CN106974797A - 一种步态康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种步态康复训练装置,包括底座,所述底座的一边设有两个中空结构的母杆,且母杆内滑动安装有中空结构的子杆,且母杆的外壁上设有延伸至母杆内的固定螺栓,所述子杆的一侧内壁上固定有电动机,且两个子杆相邻一侧外壁上均转动连接有轮毂,轮毂连接有位于子杆内且与子杆内壁转动连接的滚轴,两个子杆之间转动连接有螺杆,且螺杆上套接有舵,且螺杆的两端分别与滚轴通过皮带传动连接,两个轮毂相邻一侧的外壁上均设有连接杆。本发明能够模拟人体下肢运动对患者的下肢进行上下和前后牵引运动,辅助校准下肢骨骼,能够在患者处于不同的康复训练期间提供不同的支撑点,且能够适应不同身高的人群,为患者提供良好的舒适度。

Description

一种步态康复训练装置
技术领域
[0001]本发明涉及康复训练装置技术领域,尤其涉及一种步态康复训练装置。
背景技术
[0002]由于运动或病发的原因对人的腿部、骨盆等处所造成的伤害,在恢复过程中经常 会出现行动僵直、摔跤、运动控制技能降低、步行过程能量消耗过高等症状,并导致步态模 式改变、平衡功能失调,因此需要对其步态的运动技能进行康复训练。目前的方法主要有拄 拐法、配重法、双杠法和治疗师手工协助法等。这些方法的核心是实现患者人体的减重和重 心平衡功能,但是它们主要是依靠纯机械或手工协助的方式来维持康复者的训练运动,不 仅耗费大量的人力物力而且一般只提供向上方向单自由度的拉力抵消人体的重力,不符合 人体随着脚步的运动其重心会发生多个自由度的惯性运动,阻碍了正常的步态运动,不利 于其有效的恢复运动技能,导致训练效率低下。人体下肢支撑着人的身体,担负着行走的功 能,在人的日常生活中发挥着重要作用,人体下肢康复训练机器的研究具有重要的理论意 义和实际应用价值。
[0003]中国专利授权公告号CN 203291184 U为此提出一种智能人体步态康复训练装置, 其内容如下:一种智能人体步态康复训练装置,其特征是:包括减重机构、跑步机构和控制 平台;所述减重机构包括静平台、动平台、液压伸缩缸、连接杆和固定身体装置,静平台和动 平台通过液压伸缩缸相连;所述跑步机构包括跑步机、显示器和脚踏感应装置,跑步机与显 示器相连;所述减重机构和跑步机构均与控制平台相连,该专利中大量运用智能电子产品, 因而提尚了训练装置的成本,使该产品的普及性大大降低。
[0004]中国专利授权公告号CN 1〇3505342 B为此提出一种外骨骼式步态康复训练装置, 其专利内容摘要如下:本发明公开一种外骨骼式步态康复训练装置,该装置主要包括支架、 健肢侧外骨骼系统、健肢侧腋下支撑机构、患肢侧腋下支撑机构和患肢侧外骨骼系统;在健 肢侧,应用外骨骼式运动参数检测系统检测健肢运动参数,健肢运动参数检测系统的脚踝 部与原地步行系统连接;在患肢侧,应用三自由度的下肢外骨骼系统实现对患者患肢的辅 助运动。康复训练时,腋下支撑机构支撑于患者腋下,用以减轻患者下肢负担,腋下支撑机 构为左右为对称结构,腋下支撑部位的高度可以调整,以适应不同患者,该专利中腋下支撑 机构较为简单,未能提供给患者良好的舒适度。
发明内容
[0005]基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种步态康复训练装置。
[0006] 本发明提出的一种步态康复训练装置,包括底座,所述底座的一边设有两个中空 结构的母杆,且母杆内滑动安装有中空结构的子杆,且母杆的外壁上设有延伸至母杆内的 固定螺栓,所述子杆的一侧内壁上固定有电动机,且两个子杆相邻一侧外壁上均转动连接 有轮毂,轮毂连接有位于子杆内且与子杆内壁转动连接的滚轴,两个子杆之间转动连接有 螺杆,且螺杆上套接有舵,且螺杆的两端分别与滚轴通过皮带传动连接,两个轮毂相邻一侧 的外壁上均设有连接杆,且连接杆远离外圈的一端转动连接有固定块,固定块为C形结构, 且固定块远离连接杆的一侧开口处设有固定带,固定带固定于固定块上,所述底座远离母 杆的一边设有转轴,且转轴的顶部连接有支撑座,且支撑座上设有U形状的通孔,通孔内设 有连接板,支撑座通过合页与连接板的一侧连接,且连接板与通孔之间构成圆孔,且连接板 的另一侧连接有与支撑座顶部接触的搭板,所述支撑座远离连接板的一侧转动连接有连接 块,且连接块为凹字状结构,且连接块远离支撑座的一端连接有坐垫,所述通孔的两侧均设 有位于支撑座上的扶手。
[0007] 优选地,所述扶手包括母柱、子柱、紧固螺栓和橡胶块,所述母柱位中空结构,子柱 的顶部与橡胶块连接,且子柱的外壁与母柱的内壁滑动连接,母柱的外壁上设有螺栓孔,螺 栓孔与母柱的内部相连通,且螺栓孔与紧固螺栓螺纹连接。
[0008] 优选地,所述母柱的底部内壁上设有弹簧,且弹簧的顶部与子柱的底部外壁连接。
[0009] 优选地,所述子柱的外壁上设有齿,且紧固螺栓靠近子柱的一端设有楔块,且楔块 与齿相配合。
[0010] 优选地,所述橡胶块的顶部外壁上设有防滑螺纹,且橡胶块的侧壁上设有并排的 四个小圆孔和大圆孔,且四个小圆孔和一个大圆孔均贯穿橡胶块,且大圆孔和四个小圆孔 分别与人体的大拇指、食指、中指、无名指和小拇指相配合。
[0011] 优选地,所述电动机输出轴与子杆的连接处设有轴承,且电动机连接有开关,且开 关与控制器连接。
[0012] 优选地,所述固定块的侧壁包括中空结构的固定母块和滑动安装于固定母块内的 固定子块,固定子块的外壁上设有魔术母贴或连接孔。
[0013] 优选地,所述固定带为自粘性弹性绷带或全棉弹性绷带,且固定带上设有魔术子 贴或连接有连接绳,且魔术子贴或连接绳分别与魔术母贴或连接孔配合。
[0014] 优选地,所述坐垫包括坐板,且坐板上设有弹簧,且弹簧上方封盖有海绵层,海绵 层和坐板的外壁上均设有皮革。
[0015] 优选地,所述底座的底部四角均设有万向轮,且万向轮上设有紧固件。
[0016] 本发明的有益效果为:
[0017] 1.电动机转动带动轮毂,轮毂带动连接杆和固定块,能够带动患者的下肢上下和 前后运动,模拟人体下肢的运动,帮助人体下肢骨骼进行校正;
[0018] 2.坐垫与支撑座转动连接,在患者初期不能独立支撑自己时,为患者提供座椅,使 患者能够轻松的投入康复训练;
[0019] 3 •连接块通过合页与支撑座转动连接,在患者可以支撑自身时,转动连接板,将上 身置于通孔内,支撑座和连接板可为患者提供支撑点;
[0020] 4.子杆和子柱分别滑动安装于母杆和母柱内,使训练装置的高度可调,适用于不 同身尚的患者;
[0021] 5 •橡胶块上设有防滑螺纹,且橡胶块的侧边上设有便于抓握的圆孔,便于患者抓 握,为患者提供合适的支撑点。
[0022]本发明能够模拟人体下肢运动对患者的下肢进行上下和前后牵引运动,辅助校准 下肢骨骼,能够在患者处于不同的康复训练期间提供不同的支撑点,且能够适应不同身高 的人群,为患者提供良好的舒适度。
附图说明
[0023]图1为本发明提出的一种步态康复训练装置的下部分结构示意图;
[0024]图2为本发明提出的一种步态康复训练装置的上部分结构示意图.
[0025]图3为本发明提出的一种步态康复训练装置的侧视结构示意图.,
[0026]图4为本发明提出的一种步态康复训练装置的扶手结构示^图1 [0027]图5为本发明提出的一种步态康复训练装置的橡胶块结构示意图; 图6为本发明中母柱与子柱、子杆的配合示意图。
[0028]图中:1底座、2母杆、3子杆、4固定螺栓、5电动机、6轮毂、7连接杆、8固定 块、9固定带、10转轴、11支撑座、12通孔、13扶手、14坐垫、15连接块、16连接板、17 搭板、18母柱、19子柱、20紧固螺栓、21橡胶块。
具体实施方式
[0029]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0030]参照图I-5,一种步态康复训练装置,包括底座1,底座1的一边设有两个中空结构 的母杆2,且母杆2内滑动安装有中空结构的子杆3,且母杆2的外壁上设有延伸至母杆2内的 固定螺栓4,子杆3的一侧内壁上固定有电动机5,且两个子杆3相邻一侧外壁上均转动连接 有轮毂6,子杆3可在母杆2内上下活动,顺时针转动固定螺栓4,可固定子杆3,使轮毂6的高 度可调,使轮毂6的高度适宜不同人群;
[0031] 轮毂6连接有位于子杆3内且与子杆3内壁转动连接的滚轴,两个子杆3之间转动连 接有螺杆,且螺杆上套接有舵,且螺杆的两端分别与滚轴通过皮带传动连接,舵转动时,带 动螺杆、滚轴和两个轮毂6转动,手动转动舵,可根据患者的要求自行调节轮毂6的转速; [0032] 两个轮毂6相邻一侧的外壁上均设有连接杆7,且连接杆7远离外圈的一端转动连 接有固定块8,固定块8为C形结构,且固定块8远离连接杆7的一侧开口处设有固定带9,固定 带9固定于固定块8上,固定块8的侧壁包括中空结构的固定母块和滑动安装于固定母块内 的固定子块,固定子块的外壁上设有魔术母贴或连接孔,固定带9为自粘性弹性绷带或全棉 弹性绷带,且固定带9上设有魔术子贴或连接有连接绳,且魔术子贴或连接绳分别与魔术母 贴或连接孔配合,魔术子贴与魔术母贴配合或将连接绳穿入连接孔内,将患者的下肢通过 固定带9分别固定在两个固定块8内,电动机5转动带动固定块8和患者下肢进行运动;
[0033] 底座1远离母杆2的一边设有转轴10,且转轴10的顶部连接有支撑座11,且支撑座 11上设有U形状的通孔12,通孔12内设有连接板16,支撑座11通过合页与连接板I6的一侧连 接,且连接板16与通孔12之间构成圆孔,且连接板16的另一侧连接有与支撑座11顶部接触 的搭板17,支撑座11远离连接板16的一侧转动连接有连接块15,且连接块I5为凹字状结构, 且连接块15远离支撑座11的一端连接有坐垫14,转动连接块15,将坐塾14置于通孔I2的上 方,支撑座11为坐垫14提供支撑点,坐垫14能够为患者提供坐位,使患者能够轻松的投入康 复训练;
[0034] 通孔12的两侧均设有位于支撑座11上的扶手13,扶手13包括母柱18、子柱19、紧固 螺栓20和橡胶块21,母柱18位中空结构,子柱19的顶部与橡胶块21连接,且子柱19的外壁与 母柱I8的内壁滑动连接,母柱I8的外壁上设有螺栓孔,螺栓孔与母柱18的内部相连通,且螺 栓孔与紧固螺栓20螺纹连接,母柱18的底部内壁上设有弹簧,且弹簧的顶部与子柱19的底 部外壁连接,子柱I9的外壁上设有齿,且紧固螺栓20靠近子柱19的一端设有楔块,且楔块与 齿相配合,子柱19在母柱18内滑动,紧固螺栓20与子柱10外壁上的齿配合,可限制子柱19移 动,扶手13的高度可调,适用于不同身高的患者。
[0035]本发明中,橡胶块21的顶部外壁上设有防滑螺纹,且橡胶块21的侧壁上设有并排 的四个小圆孔和大圆孔,且四个小圆孔和一个大圆孔均贯穿橡胶块21,且大圆孔和四个小 圆孔分别与人体的大拇指、食指、中指、无名指和小拇指相配合,患者的大拇指、食指、中指、 无名指和小拇指分别插入大圆孔和四个小圆孔内,方便患者抓握橡胶块。
[0036] 本发明中,电动机5输出轴与子杆3的连接处设有轴承,且电动机5连接有开关,且 开关与控制器连接,控制器控制电动机5工作。
[0037] 本发明中,坐垫14包括坐板,且坐板上设有弹簧,且弹簧上方封盖有海绵层,海绵 层和坐板的外壁上均设有皮革,坐垫14上的海绵和弹簧可为患者提供舒适的支撑点。
[0038] 本发明中,底座1的底部四角均设有万向轮,且万向轮上设紧固件,使装置便于运 输和移动,旋紧紧固件可使万向轮固定。
[0039]在训练初期,将患者的下肢放置至固定块8的开口内,将固定带9的两端分别与开 口两侧的外壁连接,将患者下肢固定在固定块8和固定带9之间,将坐垫14转动置于通孔12 上,患者坐在坐垫14上,坐垫14支撑患者臀部,坐垫14上的弹簧和海绵能够对患者的重力进 行缓冲,提高舒适感,患者坐在训练装置上,坐垫14支撑患者上半身重力,训练时,患者手握 舵,患者用手顺时针或逆时针转动舵,舵转动带动螺杆转动,螺杆与滚轴传动连接,带动滚 轴和轮毂转动,轮毂转动带动固定块8和位于固定块8内的患者下肢进行前、后、上和下的移 动,帮助训练患者下肢骨骼,缓慢的运动可加速患者的下肢的血液循环,帮助患者的肌肉和 韧带进行移动,有效的缓解患者下肢肌肉和经络萎缩的现象,避免患者的肌肉和軔带因长 时间不运动而坏死,患者可根据自己下肢承受能力,自行调节舵的转动速度。
[0040]在训练中期,患者下肢的承受能力大大增加,将患者下肢放入固定块8中,并通过 固定带9将患者下肢固定在固定块8内,转动并升起连接板16,患者走进支撑座11,将上半身 置于通孔12上方,将连接板16放下,支撑座11和连接板16的上表面之间形成支撑板,支撑患 者上半身,为患者的下肢减轻压力,训练中,通过控制器控制电动机5转动,电动机5转动带 动轮毂6、连接杆7和固定块8转动,患者的下肢能在适中的运动中逐步恢复行动能力,帮助 患者的肌肉和韧带进行移动,能够避免患者下肢肌肉和经络萎缩的现象,患者的下肢可以 做上下和前后的运动帮助患者恢复对下肢掌控能力。
[0041] 训练后期,转动并升起连接板16,患者进入支撑座11内,将患者其中一侧下肢放入 固定块8中,并通过固定带9将患者一侧下肢固定在固定块8内,患者的另一侧下肢踩在地面 上,患者的患者双手抓握扶手13,患者双手手指分别套入圆孔内,患者使用手臂以扶手为支 撑点支撑上半身进行训练,训练中控制器控制电动机5转动,电动机5转动带动轮毂6、连接 杆7和固定块8转动,患者的两侧下肢轮流训练,可使患者的下肢逐步恢复支撑能力和行动 力。
[0042]以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种步态康复训练装置,包括底座a),其特征在于,所述底座(i)的一边设有两个中 空结构的母杆(2),且母杆(2)内滑动安装有中空结构的子杆(3),且母杆(2)的外壁上设有 延伸至母杆(2)内的固定螺栓(4),所述子杆(3)的一侧内壁上固定有电动机(5),且两个子 杆(3)相邻一侧外壁上均转动连接有轮毂(6),轮毂(6)连接有位于子杆(3)内且与子杆(3) 内壁转动连接的滚轴,两个子杆(3)之间转动连接有螺杆,且螺杆上套接有舵,且螺杆的两 端分别与滚轴通过皮带传动连接,两个轮毂(6)相邻一侧的外壁上均设有连接杆(7),且连 接杆(7)远离外圈的一端转动连接有固定块(8),固定块(8)为C形结构,且固定块(8)远离连 接杆⑺的一侧开口处设有固定带(9),固定带⑼固定于固定块⑻上,所述底座⑴远离母 杆(2)的一边设有转轴(10),且转轴(1〇)的顶部连接有支撑座(11),且支撑座(11)上设有U 形状的通孔(12),通孔(12)内设有连接板(16),支撑座(11)通过合页与连接板(I6)的一侧 连接,且连接板(16)与通孔(I2)之间构成圆孔,且连接板(16)的另一侧连接有与支撑座 (11)顶部接触的搭板(17),所述支撑座(11)远离连接板(16)的一侧转动连接有连接块 (15),且连接块(15)为凹字状结构,且连接块(15)远离支撑座(11)的一端连接有坐垫(14), 所述通孔(12)的两侧均设有位于支撑座(11)上的扶手(13)。
2. 根据权利要求1所述的一种步态康复训练装置,其特征在于,所述扶手(1¾包括母柱 (18)、子柱(19)、紧固螺栓(20)和橡胶块(21),所述母柱(18)位中空结构,子柱(19)的顶部 与橡胶块(21)连接,且子柱(ig)的外壁与母柱(1S)的内壁滑动连接,母柱(1S)的外壁上设 有螺栓孔,螺栓孔与母柱(18)的内部相连通,且螺栓孔与紧固螺栓(20)螺纹连接。
3. 根据权利要求2所述的一种步态康复训练装置,其特征在于,所述母柱as)的底部内 壁上设有弹簧,且弹簧的顶部与子柱(I9)的底部外壁连接。
4. 根据权利要求2所述的一种步态康复训练装置,其特征在于,所述子柱(19)的外壁上 设有齿,且紧固螺栓(20)靠近子柱(19)的一端设有楔块,且楔块与齿相配合。
5. 根据权利要求2所述的一种步态康复训练装置,其特征在于,所述橡胶块(21)的顶部 外壁上设有防滑螺纹,且橡胶块(21)的侧壁上设有并排的四个小圆孔和大圆孔,且四个小 圆孔和一个大圆孔均贯穿橡胶块(21),且大圆孔和四个小圆孔分别与人体的大拇指、食指、 中指、无名指和小拇指相配合。
6. 根据权利要求1所述的一种步态康复训练装置,其特征在于,所述电动机(5)输出轴 与子杆⑶的连接处设有轴承,且电动机(5)连接有开关,且开关与控制器连接。
7. 根据权利要求1所述的一种步态康复训练装置,其特征在于,所述固定块(8)的侧壁 包括中空结构的固定母块和滑动安装于固定母块内的固定子块,固定子块的外壁上设有魔 术母贴或连接孔。
8. 根据权利要求1所述的一种步态康复训练装置,其特征在于,所述固定带(9)为自粘 性弹性绷带或全棉弹性绷带,且固定带⑼上设有魔术子贴或连接有连接绳,且魔术子贴或 连接绳分别与魔术母贴或连接孔配合。
9. 根据权利要求1所述的一种步态康复训练装置,其特征在于,所述坐塾(14)包括坐 板,且坐板上设有弹簧,且弹簧上方封盖有海绵层,海绵层和坐板的外壁上均设有皮革。
10. 根据权利要求1所述的一种步态康复训练装置,其特征在于,所述底座(1)的底部四 角均设有万向轮,且万向轮上设有紧固件。
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