JPH1176347A - ストレッチング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上半身はもちろん、下半身もマッサージでき
るようにする。 【解決手段】 背もたれ部７に上下方向に往復移動する
ローラ式マッサージ機構２５を設け、足載せ部５に左右
方向に往復移動する揺動部材６５を設ける。足受け部６
５に両足の足首部分を載せて左右方向に往復移動させる
と、下半身が腰部分を中心にして左右にひねられるよう
になり、このひねりによりマッサージ作用を受ける。こ
のとき、ローラ式マッサージ機構２５に左右一対の偏心
ローラを偏心方向が逆方向となるように設け、左側（右
側）の偏心ローラが背中の左側（右側）を押圧して上半
身が右側（左側）に捻られるようになるとき、揺動部材
６５が左側（右側）に移動して両足を左側（右側）に動
かすようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、背中をマッサージ
できることはもちろん、下半身に対しても伸張作用を与
えることによってマッサージできるようにしたストレッ
チング装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば、椅子式マッサ
ージ機としては、特公昭６３−５２９０２号公報および
特開平４−１３８１５８号公報に開示されたものがあ
る。これらは、いずれも背もたれ部と足載せ部の双方に
マッサージ機構を設け、背中と足のふくらはぎとのマッ
サージを行うことができるように構成されている。この
場合、マッサージ機構としては、背もたれ部はローラ式
マッサージ機構が採用され、足載せ部のマッサージ機構
はローラ式或いは振動式のマッサージ機構が採用されて
いる。

【０００３】ここで、背もたれ部のローラ式マッサージ
機構は、マッサージローラを回転させながら上下に移動
させて背中全体をマッサージする構成のものが採用さ
れ、足載せ部のローラ式マッサージ機構は周囲部に複数
個のマッサージローラを設けた回転体を回転させること
により、マッサージローラを足のふくらはぎにこすり付
けるように間欠的に当ててマッサージする構成のものが
採用されている。また、足載せ部の振動式マッサージ機
構は偏心錘を有した回転体を回転させることにより振動
を発生させて足のふくらはぎをマッサージするという構
成のものである。

【０００４】上述のように従来の椅子式マッサージ機
は、上半身（背中）と、足のふくらはぎなど、下半身の
一部をマッサージするものが主流であり、下半身の全体
を含めて全身をマッサージする機能はもっていない。ま
た、特にふくらはぎに振動を与えてマッサージする方式
のものでは、マッサージ力が弱く、施療感に劣るもので
あった。

【０００５】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、上半身はもちろんのこと、下半身のほ
ぼ全体をマッサージすることができ、しかも、下半身に
ついても伸張作用を与えて良好なる施療感を得ることが
できるストレッチング装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、臀部および足を受けるシート部および背を
受ける背もたれ部を備えた椅子本体と、前記背もたれ部
に設けられ、叩き、揉みなどのマッサージ動作を行う背
側施療子と、この背側施療子を駆動する背側駆動源と、
前記シート部に設けられ、足を膝よりも足首側で受けて
足を往復移動させる足受け部材と、この足受け部材を駆
動する足側駆動源と、前記背側施療子および足受け部材
が所定の関係をもって動作するように前記背側駆動源お
よび足側駆動源を制御する制御手段とを具備してなる構
成したことを特徴とするものである（請求項１）。

【０００７】この手段によれば、足の例えば足首近くの
部位を足受け部材に載せ、該足受け部材を往復移動させ
る。すると、臀部をシート部に載せ、上半身を背もたれ
部にもたせ掛けている姿勢になっていことから、腰部分
はほとんど動かず、両足の足首部分が往復移動されるの
で、足が腰を中心にして揺れ動かされるようになって伸
張（ストレッチ）するようになる。このため、下半身も
マッサージ作用を受け、これにより下半身の血行が良好
となって爽快なマッサージ感が得られる。

【０００８】この場合、背側施療子および足受け部材が
所定の関係をもって動作するように制御するために、背
側施療子および足受け部材の位置を検出する位置検出手
段を備え、制御手段は、この位置検出手段の検出信号に
基づいて背側駆動源および足側駆動源を制御するように
構成することが好ましい（請求項２）。

【０００９】前記の背側施療子は、回転に伴い背もたれ
部の表面に対して出没するように動作して背中を間欠的
に押圧する左右一対の偏心ローラにより構成し、足受け
部材は、両足を左右方向に動かす揺動部材により構成す
ることができ（請求項３）、また、背側施療子は、回転
に伴い背もたれ部の表面に対して出没するように動作し
て背中を間欠的に押圧する偏心ローラにより構成し、足
受け部材は、両足を交互に上下方向に動かす昇降部材に
より構成することもできる（請求項４）。

【００１０】背もたれ部の施療子は、左右一対の偏心ロ
ーラの他に、左右１対のローラの組を少なくとも１組備
えていることが好ましい（請求項５）。このように偏心
ローラの他に、別のローラを備えていれば、偏心ローラ
で背中を押圧するとき、背中は別のローラによって支え
られている状態となるので、上半身が異常に大きく左右
に揺れ動くことを防止できる。

【００１１】本発明では、偏心ローラの背もたれ部の表
面に対する出没方向移動の周期と揺動部材の左右方向移
動の周期とを、ほぼ同一とすることができる（請求項
６）。

【００１２】また、背中の右側を押圧する偏心ローラが
突方向移動するとき、揺動部材が右方向に移動し、背中
の左側を押圧する偏心ローラが突方向移動するとき、揺
動部材が左方向に移動するように、偏心ローラと揺動部
材とは同位相で動作するように構成しても良い（請求項
７）。偏心ローラの背もたれ部の表面に対する出没方向
移動と、揺動部材の左右方向移動とは、位相が異なるよ
うに構成することができる（請求項８）。

【００１３】また、背中の右側を押圧する偏心ローラが
突方向移動するとき、揺動部材が左方向に移動し、背中
の左側を押圧する偏心ローラが突方向移動するとき、揺
動部材が右方向に移動するように、偏心ローラと揺動部
材とが逆位相で動作するように構成することができる
（請求項９）。更に、偏心ローラの背もたれ部の表面に
対する出没方向移動の周期と揺動部材の左右方向移動の
周期とは、僅かに異なっているように構成しても良い
（請求項１０）。

【００１４】本発明では、椅子本体のシート部に取り付
けられ、左右方向に延びるレール部およびこのレール部
に下方に折曲形成されたスライドガイドを有したガイド
部材と、前記レール部の下面に摺接する上スライド部お
よび前記スライドガイドに摺接する横スライド部を有す
ると共に、レール部の上面部に載置されて上スライド部
との間にレール部を挟持するローラを有してガイド部材
に左右方向に移動可能に支持された移動体とを備え、前
記移動体を足側駆動源により左右方向に往復移動させる
ように構成すると共に、この移動体の上部に揺動部材を
取り付けるようにすることができる（請求項１１）。

【００１５】そして、移動体の左右両側面に形成された
ガイド溝と、左右両側に前記移動体のガイド溝に前後方
向にスライド可能に支持された可動受け部材とを備え、
揺動部材を前記可動受け部材に固定する構成とすること
が好ましい（請求項１２）。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
〜図２４を参照しながら説明する。図１８に示すストレ
ッチング装置の椅子本体１は、左右一対の肘掛け部２を
備えたベースフレーム３に対して、座部４および足載せ
部５からなるシート部６と、背もたれ部７とを設けて成
る。この実施例では、ベースフレーム３に対し、座部４
は固定され、背もたれ部７は前後方向に回動可能に支持
され、また、足載せ部５は後述するように前後方向に移
動しながら上下方向に旋回可能に設けられている。

【００１７】この椅子本体１の各部と人体との関係につ
いて述べると、図１に示すように、使用者（同図に二点
鎖線で示す）が上半身を背もたれ部７にもたせ掛けるよ
うにして座部４に座ったとき、膝部分が座部４と足載せ
部５との境界部分に位置する。このとき、足載せ部５を
略水平の状態にすると、使用者の足のふくらはぎが足載
せ部５に対応位置するようになっている。

【００１８】上記ベースフレーム３は、図１７に示すよ
うに、左右一対の縦棒８を２本の横桟９によって連結す
ると共に、前側の横桟９の左右両側に一対の支柱１０お
よび左右一対の縦棒８の後方寄りの部位に一対の支柱１
１を固定してなる。左右一対の縦棒８の前後両端部には
プラスチック製のカバー部材１２が嵌着されて図示しな
いねじによって固定されている。これらカバー部材１２
は金属製の縦棒８の前後両端部を隠してベースフレーム
３を設置する床面が傷付けられることのないようにする
ためのものである。

【００１９】また、椅子本体１の移動を楽に行うことが
できるようにするために、上記左右一対の縦棒８の後端
部のカバー部材１２の後側には車輪１３が回転自在に取
り付けられている。この場合、車輪１３は常には床面か
ら離れてており、椅子本体１の前部を持ち上げて全体を
やや後に傾けると、車輪１３が床面に接するようになっ
ている。

【００２０】上記座部４、足載せ部５および背もたれ部
７には、クッション体１４〜１６が設けられ、このクッ
ション体１４〜１６により人体を柔らかく受け止めるこ
とができるようにしている。これらクッション体１４〜
１６の配設構成はいずれの部分も似通っているが、座部
４では、そのクッション体１４は、フレーム（以下、座
フレーム）１７に取り付けられた補強板１８上に設けら
れ、足載せ部５ではフレーム（以下、足載せフレーム）
１９上に配設されている。また、背もたれ部７にあって
は、フレーム（以下、背フレーム）２０に取り付けられ
たプラスチック製の背プレート２１の前面部に配設され
ている。そして、クッション体１４〜１６は，その表面
を耐摩耗性ある布地で形成された表地２２〜２４により
覆われている。なお、座部４と足の背部５のクッション
体１４および１５の表地２２および２３は連続して形成
されている。

【００２１】さて、背もたれ部７には、施療手段として
ローラ式マッサージ機構２５が背フレーム２０に沿って
上下方向に移動可能に配設されている。ここで、ローラ
式マッサージ機構２５の具体的構成を説明する。すなわ
ち、背フレーム２０は、図１２および図１３に示すよう
に、左右一対の縦枠２６をほぼコ字状に曲成された複数
本の横枠２７によって連結して上下方向に長い矩形枠状
に構成されている。このように構成された背フレーム２
０のうち、縦枠２６は断面コ字形をなしている。そし
て、背フレーム２０の下部には、左右一対の支持軸２８
が取り付けられており、この支持軸２８が前記ベースフ
レーム３の一対の支柱１１に回動可能に支持されている
ものである。

【００２２】一方、ローラ式マッサージ機構２５は、図
１４に示すような移動基枠２９を備えており、この移動
基枠２９の上下の左右両側にはローラ３０が枢設されて
いる。そして、これらローラ３０は背フレーム２０の断
面コ字形をなす縦枠２６の内側に配設されており、これ
により移動基枠２９が縦枠２６をガイドレールとして上
下方向に移動可能に支持されることとなる。

【００２３】移動基枠２９には、図１６に示すホルダ３
１が固定されており、このホルダ３１にナット部材３２
が回転を拘束された状態で収納保持されている。そし
て、ナット部材３２には、両端部を背フレーム２０の２
本の横枠２７間に回転可能に支持されたねじ棒３３が螺
合されている。このねじ棒３３の一端側は、背フレーム
２０側に固定された駆動モータ３４にベルト伝動機構３
５を介して連結されている。従って、駆動モータ３４に
よってねじ棒３３が正逆回転されると、ナット部材３２
ひいては移動基枠２９がねじ棒３３の回転方向に応じて
上方或いは下方に移動するようになっている。

【００２４】上記移動基枠２９には、揺動部材としての
ローラ支持台３６が揺動軸３７を介して背もたれ部７の
表裏方向に揺動可能に支持されている。上記揺動軸３７
には、両端部を移動基枠２９とローラ支持台３６とに係
合させたねじりコイルばね３８が設けられており、この
ねじりコイルばね３８はローラ支持台３６を図１１に矢
印Ａで示す方向、すなわち揺動軸３７の上下両側のうち
上側が背もたれ部７の表側に向かって揺動する方向に付
勢している。

【００２５】ローラ支持台３６には、移動基体２９の移
動方向に離間するようにして２本のローラ軸３９，４０
が設けられており、このローラ軸３９，４０の左右両端
部には背側施療子として２組の左右一対のローラ４１，
４２が回転自在に取り付けられている。

【００２６】また、ローラ支持台３６には、ギヤケース
４３が取り付けられており、このギヤケース４３には、
偏心ローラ軸４４が支持されている。そして、この偏心
ローラ軸４４の左右両端部には、互いに逆方向に偏心し
た偏心軸４４ａが一体に設けられており、その偏心軸４
４ａに背側施療子として１組の左右一対の偏心ローラ４
５が回転自在に取り付けられている。なお、前記揺動軸
３７は、下側のローラ４１と偏心ローラ４５との間に位
置されている。

【００２７】そして、ギヤケース４３には、背側駆動源
としての偏心ローラ駆動モータ４６が取り付けられてい
る。このモータ４６の回転軸４６ａの先端部分には、ウ
ォーム４７が形成されている。このウォーム４７は、ギ
ヤケース４３内に挿入されて偏心ローラ軸４４に設けら
れたウォームギャ４８に噛合されている。

【００２８】ここで、偏心ローラ駆動モータ４６が起動
すると、その回転はウォーム４７およびウォームギャ４
８により減速されて偏心ローラ軸４４に伝達され、左右
一対の偏心ローラ４５が偏心ローラ軸４４の１回転ごと
に背もたれ部７の表面側に向かって突出する状態と、裏
面側に没する状態とを繰り返すようになる。

【００２９】このとき、偏心ローラ４５が背もたれ部７
の表面側に向かって突出した状態では、図１１に実線お
よび破線で示すように、偏心ローラ４５は、その上下両
側に位置するローラ４１，４２の外周面のうち背もたれ
部７の表面側の外周面に共通に接する直線Ｌよりも表側
に突出し、裏面側に没した状態ではその直線Ｌより裏側
に没した状態となる。なお、ローラ式マッサージ機構３
５により背中をマッサージするとき、強すぎると感じる
場合には、表地２４にマッサージ感を和らげるために図
１８に示す背クッション４９を付け加えることができる
なっている。

【００３０】さて、前記足載せ部５は、その姿勢が水平
以下から水平以上までに角度調節可能に連結されてい
る。すなわち、図９および図１０に示すように、ベース
フレーム３の前側の一対の支柱１０間には、操作軸５０
が回動可能に支持されており、この操作軸５０の一端側
はＬ字形に折り曲げられて操作部５０ａとして構成され
ている。そして、この操作部５０ａには、握り５１が固
着されている。

【００３１】操作軸５０の左右両側には、短尺な第１リ
ンク５２が固着されている共に、一対の支柱１０の上端
部には長尺な第２リンク５３が回動可能に支持されてい
る。上記第１リンク５２には第２リンク５３と略同じ長
さの第３リンク５４が回動可能に連結され、この第３リ
ンク５４と第２リンク５３とは第４リンク５５および第
５リンク５６とパンタグラフを構成するように回動可能
に連結されている。

【００３２】そして、第４リンク５５は第６リンク５７
に回動可能に連結されており、この第６リンク５７は第
５リンク５６と共に足載せ部５に回動可能に連結されて
いる。このようにして連結された第１リンク５２〜第６
リンク５７からなるリンク機構は押上げ機構５８を構成
するもので、操作軸５０を矢印Ｂ方向に回動操作する
と、それら第１リンク５２〜第６リンク５７は図９に示
す縮小状態から図８に示す中伸張状態を経て図７に示す
伸張状態まで変化する。

【００３３】図９の縮小状態では、足載せ部５は、水平
よりも前端側が下向きとなる姿勢、例えば略垂直下向き
となる垂れ下がり姿勢になる。この垂れ下がり姿勢は、
足載せ部５を使用しない状態である。図８の中伸張状態
では、足載せ部５は、略水平の姿勢となる。

【００３４】図７の伸張状態では、足載せ部５は、前端
側が水平よりも上向きとなる上向き姿勢となり、足首を
無理に延ばすようにせずとも足裏を足載せ部５に載せる
ことができる状態となる。このとき、図９の垂れ下がり
状態から図７の上向き姿勢となるまでの間、押上げ機構
５８は足載せ部５を座部４から前方に次第に離れるよう
に押上げて行くようになっている。なお、座部４と足載
せ部５のクッション体１４および表地１８とは連なって
いることから、足載せ部５が座部４から離れても両者間
に隙間が生じないようにしている。

【００３５】上述のように足載せ部５は、垂れ下がり姿
勢から上向き姿勢まで角度調節可能になっているが、本
実施例では、足載せ部５は垂れ下がり姿勢、水平姿勢、
上向き姿勢の３姿勢を保持できるようになっている。そ
のうち垂れ下がり姿勢は、足載せ部５の自重が押上げ機
構５８の第１リンク５２〜第６リンク５７を縮めるよう
に作用することから、特別にロックされるようにはなっ
ていない。

【００３６】水平姿勢は、支柱９に固定されたロック部
材５９のロック溝５９ａに操作軸５０に設けられたロッ
クピン６０が嵌入して操作軸５０がロックされることに
よって保持される。上記ロックピン６０は図１０に示す
ように、操作軸５０の握り５１に上下動可能に支持さ
れ、圧縮コイルばね６１により上方に附勢されている。
そして、操作軸５０を足載せ部５が水平姿勢となるよう
に回動操作してゆくと、ロックピン６０がロック部材５
９の両側の傾斜面５９ｂを乗り上げ、足載せ部５が水平
姿勢になったところでロックピン６０が圧縮コイルばね
６１のばね力でロック溝５９ａに嵌入するようになって
いる。なお、足載せ部５の水平姿勢のロックを解除する
には、押釦６２によりロックピン６０を押し下げてロッ
ク溝５９ａから外せば良い。

【００３７】また、上向き姿勢の保持は、第２リンク５
３の先端部下側に折曲形成されたストッパ６３によって
行われる。足載せ部５が上向き姿勢になると、第１リン
ク５２と第３リンク５４との連結部分は上向きに「く」
字形に屈曲する状態となるので、第２リンク５３の先端
部の下側に設けられたストッパ６３が第３リンク５４に
当接することによって押上げ機構５８は伸張状態にロッ
クされ、この結果、足載せ部５が上向き姿勢に保持され
るものである。

【００３８】しかして、下半身を載せるシート部６のう
ち、膝から下の部分を載せる足載せ部５には、図３に示
すような、下半身をマッサージするための揺動式マッサ
ージ機構６４が設けられている。この揺動式マッサージ
機構６４は、両足の例えば足首部分を受ける足受け部材
としての揺動部材６５を駆動装置６６によって左右方向
に往復移動させ、これにより両足を一緒に左右に揺らし
て下半身をマッサージするためのものである。

【００３９】この揺動式マッサージ機構６４につき説明
するに、図３〜図６において、足載せフレーム２０に
は、ほぼ数字の「７」に似た縦断面形状を有する取付台
６７が取り付けられており、この取付台６７の上面部に
は、左右方向に延びる長孔６８が形成されている。そし
て、取付第６７の上面部のうち、長孔６８の前後両側を
レール部６９ａ，６９ｂとし、前レール部６９ａの前側
に下向きに折曲形成されている部分および後レール部６
９ｂの後端部から下向きに折曲形成された状態になって
いる平板部分の上端部をスライドガイド７０ａ，７０ｂ
としている。

【００４０】上記取付台６７の内側には、厚板状の移動
体７１が配置されている。この移動体７１は、途中部分
が長孔６８を該長孔６８内で左右方向に移動可能に挿通
し、更に、その上端部が足載せ部５の上面から若干突出
している。この移動体７１は、プラスチック製で、レー
ル部６９ａ，６９ｂの直下に存する途中部分の前後両面
には、その左右両側に位置して前方および後方に突出す
る突出部７２，７３が形成されている。なお、図３〜図
６では、後右側の突出部７３は図示されていない。

【００４１】そして、突出部７２，７３の上面には、円
弧凸面状の上スライド部７２ａ，７３ａが形成されてい
ると共に、先端部には、同じく円弧凸面状の横スライド
部７２ｂ，７３ｂが形成されている。そして、上スライ
ド部７２ａ，７３ａは、前後両レール部６９ａ，６９ｂ
の下面に摺接し、横スライド部７２ｂ，７３ｂは、スラ
イド該と７０ａ，７０ｂの内側面に摺接している。

【００４２】また、移動体７１において、レール部６９
ａ，６９ｂの直下に存する途中部分の左右両側には、前
後方向に貫通する支持孔７１ａが形成され、この支持孔
７１ａに左右一対のローラ軸７４が挿通されている。そ
して、左右一対のローラ軸７４の前端部および後端部に
は、それぞれ前突出部７２の上スライド部７２ａとの間
に前レール部６９ａを挟持する左右一対の前ローラ７５
および後突出部７３の上スライド部７３ａとの間に前レ
ール部６９ａを挟持する左右一対の後ローラ７６が回転
自在に支持されている。

【００４３】以上のように、移動体７１は、上スライド
部７２ａ，７３ａとローラ７５，７６とでレール部６９
ａ，６９ｂを上下から挟むことにより、上下方向にがた
つくことがないように規制されると共に、横スライド部
７２ｂ，７３ｂがスライドガイド７０ａ，７０ｂの内面
に摺接していることにより、前後方向にがたつくことが
ないように規制される。これにより、移動体７１は、レ
ール部６９ａ，６９ｂに沿ってスムーズに左右方向に移
動できるようになっているものであり、このように移動
体７１の左右方向移動を案内する取付台６７はガイド部
材として機能する。

【００４４】取付台６７の後面部には、足側駆動源とし
ての移動体用駆動モータ７７が取り付けられている。こ
の移動体用駆動モータ７７の回転軸は取付台６７の内側
に突出しており、その回転軸には小歯車７８が形成され
ている。取付台６７の内側には、小歯車７８に噛合する
大歯車７９が回転自在に支持されている。上記大歯車７
９には、偏心軸８０が突設されている。この偏心軸８０
には、ローラ８１が回転自在に設けられていて、そのロ
ーラ８１は、移動体７１に形成された上下方向に延びる
長孔８２に嵌合されている。従って、大歯車７９は、そ
の回転により、移動体７１を左右方向に移動させる。

【００４５】一方、前記揺動部材６５は、プラスチック
製の中空部体８３を主体として構成され、その中空部体
８３の上面には両足の足首部分を受けるほぼ円弧状の凹
部８４が左右に並べて２個形成され、また、下面の後端
側には、凹陥部８５が形成されていると共に、この凹陥
部８５の奥面から中空部体８３の前端部に至る途中部ま
で延びる取付溝８６が形成されている。そして、この取
付溝８６には、金属製の可動受け部材８７がねじ８８に
よって固定されている。

【００４６】上記可動受け部材８７の左右両側には、逆
Ｌ字形のスライド部８７ａが折曲形成されている。この
両スライド部８７ａは、移動体７１の上端部の左右両側
面に形成されたガイド溝８９に挿入され、これにより、
可動受け部材８７、ひいては揺動部材６５が移動体７１
に対して前後方向に移動可能になっている。

【００４７】可動受け部材８７の凹陥部８５には、スト
ッパ９０がねじ９１によって固定されている。このスト
ッパ９０は、取付溝８６の後端開放を塞ぐもので、移動
体７１の上端部に当接することにより、可動受け部材８
７の後方への移動限界位置を規制する。なお、可動受け
部材８７の前方への移動限界位置は、取付溝８６の前側
端面面が移動体７１に当接することによって規制され
る。

【００４８】また、可動受け部材８７のスライド部８７
ａには、ブレーキ手段としてガイド溝８９の内面に弾接
する板ばね９２が取着されている。この板ばね９２とガ
イド溝８９の内面との間の摩擦力により、揺動部材６５
が設定された位置から、不用意に前後方向に移動しない
ようにしている。このような形態にて移動体７１に前後
方向に移動可能に取り付けられた中空部体８３は、その
全体をクッション部材９３により覆われて揺動部材６５
が構成される。

【００４９】本実施例のストレッチング装置では、図１
５に示すリモートコントロールボックス（以下、リモコ
ン）９４の遠隔操作によって各種のマッサージ動作を得
ることができるようになっている。上記リモコン９４に
は、全身コース、上半身コース、脚スイングコースを選
択するスイッチ９４ａ〜９４ｃが設けられ、全身コース
を選択すると、ローラ式マッサージ機構２５と揺動式マ
ッサージ機構６４の双方が所定のモードで所定時間マッ
サージ動作を行い、全身をマッサージする。また、上半
身コース或いは脚スイングコースを選択すると、ローラ
式マッサージ機構２５或いは揺動式マッサージ機構６４
だけがマッサージ動作を行う。

【００５０】ローラ式マッサージ機構２５によってマッ
サージする際、ローラ４１，４２，４５が背中に沿って
上下に往復移動するが、このとき、肩位置合わせスイッ
チ９４ｄを操作すると、使用者の身長に応じて上方への
移動から下方への移動へと転ずる位置を合わせることが
できる。なお、左右一対のローラ４１，４２，４５は、
背骨の左右両側に沿って移動する。

【００５１】また、叩き、もみ選択スイッチ９４ｅを操
作すると、偏心ローラ駆動モータ４６の回転速度が高低
変化し、高速回転時には偏心ローラ４５が早く円運動し
て背中を叩くようになり、低速回転時には偏心ローラ４
５がゆっくり円運動して背中をもむようになる。

【００５２】更に、お好みコースでは、背すじローラス
イッチ９４ｆを操作することにより、ローラ式マッサー
ジ機構２５を上下に往復移動させて背中全体をマッサー
ジする場合と、好みの範囲で往復移動させたり、好みの
位置に止めてマッサージすることのいずれかを選択する
ことができる。このとき、上下調節スイッチ９４ｇ，９
４ｈを操作すると、ローラ式マッサージ機構２５の往復
移動範囲を変えたり、止める位置を調節することができ
るようになっている。

【００５３】また、お好みコースの脚スイングスイッチ
９４ｉを操作すると、揺動式マッサージ機構６４を所望
時間動作させることができる。また、全身コース、脚ス
イングコースを選択した場合、お好みコースで脚スイン
グを選択した場合、速さ調節スイッチ９４ｊ，９４ｋを
操作すると、移動体用駆動モータ７７の回転速度を変え
て揺動部材６５の往復移動速度を変えることができるよ
うになっている。

【００５４】ところで、本実施例では、ローラ式マッサ
ージ機構２５および揺動式マッサージ機構６４の双方を
マッサージ動作させる場合、偏心ローラ４５と揺動部材
６５とが所定の関係をもって動作するように制御され
る。そのために、偏心ローラ４５と揺動部材６５の位置
を検出する位置検出手段として、図１５に示すように、
左側の偏心ローラ４５ａの回転位置を検出するスイッチ
９５が設けられている共に、図４および図５に示すよう
に、移動体７１の位置を検出する光センサ９６が設けら
れている。

【００５５】上記スイッチ９５は、ローラ支持台３６に
設けられ、左側の偏心ローラ４５ａが最下位置、背もた
れ部７の表面から最も離れた位置に没したとき、該偏心
ローラ４５ａに押圧されてオン動作する。また、光セン
サ９６は、取付台６７の前後両スライドガイド７０ａ，
７０ｂに、長孔６８の右端近くに位置して設けられた発
光ダイオード９６ａおよびフォトダイオード９６ｂから
構成されている。この光センサ９６は、移動体７１が右
方への移動限界位置に至ると、発光ダイオード９６ａの
光が遮られてフォトダイオード９６ｂがオフ動作する。

【００５６】上記スイッチ９５のオン動作およびフォト
ダイオード９６ｂのオフ動作は、図２０に示す偏心ロー
ラ位置検出回路９７および移動体位置検出回路９８によ
り電気的に処理されて位置検出信号として図２０に示す
制御手段としての制御回路９９に与えられる。制御回路
９９は、マイクロコンピュータを主体として構成され、
上記位置検出回路９７，９８からの位置検出信号、前記
リモコン９４からの操作信号に基づいてローラ式マッサ
ージ機構２５の上下移動用の駆動モータ３４および偏心
ローラ用駆動モータ４６、移動体用駆動モータ７７をそ
れぞれの駆動回路１００〜１０２を介して制御する。

【００５７】ここで、本実施例では、偏心ローラ４５の
回転を基本にして移動体７１の往復移動を調節する制御
を行うように構成されており、偏心ローラ軸４４の回転
数を２００ｒｐｍとした場合、大歯車７９の回転数（移
動体７１の往復回数）は３００〜１００ｒｐｍの範囲で
調節可能に構成されている。そして、制御回路９９は、
運転開始時には、偏心ローラ軸４４および大歯車７９の
回転数が２００ｒｐｍとなるように、偏心ローラ用駆動
モータ４６、移動体用駆動モータ７７を制御するが、ま
ず、偏心ローラ４５の１回転当たりの時間（周期）、移
動体７１（揺動部材６５）の１往復当たりの時間（周
期）を検出するための制御内容、および偏心ローラ４５
の周期に対して移動体７１の周期を一致させるための制
御内容をそれぞれ図２０および図２１に基づいて説明す
る。

【００５８】まず、周期検出のための制御内容を示す図
２１において、制御回路９９は、ステップＳ１で、タイ
マカウンタをゼロクリアし、次のステップＳ２で、偏心
ローラ４５の周期検出のときは偏心ローラ位置検出回路
９７からの、移動体７１の速度検出のときは移動体位置
検出回路９８からの位置検出信号の入力を待つ状態とな
る。

【００５９】位置検出信号が入力されると（ステップＳ
２で「ＹＥＳ」）、制御回路９９は、タイマカウントを
スタートさせ、次の位置検出信号が入力されるまで、所
定時間毎に、そのカウント値を１ずつアップさせる（ス
テップＳ３、ステップＳ４で「ＮＯ」の繰り返し）。そ
して、次の位置検出信号が入力されると、制御回路９９
は、ステップＳ４で「ＹＥＳ」となり、次いで、ステッ
プＳ５で、そのときのタイマカウンタのカウント値を偏
心ローラ４５、或いは移動体７１（揺動部材６５）の周
期として記憶し、リターンとなる。

【００６０】また、偏心ローラ４５の周期に移動体７１
の周期を一致させるための制御内容を示す図２２におい
て、制御回路９９は、まず、ステップＳ１で、図２１の
制御内容にて検出した偏心ローラ４５の周期と移動体７
１の周期とが一致しているか否かを判断し、一致してい
ればそのままリターンとなる。

【００６１】不一致のとき、制御回路９９は、ステップ
Ｓ２に移行し、移動体７１の周期の方が短いか否かを判
断し、短かったとき（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、ス
テップＳ３で移動体７１の周期を「１」だけ短く、すな
わち、移動体用駆動モータ７７の回転数を所定回転数だ
け低下させる。また、移動体７１の周期の方が長かった
とき（ステップＳ２で「ＮＯ」）、制御回路９９は、ス
テップＳ４に移行して移動体７１の周期を「１」だけ長
く、すなわち、移動体用駆動モータ７７の回転数を所定
回転数だけ上昇させる。

【００６２】このようにして移動体用駆動モータ７７の
回転数を低下、或いは上昇させる制御を行った後、制御
回路９９は、ステップＳ５で、移動体用駆動モータ７７
の回転が安定する一定時間の経過を待ち、そして、ステ
ップＳ１に戻る、という動作を偏心ローラ４５と移動体
７１の周期とが一致するまで実行する。

【００６３】前述のように、制御回路９９は、偏心ロー
ラ４５の動作と揺動部材６５の動作を関連付けてマッサ
ージ運転を行う。具体的には、偏心ローラ４５と揺動部
材６５とが同位相となるように制御するものであり、こ
の制御内容を図２３に示すフローチャートに従って説明
する。この制御がスタートすると、制御回路９９は、ま
ず、ステップＳＡで、偏心ローラ４５と揺動部材６５が
同期して動作しているか否かを判断する。ここで、偏心
ローラ４５と揺動部材６５の動作が同期とは、左側の偏
心ローラ４５が最下位置にあるとき（スイッチ９５オ
ン）、揺動部材６５が最も右側に位置にあるように動作
する状態をいうものとする。

【００６４】上記の同期状態にあるか否かの検出は、図
２４のフローチャートに示す位相ずれの検出結果に基づ
いてなされる。すなわち、制御回路９９は、図２２に示
す内容にて、偏心ローラ４５と移動体７１とが同一周期
で動作するように制御した後、図２４のフローチャート
の実行を開始し、まず、ステップＳａでタイマカウンタ
をゼロクリアし、次のステップＳｂで偏心ローラ位置検
出回路９７からの位置検出信号の入力を待つ状態とな
る。

【００６５】位置検出信号が入力されると（ステップＳ
ｂで「ＹＥＳ」）、制御回路９９は、タイマカウントを
スタートさせ、タイマカウンタを所定時間毎に「１」だ
けカウントアップさせるという動作を移動体位置検出回
路９８から位置検出信号が入力されるまで繰り返す（ス
テップＳｃ、ステップＳｄで「ＮＯ」）。そして、移動
体位置検出回路９８から位置検出信号が入力されると、
制御回路９９は、ステップＳｄで「ＹＥＳ」と判断し、
そのときのタイマカウンタのカウント値を位相ずれとし
て図示しないメモリに記憶し（ステップＳｅ）、リター
ンとなる。

【００６６】さて、制御回路９９は、ステップＳＡの同
期判断において、位相ずれ時間Ｔが、図２１のフローチ
ャートの実行により検出された偏心ローラ４５の周期Ｔ
０と一致していれば、偏心ローラ４５と移動体７１は同
期して動作していると判断し（ステップＳＡで「ＹＥ
Ｓ」）、ステップＳＢの偏心ローラ４５と移動体７１の
周期を同一状態に保持するための制御ルーチンに移行
し、リターンとなる。

【００６７】制御回路９９は、上記の位相ずれ時間Ｔが
偏心ローラ４５の周期Ｔ０と不一致の場合、ステップＳ
Ａで「ＮＯ」と判断し、次のステップＳＣで図２１のフ
ローチャートの実行により偏心ローラ４５の周期と移動
体７１の周期とを検出して移動体７１の周期の方が偏心
ローラ４５の周期よりも大きいか否かを判断する。

【００６８】そして、制御回路９９は、移動体７１の周
期の方が偏心ローラ４５の周期よりも短いとき、ステッ
プＳＣで「ＹＥＳ」と判断し、ステップＳＤに移行して
移動体用駆動モータ７７の回転速度を「１」だけ減少さ
せると共に減速フラグを「１」にセットする。また、制
御回路９９は、移動体７１の周期の方が偏心ローラ４５
の周期よりも長いとき、ステップＳＣで「ＮＯ」と判断
し、ステップＳＩに移行して移動体用駆動モータ７７の
回転速度を「１」だけ増加させると共に減速フラグを
「０」にセットする。

【００６９】制御回路９９は、上記のようにしてステッ
プＳＤ或いはステップＳＩを実行した後、移動体用駆動
モータ７７の回転が安定するに要する時間を待って（ス
テップＳＥ）、再び偏心ローラ４５と移動体７１の位相
が合っているか否か判断する（ステップＳＦ）。

【００７０】ここで、位相がずれていた場合（ステップ
ＳＦで「ＮＯ」）、制御回路９９は、ステップＳＧに移
行し、ここで、偏心ローラ４５と揺動部材６５の位相の
ずれが前回検出のずれ量よりも小さくなったか否か判断
する。位相ずれが前回よりも小さくなっていたとき、制
御回路９９は、ステップＳＧで「ＹＥＳ」と判断し、次
のステップＳＨに移行して減速フラグが「０」であるか
否かを判断する。つまり、位相ずれが前回よりも小さく
なったのは、移動体用駆動モータ７７の速度を減速した
からなのか、増速したからなのかを判断するのである。

【００７１】そして、制御回路９９は、ステップＳＨで
「ＹＥＳ」のとき（減速フラグ「１」）、移動体用駆動
モータ７７の回転速度を「１」だけ減少させるステップ
ＳＤに戻り、また、ステップＳＨで「ＮＯ」のとき（減
速フラグ「０」）、移動体用駆動モータ７７の回転速度
を「１」だけ増加させるステップＳＩに移行し、その
後、一定時間経過するのを待って（ステップＳＥ）、偏
心ローラ４５と移動体７１の位相が合っているか否かを
判断するステップＳＦに移行する。

【００７２】また、制御回路９９は、位相ずれが前回よ
りも小さくなったか否かを判断するステップＳＧで「Ｎ
Ｏ」のとき、ステップＳＪで減速フラグが「０」である
か否かを判断する。つまり、位相ずれが前回よりも大き
くなったのは、移動体用駆動モータ７７の速度を減速し
たからなのか否かを判断しているのである。

【００７３】そして、制御回路９９は、ステップＳＪで
「ＹＥＳ」のとき、ステップＳＩに移行して移動体用駆
動モータ７７の回転速度を「１」だけ増加させ、「Ｎ
Ｏ」のとき移動体用駆動モータ７７の回転速度を「１」
だけ減少させるステップＳＤに移行する。この後、制御
回路９９は、一定時間の経過を待って（ステップＳ
Ｅ）、偏心ローラ４５と移動体７１の位相が合っている
か否か判断し（ステップＳＦ）、不一致のとき、上述し
た動作を繰り返し実行する。これにより、偏心ローラ４
５と移動体７１の位相が一致すると，ステップＳＦで
「ＹＥＳ」となり、偏心ローラ４５と移動体７１の周期
を同一状態に保持するためのステップＳＢに移行し、リ
ターンとなる。

【００７４】次に上記構成の作用を全身コースを選択し
たものとして説明する。まず、操作軸５０を矢印Ｂ方向
に回動操作して押上げ機構５８を伸張状態にし、足載せ
部５を水平姿勢、或いは上向き姿勢にセットすると共
に、揺動部材６５を前後に移動させてその位置を使用者
の足首の位置に合うように調節する。この後、使用者は
座部４に腰を下ろすと共に、背もたれ部７を好みのリク
ライニング位置まで後に倒し、両足の足首部分を揺動部
材６５の凹部７４，７４に嵌め保持させる。この状態で
は、使用者の臀部は座部４に受けられると共に、背中は
背もたれ部７に受けられおり、足は揺動部材６５に足首
部分を受けられて宙に浮いた状態になっている。このた
め、膝は延びており、足載せ部５を水平姿勢にした場合
には、その膝の裏側の緊張度合いは比較的弱く、リラッ
クスした姿勢となり、また、足載せ部５を上向き姿勢に
した場合には、膝の裏側は強く伸ばされて緊張した姿勢
となる。

【００７５】さて、リモコン９４により全身コースを選
択すると、ローラ式マッサージ機構２５および揺動式マ
ッサージ機構６４がマッサージ動作を行う。まず、ロー
ラ式マッサージ機構２５の作用を述べるに、全身コース
がスタートすると、上下移動用モータ３４および偏心ロ
ーラ駆動モータ４６が通電される。そして、モータ３４
の正逆回転により移動基枠２９が上下方向に往復移動す
る。

【００７６】この移動基枠２９の往復移動により、図１
０に二点鎖線で示すように、上下両側のローラ４１，４
２が背もたれ部７の表地２４を介して背骨の左右両側に
当たって回転しながら移動するようになる。これによ
り、肩から背中全体のマッサージが行われる。このと
き、偏心軸４４がモータ４６により回転されるので、中
央の偏心ローラ４５が肩や背中に間欠的に当たり、これ
により同時に叩き或いはもみなどのマッサージが行われ
る。

【００７７】ところで、上述のように移動基枠２９が移
動する際、ローラ支持台３６が揺動軸３７に揺動自在に
枢支されていること、このローラ支持台３６には揺動軸
３７を挟んでその上下両側に位置してローラ４１，４２
が設けられていることにより、両ローラ４１，４２はロ
ーラ支持台３６の揺動を伴って背中の凹凸に倣うように
移動してゆくようになる。このため、両ローラ４１，４
２は常に背中に接してマッサージ作用を及ぼしながら移
動するようになる。

【００７８】このように常に背中に接して移動する上下
のローラ４１，４２に対し、その中間に位置する偏心ロ
ーラ４５がそれらローラ４１，４２の外周面のうち、背
もたれ部７の表面側の外周面に共通に接する線Ｌに対し
て出没するので、偏心ローラ４５が回転しながら背中に
間欠的に当たるようになり、叩きによる良好なマッサー
ジ効果を得ることができるのである。

【００７９】そして、この左右一対の偏心ローラ４５の
交互のマッサージ作用により、上半身が左右にねじられ
るように揺すられるので、上半身がねじりによるマッサ
ージ作用を受ける。しかも、このように左右一対の偏心
ローラ４５が交互に背中に当たることによりマッサージ
効果を得るものでありながら、その叩き或いは揉まれる
部位の上下両側の部位がローラ４１，４２によって支え
られているので、体が偏心ローラ４５の回転運動に伴っ
て頭部までもが揺すられるほど大きく左右に揺れること
はなく、例え揺れたとしてもその揺れは少ないので、不
快感を覚えることも少なくなる。

【００８０】また、このように上下のローラ４１，４２
により上半身の重量を受けた状態で、中間の偏心ローラ
４５によって上半身を叩くようにするので、偏心ローラ
４５には上半身の重量が直接作用することがなくなる。
このため、モータ４６は大きな抵抗を受けることなく、
偏心ローラ４５を円滑に回転させることができ、偏心ロ
ーラ４５による間欠的な叩きマッサージ作用を効果的に
与えることができる。

【００８１】また、ローラ式支持台３６は、ねじりコイ
ルばね３８により矢印Ａ方向に回動付勢されているの
で、上側のローラ４２が肩をマッサージするような位置
にきたとき、ローラ支持台３６はねじりコイルばね３８
の弾発力により矢印Ａ方向に揺動してローラ４２を首の
付け根部分に当たるようになるので、偏心ローラ４５が
肩部に当たって該偏心ローラ４５による肩叩き或いは肩
揉みを良好に行うことができる。

【００８２】一方、揺動式マッサージ機構６４において
は、全身コースによるマッサージが開始されると、モー
タ７０が起動して、目標速度まで徐々に回転速度を高め
てゆくようになる。このモータ７０の回転は、クランク
７１によりスライダ６９の往復移動に変換され、揺動部
材６５が左右に往復移動する。このとき、揺動部材６５
の往復移動速度は急激に目標速度まで上昇するのではな
く、徐々に速度上昇してゆくので、足が揺動部材６５の
凹部７４から外れ落ちるようなおそれはない。

【００８３】さて、揺動部材６５が左右方向に往復移動
すると、座部４に支えられている腰部分を中心にして下
半身が左右に揺動運動（いわゆる金魚運動）すると共
に、左右の各足Ｆ１，Ｆ２は図３に実線、二点鎖線およ
び破線で示すように足の付け根を中心にしてひねられる
ようになる。このため、腰部分にもひねり運動が与えら
れ、伸張するようになる。

【００８４】このとき、制御回路９９は、図２３のフロ
ーチャートに示すような制御動作を実行し、ローラ式マ
ッサージ機構２５の一対の偏心ローラ４５のうち、左側
の偏心ローラ４５が背もたれ部７の表面側に突出するよ
うに回転すると、足受け部６５は左方に移動し、右側の
偏心ローラ４５が背もたれ部７の表面側に突出するよう
に回転すると、足受け部６５は右方に移動するように制
御する。

【００８５】このように偏心ローラ４５と足受け部６５
の動きを関連付けることにより、上半身が右側にひねら
れるようになると、下半身が左側にひねられ、逆に、上
半身が左側にひねられるようになると、下半身が右側に
ひねられるようになる。このため、上半身と下半身のひ
ねり方向が逆となり、全身からみれば大きくひねられる
こととなって身体が伸張され、より効果的なマッサージ
を受けることができるようになる。

【００８６】以上にようなことから、下半身全体は、横
揺れ、ひねりなどの運動を、左右に方向を変えて繰り返
すので、これにより下半身の筋肉が揉まれ、ほぐされた
りし、血行が良くなる。下半身は、このようなマッサー
ジ作用を受けるものであり、そのマッサージの強さは振
動式マッサージのような微弱なものではないから、下半
身のマッサージにとって程良い強さのものとなる。そし
て、このような下半身マッサージ中において、速さ調節
スイッチ９４ｊ，９４ｋを操作すると、揺動部材６５の
往復移動速度が変わるので、好みの速さでマッサージを
受けることができる。

【００８７】全身コースの終了時には、モータ７７は停
止までその回転速度を徐々に低下させてゆく。このた
め、停止時についても、揺動部材６５の往復移動速度は
徐々に低下するので、開始時に同様に足が揺動部材６５
の凹部７４から外れ落ちるおそれはない。

【００８８】このように本実施例によれば、背中だけで
なく、両足を左右に揺動させることにより、下半身全体
をもマッサージすることができる。また、左右一対の偏
心ローラ４５を交互に背中に当たることにより、腰から
上の部位全体が左右にひねられるようになるので、背中
のマッサージに止まらず、上半身全体のマッサージを行
うことができる。このように、上半身および下半身共
に、すなわち全身を一種のひねりないし伸張（ストレッ
チ）によりマッサージできるものである。

【００８９】図２５は本発明の第２実施例を示すもの
で、上記一実施例との相違は、偏心ローラ４５と揺動部
材６５とを逆位相となるように動作させるところにあ
る。ここで、逆位相とは、偏心ローラ位置検出回路９７
および移動体位置検出回路９８の位置検出信号が同時に
出力されるように構成し、左側の偏心ローラ４５ａが背
中を押圧するとき、揺動部材６５が右方に移動するよう
に構成したものである。

【００９０】この逆位相にする制御内容を図２５により
説明する。制御回路９９は、まず、ステップＳ１で偏心
ローラ４５と移動体７１とが位相ずれ１８０°の状態で
動作しているか否かを判断する。この判断の基になる位
相ずれは、図２４に示す制御内容にて検出される。ここ
で、偏心ローラ４５と移動体７１とが逆位相になってい
るか否かは、偏心ローラ４５と移動体７１の周期が同一
であるという条件下で、偏心ローラ位置検出回路９７が
位置検出信号を出力した時点から、偏心ローラ４５の周
期の半分の時間が経過したとき、移動体位置検出回路９
８が位置検出信号を出力する状態になっているか否かに
よって判断される。

【００９１】そして、制御回路９９は、まず、ステップ
Ｓ１で偏心ローラ４５と揺動部材６５との位相ずれが１
８０°になっているか否かを判断する。偏心ローラ４５
と揺動部材６５とが逆位相になっていて、位相ずれが１
８０°のとき、制御回路９９は、ステップＳ１で「ＹＥ
Ｓ」と判断し、偏心ローラ４５と移動体７１の周期を同
一状態に保持するためのステップＳ２を実行し、リター
ンとなる。

【００９２】位相ずれが１８０°でないとき、制御回路
９９は、ステップＳ３に移行し、位相ずれが１８０°を
越えているか否かを判断する。ここで、位相ずれが１８
０°を越えている状態とは、偏心ローラ位置検出回路９
７が位置検出信号を出力した時点から、偏心ローラ４５
の１回転に要する時間（周期）の半分の時間経過しても
なお移動体位置検出回路９８が位置検出信号を出力しな
い状態である。

【００９３】そこで、位相ずれが１８０°を越えている
場合には（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、制御回路９９
は、ステップＳ４に移行して、移動体の周期が「１」だ
け減少するように移動体用駆動モータ７７の回転を減少
させると共に、減速フラグを「１」にセットする。ま
た、位相ずれが１８０°未満のときには（ステップＳ３
で「ＮＯ」）、制御回路９９は、ステップＳ９に移行
し、ここで移動体７１の周期が「１」だけ増加するよう
に移動体用駆動モータ７７の回転数を増加させると共
に、減速フラグを「０」にセットする。

【００９４】このようにして移動体用駆動モータ７７の
回転を減少、或いは増加させる制御を行った後、その移
動体用駆動モータ７７の回転が安定するに要する一定時
間の経過をまって（ステップＳ５）、制御回路９９は、
再度、位相ずれが１８０°であるか否かを判断し（ステ
ップＳ６）、以後、図２３に示すフローチャートと同様
の処理を実行し、偏心ローラ４５と移動体７１の位相が
１８０°ずれた状態で動作するように制御する。

【００９５】このように左側の偏心ローラ４５ａが背中
を押圧するとき、揺動部材６５が右方に移動し、右側の
偏心ローラ４５ｂが背中を押圧するとき、揺動部材６５
が左方に移動するように制御した場合には、左側の偏心
ローラ４５ａによって背中の左側が押圧されることによ
り、上半身が斜め右を向く状態になると、揺動部材６５
が右方に移動して両足を右方に移動させるので、腰の辺
りの左側の筋肉が伸ばされるうようになり、逆に、右側
の偏心ローラ４５ｂによって背中の右側が押圧されるこ
とにより、上半身が斜め左を向く状態になると、揺動部
材６５が左方に移動して両足を左方に移動させるので、
腰の辺りの右側の筋肉が伸ばされるうようになる。こよ
うに腰の辺りの筋肉の伸縮させて、マッサージするもの
である。

【００９６】図２６は本発明の第３実施例を示すもの
で、これは、偏心ローラ４５の周期に対して移動体７１
の周期が僅かに異なるように制御するようにしたもので
ある。すなわち、制御回路９９は、まず、ステップＳ１
で偏心ローラ４５の周期と移動体７１の周期が同じであ
るか否かを判断する。双方の周期が同じであれば、制御
回路９９は、ステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断して次の
ステップＳ２で移動体用駆動モータ７７の速度を「５」
だけ減少させてリターンとなる。

【００９７】双方の周期が異なっている場合、制御回路
９９は、ステップＳ１で「ＮＯ」と判断し、次のステッ
プＳ３で移動体７１の周期の方が短い（速い）か否かを
判断する。移動体７１の周期の方が短い場合、制御回路
９９は、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断し、次のステ
ップＳ４で移動体７１の速さが「１」だけ減少するよう
に移動体用駆動モータ７７を制御する。この後、制御回
路９９は、移動体用駆動モータ７７の回転が安定するに
要する一定時間の経過を待って（ステップＳ８）、偏心
ローラ４５の周期と移動体７１の周期が同じであるか否
かを判断するステップＳ１に戻る。

【００９８】また、移動体７１の周期の方が長い（遅
い）場合、制御回路９９は、ステップＳ３で「ＮＯ」と
判断し、次のステップＳ５で移動体７１と偏心ローラ４
５の速さの差が「５」以上であるか否かを判断する。
「５」未満であるとき、制御回路９９は、ステップＳ５
で「ＮＯ」と判断し、ステップＳ４に移行して移動体７
１の速さを「１」だけ減少させ、そして、一定時間の経
過を待って（ステップＳ８）ステップＳ１に戻る。

【００９９】移動体７１の速さと偏心ローラ４５の速さ
との差が「５」以上のとき、制御回路９９は、ステップ
Ｓ５で「ＹＥＳ」と判断し、次いで移動体７１の速さと
偏心ローラ４５の速さの差が「５」であるか否かを判断
し、「５」ならばリターンとなり、「５」でなければ、
移動体７１の速度を「１」だけ速くするようにし、一定
時間の経過を待って（ステップＳ８）、双方の周期が同
じであるか否かを判断するステップＳ１に戻る。そし
て、ステップＳ１で「ＮＯ」のとき、以上のような制御
動作を繰り返し、移動体７１の速さが偏心ローラ４５の
速さより「５」だけ遅い状態に制御する。

【０１００】このように偏心ローラ４５と移動体７１の
周期が同じで、一定の位相差をもって動作するように制
御すれば、偏心ローラ４５と移動体７１とが同位相にな
る状態から逆位相になる状態まで、様々な状態が得られ
るので、使用者に変化に富んだ施療を施すことができ
る。

【０１０１】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、以下のような変更或いは
拡張が可能である。よう胴部剤６５により受ける足の部
位は膝から下の部位であれば、足首部分に限られない。
足載せ部５の角度は無段階に調節できるように構成して
も良い。座部４と足載せ部５とは一体のシート部により
構成し、座部相当部分と足載せ部相当部分との間で折れ
曲らないようなものであっても良い。

【０１０２】偏心ローラ４５と揺動部材６５との動作関
係は、同一の周期で位相だけ異ならせる状態のとき、そ
の位相ずれは１８０°に限られない。足載せ部材は、左
右両方の足を上下に交互に動作させる昇降部材により構
成しても良い。このとき、左側の足を上方に移動させる
とき、左側の偏心ローラ４５ａを、最下位置に向かって
移動させたり（同位相）、背中を押圧する方向に移動さ
せたり（逆位相）、或いは、足を上下に移動させる周期
と、偏心ローラを回転させる周期とを僅かに異ならせる
等しても良い。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果を得ることができる。請求項１記載の発明
では、背側施療子および足受け部材が所定の関係をもっ
て動作するようにしたので、背側施療子により背中をマ
ッサージすることができることはもちろん、下半身が上
半身と或る関係をもって動かされるようになって、下半
身も伸張作用により良好にマッサージ作用を受けように
なり、全身を良好にマッサージすることができる。

【０１０４】請求項２記載の発明では、背側施療子およ
び足受け部材の位置を検出する位置検出手段を備えてい
るので、フィードバック制御により、背側施療子および
足受け部材が所定の関係をもって動作するように精度良
く制御できる。

【０１０５】請求項３記載の発明では、背側施療子を偏
心ローラにより構成し、足受け部材を揺動部材により構
成し、請求項４記載の発明では、背側施療子を偏心ロー
ラにより構成し、足受け部材を昇降部材により構成した
ので、背中を叩きマッサージしながら、上半身、下半身
に捻り、或いは伸張を与えるようにマッサージすること
ができる。

【０１０６】請求項５記載の発明では、左右一対の偏心
ローラの他に、左右１対のローラの組を少なくとも１組
備えているので、背中を一対のローラにより支えなが
ら、偏心ローラにより叩きマッサージでき、上半身が異
常に大きく左右に揺れ動くことを防止できる。

【０１０７】請求項６記載の発明では、偏心ローラの背
もたれ部の表面に対する出没方向移動の周期と揺動部材
の左右方向移動の周期とを、ほぼ同一としたので、上半
身と下半身の動きの関係を一定に保った状態でマッサー
ジできる。

【０１０８】請求項７記載の発明では、背中の右側を押
圧する偏心ローラが突方向移動するとき、揺動部材が右
方向に移動し、背中の左側を押圧する偏心ローラが突方
向移動するとき、揺動部材が左方向に移動するように、
偏心ローラと揺動部材とが同位相で動作するようにした
ので、上半身と下半身とを逆方向に捻り動作させること
ができる。

【０１０９】請求項８記載の発明では、偏心ローラの背
もたれ部の表面に対する出没方向移動と、揺動部材の左
右方向移動とは、位相が異なるように構成したので、上
半身と下半身の動きを一定の関係に維持したマッサージ
ができる。

【０１１０】請求項９記載の発明では、背中の右側を押
圧する偏心ローラが突方向移動するとき、揺動部材が左
方向に移動し、背中の左側を押圧する偏心ローラが突方
向移動するとき、揺動部材が右方向に移動するように、
偏心ローラと揺動部材とは逆位相で動作するように構成
したので、上半身と下半身とを同方向に捻り動作させて
腰の当たりを伸張させることができる。

【０１１１】請求項１０記載の発明では、偏心ローラの
背もたれ部の表面に対する出没方向移動の周期と揺動部
材の左右方向移動の周期とは、僅かに異なっるように構
成したので、偏心ローラと揺動部材の動きを同位相の状
態から逆位相の状態まで様々に変化させることができ、
上半身と下半身とを様々に動作させることができる。

【０１１２】請求項１１記載の発明では、揺動部材を円
滑に左右に往復移動するように取り付けることができ
る。請求項１２記載の発明では、揺動部材の位置を使用
者の足の長さ等に応じて前後に調節することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すもので、足載せ部を
上向き姿勢にした状態の縦断側面図

【図２】足載せ部を水平姿勢にした状態の縦断側面図

【図３】揺動式マッサージ機構の縦断正面図

【図４】同縦断側面図

【図５】同分解斜視図

【図６】移動体の拡大斜視図

【図７】足載せ部を上向き姿勢にした状態で示す押上げ
機構の側面図

【図８】足載せ部を略水平姿勢にした状態で示す押上げ
機構の側面図

【図９】足載せ部を下向き姿勢にした状態で示す押上げ
機構の側面図

【図１０】押上機構の部分縦断面図

【図１１】ローラ式マッサージ機構の要部の縦断面図

【図１２】ローラ式マッサージ機構の側面図

【図１３】ローラ式マッサージ機構の平面図

【図１４】ローラ式マッサージ機構の要部の平面図

【図１５】左側の偏心ローラと位置検出用スイッチの関
係を示す側面図

【図１６】ローラ式マッサージ機構のねじ式直線駆動構
成を示す断面図

【図１７】全体を示す分解斜視図

【図１８】全体の斜視図

【図１９】リモコンの正面図

【図２０】電気的構成を示すブロック図

【図２１】偏心ローラ、移動体の周期を検出するための
フローチャート

【図２２】移動体の周期を偏心ローラの周期に一致させ
るためのフローチャート

【図２３】移動体と偏心ローラとを同位相で動作させる
ためのフローチャート

【図２４】移動体と偏心ローラとの位相差を検出するた
めのフローチャート

【図２５】本発明の第２実施例を示すもので、移動体と
偏心ローラとを逆位相で動作させるためのフローチャー
ト

【図２６】本発明の第３実施例を示すもので、移動体と
偏心ローラとを一定の周期差をもって動作させるための
フローチャート

【符号の説明】

図中、１は椅子本体、２は肘掛け部材、３はベースフレ
ーム、４は座部、５は足載せ部、６はシート部、７は背
もたれ部、２５はローラ式マッサージ機構、２９は移動
基枠、３６はローラ支持台、４１，４２はローラ（背側
施療子）、４５は偏心ローラ（背側施療子）、４６は偏
心ローラ用駆動モータ（背側駆動源）、６４は揺動式マ
ッサージ機構、６５は揺動部材（足受け部材）、６７は
取付台（ガイド部材）、７０ａ，７０ｂはスライドガイ
ド、７１は移動体、７２ａ，７３ａは上スライド部、７
２ｂ，７３ｂは横スライド部、７５はローラ、７７は移
動体用駆動モータ（足側駆動源）、８７は可動受け部
材、８９はガイド溝、９５はスイッチ（位置検出手
段）、９６は光センサ（位置検出手段）、９９は制御回
路（制御手段）である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湧野 孝 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 (72)発明者 河野 源一郎 名古屋市西区名西二丁目33番10号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内 (72)発明者 河野 哲之 名古屋市西区名西二丁目33番10号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 臀部および足を受けるシート部と背を受
   ける背もたれ部を備えた椅子本体と、 前記背もたれ部に設けられ、叩き、揉みなどのマッサー
   ジ動作を行う背側施療子と、 この背側施療子を駆動する背側駆動源と、 前記シート部に設けられ、足を膝よりも足首側で受けて
   足を往復移動させる足受け部材と、 この足受け部材を駆動する足側駆動源と、 前記背側施療子および足受け部材が所定の関係をもって
   動作するように前記背側駆動源および足側駆動源を制御
   する制御手段とを具備してなるストレッチング装置。
2. 【請求項２】 背側施療子および足受け部材の位置を検
   出する位置検出手段を備え、制御手段は、この位置検出
   手段の検出信号に基づいて背側駆動源および足側駆動源
   を制御することを特徴とする請求項１記載のストレッチ
   ング装置。
3. 【請求項３】 背側施療子は、回転に伴い背もたれ部の
   表面に対して出没するように動作して背中を間欠的に押
   圧する左右一対の偏心ローラにより構成され、足受け部
   材は、両足を左右方向に動かす揺動部材により構成され
   ていることを特徴とする請求項１または２記載のストレ
   ッチング装置。
4. 【請求項４】 背側施療子は、回転に伴い背もたれ部の
   表面に対して出没するように動作して背中を間欠的に押
   圧する偏心ローラにより構成され、足受け部材は、左右
   の各足を互いに逆方向となるように交互に上下方向に動
   かす昇降部材により構成されていることを特徴とする請
   求項１または２記載のストレッチング装置。
5. 【請求項５】 背もたれ部の施療子は、左右一対の偏心
   ローラの他に、左右１対のローラの組を少なくとも１組
   設けられて構成されていることを特徴とする請求項３ま
   たは４記載のストレッチング装置。
6. 【請求項６】 偏心ローラの背もたれ部の表面に対する
   出没方向移動の周期と揺動部材の左右方向移動の周期と
   は、ほぼ同一であることを特徴とする請求項３記載のス
   トレッチング装置。
7. 【請求項７】 背中の右側を押圧する偏心ローラが突方
   向移動するとき、揺動部材が右方向に移動し、背中の左
   側を押圧する偏心ローラが突方向移動するとき、揺動部
   材が左方向に移動するように、偏心ローラと揺動部材と
   は同位相で動作することを特徴とする請求項６記載のス
   トレッチング装置。
8. 【請求項８】 偏心ローラの背もたれ部の表面に対する
   出没方向移動と、揺動部材の左右方向移動とは、位相が
   異なることを特徴とする請求項６記載のストレッチング
   装置。
9. 【請求項９】 背中の右側を押圧する偏心ローラが突方
   向移動するとき、揺動部材が左方向に移動し、背中の左
   側を押圧する偏心ローラが突方向移動するとき、揺動部
   材が右方向に移動するように、偏心ローラと揺動部材と
   は逆位相で動作することを特徴とする請求項６記載のス
   トレッチング装置。
10. 【請求項１０】 偏心ローラの背もたれ部の表面に対す
    る出没方向移動の周期と揺動部材の左右方向移動の周期
    とは、僅かに異なっていることを特徴とする請求項３記
    載のストレッチング装置。
11. 【請求項１１】 椅子本体のシート部に取り付けられ、
    左右方向に延びるレール部およびこのレール部に下方に
    折曲形成されたスライドガイドを有したガイド部材と、 前記レール部の下面に摺接する上スライド部および前記
    スライドガイドに摺接する横スライド部を有すると共
    に、レール部の上面部に載置されて上スライド部との間
    にレール部を挟持するローラを有してガイド部材に左右
    方向に移動可能に支持された移動体とを備え、 前記移動体を足側駆動源により左右方向に往復移動させ
    るように構成すると共に、この移動体の上部に揺動部材
    を取り付けたことを特徴とする請求項４記載のストレッ
    チング装置。
12. 【請求項１２】 移動体の左右両側面に形成されたガイ
    ド溝と、左右両側に前記移動体のガイド溝に前後方向に
    スライド可能に支持された可動受け部材とを備え、揺動
    部材を前記可動受け部材に固定したことを特徴とする請
    求項１０記載のストレッチング装置。