TWI593400B - 脊椎搖擺拉伸器 - Google Patents

Description

脊椎搖擺拉伸器

本發明係有關於一種搖擺拉伸器，特別是一種用於拉伸脊椎之脊椎搖擺拉伸器。

現代人經常長時間的坐在辦公椅上，由於缺乏運動及坐姿不正確之狀況下，因此很容易產生疲勞及腰酸背痛之症狀，長久下來對於身體健康度有不良之影響。為了消除身體疲勞及酸痛之症狀，可透過肌肉伸展運動、人工按摩或按摩椅設備等，來消除疲勞及酸痛。但是，這些方法卻由於時間有限，而且花費亦相當高，無法長時間運用，所以其所能帶來之效果非常有限，無法達到解除疲勞及酸痛等目的。

有鑑於上述習知技藝的問題，本發明的目的就是在提供一種脊椎搖擺拉伸器，以提供使用者拉伸筋骨肌肉並消除疲勞及痠痛之作用。

本發明的脊椎搖擺拉伸器，至少包含：搖擺裝置，包含第一基座、第一驅動裝置設於第一基座上及搖擺平台藉由第一驅動裝置而以第一限位角度、第一轉動速度及第一轉動方向往復轉動式樞設於第一基座上；以及控制裝 置，控制裝置電性連接第一驅動裝置，以控制搖擺平台之第一轉動速度及/或第一轉動方向。

本發明的脊椎搖擺拉伸器更包含輔助裝置，輔助裝置至少包含：第二基座以及輔助平台設於第二基座上。

前述的輔助平台係固定式設於第二基座上。

前述的輔助平台係往復移動式設於第二基座上，輔助裝置更包含第二驅動裝置以驅動輔助平台以限位距離、移動速度及移動方向往復移動式設於第二基座上。

前述的控制裝置電性連接第二驅動裝置以控制輔助平台之移動速度及/或移動方向。

前述的輔助平台係往復轉動式樞設於第二基座上，輔助裝置更包含第三驅動裝置以驅動輔助平台以第二限位角度、第二轉動速度及第二轉動方向往復轉動式樞設於第二基座上。

前述的控制裝置電性連接第三驅動裝置以控制輔助平台之第二轉動速度及/或第二轉動方向。

前述的控制裝置係依據第一轉動速度及第一轉動方向控制輔助平台之第二轉動速度及第二轉動方向。

其中，當搖擺平台與輔助平台之一者往復轉動時，搖擺平台與輔助平台之另一者為靜止或往復轉動。

其中，當輔助平台往復移動時，搖擺平台為靜止或往復轉動。

承上所述，本發明的脊椎搖擺拉伸器可具有一或多個下述優點：

(1)本發明的脊椎搖擺拉伸器，藉由搖擺裝置中的搖擺平台往復式地轉動，能夠讓躺臥於搖擺平台上的使用者能夠藉此拉伸脊椎筋骨，達到放鬆身體肌肉並解除疲勞及酸痛之目的。

(2)本發明的脊椎搖擺拉伸器，藉由輔助裝置中的輔助平台往復式地移動或轉動，搭配搖擺平台之往復轉動，能夠提高拉伸脊椎筋骨之變化性。

(3)在本發明的脊椎搖擺拉伸器中，使用者能夠視實際需求選擇往復移動或轉動輔助平台，並與搖擺平台往復擺動結合運作(或者是僅運作搖擺平台)，可以達到避免單一的拉伸模式造成脊椎損傷之問題。

茲為使鈞審對本發明的技術特徵及所能達到的技術功效有更進一步的瞭解與認識，謹佐以較佳的實施例及配合詳細的說明如後。

10‧‧‧搖擺裝置

100‧‧‧第一基座

102‧‧‧第一驅動裝置

104‧‧‧搖擺平台

20‧‧‧輔助裝置

200‧‧‧第二基座

202‧‧‧輔助平台

204‧‧‧第二驅動裝置

205‧‧‧導槽

206‧‧‧第三驅動裝置

207‧‧‧皮帶

208‧‧‧容置槽

209‧‧‧滾輪

30‧‧‧控制裝置

302、304‧‧‧轉向控制開關

L、L’‧‧‧連線

θ‧‧‧角度

圖1為本發明的脊椎搖擺拉伸器於往復式轉動模式之立體示意圖。

圖2為本發明的脊椎搖擺拉伸器於往復式移動模式之立體示意圖。

圖3為本發明的脊椎搖擺拉伸器之方塊示意圖。

圖4為本發明的脊椎搖擺拉伸器中的搖擺裝置之側視圖。

圖5為本發明的脊椎搖擺拉伸器中的輔助平台固定式設置於第二基座上之側視圖。

圖6為本發明的脊椎搖擺拉伸器中的輔助平台往復移動式設置於第二基座上之側視圖。

圖7為本發明的脊椎搖擺拉伸器中的輔助平台往復轉動式設置於第二基座上之側視圖。

圖8為藉由轉向控制開關來控制輔助平台之轉動方向之上視圖。

圖9為藉由轉向控制開關來控制輔助平台之移動方向之側視圖。

圖10為同時具備有往復移動及往復轉動功能的輔助平台之側視圖。

以下將參照附圖，說明本發明的脊椎搖擺拉伸器的實施例，為使便於理解，下述實施例中的相同元件係以相同的符號標示來說明。

請參閱圖1至圖3，圖1為本發明的脊椎搖擺拉伸器於往復式轉動模式之立體示意圖，圖2為本發明的脊椎搖擺拉伸器於往復式移動模式之立體示意圖，圖3為本發明的脊椎搖擺拉伸器之方塊示意圖。如圖1至圖3所示，本發明之脊椎搖擺拉伸器包含至少一搖擺裝置10、至少一輔助裝置20及至少一控制裝置30。其中，控制裝置30係控制搖擺裝置10之往復轉動，且控制裝置30係可以選擇性地同時控制輔助裝置20之往復移動或者是往復轉動。亦即，當搖擺裝置10受控制裝置30的控制而往復擺動時，控制裝置30也可以同時控制輔助裝置20往復移動，或者是同時控制輔助裝置20往復轉動。並且，控制裝置30也可以分別獨立地控制搖擺裝置10之往復轉動以及控制輔助裝置20往復轉動及/或移動。

如圖1及圖2所示，於使用時，搖擺裝置10與輔助裝置20係相鄰設置，且使用者可將身體平躺於本發明之脊椎搖擺拉伸器上，例如將上半身躺在 搖擺裝置10上，而將下半身躺在輔助裝置20上，或者是將上半身躺在輔助裝置20上，而將下半身躺在搖擺裝置10上。

請一併參閱圖1、2及圖4，在本發明之脊椎搖擺拉伸器中，搖擺裝置10係包含一第一基座100、一第一驅動裝置102及一搖擺平台104，其中第一驅動裝置102設於第一基座100上，且搖擺平台104樞設於第一基座100上。此外，控制裝置30電性連接第一驅動裝置102，經由控制第一驅動裝置102之運作而令搖擺平台104以一第一限位角度、一第一轉動速度及一第一轉動方向往復轉動。亦即，控制裝置30可控制搖擺平台104之第一轉動速度及/或一第一轉動方向，例如控制搖擺平台104之轉動速度快慢或是控制轉動方向為順時鐘或逆時鐘轉動。其中，第一驅動裝置102係例如為馬達或是同時具備馬達與減速機構，且第一驅動裝置102之馬達軸心或減速機構係例如機械式連接搖擺平台104以帶動搖擺平台104之運作。

請一併參閱圖1、圖2及圖5，本發明之脊椎搖擺拉伸器之輔助裝置20係至少包含一第二基座200以及設於第二基座200上之一輔助平台202。於一實施態樣中，此輔助平台202可例如為固定式設置於第二基座200上。請參見圖5，圖5為本發明的脊椎搖擺拉伸器中的輔助平台固定式設置於第二基座上之側視圖。如圖5所示，輔助平台202是固定式地設置於第二基座200上。

於另一實施態樣中，此輔助裝置20之輔助平台202則係例如往復移動式設於第二基座200上，其中此輔助裝置20更包含一第二驅動裝置204。請見圖6，圖6為本發明的脊椎搖擺拉伸器中的輔助平台往復移動式設置於第二基座上之側視圖。此外，第二驅動裝置204電性連接控制裝置30，且第二驅動裝置204係機械式驅動輔助平台202，經由控制第二驅動裝置204之運作而令輔助平台 202以一限位距離、一移動速度及一移動方向往復移動。亦即，控制裝置30可控制輔助平台202之移動速度及/或移動方向，例如控制輔助平台202之移動速度之快慢及/或移動方向為遠離或靠近搖擺平台104。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，經由本發明之揭示內容，應明瞭如何令輔助平台移動，故此處不再贅述。舉例而言，請參閱圖9，第二基座200可例如具有導槽205，且輔助平台202係經由滾輪209而可動式設置於第二基座200之導槽205上，第二驅動裝置204係例如為馬達，且第二驅動裝置204可例如經由皮帶207帶動滾輪209轉動，藉以控制輔助平台202之移動速度與移動方向。其中，第二驅動裝置204係例如為馬達或是同時具備馬達與減速機構，且第二驅動裝置204之馬達軸心或減速機構係例如機械式連接輔助平台202以帶動輔助平台202之運作。

於又一實施態樣中，輔助裝置20之輔助平台202係往復轉動式樞設於第二基座200上，此輔助裝置20更包含一第三驅動裝置206(如圖7所示)，其中第三驅動裝置206電性連接控制裝置30，經由控制第三驅動裝置206之以運作而令輔助平台202以一第二限位角度、一第二轉動速度及一第二轉動方向往復轉動式樞設於該第二基座200上。亦即，控制裝置30可控制輔助平台202之第二轉動速度及/或第二轉動方向，例如控制輔助平台202之轉動速度快慢或是控制轉動方向為順時鐘或逆時鐘轉動。其中，控制裝置30係依據搖擺平台104的第一轉動速度及第一轉動方向來控制輔助平台202之第二轉動速度及第二轉動方向，藉以令搖擺平台104與輔助平台202之運動方式成彼此對應之方式，例如速度一致且彼此同向或反向轉動。同樣地，第三驅動裝置206係例如為馬達或是同時具備馬達與減速機構，且第三驅動裝置206之馬達軸心或減速機構係例如機械式連接輔助平台202以帶動輔助平台202之運作。

於再一實施態樣中，此輔助裝置20可例如同時具備有第二驅動裝置204及第三驅動裝置206以同時具備往復移動與往復轉動之功能(如圖10所示)，其運作方式如同前述，故不再贅述。

此外，本發明之脊椎搖擺拉伸器可例如經由機構設計控制搖擺平台104之限位角度。舉例而言，控制裝置30可例如具有控制單元(未繪示)與電性連接控制單元之兩個轉向控制開關(例如限位開關)。其中，兩個轉向控制開關302係設置於搖擺平台104之轉動路徑上(請參見圖8)，例如設置於第一基座100上且位於搖擺平台104下方(為使圖面簡潔，圖8中未繪示第一基座100)，此外搖擺平台104之底側例如設有撥桿(未繪示)，藉此當搖擺平台104於轉動過程中在撥桿碰觸其中一個轉向控制開關302時，轉向控制開關302就會提供一觸發訊號至控制單元，控制單元即發出一控制訊號而令第一驅動裝置102反向運轉，亦即令搖擺平台104之第一轉動方向由順時鐘改變為逆時鐘，反之亦然。此外，如圖8所示，第一限位角度係兩個轉向控制開關302分別與搖擺平台104之轉動軸心之連線L、L’所夾之角度θ。同理，兩個轉向控制開關也可以設置於輔助平台202之轉動路徑上，而第二限位角度係此兩個轉向控制開關分別與輔助平台202之轉動軸心之連線所夾之角度。

此外，兩個轉向控制開關也可以設置於輔助平台202之移動路徑上。請參閱圖9，兩個轉向控制開關304係設置於輔助平台202之移動路徑上，藉此當輔助平台202於移動過程中碰觸其中一個轉向控制開關304時，轉向控制開關304就會提供一觸發訊號至控制單元，控制單元即發出一控制訊號而令第二驅動裝置204反向運轉，亦即改變輔助平台202之移動方向。同理，依據輔助裝置20可設置有第二及/或第三驅動裝置之樣態，輔助裝置20亦可設置有電性連接控 制單元的二或四個轉向控制開關，以控制輔助平台202之移動方向及/或第二轉動方向(見圖10)。

除此之外，本發明之脊椎搖擺拉伸器亦可例如經由程式運算控制搖擺平台104及/或輔助平台202之限位角度。其中，控制裝置30係例如包含一控制單元電性連接第一驅動裝置102以及運算單元電性連接控制單元，其中運算單元可藉由計算方式依據第一驅動裝置102之運算速度或經過減速機構減速後之轉速推算出經過一段時間後搖擺平台104及/或輔助平台202所轉動之角度，進而令控制單元控制第一驅動裝置102改變轉動方向。

本發明之脊椎搖擺拉伸器之控制裝置可例如經由電腦程式或控制晶片以程式化搖擺平台104及/或輔助平台202之運作模式，以仿照仿間按摩椅之運作方式而具備不同之運作流程。舉例而言，當搖擺平台104與輔助平台202之其中一者往復轉動時，搖擺平台104與輔助平台202之另一者可例如為靜止或往復轉動。又，當輔助平台202往復移動時，搖擺平台104也可例如為靜止或往復轉動。

此外，為了讓更方便使用者使用，本發明之脊椎搖擺拉伸器之搖擺平台及/或輔助平台上更可設置一個或多個定位單元，此定位單元可用來放置使用者身體之特定部位以避免產生滑動現象。舉例來說，如圖7所示，每個定位單元可以是形成於搖擺平台104及/或輔助平台202之表面之容置槽208或者是例如是具有容置槽208之墊體，藉此使用者可將身體平躺於搖擺平台104及/或輔助平台202上且將身體之特定部位，例如軀幹、腳踝或臀部，放置在容置槽208中以防止搖擺平台104及/或輔助平台202於移動或轉動的過程中，使用者的身體產生滑動現象。或者，定位單元亦可為任何能用來防止使用者身體滑動之構件， 例如束帶，藉由將束帶捆束於使用者的特定部位上，例如軀幹、腳踝或腰部，以防止搖擺平台104及/或輔助平台202於移動或轉動的過程中，使用者的身體產生滑動現象。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

10‧‧‧搖擺裝置

100‧‧‧第一基座

102‧‧‧第一驅動裝置

104‧‧‧搖擺平台

20‧‧‧輔助裝置

200‧‧‧第二基座

202‧‧‧輔助平台

204‧‧‧第二驅動裝置

30‧‧‧控制裝置

Claims (5)

1. 一種脊椎搖擺拉伸器，至少包含：一搖擺裝置，包含一第一基座、一第一驅動裝置設於該第一基座上及一搖擺平台藉由該第一驅動裝置而以一第一限位角度、一第一轉動速度及一第一轉動方向往復轉動式樞設於該第一基座上；一控制裝置，該控制裝置電性連接該第一驅動裝置，以控制該搖擺平台之該第一轉動速度及/或該第一轉動方向；以及一輔助裝置，至少包含：一第二基座以及一輔助平台設於該第二基座上，其中該輔助平台係往復轉動式樞設於該第二基座上，該輔助裝置更包含一第三驅動裝置以驅動該輔助平台以一第二限位角度、一第二轉動速度及一第二轉動方向往復轉動式樞設於該第二基座上，其中該控制裝置電性連接該第三驅動裝置以控制該輔助平台之該第二轉動速度及/或該第二轉動方向，且該控制裝置係依據該第一轉動速度及該第一轉動方向控制該輔助平台之該第二轉動速度及該第二轉動方向。
2. 如申請專利範圍第1項所述之脊椎搖擺拉伸器，其中該輔助平台係往復移動式設於該第二基座上，該輔助裝置更包含一第二驅動裝置以驅動該輔助平台以一限位距離、一移動速度及一移動方向往復移動式設於該第二基座上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之脊椎搖擺拉伸器，其中該控制裝置電性連接該第二驅動裝置以控制該輔助平台之該移動速度及/或該移動方向。
4. 如申請專利範圍第1項所述之脊椎搖擺拉伸器，其中當該搖擺平台與該輔助平台之一者往復轉動時，該搖擺平台與該輔助平台之另一者為靜止或往復轉動。
5. 如申請專利範圍第2項所述之脊椎搖擺拉伸器，其中當該輔助平台往復移動時，該搖擺平台為靜止或往復轉動。