缩运动。

要说明的是，就座机构还可以使用自行车的座鞍。靠背椅2是否需要转动，根据患者的需要决定，通过套管锁定螺丝4可锁定靠背椅2不让其自由地水平旋转。

结合图1、参看图2和图3。踏脚机构是踏杆21，踏杆21安装在安装座13上。踏脚机构经传动机构连接电机14的动力输出轴。传动机构由大皮带轮20、皮带11、减速器16和小皮带轮15构成。电机14的动力输出轴连接减速器16的动力输入轴；减速器16动力输出轴连接小皮带轮15。小皮带轮15通过皮带11与大皮带轮20构成可传动连接。大皮带轮20的转速在每分钟17转。安装座13固定在底座10上，安装座13上有轴承，大皮带轮20上有轮轴，大皮带轮20通过轮轴与安装座13构成可转动连接；踏杆21的一端固定在大皮带轮20的轮轴上，踏杆21的另一端连接脚扣22。脚扣22结构类似运动自行车上的脚踏板，脚扣22包括踏脚板，脚扣22通过轴和轴承等部件与踏杆21构成可转动连接。脚扣22用于固定住患者的脚掌，脚扣22可以是套圈或皮带等捆绑机构。脚扣22为套圈时，套圈可使用弹性橡胶带制成。

使用螺丝将电机14和减速器16固定在安装板12上。底座10上有螺纹孔，安装板12上有两条贯穿的长槽，固定安装板12的螺丝穿过安装板12上的长槽旋入底座10上的螺纹孔。安装板12可通过水平移动的方式调节皮带11的松紧度。

为了能使本实用新型既可供肢体运动有障碍的人康复训练使用，又可供健康人健身使用，实现功能训练和健身的两用功能。所述踏脚机构通过操作机构连接阻力装置。操作机构用于控制踏脚机构与阻力装置的结合或分离。操作机构可以是离合器或切换开关504。阻力装置使用健身自行车的磁控阻力装置时，大皮带轮20上可使用健身自行车的磁性飞轮，并结合相关的磁性阻力装置。离合器可以是健身自行车上控制运动阻力的装置。

所述阻力装置为电磁阻力装置。电磁阻力装置由电机14和负载电阻503构成，电机14使用直流永磁电机，控制阻力装置的操作机构为切换开关504。负载电阻503经切换开关504连接电机14。肢体运动有障碍的患者进行功能训练时，切换开关504切换至电机14电路连接电源500的位置；当健康人需要健身运动时，将切换开关504切换至连接负载电阻503的位置，健康人踩着脚扣22驱动踏杆21时，电机14转换成发电机。为了能调节电机14的旋转阻力，负载电阻503使用可变电阻。

参看图2和图3。传动机构与电机14之间还可以设置有离合器300。离合器300用于切断减速器16与小皮带轮15的连接。离合器300可使用牙嵌式离合器。

所述就座机构有把手17。就座机构为靠背椅2，把手17安装在靠背椅2前面。把手17可供体力较差，或者坐立不稳的患者扶持。把手17安装在把手架19上，把手架19固定在安装座13上。

当就座机构为靠背椅2，尤其是靠背椅2带扶手时，就座机构前面可以不设置把手17。

为了防止患者在训练过程中从靠背椅2上摔下，靠背椅2上还可设置有保险带，保险带可固定患者的身体。

参看图6。所述把手17为可转动结构，把手17经传动机构和操作机构连接动力装置。传动机构为连杆机构和减速器16，操作机构为离合器，动力装置为电机14。把手架19上有轴承，轴承可以由两个半圆形轴瓦通过螺丝合并固定；将把手17做成弯曲的自行车把手形状，把手17通过轴承与把手架19构成可转动连接。所述连杆机构由摇臂600、连杆601和转盘602构成，连杆601两端分别通过连杆销连接摇臂600和转盘602；转盘602经连离合器603连接减速器16的输出轴。离合器603可以使用牙嵌式离合器。离合器603可切断或连接来自电机14的动力，离合器603连接来自电机14的动力时，把手17可摇动，通过把手17的摇动可训练患者的上肢。为了防止患者的手在运动中脱离把手17，把手17上可安装固定患者手掌的绑带。

把手架19上还可以设置把手锁紧螺丝18。当把手17与动力装的连接切断后，为了防止把手17自由转动，旋紧把手锁紧螺丝18可防止把手17自由转动。

大皮带轮20和小皮带轮15外面有防护罩1。

由于肢体活动有障碍的患者，病情、腿长和体质不相同，锻炼时，腿脚运动的幅度也会有不同的要求。结合图1，参看图4。为了能调节患者腿脚的运动幅度，所述脚扣22为可滑动结构，脚扣22与踏脚机构之间有锁定机构。脚扣22经矩形滑管402安装在踏杆21上，脚扣22通过滑动部件构成可滑动结构。脚扣22经轴和轴承与矩形滑管402构成可转动连接。滑动部件为矩形滑管402，矩形滑管402套在踏杆21上可滑动，滑动部件与踏脚机构之间的锁定机构是矩形滑管402上的固定螺丝401。当矩形滑管402在踏杆21上滑动至适当位置时，可以通过固定螺丝401将矩形滑管402锁定在踏杆21上。为了能使矩形滑管402可靠地固定在踏杆21上，踏杆21上可设置2个以上凹陷部位400，矩形滑管402在踏杆21滑动至适当位置时，固定螺丝401可进入凹陷部位400。

Claims (8)

1.一种肢体运动康复车，包括电源连接装置和电机(14)，电源连接装置的电路通过电路控制开关连接电机(14)电路，其特征在于，底座(10)上有就座机构和踏脚机构，踏脚机构连接脚扣(22)；踏脚机构经传动机构连接电机(14)的动力输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种肢体运动康复车，其特征在于，所述踏脚机构通过操作机构连接阻力装置。

3.根据权利要求2所述的一种肢体运动康复车，其特征在于，所述阻力装置为电磁阻力装置。

4.根据权利要求1所述的一种肢体运动康复车，其特征在于，所述就座机构为靠背椅(2)。

5.根据权利要求4所述的一种肢体运动康复车，其特征在于，所述靠背椅(2)为可转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种肢体运动康复车，其特征在于，所述就座机构有把手(17)。

7.根据权利要求6所述的一种肢体运动康复车，其特征在于，所述把手(17)为可转动结构，把手(17)经传动机构和操作机构连接动力装置。

8.根据权利要求1所述的一种肢体运动康复车，其特征在于，所述脚扣(22)为可滑动结构，脚扣(22)与踏脚机构之间有锁定机构。

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