JPH1119152A - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外装カバーに傷みが発生することを少なくす
る。 【解決手段】 椅子本体１は、左右一対の肘掛け部２を
備えたベースフレーム３に対して、座部４および足載せ
部５からなるシート部６と、背もたれ部７とを設けて成
る。この背もたれ部７の背プレート２１には、外装カバ
ー２４が設けられるようになっており、この外装カバー
２４にはタック２４ａが形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート部と背もた
れ部とを備え、前記背もたれ部に、該背もたれ部に対し
て出没可能でマッサージ動作を行なう施療子、これを駆
動するための駆動源、及び変速機等を、背中に沿う方向
に往復移動可能に設けた椅子式マッサージ機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来の椅子式マッサー
ジ機の一例を図２０に示す。椅子式マッサージ機の椅子
本体１０１は、左右一対の肘掛け部１０２を備えたベー
スフレーム１０３に対して、座部１０４および足載せ部
１０５からなるシート部１０６と、背もたれ部１０７と
を設けて成る。この背もたれ部１０７内には、図示しな
いが、マッサージローラからなる施療子、これを駆動す
るためのモータ、及び変速機等を、背中に沿う方向に往
復移動可能に設けている。上記施療子は、モータによ
り、背もたれ部１０７に対して出没するように駆動され
るもので、その場合、定位置で出没動作したり、移動し
ながら出没動作したりする。

【０００３】ところで、背もたれ部１０７には外装カバ
ー１０８が装着されているが、施療子の動きによって、
この外装カバー１０８が傷み易いことがあった。特に施
療子が出没することによって、外装カバー１０８に大き
なテンションがかかり、これが傷み発生の原因と考えら
れる。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、外装カバーに傷みが発生することを
少なくできる椅子式マッサージ機を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、シー
ト部と背もたれ部とを備え、前記背もたれ部に、該背も
たれ部に対して出没可能でマッサージ動作を行なう施療
子、これを駆動するための駆動源、及び変速機等を、背
中に沿う方向に往復移動可能に設けたものにおいて、前
記背もたれ部に、前記施療子の移動範囲においてタック
を形成した布製の外装カバーを設けたところに特徴を有
する。

【０００６】この構成においては、背もたれ部に設けら
れた外装カバーに、施療子の移動範囲においてタックを
形成したから、施療子が出没動作しても外装カバーにテ
ンションがかかることが少なくなり、傷み発生を少なく
できるようになる。

【０００７】請求項２の発明は、施療子は、左右一対の
偏心ローラを備え、変速機の外側面はこの偏心ローラが
没した位置で該偏心ローラより背もたれ部表側へは突出
しない構成となっているところに特徴を有する。

【０００８】この構成においては、偏心ローラが回転す
ると、これが偏心していることにより、これが、背もた
れ部に対して出没する。この場合、変速機の外側面はこ
の偏心ローラが没した位置で該偏心ローラより背もたれ
部表側へは突出しない構成となっているから、変速機の
外側面が使用者の背中に当たることがない。

【０００９】請求項３の発明は、一対の偏心ローラの往
復移動方向両側に、左右一対のローラの組が複数組設け
られ、変速機は、往復移動方向両側に配置されている２
組の左右一対のローラの外周面のうち、背もたれ部の表
面側の外周面に共通に接する直線に対して、没する位置
に設けられているところに特徴を有する。

【００１０】この構成においては、偏心ローラが背もた
れ部から最も没する状態となっても、変速機が左右一対
のローラより没する位置にあるから、使用者の背中がそ
の左右一対のローラにより支えられることになり、もっ
て、使用者の背中が変速機外側に当たることがない。

【００１１】請求項４の発明は、変速機のケースがシー
ルされ、その内部に潤滑剤が充填されているところに特
徴を有する。この構成においては、変速機の内部動作音
の発散が低減されると共に、変速ギヤの摩耗の低減も図
ることができるようになる。

【００１２】請求項５の発明は、駆動源がモータから構
成され、変速機が、このモータの回転方向の切替えに基
いて変速比が変化する構成となっているところに特徴を
有する。この構成においては、モータ自体の回転速度は
変更せずに、施療子の回転速度を変更することができる
ようになる。この結果、モータの小形化及び軽量化を図
ることが可能となる。すなわち、モータ自体の回転速度
を変更するについて、モータ回転速度を落とした場合に
モータトルクも小さくなってしまう。つまり、低回転速
度のモータトルクを優先すると予めモータとして大型の
ものが必要となる。このことを考慮した上記構成におい
ては、変速機を、モータの回転方向の切替えにより、回
転速度を落とす構成としているから、モータとして大型
化しない。

【００１３】請求項６の発明は、背もたれ部には、背中
に沿う方向に往復移動可能な移動部材が設けられている
と共に、この移動部材に揺動部材が揺動可能に軸支さ
れ、施療子、駆動源、及び変速機はこの揺動部材に設け
られ、これら施療子及び駆動源並びに変速機からなるマ
ッサージ部の重心位置を前記揺動部材の軸支部分にほぼ
一致させたところに特徴を有する。この構成において
は、マッサージ部の重心位置が揺動部材の軸支部分にほ
ぼ一致しているから、揺動部材の軸支部分にかかるモー
メントが小さくなり、少ない力で揺動可能となる。

【００１４】請求項７の発明は、駆動源がモータから構
成され、変速機は、モータ側にウォームを使用すると共
に施療子側にウォームギヤを使用した構成で、且つ、こ
のウォームの進み角を４°３４´超としたところに特徴
を有する。この構成においては、ウォームの進み角を４
°３４´超としているから、ウォームギヤ側からの回転
力によりウォームが逆転することが可能であり、もっ
て、施療子の停止位置にかかわらず、使用者側からの体
圧（体重）によって使用者の体に沿った位置まで施療子
が動作することが可能で、マッサージ停止位置で施療子
が安定した位置状態となる。

【００１５】請求項８の発明は、駆動源がモータから構
成され、このモータに通電する操作子を有し、この操作
子に対する操作時間が長いときにはモータを連続通電
し、操作時間が短いときにはモータを短時間通電した後
断電するようになっているところに特徴を有する。

【００１６】この構成においては、操作子に対する操作
時間を長くすることにより、連続してマッサージするこ
とができ、また、操作子に対する操作時間を短くするこ
とにより、施療子の停止位置（突出位置）を微調節する
ことができ、好みにあったマッサージを行なうことがで
きるようになる。

【００１７】請求項９の発明は、駆動源がモータから構
成され、且つ、モータが断電させたときにモータの回転
を停止させるブレーキ機構が設けられているところに特
徴を有する。この構成においては、モータが断電させる
と、モータが直ぐに停止するから、施療子の停止位置
（突出位置）を微調節するについて、これを確実にでき
るようになる。

【００１８】請求項１０の発明は、駆動源はモータから
構成され、変速機は、モータ側にウォームを使用すると
共に施療子側にウォームギヤを使用した構成で、且つ、
このウォームの進み角を４°３４´以下としたところに
特徴を有する。この構成においては、ウォームの進み角
を４°３４´以下としているから、ウォームギヤ側から
の回転力によりウォームが逆転することが不可能であ
り、もって、モータが断電されたときに、施療子が使用
者側からの体圧（体重）をうけても、ギヤが動作するこ
とがなく、施療子の停止位置（突出位置）を微調節する
について、これを確実にできるようになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１ないし図１３を参照しながら説明する。図３に示
す椅子式マッサージ機の椅子本体１は、左右一対の肘掛
け部２を備えたベースフレーム３に対して、座部４およ
び足載せ部５からなるシート部６と、背もたれ部７とを
設けて成る。この実施例では、ベースフレーム３に対
し、座部４は固定され、足載せ部５は座部４の前側に前
後方向に回動可能に支持され、また、背もたれ部７は前
後方向に移動しながら上下方向に回動可能に設けられて
いる。

【００２０】この椅子本体１の各部と人体との関係につ
いて述べると、図４に示すように、使用者（同図に二点
鎖線で示す）が上半身を背もたれ部７にもたせ掛けるよ
うにして座部４に座ったとき、膝部分が座部４と足載せ
部５との境界部分に位置する。このとき、足載せ部５を
略水平の状態にすると、使用者の足のふくらはぎが足載
せ部５に載るようになっている。

【００２１】上記ベースフレーム３は、図１に示すよう
に、左右一対の縦棒８ａを２本の横桟８ｂによって連結
すると共に、前側の横桟８ｂの左右両側に一対の支柱９
および左右一対の縦棒８ａの後方寄りの部位に一対の支
柱１０を固定してなる。左右一対の縦棒８ａの前後両端
部にはプラスチック製のカバー部材１２が嵌着されて図
示しないねじによって固定されている。これらカバー部
材１２は金属製の縦棒８ａの前後両端部を隠してベース
フレーム３を設置する床面が傷付けられることのないよ
うにするためのものである。

【００２２】また、椅子本体１の移動を楽に行うことが
できるようにするために、上記左右一対の縦棒８ａの後
端部のカバー部材１２の後側には車輪１３が回転自在に
取り付けられている。この場合、車輪１３は常には床面
から離れてており、椅子本体１の前部を持ち上げて全体
をやや後に傾けると、車輪１３が床面に接するようにな
っている。

【００２３】上記座部４、足載せ部５および背もたれ部
７には、クッション体１４〜１６が設けられ、このクッ
ション体１４〜１６により人体を柔らかく受け止めるこ
とができるようにしている。これらクッション体１４〜
１６の配設構成はいずれの部分も似通っているが、座部
４では、そのクッション体１４は、フレーム（以下、座
フレーム）１７に取り付けられた補強板１８（図４参
照）上に設けられ、足載せ部５ではフレーム（以下、足
載せフレーム）１９上に配設されている。また、背もた
れ部７にあっては、フレーム（以下、背フレーム）２０
に取り付けられたプラスチック製の背プレート２１の前
面部に配設されている。そして、クッション体１４〜１
６は、その表面を耐摩耗性ある布地で形成された外装カ
バー２２〜２４により覆われている。なお、座部４と足
の背部５のクッション体１４および１５の外装カバー２
２および２３は連続して形成されている。特に、外装カ
バー２４は、前記背プレート２１およびクッション体１
６を覆うように装着されており、この外装カバー２４に
はタック２４ａが形成されている。これは、図１及び図
２に示すように、外装カバー２４の布地の一部を折り込
む形態に形成されており、このタック２４ａは、前記ロ
ーラ式マッサージ機構２５の移動範囲に対応する領域に
形成されている。

【００２４】さて、背もたれ部７には、マッサージ部た
るローラ式マッサージ機構２５が背フレーム２０に沿っ
て上下方向に移動可能に配設されている。ここで、ロー
ラ式マッサージ機構２５に関連する構成を説明する。す
なわち、背フレーム２０は、図５および図６に示すよう
に、左右一対の縦枠２６をほぼコ字状に曲成された複数
本の横枠２７によって連結して上下方向に長い矩形枠状
に構成されている。このように構成された背フレーム２
０のうち、縦枠２６は断面コ字形をなしている。そし
て、背フレーム２０の下部には、左右一対の支持軸２８
（図５）が取り付けられており、この支持軸２８が前記
ベースフレーム３の前記一対の支柱１０に回動可能に支
持されている。

【００２５】一方、ローラ式マッサージ機構２５は、後
述するが、施療子として２組の左右一対のローラ４１，
４２と、変速機たる減速機４３と、施療子として１組の
左右一対の偏心ローラ４５と、駆動源たる偏心ローラ駆
動モータ４６とから構成されており、このローラ式マッ
サージ機構２５は、図７に示すような移動部材たる移動
基枠２９に設けられた後述の揺動部材たるローラ支持台
３６に設けられている。この移動基枠２９の上下の左右
両側にはローラ３０が枢設されている。そして、これら
ローラ３０は背フレーム２０の断面コ字形をなす縦枠２
６の内側に配設されており、これにより移動基枠２９が
縦枠２６をガイドレールとして上下方向に移動可能に支
持されることとなる。

【００２６】移動基枠２９には、図９及び図１０に示す
ホルダ３１が固定されており、このホルダ３１にナット
部材３２が回転を拘束された状態で収納保持されてい
る。そして、ナット部材３２には、両端部を背フレーム
２０の２本の横枠２７間に回転可能に支持されたねじ棒
３３が螺合されている。このねじ棒３３の一端側は、背
フレーム２０側に固定された駆動モータ３４にベルト伝
動機構３５を介して連結されている。従って、駆動モー
タ３４によってねじ棒３３が正逆回転されると、ナット
部材３２ひいては移動基枠２９がねじ棒３３の回転方向
に応じて上方或いは下方に移動するようになっている。
なお、このナット部材３２は、使用者の体圧を受けてね
じ棒３３が図１０の矢印Ｐ方向へ若干撓むことを考慮し
て、断面円形（全体としては円柱形）に構成している。

【００２７】上記移動基枠２９には、揺動部材としての
ローラ支持台３６が揺動軸３７を介して背もたれ部７の
表裏方向に揺動可能に支持されている。上記揺動軸３７
には、両端部を移動基枠２９とローラ支持台３６とに係
合させたねじりコイルばね３８（図７参照）が設けられ
ており、このねじりコイルばね３８はローラ支持台３６
を図６に矢印Ａで示す方向、すなわち揺動軸３７の上下
両側のうち上側が背もたれ部７の表側に向かって揺動す
る方向に付勢している。

【００２８】ローラ支持台３６には、移動基体２９の移
動方向に離間するようにして２本のローラ軸３９，４０
が設けられており、このローラ軸３９，４０の左右両端
部には施療子として２組の左右一対のローラ４１，４２
が回転自在に取り付けられている。

【００２９】また、ローラ支持台３６には、図１０に示
すように、変速機たる減速機４３のケース４３ａが取り
付けられており、このケース４３ａには、偏心ローラ軸
４４（図６、図７参照）が支持されている。そして、こ
の偏心ローラ軸４４の左右両端部には、互いに逆方向に
偏心した偏心軸４４ａが一体に設けられており、その偏
心軸４４ａに施療子として１組の左右一対の偏心ローラ
４５が回転自在に取り付けられている。上記偏心ローラ
４５は、図７に示すように、相互に反対方向へ傾斜する
状態に取付けられている。

【００３０】前記揺動軸３７は、下側のローラ４１と偏
心ローラ４５との間に位置されており、この場合、ロー
ラ式マッサージ機構２５の重心Ｇ（図８参照）と揺動軸
３７とが一致するように構成されている。

【００３１】そして、ケース４３ａには、駆動源たる偏
心ローラ駆動モータ４６が取り付けられている。このモ
ータ４６の回転軸４６ａの先端部分には、ウォーム４７
が取付けられている。このウォーム４７は、ケース４３
ａ内に挿入されて偏心ローラ軸４４に設けられたウォー
ムギャ４８に噛合されている。この場合、ウォーム４７
の進み角を４°３４´以下としている。

【００３２】ここで、偏心ローラ駆動モータ４６が起動
すると、その回転はウォーム４７およびウォームギャ４
８により減速されて偏心ローラ軸４４に伝達され、左右
一対の偏心ローラ４５が偏心ローラ軸４４の１回転ごと
に背もたれ部７の表面側に向かって突出する状態と、裏
面側に没する状態とを繰り返すようになる。

【００３３】このとき、偏心ローラ４５が背もたれ部７
の表面側に向かって突出した状態では、図６及び図１０
に実線および破線で示すように、偏心ローラ４５は、そ
の上下両側に位置するローラ４１，４２の外周面のうち
背もたれ部７の表面側の外周面に共通に接する直線Ｌよ
りも表側に突出し、裏面側に没した状態ではその直線Ｌ
より裏側に没した状態となる。

【００３４】この場合、前記減速機４３も上記直線Ｌよ
り裏側に没した状態となり、且つ、この減速機４３は、
前記偏心ローラ４５が上記没した位置で該偏心ローラ４
５より背もたれ部７表側へは突出しないように設けられ
ている。

【００３５】また、図１０に示すように、前記偏心ロー
ラ駆動モータ４６は、簡易ブレーキつき構造をなしてい
る。すなわち、そのブレーキ機構４９は、回転子４６ａ
にこれと一体回転するように設けられた制動板４９ａ
と、固定側であるモータフレーム４９ｂにばね４９ｃと
共に設けられたブレーキシュー４９ｄとから構成されて
いる。

【００３６】さらに、前記減速機４３は図１１に示すよ
うに、ガスケット４３ｂやオイルシール４３ｃが用いら
れたシール構造をなすように構成されており、内部には
潤滑剤（潤滑油）が充填されている。

【００３７】以上のような本実施例のマッサージ機で
は、ローラ式マッサージ機構２５の偏心ローラ駆動モー
タ４６と駆動モータ３４とは、図１２に示すリモートコ
ントロールボックス（以下、リモコン）５０の操作内容
に応じて図示しない制御装置によって制御される。

【００３８】リモコン５０には、自動コースを選択する
ための自動コース選択スイッチ５１、個別コースを選択
するためのコース選択スイッチ５２、「もみ」、「たた
き」及び「部分」を択一的に選択するモード選択スイッ
チ５３、偏心ローラ４５の回転位置を微調節するための
操作子たるもみ位置選択スイッチ５４、ロータマッサー
ジ機構２５を予め定められたホームポジションまで移動
されるための収納スイッチ５５が設けられている。

【００３９】なお、上記モード選択スイッチ５３によっ
て「もみ」が選択されると、偏心ローラ駆動モータ４６
が比較的遅い回転速度で回転するように駆動され、これ
にて、偏心ローラ４５が遅く円運動をし、つまり遅い周
期で出没するようになり、もって、いわゆる「もみ」作
用を呈するようになる。また、「たたき」が選択される
と、偏心ローラ駆動モータ４６が比較的速い回転速度で
回転するように駆動され、これにて、偏心ローラ４５が
速く円運動をし、つまり速い周期で出没するようにな
り、もって、いわゆる「たたき」作用を呈するようにな
る。

【００４０】さらにまた、コース選択スイッチ５２が操
作されて「肩・首コース」が選択されると、上述の「も
み」あるいは「たたき」が行なわれながら、ローラ式マ
ッサージ機構２５が使用者の肩・首に相当する領域で往
復移動するように、駆動モータ３４が正逆回転される。
「背コース」が選択されると、上述の「もみ」あるいは
「たたき」が行なわれながら、ローラ式マッサージ機構
２５が使用者の背に相当する領域で往復移動するよう
に、駆動モータ３４が正逆回転される。「腰コース」が
選択されると、上述の「もみ」あるいは「たたき」が行
なわれながら、ローラ式マッサージ機構２５が使用者の
腰に相当する領域で往復移動するように、駆動モータ３
４が正逆回転される。なお、「ローリング」コースが選
択されると、偏心ローラ４５は回転させずに、ローラ式
マッサージ機構２５が使用者の上半身に相当する領域で
往復移動されるように駆動モータ３４が正逆回転され
る。この場合、ローラ４１，４２の自由回転によって使
用者がマッサージされるものである。またこの場合、上
記モード選択スイッチ５３によって「部分」が選択され
ると、この「ローリング」コースにおける施療範囲が特
定される。

【００４１】前記もみ位置選択スイッチ５４が操作され
ると、その操作オン継続時間に応じてモータ４６を連続
通電したり、短時間通電したりする。すなわち、図１３
に示すように、操作継続時間がＴ３未満であると、モー
タ４６を短時間（時間Ｔｓ）通電し、操作継続時間がＴ
３以上であると、モータ４６を連続通電する。モータ４
６の短時間通電により、偏心ローラ軸４４が１回転より
少ない角度で回転され、もって、偏心ローラ４５の出没
状態を微調整できるようになる。この場合、モータ４６
が短時間通電されて断電されたときに、モータ４６にお
けるブレーキ機構４９により、その断電された時点でモ
ータ４６が停止し偏心ローラ４５も直ちに停止する。

【００４２】さらに、この場合、ウォーム４７の進み角
を４°３４´以下としているから、偏心ローラ４５が使
用者の体圧（体重）を受けても、ウォーム４７が逆回転
することがなく、結局偏心ローラ４５が動くことはな
い。すなわち、偏心ローラ４５が使用者の体圧（体重）
を受けると、ウォームギヤ４８からウォーム４７が回転
されようとする。今、この回転が許容される状況とし
て、ウォームギヤ４８のピッチ円周上にＦ２の力をかけ
てウォーム４７のピッチ円周上の負荷Ｆ１に打ち勝って
駆動する状況を考えると、下記式が成り立つ。

【００４３】Ｆ１＝Ｆ２・tan （γ−ρ） γ：進み
角 ρ：ねじ面の摩擦角 γ＜ρのときは、Ｆ１は負の荷重となり、回転できな
い。すなわち、tan ρ＝０．０８とすれば、γ≦４°３
４´のとき動作不可能となり、つまり、逆回転防止状態
となる。

【００４４】さて、ローラ式マッサージ機構２５が背も
たれ部７を往復移動しながら、「もみ」あるいは「たた
き」を行なう場合、図８に二点鎖線で示すように、上下
両側のローラ４１，４２が背もたれ部７の外装カバー２
４を介して背骨の左右両側に当たって回転しながら移動
するようになる。これにより、肩から背中全体のマッサ
ージが行われる。このとき、偏心軸４４がモータ４６に
より回転されるので、中央の偏心ローラ４５が肩や背中
に間欠的に当たり、これにより同時に叩き或いはもみな
どのマッサージが行われる。

【００４５】ところで、上記偏心ローラ４５及び上下両
側のローラ４１，４２は外装カバー２４と摺接し、特
に、偏心ローラ４５は、背もたれ部７に対して出没動作
すること及び傾斜して円運動することにより、この外装
カバー２４に対してテンション及び縮みを与えるように
なる。しかし、外装カバー２４にはローラ式マッサージ
機構２５の移動領域に対応してタック２４ａが形成され
ているので、外装カバー２４に傷みが発生することが少
なくなる。

【００４６】また、上述のように移動基枠２９が移動す
る際、ローラ支持台３６が揺動軸３７に揺動自在に枢支
されていること、このローラ支持台３６には揺動軸３７
を挟んでその上下両側に位置してローラ４１，４２が設
けられていることにより、両ローラ４１，４２はローラ
支持台３６の揺動を伴って背中の凹凸に倣うように移動
してゆくようになる。このため、両ローラ４１，４２は
常に背中に接してマッサージ作用を及ぼしながら移動す
るようになる。

【００４７】このように常に背中に接して移動する上下
のローラ４１，４２に対し、その中間に位置する偏心ロ
ーラ４５がそれらローラ４１，４２の外周面のうち、背
もたれ部７の表面側の外周面に共通に接する線Ｌに対し
て出没するので、偏心ローラ４５が回転しながら背中に
間欠的に当たるようになり、「たたき」あるいは「も
み」による良好なマッサージ効果を得ることができるの
である。

【００４８】そして、この左右一対の偏心ローラ４５の
交互のマッサージ作用により、上半身が左右にねじられ
るように揺すられるので、上半身がねじりによるマッサ
ージ作用を受ける。しかも、このように左右一対の偏心
ローラ４５が交互に背中に当たることによりマッサージ
効果を得るものでありながら、その叩き或いは揉まれる
部位の上下両側の部位がローラ４１，４２によって支え
られているので、体が偏心ローラ４５の回転運動に伴っ
て頭部までもが揺すられるほど大きく左右に揺れること
はなく、例え揺れたとしてもその揺れは少ないので、不
快感を覚えることも少なくなる。

【００４９】また、このように上下のローラ４１，４２
により上半身の重量を受けた状態で、中間の偏心ローラ
４５によって上半身を叩くようにするので、偏心ローラ
４５には上半身の重量が直接作用することがなくなる。
このため、モータ４６は大きな抵抗を受けることなく、
偏心ローラ４５を円滑に回転させることができ、偏心ロ
ーラ４５による間欠的な叩きマッサージ作用を効果的に
与えることができるものである。

【００５０】また、ローラ式支持台３６は、ねじりコイ
ルばね３８により矢印Ａ方向に回動付勢されているの
で、上側のローラ４２が肩をマッサージするような位置
にきたとき、ローラ支持台３６はねじりコイルばね３８
の弾発力により矢印Ａ方向に揺動してローラ４２を首の
付け根部分に当たるようになるので、偏心ローラ４５が
肩部に当たって該偏心ローラ４５による肩叩き或いは肩
揉みが良好に行われるようになる。

【００５１】このような本実施例によれば、背もたれ部
７に設けられ外装カバー２４に、施療子たるローラ４
１，４２及び偏心ローラ４５の移動範囲においてタック
２４ａを形成したから、特に偏心ローラ４５が出没動作
しても外装カバー２４ａにテンションがかかることが少
なくなり、傷み発生を少なくできる。特に、一対の偏心
ローラ４５が相互に逆向きに傾斜していると、両偏心ロ
ーラ４５における外装カバー２４接触ぶ間隔が大きく広
がり、また小さく狭まるから、傷みが激しくなることが
懸念されるが、本実施例では、上述のタック２４ａを設
けていることにより、このような懸念は解消できる。

【００５２】また、本実施例では、偏心ローラ４５が回
転すると、これが偏心していることにより、これが、背
もたれ部７に対して出没するが、この場合、減速機４３
の外側面が、この偏心ローラ４５が没した位置で該偏心
ローラ４５より背もたれ部７表側へは突出しない構成と
なっているから、減速機４３の外側面が使用者の背中に
当たることがない。

【００５３】さらに、減速機４３が、往復移動方向両側
に配置されている２組の左右一対のローラ４１，４２の
外周面のうち、背もたれ部７の表面側の外周面に共通に
接する直線Ｌに対して、没する位置に設けられているか
ら、偏心ローラ４５が背もたれ部７から最も没する状態
となっても、減速機４３が左右一対のローラ４１，４２
より没する位置にあるから、使用者の背中がその左右一
対のローラ４１，４２により支えられることになり、も
って、使用者の背中が減速機４３外側に当たることがな
い。

【００５４】また、減速機４３のケース４３ａがシール
され、その内部に潤滑剤が充填されているから、減速機
４３の内部動作音の発散が低減されると共に、減速ギヤ
でウォーム４７及びウォームギヤ４８の摩耗の低減も図
ることができる。

【００５５】さらにまた、ローラ４１，４２、偏心ロー
ラ４５、モータ４６、及び減速機４３からなるローラ式
マッサージ機構２５の重心位置を揺動部材であるローラ
支持台３６の軸支部分にほぼ一致させたから、ローラ支
持台３６の軸支部分にかかるモーメントが小さくなり、
少ない力で揺動させることができる。

【００５６】また、偏心ロータ駆動モータ４６に通電す
る操作子たるもみ位置選択スイッチ５４を設け、このも
み位置選択スイッチ５４に対する操作時間が長いときに
はモータ４６を連続通電し、操作時間が短いときにはモ
ータ４６を短時間通電した後断電するようにしたから、
もみ位置選択スイッチ５４に対する操作時間を長くする
ことにより、連続してマッサージすることができ、ま
た、もみ位置選択スイッチ５４に対する操作時間を短く
することにより、偏心ローラ４５の停止位置（突出位
置）を微調節することができ、好みにあったマッサージ
を行なうことができる。

【００５７】さらに、モータ４６に、これが断電したと
きにその回転を停止させるブレーキ機構４９を設けてい
るから、モータ４６が断電させると、モータ４６が直ぐ
に停止するようになり、偏心ローラ４５の停止位置（突
出位置）を微調節するについて、これを確実にできるも
のである。

【００５８】さらにまた、減速機４３を、モータ４６側
にウォーム４７を使用すると共に偏心ローラ４５側にウ
ォームギヤ４８を使用した構成で、且つ、このウォーム
４７の進み角を４°３４´以下としたから、ウォームギ
ヤ４８側からの回転力によりウォーム４７が逆転するこ
とが不可能であり、もって、モータ４６が断電されたと
きに、偏心ローラ４５が使用者側からの体圧（体重）を
うけても、ウォーム４７及びウォームギヤ４８が動作す
ることがなく、偏心ローラ４５の停止位置（突出位置）
を微調節するについて、これを確実にできるものであ
る。

【００５９】図１４ないし図１８は本発明の第２の実施
例を示しており、この実施例においては、変速機たる減
速機６１が偏心ローラ駆動モータ６２の回転方向の切替
えに基いて減速比が変化する構成となっているところに
特徴がある。減速機６１は、モータ６２の回転軸６２ａ
に直結されたモータギア６３と、このモータギア６３と
噛合するように軸６４に一方向クラッチ６５を介して設
けられた設けられたギヤ６６Ａと、これと同じ軸６４に
一体的に設けられたギヤ６６Ｂと、これと噛合するよう
に軸６７に一体的に設けられたギヤ６８Ａと、この軸６
７に一方向クラッチ６９を介して設けられたギヤ６８Ｂ
と、これと噛合するように出力軸７０に一体的に設けら
れた出力ギヤ７１と、前記モータギア６３に噛合するよ
うに軸７２に一方向クラッチ７３を介して設けられたギ
ヤ７４Ａと、これと同じ軸７２に前記出力ギヤ７１と噛
合するように一体的に設けられたギヤ７４Ｂとから構成
されている。上記出力軸７０に偏心ローラ４５が取付け
られている。

【００６０】一方向クラッチ６５は図１８の回転モード
Ｄａで連継し、Ｄａ′でスリップし、他のクラッチ６９
及び７３は同図１９の回転モードＤｂで連継し、Ｄｂ′
でスリップするように構成されている。また、上記各ギ
ヤ６３，６６Ａ，６６Ｂ，６８Ａ，６８Ｂ，７４Ａ及び
７４Ｂはいずれも平歯車から構成されている。ギヤ７４
Ａのピッチ円直径Ｄ７（図１７参照）と、ギヤ６６Ａの
ピッチ円直径Ｄ２との比は、Ｄ７：Ｄ２＝２：１に設定
されており、他のギヤ６８Ａ，６８Ｂ，６６Ｂ，７４Ｂ
は同じピッチ円直径に設定されており、モータ６２の回
転方向の切替えによって出力ギヤ７１の回転速度が２：
１の比で変更される（出力ギヤ７１自体の回転方向は変
わらない）。

【００６１】今、モータ６２を回転させると、下記表１
のパターン１に示すように各ギヤが回転する。時計方向
の回転方向を符号Ｋで示し、反時計方向の回転方向を符
号Ｑで示す。まず、モータ６２が回転方向Ｋで回転され
ると、この回転は、モータギア６３（回転方向Ｋ）→ギ
ヤ６６Ａ（回転方向Ｑ）→一方向クラッチ６５（連継す
なわち回転力伝達）→ギヤ６６Ｂ（回転方向Ｑ）→ギヤ
６８Ａ（回転方向Ｋ）→一方向クラッチ６９（連継すな
わち回転力伝達）→ギヤ６８Ｂ（回転方向Ｋ）→出力ギ
ヤ７１（回転方向Ｑ）の経路で、この出力ギヤ７１に伝
達される。

【００６２】この場合、ギヤ７４Ｂはモータギヤ６３に
より回転方向Ｑに回転され、ギヤ７３が回転方向Ｋに回
転されるが、一方向クラッチ７３がスリップするので、
上述の回転伝達経路で出力ギヤ７１が高い方の回転速度
で回転される。

【００６３】モータ６２が回転方向Ｑで回転されると、
一方向クラッチ７３が連継すると共に、他の一方向クラ
ッチ６５、６９がスリップ状態となり、モータ６２の回
転方向Ｑの回転は、ギヤ７４Ｂ（回転方向Ｋ）→一方向
クラッチ７３（連継すなわち回転力伝達）→ギヤ７４Ａ
（回転方向Ｋ）→出力ギヤ７１（回転方向Ｑ）の経路
で、この出力ギヤ７１に伝達される。この場合、前述の
場合の回転速度の１／２の回転速度となる。

【００６４】

【表１】

【００６５】このような第２の実施例によれば、モータ
６２自体の回転速度は変更せずに、偏心ローラ４５の回
転速度を変更することができ、この結果、モータ６２の
小形化及び軽量化を図ることが可能となる。すなわち、
モータ６２自体の回転速度を変更するについて、モータ
回転速度を落とした場合にモータトルクも小さくなって
しまう。つまり、低回転速度のモータトルクを優先する
と予めモータとして大型のものが必要となる。しかるに
上記実施例においては、減速機６１を、モータ６２の回
転方向の切替えにより、回転速度を落とす構成としてい
るから、モータの小形化が図れる。

【００６６】図１９は本発明の第３の実施例を示してお
り、この実施例においては偏心ローラ８１の取付け形態
が第１の実施例と異なる。すなわち、この第３の実施例
では、一対の偏心ローラ８１を同じ方向に傾斜するよう
に取付けている。このようにすることにより、たたき、
もみのモードが違ったものとなる。また、この場合この
偏心ローラ８１の動きにより外装カバー２４によじれ等
も多く発生することがあるが、この場合もタック２４ａ
により外装カバー２４ａのよじれによる傷みを防止でき
る。

【００６７】なお、前述した第１の実施例では、モータ
４６の停止したときに偏心ローラ４５がその位置で直ち
に停止させるべく、ウォーム４７の進み角を４°３４´
以下としたが、このような構成は必要に応じて設ければ
良く、逆に、ウォーム４７の進み角を４°３４´超とし
ても良い。このようにすると、ウォームギヤ４８側から
の回転力によりウォーム４７が逆転することが可能であ
り、もって、偏心ローラ４５の停止位置にかかわらず、
使用者側からの体圧（体重）によって使用者の体に沿っ
た位置まで偏心ローラ４５が動作することが可能で、マ
ッサージ停止位置で偏心ローラ４５が安定した位置状態
となる。

【００６８】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、背もたれ部に設けられ外装カバーに、施療子の移
動範囲においてタックを形成したから、施療子が出没動
作しても外装カバーにテンションがかかることが少なく
なり、傷み発生を少なくできる。請求項２の発明によれ
ば、変速機の外側面が、偏心ローラが没した位置で該偏
心ローラより背もたれ部表側へは突出しない構成となっ
ているから、変速機の外側面が使用者の背中に当たるこ
とがない。

【００６９】請求項３の発明によれば、偏心ローラが背
もたれ部から最も没する状態となっても、変速機が左右
一対のローラより没する位置にあるから、使用者の背中
がその左右一対のローラにより支えられることになり、
もって、使用者の背中が変速機外側に当たることがな
い。請求項４の発明によれば、変速機のケースがシール
され、その内部に潤滑剤が充填されているから、変速機
の内部動作音の発散が低減されると共に、変速ギヤの摩
耗の低減も図ることができるようになる。

【００７０】請求項５の発明によれば、変速機が、モー
タの回転方向の切替えに基いて変速比が変化する構成と
なっているから、モータ自体の回転速度は変更せずに、
施療子の回転速度を変更することができるようになる。
この結果、モータの小形化及び軽量化を図ることが可能
となる。請求項６の発明によれば、マッサージ部の重心
位置が揺動部材の軸支部分にほぼ一致しているから、揺
動部材の軸支部分にかかるモーメントが小さくなり、少
ない力で揺動可能となる。

【００７１】請求項７の発明によれば、ウォームの進み
角を４°３４´超としているから、ウォームギヤ側から
の回転力によりウォームが逆転することが可能であり、
もって、施療子の停止位置にかかわらず、使用者側から
の体圧によって使用者の体に沿った位置まで施療子が動
作することが可能で、マッサージ停止位置で施療子が安
定した位置状態となる。

【００７２】請求項８の発明によれば、操作子に対する
操作時間が長いときにはモータを連続通電し、操作時間
が短いときにはモータを短時間通電した後断電するよう
になっているから、操作子に対する操作時間を長くする
ことにより、連続してマッサージすることができ、ま
た、操作子に対する操作時間を短くすることにより、施
療子の停止位置（突出位置）を微調節することができ、
好みにあったマッサージを行なうことができる。

【００７３】請求項９の発明によれば、モータが断電さ
せたときにモータの回転を停止させるブレーキ機構が設
けられているから、モータが断電させると、モータが直
ぐに停止することができ、施療子の停止位置（突出位
置）を微調節するについて、これを確実にできるものと
なる。

【００７４】請求項１０の発明によれば、ウォームの進
み角を４°３４´以下としているから、ウォームギヤ側
からの回転力によりウォームが逆転することが不可能で
あり、もって、モータが断電されたときに、施療子が使
用者側からの体圧をうけても、ギヤが動作することがな
く、施療子の停止位置（突出位置）を微調節するについ
て、これを確実にできるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す分解斜視図

【図２】タック部分の横断面図

【図３】斜視図

【図４】縦断側面図

【図５】ローラ式マッサージ機構の平面図

【図６】ローラ式マッサージ機構の側面図

【図７】ローラ式マッサージ機構の要部の平面図

【図８】ローラ式マッサージ機構の要部の縦断側面図

【図９】ローラ式マッサージ機構のねじ式直線駆動構成
を示す断面図

【図１０】ローラ式マッサージ機構のモータ及び減速機
部分を断面して示す側面図

【図１１】減速機の横断面図

【図１２】リモコンの平面図

【図１３】もみ位置選択スイッチの操作の様子とモータ
通断電の様子とを示すタイムチャート

【図１４】本発明の第２の実施例を示すローラ式マッサ
ージ機構の側面図

【図１５】ローラ式マッサージ機構の平面図

【図１６】減速機の噛合関係を示す概略正面図

【図１７】減速機の噛合関係を示す概略側面図

【図１８】各クラッチの機能を示す図

【図１９】本発明の第３の実施例を示す図７相当図

【図２０】従来例を示す図３相当図

【符号の説明】

図中、１は椅子本体、２は肘掛け部材、３はベースフレ
ーム、４は座部、５は足載せ部、６はシート部、７は背
もたれ部、２４は外装カバー、２４ａはタック、２５は
ローラ式マッサージ機構（マッサージ部）、２９は移動
基枠（移動部材）、３４は駆動モータ、３６はローラ支
持台（揺動部材）、３８はねじりコイルばね、４１，４
２はローラ（施療子）、４３は減速機（変速機）、４３
ａはケース、４５は偏心ローラ（施療子）、４６は偏心
ローラ駆動モータ、４７はウォーム、４８はウォームギ
ヤ、４９はブレーキ機構、５４はもみ位置選択スイッチ
（操作子）、６１は減速機（変速機）、６２はモータ、
６５、６９は一方向クラッチ、７０は出力軸、７１は出
力ギヤ、７３は一方向クラッチ、８１は偏心ローラを示
す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湧野 孝 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 (72)発明者 河野 源一郎 名古屋市西区名西二丁目33番10号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内 (72)発明者 河野 哲之 名古屋市西区名西二丁目33番10号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート部と背もたれ部とを備え、前記背
   もたれ部に、該背もたれ部に対して出没可能でマッサー
   ジ動作を行なう施療子、これを駆動するための駆動源、
   及び変速機等を、背中に沿う方向に往復移動可能に設け
   たものにおいて、 前記背もたれ部に、前記施療子の移動範囲においてタッ
   クを形成した布製の外装カバーを設けたことを特徴とす
   る椅子式マッサージ機。
2. 【請求項２】 施療子は、左右一対の偏心ローラを備
   え、変速機の外側面はこの偏心ローラが没した位置で該
   偏心ローラより背もたれ部表側へは突出しない構成とな
   っていることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサ
   ージ機。
3. 【請求項３】 一対の偏心ローラの往復移動方向両側
   に、左右一対のローラの組が複数組設けられ、変速機
   は、往復移動方向両側に配置されている２組の左右一対
   のローラの外周面のうち、背もたれ部の表面側の外周面
   に共通に接する直線に対して、没する位置に設けられて
   いることを特徴とする請求項２記載の椅子式マッサージ
   機。
4. 【請求項４】 変速機は、ケースがシールされていて、
   その内部に潤滑剤が充填されていることを特徴とする請
   求項１記載の椅子式マッサージ機。
5. 【請求項５】 駆動源はモータから構成され、変速機
   は、このモータの回転方向の切替えに基いて変速比が変
   化する構成となっていることを特徴とする請求項１記載
   の椅子式マッサージ機。
6. 【請求項６】 背もたれ部には、背中に沿う方向に往復
   移動可能な移動部材が設けられていると共に、この移動
   部材に揺動部材が揺動可能に軸支され、施療子、駆動
   源、及び変速機はこの揺動部材に設けられ、これら施療
   子及び駆動源並びに変速機からなるマッサージ部の重心
   位置を前記揺動部材の軸支部分にほぼ一致させたことを
   特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
7. 【請求項７】 駆動源はモータから構成され、変速機
   は、モータ側にウォームを使用すると共に施療子側にウ
   ォームギヤを使用した構成で、且つ、このウォームの進
   み角を４°３４´超としたことを特徴とする請求項１記
   載の椅子式マッサージ機。
8. 【請求項８】 駆動源はモータから構成され、このモー
   タに通電する操作子を有し、この操作子に対する操作時
   間が長いときにはモータを連続通電し、操作時間が短い
   ときにはモータを短時間通電した後断電するようになっ
   ていることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサー
   ジ機。
9. 【請求項９】 駆動源はモータから構成され、且つ、モ
   ータが断電させたときにモータの回転を停止させるブレ
   ーキ機構が設けられていることを特徴とする請求項１又
   は８記載の椅子式マッサージ機。
10. 【請求項１０】 駆動源はモータから構成され、変速機
    は、モータ側にウォームを使用すると共に施療子側にウ
    ォームギヤを使用した構成で、且つ、このウォームの進
    み角を４°３４´以下としたことを特徴とする請求項１
    又は８記載の椅子式マッサージ機。