CN102292060B - 康复运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对运动不足退行性疾病的根本原因和无法克服该疾病的理由进行明确并研究出其解决方案的保健方案，特别是涉及，能够减少运动的反复次数并且能够以包括骨盆、腰、腹部、背和肩等的身体核心为中心有效地进行锻炼的康复运动装置。根据本发明，提供下述解决方案：以坐下或站立的姿势、或者仰卧或俯卧的姿势，对骨盆、腰、腹部、背和肩进行锻炼用以预防/治愈退行性疾病，其中包括：以上身俯卧地固定的姿势通过与重锤对称地联动的下身运动来强化骨盆、腹部以及腰的髋关节康复运动装置；以坐着的姿势固定下身，并通过与重锤联动的上身运动对骨盆、腹部以及腰进行强化的髋关节康复运动装置；以仰卧的姿势将下肢、或者将下肢和骨盆固定成一条直线，并通过与重锤联动的上身运动对骨盆、或者腰以及腹部进行强化的骨盆及腰关节康复运动装置；以及以坐着的姿势，通过利用手和手臂进行的背和肩的肌肉运动来消除背和肩的肌肉紧张和痛症的拉伸/康复运动装置。

Description

康复运动装置

技术领域

本发明涉及对运动不足所导致的退行性疾病的根本原因和无法克服所述退行性疾病的理由进行说明并基于此而研究出了解决方案的保健方案，特别是涉及，能够减少运动的反复次数和运动负担，并能够有效地以包含骨盆、腰、腹部、背和肩等的身体核心为中心进行锻炼的康复运动装置。

背景技术

随着医学技术的进步，感染性疾病减少，寿命极大地得到了延长，但是，运动不足所导致的退行性疾病却急剧增加，且老年病作为深刻的社会问题正在抬头。运动不足所导致的退行性疾病大部分是永久性疾病，其伴随有痛症和严重的障碍。即，身体行动不便，身体衰弱，且免疫力和抵抗力也降低，从而产生各种疾病。由此，需要巨大的医疗费用，从而导致福利财政和医疗保险财政的负担很大。随着疾病的情况发生变化，到医院就诊的痛症患者剧增，其中90％左右为女性。这表示女性们尚未克服运动不足所导致的疾病，仍然没有发现对此进行应对的方法。

一般而言，腰疼是一种频发的疾病，在男性的情况下，能够克服该疾病，也存在着在忍受该疾病时其自然愈合的情况，如果不是因为事故，男性很少因为腰疼而接受手术。但是，在女性的情况下，痛症很严重且为持续性的，即使在经过较长的康复过程后也要接受手术。集中表现在腰和大腿骨的骨质疏松症是女性频发的症状。并且，髋关节骨折坏死、小便失禁、脱肛和性冷淡症等也是因运动不足而产生的女性疾病。

与男性不同，女性容易患因运动不足而导致的疾病的理由是：在女性的情况下，不仅是因为基础体力较弱，也由于与妊娠、分娩以及更年期相关的生命周期和长时间持续的运动不足的状况而进一步导致身体衰弱。

在70～80岁的女性群体中几乎看不到进行运动的人这一事实也证明了这点，痛症患者的90％以上是女性这一事实也如实地显示出女性们没有克服因运动不足而导致的身体障碍。

因此，对女性来说，因运动不足而导致的疾病是比其他任何疾病都紧迫的问题，这一问题是应该尽快解决的现代医学的当前课题。

首先，对女性的身体特点与因运动不足而导致的疾病的相关关系进行说明。

在动物的雌和雄的情况下，力量和肌肉一样地发达，且一样地敏捷，另一方面，在人类的情况下，男女具有不同的体力条件，这其中具有深奥的理由。即，脊椎动物的胎盘被水平且安全地支撑，从而即使在妊娠中也能发挥机动性，但是，人类的骨盆是出口朝向下方的直立形状，因此，其在妊娠中非常不稳定。因此，女性的身体朝向适合于保护胎儿、妊娠和分娩的身体而发生了巨大的变化。并且，女性的肌肉和力量不足，以及女性比较柔软且具有文静的天分这一现象也被判断为是考虑了生命诞生的进化的结果。

众所周知，骨盆肌肉与直肠、利尿器官以及生殖器官相结合，从而承担着对其进行支撑的功能，并且骨盆肌肉对尿道和肛门括约肌产生直接的影响，因此，女性必须进行骨盆运动。

此外，骨盆是使腿产生力量的下肢运动的基础，因此，骨盆衰弱是导致身体行动不便的主要原因。这样，关于女性的骨盆，其肌肉和韧带比较柔软且比较弱，此外，其因运动不足而进一步衰弱，因此，运动不足而导致的问题更加变得严重。此外，骨盆是支撑较重的体重的躯体的基础，并且是在上方支撑上身，在下方与腿相连结的直立骨骼的中心轴。并且，髋关节是由于迈出脚的反作用和上身载荷作用的冲击而频繁地发生骨折的部位。即，由于人类的骨盆为下述结构：直肠、利尿器官以及生殖器官与周围的运动肌肉相连结而被其支撑，因此，为了完全地保存骨盆就必须进行运动。此外，由于女性的较弱的身体的特点是由于直立骨盆所引起的，因此，对于女性来说，骨盆运动对于健康是非常重要的因素。

下面，通过实际的事例和历史的分析对运动不足与退行性疾病之间的密切的相关关系进行说明。

由于运动不足的问题是需要自己解决的个人问题而没有得到深入的关注，因此，对此的误解或隐藏的秘密很多。即使进行运动，关于哪个部位以哪种方式，以及为什么必须进行运动这些问题没有具体的说明，也没有科学的证明。并且，关于因运动不足而产生的疾病是什么这个问题也没有确切地查明，并且还存在与此相关的错误信息反而如真理那样被理解这样的情况。下述主张也是错误信息的一个例子：由于一项调查的结果显示，健康的老人们的生活习惯与一般人没什么不同，因此，退行性疾病不是起因于运动不足，而是起因于遗传因子。还存在下述主张，但该主张只不过是彻底的生物学的判断，所述主张为：当然，几乎所有的生物体都是以能够生存的方式进行了进化的生命体，人类也是以直立行走的方式进行了进化的、完成了的结构，因此，不会产生运动不足的问题。

人类的退行问题是由于克服重力地直立的力学的原因而产生的，因此，以人体工学、机械以及物理学的观点对该问题进行分析是准则。

由于人类克服重力地直立，因此，使腰和骨盆垂直地承受压力。因此，在韧带、肌肉以及椎间盘组织缓慢地退化的情况下，支撑体重的骨盆和腰器官无法承受产生拉、揉以及压的作用的体重的压力，从而当然会产生痛症并损伤骨盆和腰器官。如果在接骨治疗时打上石膏2～3个月，则骨头和肌肉会萎缩，同样地，如果腰和骨盆也没有进行运动，则其为退化的肌肉骨骼。骨质疏松症集中于髋关节的腿骨和腰骨这一事实也证明了这点。

像这样，腰痛、小便失禁以及骨质疏松症等运动不足所导致的退行性疾病是髋关节的骨盆和腰变弱而表现出来的疾病。因此，运动不足所导致的退行性疾病是由于虚弱的腰和骨盆无法支撑体重所表现出来的物理现象。这是对下述事实进行反证的依据，即，人类的直立结构不是生物学上的延续，而是被直立行走所保存。

观察韩国的例子可知，在主要通过走路进行生活的1990年代以前，骨质疏松、小便失禁等运动不足所导致的疾病比较罕见，但是，在不常走路的今天却成为了非常频发的疾病。因此，退行性疾病的90％起因于不常走路的运动不足，这是一个无法否定的事实。

在韩国，由于同一代人经历过没有退行性疾病的时代和退行性疾病频发的时代，因此，能够生动地知道退行显现的原因、过程以及其结果。由此可以认为，即使对运动不足所导致的疾病进行科学的分析或试验研究，也无法使其比在韩国所表现出的事实更明确，因此，可以说韩国的情况是能够查明运动不足所导致的退行性问题的可靠的依据实例。

下面，通过直立机械结构的力学分析来对腰和骨盆的退行性问题进行说明。

虽然人类的直立结构是较重的上身被脆弱的腰所支撑的非常不稳定的倒三角形状，但实际上却是由非常稳定的机械结构构成。支撑上身的腰越是弯曲，其负担越大，在上提重物时更加危险，但由于从腿开始与腰连结的腰大肌在前面直接对腰进行支撑，因此避免了危机。使腰的负担分散到腿上以达到力学的稳定的腰大肌是以腿为基础对上身进行支撑并移动下体的髋关节的主动肌肉。

此外，由于腰大肌从腿骨开始与腰骨直接连结，因此，必须注意这样的一个事实，即，腰大肌是通过腿的运动来牢固地增强腰关节的唯一的基础。与手和腿不同，由于躯体维持基本不动的直立姿势，因此，相应地，通过腿的活动来进行腰大肌的运动是用于腰的保养的核心因素。

与和腰椎的极末端相连结的竖脊肌不同，由于腰大肌广泛附着于腰骨的前方的两侧面并与腿骨直接连结，因此，腿的运动所带来的运动效果比较直接且非常大。

直立的人类发生运动不足所导致的退行性疾病的理由也在于虚弱的腰大肌。能够得出下述结论：如骨质疏松症集中表现在与腰大肌相连结的腿骨和大腿骨这一事实所证明的那样，运动不足所导致的退行性的原因在于因髋关节的运动不足而变弱了的骨盆和腰。

下面，作为对直立姿势进行支撑的机械结构，对腹部的功能进行说明。

人体的骨骼向前方弯曲，并且手臂的动作也是在前方进行，因此，上身的载荷偏向前方。可是，在从侧面观察人体的骨骼时，脊柱立于后方，前方是空的空间，因此，看起来相当不稳定，但是实际上，人类的身体被前后支撑着。像这样前后支撑人类的身体的是在上提重物或用力时、发怒或大笑时等将力施加到腹部的反射柱。在腰的危机情况中，由于腹部对其进行反射性地支撑的绝妙的配合，使得腰避免了危机。

从力学上来说，在上提重物或用力时力被施加到腹部这一现象是示出身体的活动基础是腹部这一结论的证据。根据牛顿第三定律，运动基础是产生力的力量，因此，腹部的肌肉就是身体的力量，并且是体力。并且，由于腹部的肌肉是使力持续的体力的基础，因此腹部的肌肉与体力(Stamina)相关。列奥纳多·达·芬奇(Leonardo da Vinci)的雕像和在罗马的壁画中所表现的腹部的肌肉象征着力量和体力，度量大(太つ腹)等用语的语源也证明了这点。

因此，良好地发达的腹肌能够充分地覆盖脆弱的腰和体力，并且，通过将腹肌引至侧腹而使其成为S线的主要的一点。这样，腹部的肌肉除了具有身体的效果外还具有对疾病的抗性效果，因此，对健康和体力来说是非常重要的因素。

如上所述，退行的原因的90％以上在于运动不足这一结论已经通过实质的经验、力学的分析以及人体的直立机械结构得到了确认。如前面所指明的那样，由于便利的生活习性，退行性变化表现于支撑体重的骨盆和腰部位。可是，对于支撑上身的腰、腹部和骨盆来说，由于其是体重负担较大的部位，因此需要运动，但其又是不容易进行运动的部位。即，由于运动的影响几乎到达不了这些部位，因此在短时间内难以产生运动效果，从而导致患者、女性以及老弱者无法通过这些部位的运动来克服退行性疾病。因此，退行性疾病为慢性化和痼疾化的疾病，即使在手术后也频繁复发。由于老年疾病而导致每个医院中身体行动不便的痛症患者剧增，以及药和治疗方法很多这一现实也反证出没有正确的治疗方法。

当然，作为用于解决所述那样的问题的一部分以达到预定目的的对策，提出有本发明者的以前的发明，即专利文献1和专利文献2，这些专利文献所公开的运动装置具有下述优点：其开发成多种形态，并能够以腰为中心使上身或下身运动以锻炼腰部，另一方面，为了进行腰的运动而从开始就需要很多的力量，因此，在力量相对较弱的女性或老弱者的情况下该运动装置难以使用，特别是，该运动装置存在不适合用于康复治疗的缺点。即，通过一般的运动几乎无法使运动的影响到达骨盆、腰、背以及肩部，不仅如此，还在于没有适于进行这些部位的运动的女性和老弱者们的方法。

此外，虽然存在尝试直接使在结构上非常脆弱的腰部进行运动的运动疗法的方法，但是其存在下述特性：由于腰关节处于上身和下身互相对称的中间位置，因此，当上身和下身中的任何一方受到运动阻力时，另一方就会紧张，从而无法进行重量训练，不仅如此，即使进行仰卧起坐(Sit Up)等运动也会使颈、肩等上身部位的肌肉紧张，因此，难以持续地进行运动。

当然，由于腰关节的运动是增强连结骨盆和脊椎之间的肌肉力量的运动，因此，能够通过骨盆的固定来使运动基础稳定。可是，由于骨盆只不过是脊椎长度的1/5，因此必须要以相当于运动扭矩的5倍以上的物理力来固定骨盆，而这实际上是不可能的。

此外，无法在坐姿中使骨盆的前方埋入并固定于大腿肌肉。此外，腰不仅是没有支撑骨骼地由骨关节所构成的脆弱的结构，还是因贯穿有下肢的神经而非常敏感的部位。在没有牢固地固定骨盆的情况下，运动的中心从腰移动至髋关节，同时，较强的力也随运动中心一同移动，因此，在进行腰的运动时，应该以骨盆的固定作为前提。

根据这样的观点，专利文献3所公开的先有技术为下述方法：在将膝盖抬高地坐下的姿势下通过带子将膝部和大腿绑在座板上。这样的方法是通过使下肢和骨盆紧贴在脚载置台(足載せ台)与骨盆支撑件(骨盤支え)之间来对下肢和骨盆进行物理固定，但在腰部运动时运动力会到达脚载置台。此外，由于骨盆的前面敞开，因此存在骨盆移动的问题。

即，由于在进行实际的腰的运动时产生的反作用力会到达脚载置台，因此，这与迈步并上提物体的情况没什么不同。

因此，所述那样的以往的技术在肌肉力量的测试和康复过程的稳定性和效率性的方面存在很多批评。并且，由显示器所显示的肌肉力量的值不是腰所固有的肌肉力量的值，而只能将其作为包含有下肢的力的值进行解释，在进行背部肌肉力量的测试时也产生错误。

关于作为其他的本发明者以前的发明的专利文献4所公开的先有技术，其通过采取以均匀的压力对大腿和骨盆加压的最优的衬垫(Pad)固定方式，具有对下体和骨盆进行固定的固定效果，并且，具有使在固定时所产生的痛苦也在一定程度上得到缓和这一效果。但是，难以应用固定压力至能够充分固定骨盆这样的程度，因此，在选择各种运动载荷上存在限制。因此，确认到：患者和老弱者不容易使用，并且难以选择适用于使用者的运动载荷，只是解决了腰的问题，却无法消除躯体运动不足的问题。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第5,498,222号公报

专利文献2：美国专利第6,537,185号公报

专利文献3：美国专利第5,928,112号公报

专利文献4：美国专利第6,776,743号公报

发明概要

发明要解决的课题

本发明是根据上述所说明的事实而研究、开发的，因此，本发明的目的在于，探明退行性疾病的原因和无法克服退行性疾病的理由，同时，为了有效地应对疾病而提供一种以能够容易地锻炼直立核心的方式构成的康复运动装置。

由于支撑上身的腰和骨盆是运动的影响几乎无法到达的部位，因此其为脂肪容易积累且最难以进行运动的部位，因此，本发明的另一个目的在于提供一种利用了重力和摆动运动原理的康复运动装置以容易地克服该问题。

本发明的另一个目的在于提供下述这样的具有下部结构(Infrastructure)的康复运动装置，其利用直接运动疗法对从腿开始与骨盆、腰以及腹部相连结的直立核心进行锻炼，并对背和肩部位进行拉伸，从而能够根本地解决人体的退行问题。

根据现有的髋关节弯曲运动方式，为了克服下肢的运动力而使背和肩的肌肉紧张，因此，本发明的另一个目的在于提供下述这样的包含髋关节的康复运动装置，其为了解决所述问题而采取俯卧的方式，从而不会受重力的影响的。

在现有的腰关节运动方式中，骨盆关节不完全固定，因此，本发明的另一个目的在于提供下述这样的康复运动装置，其能够在仰卧的姿势下将大腿和骨盆固定为一体，并利用重力和摆动运动的原理来安全且容易地锻炼腹肌和腰部肌肉。

本发明的另一个目的在于提供下述这样的康复运动装置，其在使用者俯卧的姿势下将下肢支撑于并列地构成的4节连杆的支撑台上，从而使利用了杠杆(Seesaw)动作的惯性的运动比较容易，其以对称的结构将大腿运动杠杆和、包含运动阻力控制器的重锤机构的杠杆连结，以使初始的运动负载最小化，由此，使运动负担减小，并利用惯性来引导很大的重量阻力，从而产生与此相对应的运动效果。

本发明的另一个目的在于提供下述这样的康复运动装置，其构成为能够利用重锤机构、电磁控制制动器以及放大器来微细地增减重量阻力，且其也兼备下述拉伸功能：能够使运动负担减小并利用同一装置进行准备运动和整理运动以使任何人都能够使用，从而进一步扩大了便利性。

本发明的另一个目的在于提供下述这样的康复运动装置，其能够在对腰椎关节进行拉伸的拉伸状态下进行以所述脚载置台为基础而施行的髋关节运动。

本发明的另一个目的在于提供下述这样的腰关节康复运动装置，其通过将骨盆和下肢固定来对背的脊椎进行弯曲或伸展，其应用了以站立的姿势将骨盆和大腿固定为一体的固定技术，腰部运动是在以腰关节为中心的骨盆和背的脊椎之间的腰关节的肌肉力量运动，其以上身和下身之间的对称运动为基础来实现使运动基础稳定的骨盆的牢固的固定，并且，其采取在仰卧的姿势下使骨盆和大腿一体化的固定方式，能够在对等的条件下相当于背的脊椎的运动轴，由此从根本上防止腰关节运动时所伴随的联动现象和力的分散，从而能够一边固定腰关节的运动基础，一边进行稳定且有效地腰关节运动。

本发明的另一个目的在于提供下述这样的康复运动装置，其通过使腰关节的运动基础牢固地稳定来以最大的阻力引导肌肉的收缩，从而减少运动的反复次数，同时也得到最大的运动效果。

本发明的另一个目的在于提供下述这样的康复运动装置，其在运动初始利用杠杆(Seesaw)运动功能提供摆动运动的惯性，所述杠杆运动功能使与运动中心轴成一体并对称地转动的杠杆的载荷最小化，从而能够减少初始的运动负担，并且，通过将所述康复运动装置固定在与重力相同的方向上来抵消肌肉的紧张，能够防止反射神经的反应，发挥通过重锤的移位和磁粉制动器的阻力来实现的运动负载的调节功能，从而能够实现有效的腰部运动。

本发明的另一个目的在于提供下述这样的康复运动装置，其采取能够没有负担地收纳重锤的载荷的摆动运动功能，所述重锤的载荷根据施行运动的倾斜角度而增加，能够以最大的阻力引导肌肉的收缩，即使缩短运动时间或减少运动努力，也能够得到运动效果。

本发明的另一个目的在于提供一种运动阻力控制器，其通过构成为能够进行摆动运动的重锤、和包含放大器的磁粉制动器的阻力来得到运动扭矩。

本发明的另一个目的在于提供一种能够施行对骨盆关节、背以及肩的拉伸以根本地解决运动不足问题的解决方案。

用于解决课题的手段

本发明为了达到所述那样的各个目的而提供一种康复运动装置，其为在坐下或站立的姿势、或仰卧或俯卧的姿势下对骨盆、腰、背和肩进行锻炼以预防/治愈退行性疾病的解决方案，在所述解决方案中，所述康复运动装置构成为包含：下述这样的髋关节康复运动装置，其在使用者俯卧的姿势下固定上身，并通过与重锤对称地联动的下身运动对骨盆、腹部以及腰进行强化；下述这样的髋关节康复运动装置，其在使用者坐着的姿势下固定下身，并通过与重锤联动的上身运动对骨盆、腹部以及腰进行强化；下述这样的腰关节康复运动装置，其在使用者仰卧的姿势下将下肢和骨盆固定成一条直线，并通过与重锤联动的上身运动对腰和腹部进行强化；以及下述这样的拉伸康复运动装置，其在使用者坐着的姿势下，通过利用手与臂进行的背和肩的肌肉运动来消除背和肩的肌肉紧张和痛症，由此，康复运动装置能够依次并综合地解决运动不足的问题。

此外，提供一种康复运动装置，其构成为：在运动装置的固定托架上设置有以使人体俯卧的姿势安装的运动托架，所述运动托架通过将上身托架和下身托架结合而构成，位于所述上身托架和所述下身托架之间的中间的转动轴以随人体的髋关节轴一起联动的方式设置于所述固定托架的一侧，从而能够在所述运动托架的上部以俯卧的姿势通过上身运动或下身运动来强化腹部和腰。

此外，提供一种康复运动装置，其将上身或下身中的任何一方进行固定，在位于相反侧的所述运动托架的所述转动轴上设置有运动阻力控制器，在所述运动阻力控制器上设置有一边与所述运动托架联动一边对称地旋转的杠杆，在所述杠杆上构成为设置有重锤机构，由此提供一边克服重力一边引导阻力的运动负载功能和重力补偿功能，从而能够利用基于惯性的摆动运动以较小的力而容易地引导激烈的重量训练。

此外，提供下述这样的康复运动装置，其中，所述运动托架的下身托架构成为包含：与所述转动轴联动的大腿运动杠杆；与所述大腿运动杠杆相结合且并列地转动的4轴连杆；以及结合并设置于所述4轴连杆的下端，并以能够根据大腿的长度来调整长度的方式设置有电动机的腿肚支撑台，从而能够提供惯性运动功能。

此外，提供下述这样的康复运动装置，其构成为：在所述运动阻力控制器中，在所述重锤机构的转动轴上设置有制动轮，并设置有与所述制动轮联动的另外的电磁制动器和放大器。

此外，提供下述这样的髋关节康复运动装置，其构成为：在配置有滑板(SlidingBoard)的固定托架的下端设置有脚载置台和能够调节高度的膝部支撑台，在所述滑板上将座板运动托架设置成能够滑动地移动，在所述固定托架上设置有与所述运动托架联动的运动阻力控制器，从而能够在利用与所述上身支撑台相连结的运动阻力控制器来拉伸腰椎关节的拉伸状态下使所述座板运动托架进行下降运动，由此，所述髋关节康复运动装置构成为能够以脚载置台为基础进行髋关节康复运动。

此外，提供下述这样的康复运动装置，其构成为：能够进行通过下述运动来改善腹部肥胖和腰疼的康复运动，所述运动为，在仰卧或坐下的姿势下固定下肢或一体地固定下肢和骨盆，并以髋关节或腰关节为中心来弯曲或伸展上身，并且，所述腰关节康复运动装置构成为：用于支撑腿肚的腿肚支撑件以下述方式位于前方：在以仰卧的姿势使大腿排列成一条直线、或使大腿和骨盆同时地排列成一条直线的状态下对其进行固定，用于支撑大腿、或同时支撑大腿和骨盆的大腿骨盆支撑件位于所述腿肚支撑件的后部，且其具备腿肚固定件，其位于所述腿肚支撑件的上部并在动作时对腿肚加压/固定；和大腿骨盆固定件，其位于所述大腿骨盆支撑件的上部并对大腿和骨盆加压/固定，并且，所述腰关节康复运动装置构成为：构成背板的背板托架以能够以转动中心轴为中心进行角度旋转的方式结合并设置于所述固定托架，且构成为使所述转动中心轴的位置与人体的髋关节或腰关节一致，并且，所述腰关节康复运动装置构成为：在所述转动中心轴上以与所述背板托架联动的方式设置有运动阻力控制器，从而能够通过以髋关节或腰关节为中心而弯曲或伸缩上身的运动，来锻炼骨盆、腹部以及腰。

此外，提供下述这样的康复运动装置，其构成为：设置有用于固定所述大腿骨盆支撑件的固定托架，将构成背板的背板托架以能够以转动中心轴为中心进行角度旋转的方式结合并设置于所述固定托架，所述转动中心轴的位置与人体的腰关节一致，并且，所述腰关节康复运动装置构成为：在所述转动中心轴上以与所述背板托架联动的方式设置有运动阻力控制器，在所述运动阻力控制器中设置有杠杆，所述杠杆一边与包含所述背板托架的所述背板联动，一边以所述转动中心轴为中心而对称地旋转，在所述杠杆上设置有重锤机构，并且，所述康复运动装置构成为：提供用于使所述背板的重力抵消的重力补偿功能、和用于增减运动阻力的运动负载功能，并具有利用惯性将重量阻力引导至肌肉以缓和心理上的负担的摆动运动功能，并且，所述康复运动装置构成为：所述背板托架的高低以双重形态进行调节，在所述背板托架的上部设置有以能够前进/后退的方式构成的头支撑件，在所述背板托架的上部设置有上身固定机构，在所述运动阻力控制器的转动中心轴上设置有另外的控制联动机论，并且在所述运动阻力控制器中设置有与所述控制联动机论联动的另外的电磁制动器和放大器。

此外，提供下述这样的康复运动装置，其构成为：在所述固定托架的一侧以能够以第1铰链部为中心进行转动的方式设置有所述腿肚固定件件，在所述腿肚固定件上以能够以第2铰链部为中心进行转动的方式设置有所述大腿骨盆固定件，在所述固定托架的另一侧以能够以第3铰链部为中心进行转动的方式设置有所述腿肚支撑件，在所述固定托架的另一侧以能够以第4铰链部为中心进行转动的方式设置有一对扶手型加压连杆，在所述大腿骨盆固定件的两侧固定并设置有加压导轨，能够在动作时使所述加压连杆对所述加压导轨加压，在不动作时解除加压，并且，所述康复运动装置构成为：所述腿肚固定件、所述腿肚支撑件以及所述加压连杆分别与设置于所述固定托架的内侧的第1直动螺杆电动机、第2直动螺杆电动机以及第3直动螺杆电动机结合并设置，从而能够一边进行伸缩往复运动，一边对大腿或包含大腿的骨盆进行固定、或解除固定的动作，并且，所述腿肚支撑件、所述大腿骨盆支撑件、所述腿肚固定件、以及所述大腿骨盆固定件构成为分别将固定加压部件一体地设置于与人体相接触的部位，所述固定加压部件是将软质部和硬质部相配合而构成，以便与人体的骨骼相符合。

此外，提供下述这样的康复运动装置，其为能够消除严重僵硬的背和肩的肌肉的痛症的拉伸装置，所述康复运动装置构成为具备：座板，其设置于固定托架；背板，其设置于所述座板的后部；臂支撑台，其以能够以铰链部为中心进行角度移位的方式设置于所述背板的两侧；以及把手，其以能够滑动地前进/后退的方式设置于所述臂支撑台以供双手握住，并且，所述康复运动装置构成为：用于将运动阻力传递至所述供双手握住的把手的第1运动阻力控制器由通过阀门和传感器进行控制的气动系统构成，所述康复运动装置能够进行背和肩的拉伸。

此外，提供下述这样的康复运动装置，其构成为：所述背板设置于所述固定托架的转动轴，能够在骨盆和下肢被固定的状态下，利用包含把手的臂支撑台和所述背板以脊椎为中心进行转动，并且，所述康复运动装置构成为能够对腰关节和周边的肌肉进行拉伸，并且，所述康复运动装置构成为：在所述固定托架上设置有通过互相啮合的主轴齿轮而联动的一对主轴，在所述主轴的下部前方设置有与所述主轴联动的脚载置台，在所述主轴的上部前方分别设置有与所述主轴联动的大腿运动板，并且，所述康复运动装置由与所述主轴齿轮联动的另外的第2运动阻力控制器构成，由此能够锻炼骨盆关节的内转/外转肌肉。

此外，提供下述这样的康复运动装置，其构成为采取下述这样的运动阻力控制器：作为用于将运动阻力传递至所述供双手握住的把手的运动阻力控制器，其通过阀门和传感器进行控制的气动系统构成为包含：空气气缸，其通过减速电动机螺杆的直线运动进行动作；运动负载用气缸，其分别设置有与所述空气气缸联动的空气过输入调节传感器；以及气压供给控制线，其将所述空气气缸和所述运动负载用气缸互相连结以供给/控制气压，并且，所述运动阻力控制器构成为：在所述气压供给控制线的中间设置有一对电子压力传感器，在所述一对压力传感器之间的位置上分别设置有空气加压电磁阀、防止逆流止回阀、以及排气电磁阀。

发明效果

关于本发明的髋关节康复运动装置，其在使用者俯卧的姿势下将下肢支撑于并列地构成的4节连杆的支撑台上，构成为通过杠杆(Seesaw)进行运动，从而能够容易地进行利用了惯性的运动，并且，以对称的结构将大腿运动杠杆和、具有运动阻力控制器的重锤机构的杠杆相连结，以使初始的运动负载最小化，同时使运动负担减小，从而能够容易地利用惯性来进行以髋关节为中心的康复运动，并且能够在必要时引导很大的重量阻力，从而实现与此相对应的运动效果，并且，所述髋关节康复运动装置构成为能够利用重锤机构来微细地增减重量阻力，其也能够实现下述拉伸功能：能够减小运动负担并能够利用同一装置进行准备运动和整理运动以使任何人都能够使用，从而进一步扩大了便利性。并且，根据本发明的髋关节康复运动装置的变形例子，其能够在对腰椎关节进行拉伸的拉伸状态下更加容易地进行以脚载置台为基础而施行的髋关节弯曲运动。

此外，根据本发明的腰关节康复运动装置，其通过将骨盆和下肢固定来对背的脊椎进行弯曲或伸展，其应用了以站立的姿势将骨盆和大腿固定为一体的固定技术，腰部运动是在以腰关节为中心的骨盆和背的脊椎之间的肌肉力量的运动，其以上身和下身之间的对称运动为基础来实现使运动基础稳定的骨盆的牢固的固定，并且，其采取在仰卧的姿势下使骨盆和大腿一体化的固定方式，能够在对等的条件下相当于背的脊椎的运动中心轴，由此从根本上防止腰关节运动时所伴随的联动现象和力的分散，从而能够一边固定腰关节的运动基础，一边进行稳定且有效地腰关节运动，其通过牢固地稳定腰关节的运动基础来以最大的阻力引导肌肉的收缩，从而能够减少运动的反复次数，同时也能实现最大的运动效果，在运动初始提供杠杆运动功能，所述杠杆运动功能使与运动中心轴成一体且绕运动中心轴对称地转动的杠杆的载荷最小化，从而能够减小初始的运动负担，并且，其采取能够没有负担地收纳重锤的载荷的惯性运动功能，所述重锤的载荷根据施行运动的倾斜角度而增加，能够以最大的阻力引导肌肉的收缩，实现其作为有效的运动工具的功能，即使缩短运动时间或减少运动努力，也能够得到运动效果。

此外，根据本发明的拉伸和内/外转锻炼康复运动装置，能够在坐着的姿势下以髋关节为中心进行锻炼，以强化和康复骨盆的括约肌、耻骨肌、内转肌肉以及外转肌肉，并能够在伸直胳膊的状态下锻炼背和肩的肌肉，通过以脊椎线为中心进行转动来拉伸紧张的腰关节和周边的肌肉，从而以因运动不足而容易衰弱的骨盆、腰、背和肩部为中心而得到有效的锻炼和康复运动的效果。

附图说明

图1是作为本发明的优选的一个例子而示出外观的立体图。

图2是省略了图1的一部分后的右侧视图。

图3是省略了图1的一部分后的左侧视图。

图4是省略了图1的一部分后的主视图。

图5是省略了图1的一部分后的俯视图。

图6是省略了图1的一部分后的分解立体图。

图7是将图6的重要部位分离并示出的动作状态图。

图8是以在本发明中所选定/利用的运动阻力控制器为中心分离并示出的立体图。

图9是示出在本发明中所选定的运动阻力控制器中的电磁制动器与放大器的组装体的外观的立体图。

图10是本发明的动作状态图。

图11和图12是将本发明的变形例省略了一部分并示出的重要部位侧视图。

图13是对图1～图12所例示的实施例的变形例进行例示的立体图。

图14是图13的动作状态图。

图15是作为本发明的优选的一个例子而示出外观的立体图。

图16是从另一个方向观察到的图15的立体图。

图17是省略了图15的一部分后的右侧视图。

图18是省略了图16的一部分后的右侧视图。

图19是省略了图15的一部分后的主视图。

图20是省略了图15的一部分后的俯视图。

图21是以在本发明中所选定的用于进行大腿和骨盆的固定的技术结构为中心分离地示出的分解立体图。

图22是作为图21的结合状态而一同示出动作前和动作中的状态的侧视图。

图23是对在本发明中所使用的大腿骨盆固定件的固定加压部件进行例示的重要部位俯视图。

图24是图22的重要部位剖视图。

图25是将在本发明中所选定/利用的背板的上部结构和、与头支撑件结合的上身固定机构分离并示出的分解立体图。

图26是示出图25的背板的上部的内部结构的动作状态图。

图27是示出图25的结合状态的侧视图。

图28是一同示出头支撑件和、与头支撑件结合的上身固定机构的动作状态图。

图29是以本发明所选定/利用的运动阻力控制器为中心示出的分解立体图。

图30是示出在运动阻力控制器中所选定/利用的电磁制动器与放大器的组装体的外观的立体图。

图31是从另一个方向观察到的图30的立体图。

图32是对本发明的装置的运动之前的状态进行例示的侧视图。

图33是对图32的即将要进行运动的准备状态进行例示的侧视图。

图34是对运动进行时的状态进行例示的侧视图。

图35是示出本发明的另一个实施例的外观的立体图。

图36是图35的一部分的动作状态图。

图37是将图35的下部结构的重要部位分离并示出的主视图。

图38是将图35的一部分的外侧结构分离并示出的立体图。

图39是示出图35～图38所例示的实施例的气动系统的系统图。

图40和图41是示出图35～图39所例示的实施例的运动的一个例子的立体图。

图42是示出图35～图39所例示的实施例的运动的另一个例子的俯视图。

用于实施发明的方式

根据本发明的优选实施例，如图1～图12所示，康复运动装置构成为：在运动装置的固定托架1中不具有运动装置的结构，而设置有以使人体俯卧的姿势安装的运动托架2，所述运动托架2通过将上身托架3和下身托架4结合而构成，位于所述上身托架3和所述下身托架4之间的中间位置的转动轴5构成为设置于所述固定托架1的一侧，以与人体的髋关节轴一起联动，从而能够在所述运动托架2的上部以俯卧的姿势通过上身运动或下身运动来强化骨盆、腹部和腰。

所述固定托架1以下述这样的结构体的形态构成：在将所述运动托架2支撑/固定成能够动作的状态下，遍及所述运动托架2的侧方和底部地对其进行固定。

所述运动托架2之中的上身托架3能够以下述形态构成：使胸支撑件30和、包括头及臂的颈支撑件32配置于上部，并与所述固定托架1互相固定地设置，或者，所述上身托架3也能够构成为：一侧以能够与转动轴5联动的方式进行设置，从而能够通过在上身托架3与固定托架1之间使固定销34接合或分离来维持上身托架3的固定状态，或以转动轴5为中心进行角度旋转的联动动作。

此外，构成为：在位于所述运动托架2的所述转动轴5上设置运动阻力控制器6，在所述运动阻力控制器6上设置一边与所述运动托架2联动一边对称地旋转的杠杆7，在所述杠杆7上构成为设置有重锤机构70，重锤机构70一边克服重力一边引导阻力，从而具有重力抵消功能、运动负载功能以及惯性运动功能。

并且，所述运动阻力控制器6设置成以所述转动轴5为中心与所述上身托架3或所述下身托架4联动，在所述杠杆7上设置有重锤机构70，所述重锤机构70与通过驱动电动机74旋转的丝杠76以螺纹方式相结合，重锤72构成为：根据驱动电动机74旋转的正方向或逆方向的旋转方向而沿着所述丝杠76在杠杆7上移动，从而能够移位。

此外，所述运动托架2的下身托架4构成为包含：与所述转动轴5联动的大腿运动杠杆40；与所述大腿运动杠杆40相结合且并列地转动的4轴连杆42；以及结合并设置于所述4轴连杆42的下端并设置成能够根据大腿的长度来调整长度的腿肚支撑台44，所述运动托架2的下身托架4提供惯性运动功能。

即，大腿运动杠杆40以上部两侧与转动轴5联动的方式结合设置于固定托架1，在大腿运动杠杆40的前面，骨盆支撑件40a和大腿支撑件40b分别位于上方和下方，在大腿运动杠杆40的中间部位的两侧，通过第1铰链轴46将借助直动螺杆电动机41而上升/下降的第1连结部件43和腿肚支撑台44的第2连结部件45互相连结设置，所述腿肚支撑台44的另一侧通过第2铰链轴48与后方杠杆47连结设置，所述后方杠杆47的上部通过第3铰链轴49分别与固定托架1结合设置，所述大腿运动杠杆40、所述腿肚支撑台44以及所述后方杠杆47，借助于第1和第2铰链轴46、48、设置于从固定托架1离开一定距离的位置的转动轴5、以及第3铰链轴49而构成4轴连杆42。

此时，构成为：通过使利用设置于大腿运动杠杆40的直动螺杆电动机41而旋转的螺杆部件41a、和一侧与该螺杆部件41a进行螺纹结合的第1连结部件43上升/下降，来调节与其相连结地设置的腿肚支撑台44的高度，从而能够根据使用者的大腿的长度来适当地调节并利用。

并且，使设置于与所述运动托架2联动的重锤机构70的重锤72的重心位于靠近重力线的位置，并使所述重锤72位于使其重心的重力线与关节运动的初始位置互相对称的位置，从而能够利用惯性以较小的力容易地引导激烈的重量训练。

此外，构成为：将所述运动托架2之中的下身托架4固定，使上身托架3运动，将髋关节的下部固定于所述下身托架4，可利用上身托架3进行运动。

此时，固定所述下身托架4的方式为：例如如图3所示，利用固定销47a将后方杠杆47固定于固定托架1，从而使其维持在任何特定的位置被固定的状态，所述上身托架3构成为能够通过分离固定销34来以转动轴5为中心进行运动，使所述上身托架3和所述转动轴5一起与运动阻力控制器6的杠杆7和重锤机构70联动，如图10和图11所例示，当在上方位置通过上身的体重来对上身托架3朝向下方加压时，设置有重锤72的杠杆7以转动轴5为中心进行角度旋转从而向上方运动，相反，当解除加压状态以使上身托架3朝向上方运动时，杠杆7由于重锤72的重量而以转动轴5为中心进行角度旋转从而向下方旋转，同时能够实现使上身托架3容易地上升的动作，这样的上身托架3和杠杆7的联动动作也能够构成为：可利用设置于固定托架1的回转辊36和分别固定设置于回转辊36两侧的线材使所述线材38经由回转辊36进行相互运动。

此外，在所述运动阻力控制器6的情况下，能够构成为：除所述重锤机构70之外在所述转动轴5上设置另外的制动轮8，并设置与所述制动轮8联动的另一电磁制动器86和放大器88。

此时，所述电磁制动器86和放大器88构成为包含：与所述制动轮8联动的链轮88a；与该链轮88a一起联动的多个链轮组88b；与所述链轮组88b联动的直流电机88c；以及，通过定时齿轮88d、88e以及同步带88f与所述直流电动机88c联动的电磁制动器86。

所述电磁制动器86构成为：通过由将电流施加到线圈时所产生的磁通量所引起的、磁粉的结合(bind)以及磁粉与动作面之间的摩擦力，来将运动扭矩传递到电磁制动器86，并通过调节此时所施加的电压来选定需要的运动扭矩，从而能够在康复运动时调节方向和负载。

接下来，对如上述那样构成的本发明的动作过程进行说明。

首先，对髋关节康复运动的准备过程进行说明。对于下身托架4，在因人的体形分别互不相同而导致大腿的长度不同的情况下，为了调节大腿运动杠杆40与腿肚支撑台44之间的位置和间隔，在使用者形成屈膝坐在腿肚支撑台44上的姿势后，以适当的位置和姿势使直动螺杆电动机动作，使旋转的螺杆部件41a和一侧与该螺杆部件41a螺纹结合的第1连结部件43上升/下降，由此来调节被连结设置于此的腿肚支撑台44的高低，并根据使用者的大腿长度进行适当的调节，从而进行运动前的准备。

接下来，在将上身固定并定位并利用下身进行髋关节康复运动的情况下，在通过固定销34将上身托架3固定设置于固定托架1的状态下，即可进行运动。

此时，使上身以轻松的姿势俯卧于上身托架3，使胸位于胸支撑件30上，使颈和臂等位于颈支撑件32；对于下身，在使骨盆、大腿以及小腿分别轻松地位于大腿运动杠杆40和腿肚支撑台44上的状态下屈膝，以使下身被4轴连杆42悬挂着进行运动，从而进行以髋关节为中心向前后方向的运动，所述4轴连杆42由大腿运动杠杆40、腿肚支撑台44以及后方杠杆47以转动轴5、第1、第2以及第3铰链轴46、48、49为中心而构成。

此外，在以下身位于原始位置的状态采用上身进行髋关节康复运动的情况下，在下述状态下即可采用上身进行运动：将固定销34分离以使上身托架3能够以转动轴5为中心而转动，并利用固定销47a将下身托架4固定设置于固定托架1。

此时，以使下身的小腿位于被固定定位的下身托架4的腿肚支撑台44上并使大腿位于大腿运动杠杆40上的方式使下身贴紧，在该状态下，使上身以轻松的姿势俯卧于上身托架3，使胸位于胸支撑件30，使颈和臂等位于颈支撑件32，此后，利用上身并通过体重对上身托架3加压时，上身托架3以转动轴5为中心进行角度旋转，同时能够进行基于反复的下降和上升的髋关节运动。

此时，在如上述那样利用上身或下身来进行以髋关节为中心的康复运动的情况下，使运动阻力控制器6中的杠杆7的重锤机构70动作，通过驱动电动机74的丝杠76的旋转来使重锤72的位置进行移位，在利用上身进行运动时，以上身托架3为基准进行运动，在利用下身进行运动时，以下身托架4为基准进行运动。进而，在彼此之间的负载重力能够抵消的情况下，使用者能够以负载重力在运动时互相抵消了的无负载的状态进行运动，其结果是，在固定上身的状态下使下身运动，或在固定下身的状态下有选择性地使上身运动，在以垂直的重力方向为中心进行观察时，能够实现在前后方向上对称的反复的摆动运动，并能够实现基于作用和反作用的惯性运动。

此外，对通过有选择性地应用杠杆7的重锤机构70、制动轮8、电磁制动器86以及放大器88而产生的、施加给上身或下身的运动负载力进行各种调节，从而能够实现基于广泛的状态的运动负载的、以髋关节为中心的康复运动。

并且，图13和图14所例示的实施例是上述图1～图12所例示的实施例的变形例，其示出了一种髋关节康复运动装置，髋关节康复运动装置构成为：在配置有滑板(Sliding Board)10的固定托架1的一侧设置有脚载置台12，在所述滑板10上将运动托架2设置成能够滑动移动，在所述固定托架1上设置有与所述运动托架2联动的运动阻力控制器6，从而能够在利用所述运动阻力控制器6从所述运动托架2拉伸腰椎关节的拉伸状态下，来进行以所述脚载置台12为基础而施行的髋关节运动。

此时，所述运动托架2构成为包括：鞍20，其以能够滑动移动的方式设置在所述滑板10上；能够拉伸的运动杠杆23，其设置于所述鞍20的一侧，并具有设置有弹簧联动带21的膝运动支座22；以及背板26，其以能够滑动移动的方式设置在所述滑板10上，并设置有枕头24和臂支撑件25。

所述联动带21构成为：一侧设置于膝运动支座22，经由设置于固定托架1的空转带轮27和设置于鞍20的底部的空转带轮28而遍及鞍20和背板26的底部进行设置，另一侧设置于具有弹簧29a的弹簧支撑件29，并且，所述联动带21能够一边移动一边收纳通过屈膝或伸膝所进行的移位。

此外，构成为：所述脚载置台12的下部进行了铰链设置，在所述滑板10的上下部分别设置有铰链部14、16，设置有上部铰链部14的上部支撑台18能够调节高低。

此外，所述运动阻力控制器6构成为：其设置于固定托架1的一侧，例如以包括压缩弹簧的弹性机构的形态构成，在所述运动阻力控制器6与所述运动托架2之间经由设置于上部支撑台18的空转辊62、64来连结设置线材60，以对以能够滑动移动的方式设置于所述滑板10上的运动托架2进行拉伸，在运动时也对位于鞍20的使用者的腰椎关节进行拉伸，从而能够在拉伸的状态下进行康复运动。

进而，在运动时，使用者坐在鞍20上并将脚放置于脚载置台12，并分别将背部置于背板26、将头置于枕头24、将臂置于臂支撑件25上，在这样的稳定的状态下，然后，在通过运动阻力控制器6和线材60连结地设置的运动托架2被朝向上方拉伸的状态下利用脚和膝对脚载置台12施力时，能够进行以髋关节为中心的康复运动。

根据本发明的其他实施例，

如图15～图34所例示的那样，本发明的优选实施例如下述这样构成。

本发明的康复运动装置为一种腰关节康复运动装置，其构成为能够通过下述运动来进行改善腹部肥胖和腰疼的康复运动，所述运动为：以坐下或站立的姿势共同地固定下肢或同时固定下肢和骨盆，并以腰关节为中心来弯曲或伸展上身，其中，所述腰关节康复运动装置构成为，用于支撑腿肚的腿肚支撑件101位于前方，从而以仰卧的姿势固定成大腿排列成一条直线、或大腿和骨盆同时地排列成一条直线的状态，用于支撑大腿、或同时支撑大腿和骨盆的大腿骨盆支撑件102位于所述腿肚支撑件101的后部，且具备腿肚固定件103和大腿骨盆固定件104，所述腿肚固定件103位于所述腿肚支撑件101的上部并在动作时对腿肚加压/固定，所述大腿骨盆固定件104位于所述大腿骨盆支撑件102的上部并对大腿和骨盆加压/固定，从而能够通过以腰关节为中心弯曲或伸展上身的运动来锻炼腹部和腰。

此外，本发明的康复运动装置构成为：设置有用于固定所述大腿骨盆支撑件102的固定托架105，构成背板106的背板托架160结合设置于所述固定托架105，以能够以转动中心轴107为中心进行角度旋转，并使所述转动中心轴107的位置与人体的腰关节一致，并且，所述康复运动装置构成为：在所述转动中心轴107上设置有与所述背板托架160联动的运动阻力控制器108。

此时，本发明的康复运动装置构成为：在所述运动阻力控制器108中设置有杠杆180，所述杠杆180一边与包括所述背板托架160的所述背板106联动，一边以所述转动中心轴107为中心而对称地旋转，在所述杠杆180上设置有重锤机构182，从而构成为，提供用于使所述背板106的重力抵消的重力抵消功能、和用于增减运动阻力的运动负载功能，并具有利用惯性将重量阻力引导至肌肉以缓和心理上的负担的惯性运动功能。

此外，本发明的康复运动装置构成为：在所述固定托架105的一侧以能够以第1铰链部110为中心进行转动的方式设置有所述腿肚支撑件101，在所述固定托架105的另一侧以能够以第3铰链部130为中心进行转动的方式设置有所述腿肚固定件103，在所述腿肚固定件103上以能够以第4铰链部140为中心进行转动的方式设置有所述大腿骨盆固定件104，在所述固定托架105的另一侧以能够以第2铰链部120为中心进行转动的方式设置有一对扶手型加压连杆104a，在所述大腿骨盆固定件104的两侧固定设置有加压导轨104b，所述加压连杆104a在动作时能够对所述加压导轨104b加压，在不动作时能够解除加压，并且，所述康复运动装置构成为：所述腿肚支撑件101、所述加压连杆104a以及所述腿肚固定件103分别与一侧设置于所述固定托架105的第1直动螺杆电动机112、第2直动螺杆电动机122以及第3直动螺杆电动机132结合地设置，从而能够一边进行往复运动，一边对大腿或包含大腿的骨盆进行固定、或进行固定解除动作。

此时，所述腿肚支撑件101、所述大腿骨盆支撑件102、所述腿肚固定件103以及所述大腿骨盆固定件104构成为在其与人体相接触的部位一体地设置有固定加压部件114、124、134、144，所述固定加压部件114、124、134、144通过将软质部和硬质部组合而构成，以便与人体的骨骼相符合。例如，如图23和图24所例示，所述大腿骨盆固定件104处的固定加压部件144通过将软质部144a和硬质部144b区分地配合而构成，从而构成为在将大腿和骨盆固定于该固定部位时能够更有效地进行动作。

此外，本发明的康复运动装置构成为：所述背板托架160的高低以双重形态进行调节，在所述背板托架160的上部设置以能够前进和后退的方式构成的头支撑件162，在所述背板托架160的上部设置上身固定机构109，在所述运动阻力控制器108的所述转动中心轴107上设置有另外的制动轮184，并且在所述运动阻力控制器108中设置有与所述制动轮184联动的另外的电磁制动器186和放大器188。

此时，如图25和图26所例示，所述背板托架160以包括下部固定托架160a和上部可动托架160b的双重形态构成，在所述固定托架160a和可动托架160b之间的中央位置设置有直动螺杆电动机160c，在所述直动螺杆电动机160c的两侧分别设置有导向器160d、160d，从而构成为可动托架160d能够根据所述直动螺杆电动机160c的正向旋转方向或逆向旋转方向而上升或下降。

此外，如图28所示，所述头支撑件162被固定设置于头支撑托架162a，所述头支撑托架162a被固定设置于所述背板托架160的上部，弹簧162c被夹着设置于后部可动轴162b，从而所述头支撑件162配置为能够在被弹簧162c弹性地支撑的状态下前进或后退。

接下来，如图25、图27以及图28所例示，所述上身固定机构109构成为：具备把手192的支撑托架194以铰链部190为中心而在上下方向上能够旋转地设置于所述头支撑托架162a的末端，在作为所述支撑托架194的一侧的所述把手192的对置侧设置有固定垫196。

接下来，如图17、图18、图19、图20以及图21～图31所示，在所述运动阻力控制器108中，设置有杠杆180，所述杠杆180一边与包括所述背板托架160的所述背板106联动，一边以所述转动中心轴107为中心而对称地旋转，在所述杠杆180上设置有重锤机构182，在所述转动中心轴107上设置有另外的制动轮184，并且构成为设置有与所述制动轮184联动的另外的电磁制动器186和放大器188，所述重锤机构182与通过驱动电动机182a而旋转的丝杠182b以螺纹方式相结合，重锤182构成为：根据驱动电动机182a进行旋转的正方向或逆方向的旋转方向而沿着所述丝杠182b在杠杆180上移动，从而能够移位。

此外，所述电磁制动器186和放大器188构成为包含：与所述制动轮184联动的链轮188a；与该链轮188a一起联动的多个链轮组188b；与所述链轮组188b联动的直流电动机188c；以及通过定时齿轮188d、188e以及同步带188f而与所述直流电动机188c联动的电磁制动器186。

此时，所述电磁制动器186构成为：因将电流施加到线圈时所产生的磁通量，通过磁粉的结合、以及磁粉与动作面之间的摩擦力，来将运动扭矩传递到电磁制动器186，调节此时所施加的电压，选定所需的运动扭矩，从而能够在进行康复运动时调节方向和负载。

下面，对如上述那样构成的本发明的动作过程进行说明。

首先，作为运动准备过程，对固定下肢、或者同时固定下肢和骨盆的过程进行说明，当以使臀部和大腿位于大腿骨盆支撑件102上并使腿肚位于腿肚支撑件101的姿势使第1直动螺杆电动机112动作时，腿肚支撑件101以第1铰链部110为中心进行角度旋转，并且其末端部一边上升一边维持拉伸状态以使腿肚位于腿肚支撑件101的上部。

然后，大腿骨盆固定件104以第4铰链部140为中心进行角度旋转，使使用者的上部与扶手型加压连杆104a结合，使大腿骨盆固定件104的加压导轨104b与加压连杆104a的固定加压部件144结合，与大腿骨盆固定件104联动的腿肚固定件103通过使第3直动螺杆电动机132动作来以第3铰链部130为中心进行角度旋转，腿肚固定件103从上部对位于腿肚上部的小腿部分进行加压，当使第2直动螺杆电动机122动作时，加压连杆104a一边以第2铰链部120为中心进行角度旋转一边向下方移动，其结果是，能够进行对大腿加压并固定、或者同时对大腿和骨盆加压并固定的动作。

此时，根据使用者的包括腿肚、大腿以及骨盆的身体的体形或身体状态来调节第1～第3直动螺杆电动机112、122、132的动作，能够调节加压/固定的状态，从而通过这样的动作来进行固定使用者的下肢和骨盆的准备工作。

然后，使用者在倚靠在背板106上的状态下使直动螺杆电动机160c动作，通过可动托架160b的上升或下降来根据体形调节背板106的大小，利用把手192来调节上身固定机构109以使其以铰链部190为中心朝向前方进行角度旋转，使固定垫196位于胸的上部并使上身固定于背板106以准备运动。

此外，根据使用者的状态来调节运动阻力控制器108，可以选择基于杠杆180和重锤机构182的调节方式进行调节，或选择使用控制轮184、电磁制动器186以及放大器188的调节方式进行调节，又或者同时选择所述的两个方式进行调节。

在所述那样的用于运动的准备过程结束后，使用者以腰关节为中心与背板106一同进行弯曲或伸展上身的动作，同时进行腹部和腰的运动。

此时，通过驱动电动机182a来调节由背板106及与背板106相结合的上身固定机构109等所产生的负载重力、与背板106和上身固定机构109对置地设置的杠杆180的位置、以及重锤机构182之中的重锤182c的位置，以使所述杠杆180与所述重锤机构182之中的重锤182c移位至能够抵消所述负载重力的位置，由此，使用者能够在运动时重力被互相抵消的无负载的状态在进行运动，并且，在弯曲或伸展上身的过程中产生基于作用和反作用的惯性力，从而能够进行惯性的运动。

当然，能够利用重锤机构182、电磁制动器186以及放大器188进行各种调节以改变基于上身的移位的运动负载力，从而能够基于广泛的形态的运动负载来锻炼腹部和腰，也能够极大地有助于改善腹部肥胖和腰的痛症。

下面，图35～图42所例示的实施例示出本发明的另一个实施例，其例示出了一种能够对背或肩的拉伸、腰关节或周边肌肉的拉伸、以及骨盆关节的内转肌肉/外转肌肉进行锻炼的康复运动装置，所述康复运动装置是用于消除严重僵硬的背和肩的肌肉的痛症的拉伸装置，其构成为分别具备：座板202，其设置于固定托架201；背板203，其设置于所述座板202的后部；臂支撑台204、204，其以能够以铰链部204a、204a为中心进行角度移位的方式设置于所述背板203的两侧；以及把手205、205，其以能够滑动地前进或滑动地后退的方式设置于所述臂支撑台204、204以供双手握住，所述康复运动装置构成为：用于将运动阻力传递至所述供双手握住的把手205、205的第1运动阻力控制器206由通过阀和传感器进行控制的气动系统构成，从而示出了构成为能够进行背、肩的拉伸的康复运动装置。

此外，所述康复运动装置构成为：所述背板203设置于所述固定托架201的转动轴207，能够在骨盆和下肢被固定的状态下，利用包括把手205、205的臂支撑台204、204和所述背板203以脊椎为中心进行水平转动，并且构成为能够对腰关节和周边的肌肉进行拉伸。

此外，所述康复运动装置构成为：在所述固定托架201上设置有通过互相啮合的主轴齿轮208、208而联动的一对主轴209、209，在所述主轴209、209的下部前方设置有与所述主轴209、209联动的脚载置台210、210，在所述主轴209、209的上部前方分别设置有与所述主轴209、209联动的大腿运动板211、211，与所述主轴齿轮208、208联动的另外的第2运动阻力控制器216由磁粉制动器217和放大器218组合而构成，且能够锻炼骨盆关节的内转/外转肌肉。

此外，在用于将运动阻力传递至供所述双手握住的把手205、205的第1运动阻力控制器206中，通过阀和传感器进行控制的气动系统构成为包括：空气气缸262，其通过减速电动机螺杆261的直线运动进行动作；运动负载用气缸264，其设置于所述臂支撑台204、204的内侧，与把手205、205联动，且分别设置有空气过输入检测传感器263；以及气压供给控制线265，其将所述空气气缸262和所述运动负载用气缸264互相连结以供给/控制气压，所述第1运动阻力控制器206构成为：在所述气压供给控制线265的中间位置设置有一对电子压力传感器266、266，在所述一对压力传感器之间的位置上分别设置有空气加压电磁阀267、防倒流止回阀268以及排气电磁阀269。

根据上述实施例，能够对背或肩的拉伸、腰关节或周边肌肉的拉伸、以及骨盆关节的内转肌肉/外转肌肉进行锻炼，从而能够进行康复运动。

即，坐在座板202上，使脚载置于脚载置台210上，并依靠在背板203上，在这种状态下，在臂支撑台204上伸直手臂，抓住把手205并以铰链部204a、204a为中心向下方进行角度移位，从而维持用于进行拉伸动作的准备状态，当使第1运动阻力控制器206进行电气动作时，通过基于减速电动机螺杆261的空气气缸262的动作而在空气气缸262的内部产生的气压，经由气压供给控制线265使运动负载用气缸264动作，并使把手205从图35的状态前进至图36的状态，从而实现了通过使用者的手来锻炼肩和背的拉伸功能。

此时，通过气压供给控制线265而供给至运动负载用气缸264的空气压力被电子压力传感器266检测，在压力不足的低气压状态下，能够通过空气加压电磁阀267来进一步提高内部压力，相反，在压力过度的情况下，能够通过开放排气电磁阀269来使压力降低，在维持着适当的所希望的压力的情况下，能够将该阀267、269全部关闭，从而能够进行控制以能够维持相同的压力状态。

然后，在对骨盆和下肢进行固定的状态下，如图40和图41所示那样使两侧的臂支撑台204以设置于与使用者的脊椎线一致的位置的转动轴207为中心而进行基于水平方向转动的摆动运动，以进行由腰关节的水平转动所产生的拉伸，由此，能够拉伸紧张的腰关节和周边的肌肉，从而能够实现腰关节的康复和拉伸运动。

此外，上身不动地坐在座板202上，使脚载置于脚载置台210，并将大腿放置于大腿运动板211上，在这种状态下，如图42所示那样进行以髋关节为中心而打开或闭合大腿的运动，此时，通过由磁粉离合器217和放大器218所构成第2运动阻力控制器216受到大腿运动阻力，但由所述第2运动阻力控制器216产生的运动阻力经由相啮合的主轴齿轮208和主轴209而传递到与该主轴209联动的大腿运动板211，由此进行大腿的康复运动，其结果是，能够进行包含骨盆的括约肌、耻骨肌、内转肌肉以及外转肌肉的、内转运动和外转运动的锻炼，从而能够实现改善小便失禁、排尿以及排便问题的功能。

此时，以上述的由磁粉离合器217和放大器218所构成的例子为中心对所述第2运动阻力控制器216进行了说明，但是，也能够选择并利用气压缸或其他合适的运动控制器。

产业上的可利用性

根据本发明的康复运动装置，能够减少运动的反复次数和运动负担，同时能够以包括骨盆、腰、腹部、背和肩等的身体核心为中心有效地进行锻炼，其结果是，本发明具有产业上的可利用性。

Claims (6)

1.一种康复运动装置，其以站立的姿势、或者仰卧或俯卧的姿势对骨盆、腰、背和肩进行锻炼用以预防/治愈退行性疾病，所述康复运动装置的特征在于，

所述康复运动装置能够构成为包括：

以俯卧的姿势固定上身，并通过与重锤对称地联动的下身运动对骨盆、腹部以及腰进行强化的第一髋关节康复运动装置；

以坐着的姿势固定下身，并通过与重锤联动的上身运动对骨盆、腹部以及腰进行强化的第二髋关节康复运动装置；

以仰卧的姿势将下肢和骨盆固定成一条直线，并通过与重锤联动的上身运动对腰和腹部进行强化的腰关节康复运动装置；以及

以坐着的姿势通过利用手和手臂进行的背和肩的肌肉运动来消除背和肩的肌肉的紧张和痛症的拉伸康复运动装置，

所述康复运动装置能够依次并综合地解决运动不足的问题，

在所述第一和第二髋关节康复运动装置中具有如下结构：

在固定托架上设置有以使人体俯卧的姿势安装的运动托架，

所述运动托架通过将上身托架和下身托架结合而构成，

位于所述上身托架和所述下身托架之间的中间位置的转动轴设置于所述固定托架的一侧，以与人体的髋关节轴一起联动，

以俯卧于所述运动托架的上部的姿势，通过上身运动或者下身运动能够强化骨盆、腹部和腰，

固定上身和下身中的任一方，在位于相反侧的所述运动托架的所述转动轴上设置运动阻力控制器，

所述运动阻力控制器设置有一边与所述运动托架联动一边对称地旋转的杠杆，在所述杠杆上设置有重锤机构，所述运动阻力控制器提供一边克服重力一边引导阻力的运动负载功能和重力抵消功能。

2.根据权利要求1所述的康复运动装置，其特征在于，

所述运动托架的下身托架构成为包含：

大腿运动杠杆，其与所述转动轴联动；

4轴连杆，其与所述大腿运动杠杆相结合而并列地转动；以及

腿肚支撑台，其与所述4轴连杆的下端结合地设置，并设置有电动机以能够根据大腿的长度调整该腿肚支撑台的长度，

所述运动托架的下身托架提供惯性运动功能。

3.根据权利要求1所述的康复运动装置，其特征在于，

所述运动阻力控制器构成为：在所述转动轴上设置有制动轮，并设置有与所述制动轮联动的电磁制动器和放大器。

4.根据权利要求1所述的康复运动装置，其特征在于，

在所述腰关节康复运动装置中具有如下结构：

用于支撑腿肚的腿肚支撑件位于前方，使得在仰卧的姿势中将大腿以排列成一条直线的状态、或者将大腿和骨盆以同时地排列成一条直线的状态固定，

用于支撑大腿、或者同时地支撑大腿和骨盆的大腿骨盆支撑件位于所述腿肚支撑件的后部，

所述腰关节康复运动装置构成为具备：

腿肚固定件，其位于所述腿肚支撑件的上部并在动作时对腿肚加压固定；和

大腿骨盆固定件，其位于所述大腿骨盆支撑件的上部并对大腿和骨盆加压固定，

构成背板的背板托架以能够以转动中心轴为中心进行角度旋转的方式与固定托架结合地设置，所述固定托架用于固定所述大腿骨盆支撑件，

所述转动中心轴的位置与人体的髋关节或腰关节一致，在所述转动中心轴上设置有与所述背板托架联动的运动阻力控制器，

从而通过以髋关节或者腰关节为中心弯曲或伸展上身的运动，能够锻炼骨盆、腹部以及腰。

5.根据权利要求4所述的康复运动装置，其特征在于，

所述转动中心轴的位置与人体的腰关节一致，

所述腰关节康复运动装置的所述运动阻力控制器构成为：设置有杠杆，所述杠杆一边与包括所述背板托架的所述背板联动，一边以所述转动中心轴为中心而对称地旋转，在所述杠杆上设置有重锤机构，

所述康复运动装置构成为具有：用于使所述背板的重力抵消的重力抵消功能、用于增减运动阻力的运动负载功能、以及利用惯性将重量阻力引导至肌肉以缓和心理上的负担的摆动运动功能，

所述背板托架的高低以双重形态进行调节，在所述背板托架的上部设置以能够前进或后退的方式构成的头支撑件，在所述背板托架的上部设置上身固定机构，所述腰关节康复运动装置的所述运动阻力控制器还包括在所述转动中心轴上设置的制动轮，以及与所述制动轮联动的电磁制动器和放大器。

6.根据权利要求4所述的康复运动装置，其特征在于，

在所述固定托架的一侧以能够以第1铰链部为中心进行转动的方式设置所述腿肚固定件，

在所述腿肚固定件上以能够以第2铰链部为中心进行转动的方式设置所述大腿骨盆固定件，

在所述固定托架的另一侧以能够以第3铰链部为中心进行转动的方式设置所述腿肚支撑件，

在所述固定托架的另一侧以能够以第4铰链部为中心进行转动的方式设置一对扶手型加压连杆，

在所述大腿骨盆固定件的两侧固定地设置加压导轨，所述加压连杆在动作时对所述加压导轨加压，并且在不动作时能够解除加压，

所述腿肚固定件、所述腿肚支撑件以及所述加压连杆分别与设置于所述固定托架的内侧的第1直动螺杆电动机、第2直动螺杆电动机以及第3直动螺杆电动机结合地设置，从而能够一边进行伸缩往复运动，一边对大腿或者包括大腿的骨盆进行固定或解除固定的动作，

所述腿肚支撑件、所述大腿骨盆支撑件、所述腿肚固定件、以及所述大腿骨盆固定件构成为在其与人体相接触的部位分别一体地设置有固定加压部件，所述固定加压部件通过将软质部和硬质部组合而构成，以便与人体的骨骼相符合。