CN201079532Y

CN201079532Y - 肢体康复器

Info

Publication number: CN201079532Y
Application number: CNU2007200145699U
Authority: CN
Inventors: 邵万珍; 黄明旭; 吴岳
Original assignee: Dalian Jiaotong University
Current assignee: Dalian Jiaotong University
Priority date: 2007-09-14
Filing date: 2007-09-14
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2017-09-14

Abstract

本实用新型公开了一种肢体康复器，包括床架和床板，床架上装有电气与液压控制箱、电控开关和液压缸及其支架，床板的正面装有腰带，其背面通过液压缸系统与液压缸支架铰接，床架与床板则通过翻转轴活动连接，其特征在于还包括在床板背面分别装有仿形臂的上肢固定装置和仿躯干的下肢运动机构，其中所述的上肢固定装置通过滑块镶嵌在床板滑道槽中且与丝杠相联并通过轴承座固定在床板上；所述的下肢运动机构通过三孔支座固定在床板上且使该机构中的驱动齿轮II、驱动齿轮I分别与扇形齿轮、齿条相啮合。本实用新型具有结构简单，操作简捷和使用方便的特点，是一种先进适用的康复器材。

Description

肢体康复器

技术领域

本实用新型涉及理疗装置，尤其涉及使病弱者能够操作不构成人体一部分的器具的装置。

背景技术

目前，国内的肢体康复医疗事业还处于起步阶段。由于技术、经济状况等原因的制约，发展较为迟缓。国内的康复器械产品大多自动化程度较低，仍旧需要在人为帮助下才能进行肢体康复训练，给病人和家属带来巨大的心理压力和经济负担。

对于肢体残疾人来说，能像正常人一样的生活是他们最大的心愿。但目前专业的肢体康复医院还不多，2002年9月，第一所集临床诊断、治疗、教育、科研于一体的肢体残疾系统康复训练中心在上海长江北路挂牌成立。这是上海市残联指定的全市惟一一家肢体残疾康复中心，将为全市残疾人提供康复训练治疗和社区康复人员培训指导等。康复中心由上海市残联和崇安医院合作建立，设有医疗区、病区、康复区、功能锻炼区等，全部设施实行无障碍化。首期开设30张病床，开设了功能测评室、自理能力恢复室、物理治疗室、作业治疗室、康复治疗室、运动治疗室等医技科室。随着社会的发展进步，人民的物质文化生活日益丰富。同时也因为脂肪摄入量超标等原因引发了脑血栓、脑出血等心脑血管系统疾病，还有因为交通事故、手术等损伤造成的肢体功能暂时丧失，越来越多的患者需要接受肢体康复治疗。

改革开放之后，经济发展越来越快。人们对自己身体的重视程度也大大提高。也有能力接受治疗费用稍高一点的先进技术和先进医疗器械。这种不需要有人搀扶的康复器就成了不错的选择。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种肢体康复器，旨在有效地解决患者的恢复必须在有人搀扶的情况下才能进行的问题。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

一种肢体康复器，包括床架和床板，床架上装有电气与液压控制箱、电控开关和液压缸及其支架；床板的正面装有腰带，其背面通过液压缸系统与液压缸支架铰接，床架与床板则通过翻转轴活动连接，其特征在于还包括在床板背面分别装有仿形臂的上肢固定装置和仿躯干的下肢运动机构，其中所述的仿形臂的上肢固定装置通过滑块镶嵌在床板滑道槽中并与丝杠联接且通过轴承座将丝杠固定在床板上；所述的仿躯干的下肢运动机构通过三孔轴承座固定在床板上，且使该运动机构中的驱动齿轮II、驱动齿轮I分别与扇形齿轮、齿条相啮合。

所述的仿形臂的上肢固定装置包括阶梯轴、垫片、扶手、紧固螺母、手轮、球轴承、滑块、丝杠、螺钉，圆锥滚子轴承和轴承座，其中所述的阶梯轴上套装垫片，扶手和紧固螺母，扶手的另一端伸出床板的正面。通过调节垫片的分配位置，实现扶手的左右调节；阶梯轴的两端则分别与滑块键连接且镶嵌在床板的滑道槽中并与丝杠相联。通过旋转丝杠上的手轮，实现阶梯轴带动扶手上下调节。所述轴承座由螺钉固定于床板上。

所述的仿躯干的下肢运动机构由主动连杆、平行连杆、连杆组、扇形齿轮、驱动电机I和驱动电机II组成，其中所述的连杆组由上下连杆铰接组成，上端通过关节轴承与支撑轴连接，下端与脚踏板铰接；平行连杆两端分别与连杆组的上、下连杆铰接处铰接；脚踏板又与主动连杆的下端铰接；所述主动连杆中上部开有长槽，长槽的一侧加工成齿条，在长槽中还有驱动齿轮I，装在驱动电机I的输出轴上且与齿条相啮合，带动主动连杆上下移动；与驱动电机I输出轴同心的另一悬臂轴上还套装扇形齿轮，其上带有拨动销，该销插在长槽中，扇形齿轮则与驱动齿轮II相啮合，驱动齿轮II装在驱动电机II的轴端。带动主动连杆前后摆动；驱动电机II和驱动电机I、轴均由固定座固定在床板上。

与现有技术相比较，本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在结构简单，操作简捷，使用方便，解决了由患者自助康复的问题，适合在肢体康复专科医院大量使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意的主视图；

图2是图1的B-B视图；

图3是本实用新型中仿形臂的上肢固定装置的D向局部视图；

图4是图1的C-C视图。

在图中：1、床架，2、床腿，3、液压控制箱，4、控制开关，5、液压缸支架，6、液压缸系统，7、床板，8、翻转轴，9、腰带，10、扶手，11、手轮，12、锁紧螺母，13、轴承座，14、滑块，15、丝杠，16、脚踏板，17、关节轴承，18、连杆组，19、平行连杆，20、三孔轴承座，21、弹簧挡圈，22、驱动电机I，23、驱动齿轮I，24、螺钉，25、主动连杆，26、扇形齿轮，27、弹簧挡圈，28、垫片，29、阶梯轴，30、紧固螺母，31、球轴承，32、螺钉，33、圈锥滚子轴承，34、驱动齿轮II，35、驱动电机II，36、拨动销，37、悬臂轴38、轴，39、齿条。

具体实施方式

如图1所示，一种肢体康复器，包括：床架1、床腿2、床板7三部分。其功能实现是依靠液压缸6支撑和驱动与床架1铰接的床板7旋转。在床架上安装电气、液压控制箱3，操作人员可以通过按控制开关4轻松控制床板7翻转，解决了肢体残疾病人需要有人帮助才能进行康复训练的问题。床身上还有一条安全腰带9，以保证患者在接受康复训练的过程中始终被固定在床身上，保证在康复训练中的安全。

所述仿形臂的上肢固定装置如图3所示，主要由一对丝杠15、两个手轮11、两组轴承座13、两个圆锥滚子轴承33、两个深沟球轴承31、两个有内螺纹的滑块14、一根阶梯轴29、一对把手10、两个紧固螺母30和若干垫片28组成。两组轴承座13为分体结构，用螺钉24把在床板上，里面加入圆锥滚子轴承33和深沟球轴承31。一端带有手轮11的丝杠15依次装有深沟球轴承31和有内螺纹的滑块14，圆锥滚子轴承33。圆锥滚子轴承33起到推力轴承的作用，支持人体的重量。把垫片28、把手10安装在阶梯轴29上，在最外面两个垫片外各加一个螺母30拧紧固定，保证垫片28和把手10没有轴向移动，并且把手10不能绕轴转动，阶梯轴29通过轴端平键与滑块14连接。

仿形臂的上肢固定装置除了固定上肢、支撑身体重量外，还具有高度和宽度的调节功能。垫片28为开口型，松开螺母30，调节扶手10左右的垫片28的数量，可以调节两扶手的宽度距离；通过旋转手轮11可以带动滑块14从而带动扶手10上下运动。肢体康复器可以根据不同患者的身高、肩宽和习惯调节两个把手的高度和间距，使不同体型的患者都可以舒适的使用肢体康复器进行康复治疗、使患者能在康复训练中尽量节省体力，增加训练时间，缩短康复周期。

所述的仿躯干的下肢运动机构是肢体康复器的核心部分，它的结构类似于人体从躯干到脚的结构。其结构特征在于，行走机构是由连杆组18、平行连杆19、主动连杆25、扇形齿轮26和驱动电机I22和驱动电机II35组成。连杆组18由上下连杆铰接组成，上端通过关节轴承与轴38连接，下端两点与行走足16铰接，平行连杆19一端与上下连杆组18铰接处铰接，另一端与另一足的上下连杆铰接处铰接。行走足16又与主动连杆25的下端铰接。主动连杆25中上部开有长槽。长槽的一侧加工成齿条39。电机22驱动齿轮I23，使齿条39移动，完成步行的上下运动。长槽上部同扇形齿轮26的拨动销36相配合。扇形齿轮26受电机II35驱动，使主动连杆25前后摆动，完成步行的前后运动。两个步进电机22、35按一定的规律，联合运动，就可以实现人的步行运动。

这种结构的主要特征在于行走足是由连杆组18、平行连杆19、主动连杆25、扇形齿轮26、驱动电机22、35组成。驱动电机22输出轴支撑在支座上，轴端上装有和齿条39相啮合的驱动齿轮I23，在扇形齿轮26顶端还装有一台驱动电机II35，该电机输出轴端上装有驱动齿轮II34和扇形齿轮26相啮合。主动连杆25是一根连接在脚踏板上的主动件，由电机II35驱动作前后摆动和由电机I22驱动作上下运动，由主动连杆25的运动，带动着连杆组18和脚踏板16运动。因为平行连杆19是与连杆组18的两组上下连杆铰接处铰接，不论怎样变化，始终保持走行足的底面与躯干下端的两个连接点平行。如图4所示。

所述的仿躯干下肢运动机构，用双电机带动主动连杆作前后摆动和上下运动，可以通过调整主动连杆的运动速度和摆动幅度，来适应不同康复阶段的患者的需要。这种结构还能使大腿、膝关节、小腿、脚踝、足都受到适当的纵向力，加强了对肌肉的锻炼强度，加快肌肉的恢复速度。这些功能特点可以让患者在完全仿真的情况下进行康复训练，有助于患者尽快恢复下肢运动能力。

Claims

1.一种肢体康复器，包括床架(1)和床板(7)，床架(1)上装有电气与液压控制箱(3)、电控开关(4)和液压缸及其支架(5)；床板(7)的正面装有腰带(9)，其背面通过液压缸系统(6)与液压缸支架(5)铰接，床架与床板则通过翻转轴(8)活动连接，其特征在于还包括在床板背面分别装有仿形臂的上肢固定装置和仿躯干的下肢运动机构，其中所述的仿形臂的上肢固定装置通过滑块(14)镶嵌在床板滑道槽中且通过轴承座(13)固定在床板上；所述的仿躯干的下肢运动机构通过三孔轴承座(20)固定在床板上，且使该运动机构中的驱动齿轮II(34)、驱动齿轮I(23)分别与扇形齿轮(26)、齿条(39)相啮合。

2.根据权利要求1所述的肢体康复器，其特征在于所述的仿形臂的上肢固定装置包括阶梯轴(29)、垫片(28)、扶手(10)、紧固螺母(30)、手轮(11)、球轴承(31)、滑块(14)、丝杠(15)、螺钉(24)，圆锥滚子轴承(33)和轴承座(13)，其中所述的阶梯轴(29)上套装垫片(28)、扶手(10)和紧固螺母(30)，扶手(10)的另一端伸出床板的正面，通过调节垫片(28)的分配位置，实现扶手(10)的左右调节；阶梯轴(29)的两端则分别与滑块(14)键连接且镶嵌在床板的滑道槽中并于丝杠(15)相联；通过旋转丝杠上的手轮，实现阶梯轴(29)带动扶手(10)上下调节；所述轴承座(13)由螺钉(24)固定于床板上。

3.根据权利要求2所述的肢体康复器，其特征在于所述的仿躯干的下肢运动机构由主动连杆(25)、平行连杆(19)、连杆组(18)、扇形齿轮(26)、驱动电机I(22)和驱动电机II(35)组成，其中所述的连杆组(18)由上下连杆铰接组成，上端通过关节轴承与轴(38)连接，下端与脚踏板(16)铰接；平行连杆(19)两端分别与连杆组(18)的上、下连杆铰接处铰接；脚踏板又与主动连杆(25)的下端铰接；所述主动连杆(25)中上部开有长槽，长槽的一侧加工成齿条(39)，在长槽中还有驱动齿轮I(23)，装在驱动电机I(22)输出轴上且与齿条(39)相啮合，带动主动连杆(25)上下移动；与驱动电机I输出轴同心的另一悬臂轴(37)上还套装扇形齿轮(26)，其上带有拨动销(36)，该销插在长槽中，扇形齿轮则与驱动齿轮II(34)相啮合，驱动齿轮II装在驱动电机II(35)的轴端，带动主动连杆(25)前后摆动；驱电机II和驱动电机I、轴(38)、轴(37)均由固定座固定在床板上。