CN207666821U - 一种中风肢体康复训练器 - Google Patents

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卢淇淇
徐艺洋
方光磊
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Abstract

本实用新型公开了一种中风肢体康复训练器,包括训练支架,所述训练支架上安装有蜗轮蜗杆减速机,所述蜗轮蜗杆减速机通过传动轴与脚踏板相连;所述训练支架上还安装有支撑板,所述支撑板上表面安装有2个手部训练装置,所述支撑板下表面安装有电机,所述手部训练装置包括连接轴,所述连接轴上分别安装有皮带轮、行星架,两个所述手部训练装置的皮带轮之间安装有同步带,所述电机的电机轴与其中1个所述手部训练装置的连接轴相连。本实用新型所述的一种中风肢体康复训练器,其结构简单,使用方便,制造成本低,且集下肢运动与手部运动于一体,使中风病人能够自己完成康复训练,效果理想。

Description

一种中风肢体康复训练器
技术领域
本实用新型涉及一种中风肢体康复训练器。
背景技术
近年来,我国残疾人总数不断增加,关爱残疾人也越来越成为社会关注的焦点.。目前,市场上的康复产品五花八门,但是康复功能比较单一,只能康复训练一个部位,结构也比较简单。每款康复产品的成本费用也高,一般普通人家负担不起。中风病人的康复运动都需要别人来协助完成,需要消耗陪练人大量的时间,而且效果不是很理想。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种中风肢体康复训练器,其结构简单,使用方便,制造成本低,且集下肢运动与手部运动于一体,使中风病人能够自己完成康复训练,效果理想。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种中风肢体康复训练器,包括训练支架,所述训练支架上安装有蜗轮蜗杆减速机,所述蜗轮蜗杆减速机通过传动轴与脚踏板相连;所述训练支架上还安装有支撑板,所述支撑板上表面安装有2个手部训练装置,所述支撑板下表面安装有电机,所述手部训练装置包括连接轴,所述连接轴上分别安装有皮带轮、行星架,两个所述手部训练装置的皮带轮之间安装有同步带,所述电机的电机轴与其中1个所述手部训练装置的连接轴相连,所述行星架包括太阳轮、行星齿轮、固定齿圈,所述连接轴上分别同轴线安装有太阳轮、固定齿圈,所述太阳轮与固定齿圈之间安装有1个以上的行星齿轮,且所述行星齿轮分别与太阳轮、固定齿圈啮合相连,所述皮带轮与行星架之间的连接轴上安装转动安装有行星齿轮支撑架,所述行星齿轮支撑架与行星齿轮相连。
其中1个所述行星齿轮上安装有按摩轮,所述按摩轮上安装有1个以上的按摩球。
所述脚踏板上安装有限位挡板。
所述训练支架与可调节座椅相连,所述可调节座椅包括座椅支架,所述座椅支架上安装有座椅坐板,所述座椅坐板一端的上方转动连接有座椅靠背,所述座椅坐板另一端的下方转动连接有脚支撑架,所述座椅坐板下表面安装有电动推杆安装座,所述电动推杆安装座上安装有电动推杆,所述座椅靠背与第一调节杆相连,所述脚支撑架与第二调节杆相连,所述第一调节杆通过转轴与第二调节杆相连,所述第一调节杆上安装有电推杆固定块,所述电推杆固定块与电动推杆相连。
所述座椅坐板下表面安装有第一轴承座,所述训练支架上安装有第二轴承座,所述第一轴承座与第二轴承座之间安装有连接轴承。
所述座椅支架上安装有第一万向轮,所述训练支架上安装有第二万向轮。
本实用新型的有益效果是:一种中风肢体康复训练器,其结构简单,使用方便,制造成本低,且集下肢运动与手部运动于一体,使中风病人能够自己完成康复训练,效果理想。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型手部训练装置的结构示意图;
图4为本实用新型手部训练装置的主视图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3、图4所示一种中风肢体康复训练器,包括训练支架1,所述训练支架1上安装有蜗轮蜗杆减速机11,所述蜗轮蜗杆减速机11通过传动轴12与脚踏板13相连;所述训练支架1上还安装有支撑板21,所述支撑板21上表面安装有2个手部训练装置,所述支撑板21下表面安装有电机22,所述手部训练装置包括连接轴23,所述连接轴23上分别安装有皮带轮24、行星架,两个所述手部训练装置的皮带轮24之间安装有同步带25,所述电机22的电机轴与其中1个所述手部训练装置的连接轴23相连,所述行星架包括太阳轮26、行星齿轮27、固定齿圈28,所述连接轴23上分别同轴线安装有太阳轮26、固定齿圈28,所述太阳轮26与固定齿圈28之间安装有1个以上的行星齿轮27,且所述行星齿轮27分别与太阳轮26、固定齿圈28啮合相连,所述皮带轮24与行星架之间的连接轴23上安装转动安装有行星齿轮支撑架31,所述行星齿轮支撑架31与行星齿轮27相连。
其中1个所述行星齿轮27上安装有按摩轮29,所述按摩轮29上安装有1个以上的按摩球30。
所述脚踏板13上安装有限位挡板14。
所述训练支架1与可调节座椅相连,所述可调节座椅包括座椅支架41,所述座椅支架41上安装有座椅坐板42,所述座椅坐板42一端的上方转动连接有座椅靠背43,所述座椅坐板42另一端的下方转动连接有脚支撑架44,所述座椅坐板42下表面安装有电动推杆安装座45,所述电动推杆安装座45上安装有电动推杆46,所述座椅靠背43与第一调节杆47相连,所述脚支撑架44与第二调节杆48相连,所述第一调节杆47通过转轴49与第二调节杆48相连,所述第一调节杆47上安装有电推杆固定块50,所述电推杆固定块50与电动推杆46相连。
所述座椅坐板42下表面安装有第一轴承座51,所述训练支架1上安装有第二轴承座52,所述第一轴承座51与第二轴承座52之间安装有连接轴承53。
所述座椅支架41上安装有第一万向轮2,所述训练支架1上安装有第二万向轮3。
本实施例所述的中风肢体康复训练器在下肢训练的工作过程是:将患者的脚部固定在脚踏板13上,蜗轮蜗杆减速机11迫使下肢的腿部等部分随着脚踏板13一起运动,实现了小腿、大腿以及踝关节等处的肌肉康复作用。同时该蜗轮蜗杆减速机11可以控制转速以及转动的方向,从而更好的适用于各类的人群。
手部训练装置的工作过程:中风患者将手固定在带按摩球30的按摩轮29上,电机22通过连接轴23带动行星架的太阳轮26转动,行星齿轮27和固定齿圈28相对的转动,因此手随着按摩轮29进行太极式的转动,从而训练手部的肌肉。同时按摩球30能够在圆盘中相对转动,在行星架的带动下能够在手指相互的滚动,因此可以使得手指的关节达到训练康复的作用。
可调节座椅在调节时,通过电动推杆46控制平行四杆机构,平行四杆一边与座椅靠背43连接,平行四杆另一边与脚支撑架44连接,当电动推杆46推动一边使平行四杆变形,实现整体角度的调节,从而实现座椅靠背43和脚支撑架44的调节。角度调节范围为大致90°-140°。并且在可调式背靠座椅上配备一键整体急停开关。确保用户安全。
本实施例的一种中风肢体康复训练器,其结构简单,使用方便,制造成本低,且集下肢运动与手部运动于一体,使中风病人能够自己完成康复训练,效果理想。

Claims (6)

1.一种中风肢体康复训练器,其特征在于:包括训练支架(1),所述训练支架(1)上安装有蜗轮蜗杆减速机(11),所述蜗轮蜗杆减速机(11)通过传动轴(12)与脚踏板(13)相连;所述训练支架(1)上还安装有支撑板(21),所述支撑板(21)上表面安装有2个手部训练装置,所述支撑板(21)下表面安装有电机(22),所述手部训练装置包括连接轴(23),所述连接轴(23)上分别安装有皮带轮(24)、行星架,两个所述手部训练装置的皮带轮(24)之间安装有同步带(25),所述电机(22)的电机轴与其中1个所述手部训练装置的连接轴(23)相连,所述行星架包括太阳轮(26)、行星齿轮(27)、固定齿圈(28),所述连接轴(23)上分别同轴线安装有太阳轮(26)、固定齿圈(28),所述太阳轮(26)与固定齿圈(28)之间安装有1个以上的行星齿轮(27),且所述行星齿轮(27)分别与太阳轮(26)、固定齿圈(28)啮合相连,所述皮带轮(24)与行星架之间的连接轴(23)上安装转动安装有行星齿轮支撑架(31),所述行星齿轮支撑架(31)与行星齿轮(27)相连。
2.根据权利要求1所述的一种中风肢体康复训练器,其特征在于:其中1个所述行星齿轮(27)上安装有按摩轮(29),所述按摩轮(29)上安装有1个以上的按摩球(30)。
3.根据权利要求1所述的一种中风肢体康复训练器,其特征在于:所述脚踏板(13)上安装有限位挡板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种中风肢体康复训练器,其特征在于:所述训练支架(1)与可调节座椅相连,所述可调节座椅包括座椅支架(41),所述座椅支架(41)上安装有座椅坐板(42),所述座椅坐板(42)一端的上方转动连接有座椅靠背(43),所述座椅坐板(42)另一端的下方转动连接有脚支撑架(44),所述座椅坐板(42)下表面安装有电动推杆安装座(45),所述电动推杆安装座(45)上安装有电动推杆(46),所述座椅靠背(43)与第一调节杆(47)相连,所述脚支撑架(44)与第二调节杆(48)相连,所述第一调节杆(47)通过转轴(49)与第二调节杆(48)相连,所述第一调节杆(47)上安装有电推杆固定块(50),所述电推杆固定块(50)与电动推杆(46)相连。
5.根据权利要求4所述的一种中风肢体康复训练器,其特征在于:所述座椅坐板(42)下表面安装有第一轴承座(51),所述训练支架(1)上安装有第二轴承座(52),所述第一轴承座(51)与第二轴承座(52)之间安装有连接轴承(53)。
6.根据权利要求4所述的一种中风肢体康复训练器,其特征在于:所述座椅支架(41)上安装有第一万向轮(2),所述训练支架(1)上安装有第二万向轮(3)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109481234A (zh) * 2018-12-18 2019-03-19 合肥工业大学 一种可拟人步态的双自由度康复训练装置
CN110974678A (zh) * 2019-12-25 2020-04-10 安徽伽马莱恩机器人有限公司 一种膝部穴位按摩仪

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