JP3921645B2 - ストレッチング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、背中をマッサージできることはもちろん、下半身に対しても伸張作用を与えることによってマッサージできるようにしたストレッチング装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、椅子式マッサージ機としては、特公昭６３−５２９０２号公報および特開平４−１３８１５８号公報に開示されたものがある。
これらは、いずれも背もたれ部と足載せ部の双方にマッサージ機構を設け、背中と足のふくらはぎとのマッサージを行うことができるように構成されている。この場合、マッサージ機構としては、背もたれ部はローラ式マッサージ機構が採用され、足載せ部のマッサージ機構はローラ式或いは振動式のマッサージ機構が採用されている。
【０００３】
ここで、背もたれ部のローラ式マッサージ機構は、マッサージローラを回転させながら上下に移動させて背中全体をマッサージする構成のものが採用され、足載せ部のローラ式マッサージ機構は周囲部に複数個のマッサージローラを設けた回転体を回転させることにより、マッサージローラを足のふくらはぎにこすり付けるように間欠的に当ててマッサージする構成のものが採用されている。
また、足載せ部の振動式マッサージ機構は偏心錘を有した回転体を回転させることにより振動を発生させて足のふくらはぎをマッサージするという構成のものである。
【０００４】
上述のように従来の椅子式マッサージ機は、上半身（背中）と、足のふくらはぎなど、下半身の一部をマッサージするものが主流であり、下半身の全体を含めて全身をマッサージする機能はもっていない。また、特にふくらはぎに振動を与えてマッサージする方式のものでは、マッサージ力が弱く、施療感に劣るものであった。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、上半身はもちろんのこと、下半身のほぼ全体をマッサージすることができ、しかも、下半身についても伸張作用を与えて良好なる施療感を得ることができるストレッチング装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明のマッサージ装置は、臀部および足を受けるシート部と背を受ける背もたれ部を備えた椅子本体と、前記背もたれ部に設けられ、マッサージ動作を行う背側施療子と、この背側施療子を駆動する背側駆動源と、前記シート部に設けられ、足を膝よりも足首側で受けて足を左右に往復移動させる足受け部材と、この足受け部材を駆動する足側駆動源と、前記背側駆動源および前記足側駆動源を動作制御する制御手段とから構成されるストレッチング装置において、前記背側施療子は、左右一対の偏心ローラとその偏心ローラの他に左右一対のローラの組を前記偏心ローラを挟む形でそれぞれ配置し、前記制御手段は、背中の右側を押圧する前記偏心ローラが突方向に移動するとき、前記足受け部材が左方向に移動し、背中の左側を押圧する前記偏心ローラが突方向に移動するとき、前記足受け部材が右方向に移動するように、前記偏心ローラと前記足受け部材とを逆位相で動作するように構成したことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施例を図１〜図２４を参照しながら説明する。
図１８に示すストレッチング装置の椅子本体１は、左右一対の肘掛け部２を備えたベースフレーム３に対して、座部４および足載せ部５からなるシート部６と、背もたれ部７とを設けて成る。この実施例では、ベースフレーム３に対し、座部４は固定され、背もたれ部７は前後方向に回動可能に支持され、また、足載せ部５は後述するように前後方向に移動しながら上下方向に旋回可能に設けられている。
【００１７】
この椅子本体１の各部と人体との関係について述べると、図１に示すように、使用者（同図に二点鎖線で示す）が上半身を背もたれ部７にもたせ掛けるようにして座部４に座ったとき、膝部分が座部４と足載せ部５との境界部分に位置する。このとき、足載せ部５を略水平の状態にすると、使用者の足のふくらはぎが足載せ部５に対応位置するようになっている。
【００１８】
上記ベースフレーム３は、図１７に示すように、左右一対の縦棒８を２本の横桟９によって連結すると共に、前側の横桟９の左右両側に一対の支柱１０および左右一対の縦棒８の後方寄りの部位に一対の支柱１１を固定してなる。左右一対の縦棒８の前後両端部にはプラスチック製のカバー部材１２が嵌着されて図示しないねじによって固定されている。これらカバー部材１２は金属製の縦棒８の前後両端部を隠してベースフレーム３を設置する床面が傷付けられることのないようにするためのものである。
【００１９】
また、椅子本体１の移動を楽に行うことができるようにするために、上記左右一対の縦棒８の後端部のカバー部材１２の後側には車輪１３が回転自在に取り付けられている。この場合、車輪１３は常には床面から離れてており、椅子本体１の前部を持ち上げて全体をやや後に傾けると、車輪１３が床面に接するようになっている。
【００２０】
上記座部４、足載せ部５および背もたれ部７には、クッション体１４〜１６が設けられ、このクッション体１４〜１６により人体を柔らかく受け止めることができるようにしている。これらクッション体１４〜１６の配設構成はいずれの部分も似通っているが、座部４では、そのクッション体１４は、フレーム（以下、座フレーム）１７に取り付けられた補強板１８上に設けられ、足載せ部５ではフレーム（以下、足載せフレーム）１９上に配設されている。また、背もたれ部７にあっては、フレーム（以下、背フレーム）２０に取り付けられたプラスチック製の背プレート２１の前面部に配設されている。そして、クッション体１４〜１６は，その表面を耐摩耗性ある布地で形成された表地２２〜２４により覆われている。なお、座部４と足の背部５のクッション体１４および１５の表地２２および２３は連続して形成されている。
【００２１】
さて、背もたれ部７には、施療手段としてローラ式マッサージ機構２５が背フレーム２０に沿って上下方向に移動可能に配設されている。ここで、ローラ式マッサージ機構２５の具体的構成を説明する。
すなわち、背フレーム２０は、図１２および図１３に示すように、左右一対の縦枠２６をほぼコ字状に曲成された複数本の横枠２７によって連結して上下方向に長い矩形枠状に構成されている。このように構成された背フレーム２０のうち、縦枠２６は断面コ字形をなしている。そして、背フレーム２０の下部には、左右一対の支持軸２８が取り付けられており、この支持軸２８が前記ベースフレーム３の一対の支柱１１に回動可能に支持されているものである。
【００２２】
一方、ローラ式マッサージ機構２５は、図１４に示すような移動基枠２９を備えており、この移動基枠２９の上下の左右両側にはローラ３０が枢設されている。そして、これらローラ３０は背フレーム２０の断面コ字形をなす縦枠２６の内側に配設されており、これにより移動基枠２９が縦枠２６をガイドレールとして上下方向に移動可能に支持されることとなる。
【００２３】
移動基枠２９には、図１６に示すホルダ３１が固定されており、このホルダ３１にナット部材３２が回転を拘束された状態で収納保持されている。そして、ナット部材３２には、両端部を背フレーム２０の２本の横枠２７間に回転可能に支持されたねじ棒３３が螺合されている。このねじ棒３３の一端側は、背フレーム２０側に固定された駆動モータ３４にベルト伝動機構３５を介して連結されている。従って、駆動モータ３４によってねじ棒３３が正逆回転されると、ナット部材３２ひいては移動基枠２９がねじ棒３３の回転方向に応じて上方或いは下方に移動するようになっている。
【００２４】
上記移動基枠２９には、揺動部材としてのローラ支持台３６が揺動軸３７を介して背もたれ部７の表裏方向に揺動可能に支持されている。上記揺動軸３７には、両端部を移動基枠２９とローラ支持台３６とに係合させたねじりコイルばね３８が設けられており、このねじりコイルばね３８はローラ支持台３６を図１１に矢印Ａで示す方向、すなわち揺動軸３７の上下両側のうち上側が背もたれ部７の表側に向かって揺動する方向に付勢している。
【００２５】
ローラ支持台３６には、移動基体２９の移動方向に離間するようにして２本のローラ軸３９，４０が設けられており、このローラ軸３９，４０の左右両端部には背側施療子として２組の左右一対のローラ４１，４２が回転自在に取り付けられている。
【００２６】
また、ローラ支持台３６には、ギヤケース４３が取り付けられており、このギヤケース４３には、偏心ローラ軸４４が支持されている。そして、この偏心ローラ軸４４の左右両端部には、互いに逆方向に偏心した偏心軸４４ａが一体に設けられており、その偏心軸４４ａに背側施療子として１組の左右一対の偏心ローラ４５が回転自在に取り付けられている。
なお、前記揺動軸３７は、下側のローラ４１と偏心ローラ４５との間に位置されている。
【００２７】
そして、ギヤケース４３には、背側駆動源としての偏心ローラ駆動モータ４６が取り付けられている。このモータ４６の回転軸４６ａの先端部分には、ウォーム４７が形成されている。このウォーム４７は、ギヤケース４３内に挿入されて偏心ローラ軸４４に設けられたウォームギャ４８に噛合されている。
【００２８】
ここで、偏心ローラ駆動モータ４６が起動すると、その回転はウォーム４７およびウォームギャ４８により減速されて偏心ローラ軸４４に伝達され、左右一対の偏心ローラ４５が偏心ローラ軸４４の１回転ごとに背もたれ部７の表面側に向かって突出する状態と、裏面側に没する状態とを繰り返すようになる。
【００２９】
このとき、偏心ローラ４５が背もたれ部７の表面側に向かって突出した状態では、図１１に実線および破線で示すように、偏心ローラ４５は、その上下両側に位置するローラ４１，４２の外周面のうち背もたれ部７の表面側の外周面に共通に接する直線Ｌよりも表側に突出し、裏面側に没した状態ではその直線Ｌより裏側に没した状態となる。なお、ローラ式マッサージ機構３５により背中をマッサージするとき、強すぎると感じる場合には、表地２４にマッサージ感を和らげるために図１８に示す背クッション４９を付け加えることができるなっている。
【００３０】
さて、前記足載せ部５は、その姿勢が水平以下から水平以上までに角度調節可能に連結されている。
すなわち、図９および図１０に示すように、ベースフレーム３の前側の一対の支柱１０間には、操作軸５０が回動可能に支持されており、この操作軸５０の一端側はＬ字形に折り曲げられて操作部５０ａとして構成されている。そして、この操作部５０ａには、握り５１が固着されている。
【００３１】
操作軸５０の左右両側には、短尺な第１リンク５２が固着されている共に、一対の支柱１０の上端部には長尺な第２リンク５３が回動可能に支持されている。上記第１リンク５２には第２リンク５３と略同じ長さの第３リンク５４が回動可能に連結され、この第３リンク５４と第２リンク５３とは第４リンク５５および第５リンク５６とパンタグラフを構成するように回動可能に連結されている。
【００３２】
そして、第４リンク５５は第６リンク５７に回動可能に連結されており、この第６リンク５７は第５リンク５６と共に足載せ部５に回動可能に連結されている。このようにして連結された第１リンク５２〜第６リンク５７からなるリンク機構は押上げ機構５８を構成するもので、操作軸５０を矢印Ｂ方向に回動操作すると、それら第１リンク５２〜第６リンク５７は図９に示す縮小状態から図８に示す中伸張状態を経て図７に示す伸張状態まで変化する。
【００３３】
図９の縮小状態では、足載せ部５は、水平よりも前端側が下向きとなる姿勢、例えば略垂直下向きとなる垂れ下がり姿勢になる。この垂れ下がり姿勢は、足載せ部５を使用しない状態である。図８の中伸張状態では、足載せ部５は、略水平の姿勢となる。
【００３４】
図７の伸張状態では、足載せ部５は、前端側が水平よりも上向きとなる上向き姿勢となり、足首を無理に延ばすようにせずとも足裏を足載せ部５に載せることができる状態となる。このとき、図９の垂れ下がり状態から図７の上向き姿勢となるまでの間、押上げ機構５８は足載せ部５を座部４から前方に次第に離れるように押上げて行くようになっている。なお、座部４と足載せ部５のクッション体１４および表地１８とは連なっていることから、足載せ部５が座部４から離れても両者間に隙間が生じないようにしている。
【００３５】
上述のように足載せ部５は、垂れ下がり姿勢から上向き姿勢まで角度調節可能になっているが、本実施例では、足載せ部５は垂れ下がり姿勢、水平姿勢、上向き姿勢の３姿勢を保持できるようになっている。そのうち垂れ下がり姿勢は、足載せ部５の自重が押上げ機構５８の第１リンク５２〜第６リンク５７を縮めるように作用することから、特別にロックされるようにはなっていない。
【００３６】
水平姿勢は、支柱９に固定されたロック部材５９のロック溝５９ａに操作軸５０に設けられたロックピン６０が嵌入して操作軸５０がロックされることによって保持される。上記ロックピン６０は図１０に示すように、操作軸５０の握り５１に上下動可能に支持され、圧縮コイルばね６１により上方に附勢されている。そして、操作軸５０を足載せ部５が水平姿勢となるように回動操作してゆくと、ロックピン６０がロック部材５９の両側の傾斜面５９ｂを乗り上げ、足載せ部５が水平姿勢になったところでロックピン６０が圧縮コイルばね６１のばね力でロック溝５９ａに嵌入するようになっている。
なお、足載せ部５の水平姿勢のロックを解除するには、押釦６２によりロックピン６０を押し下げてロック溝５９ａから外せば良い。
【００３７】
また、上向き姿勢の保持は、第２リンク５３の先端部下側に折曲形成されたストッパ６３によって行われる。足載せ部５が上向き姿勢になると、第１リンク５２と第３リンク５４との連結部分は上向きに「く」字形に屈曲する状態となるので、第２リンク５３の先端部の下側に設けられたストッパ６３が第３リンク５４に当接することによって押上げ機構５８は伸張状態にロックされ、この結果、足載せ部５が上向き姿勢に保持されるものである。
【００３８】
しかして、下半身を載せるシート部６のうち、膝から下の部分を載せる足載せ部５には、図３に示すような、下半身をマッサージするための揺動式マッサージ機構６４が設けられている。この揺動式マッサージ機構６４は、両足の例えば足首部分を受ける足受け部材としての揺動部材６５を駆動装置６６によって左右方向に往復移動させ、これにより両足を一緒に左右に揺らして下半身をマッサージするためのものである。
【００３９】
この揺動式マッサージ機構６４につき説明するに、図３〜図６において、足載せフレーム２０には、ほぼ数字の「７」に似た縦断面形状を有する取付台６７が取り付けられており、この取付台６７の上面部には、左右方向に延びる長孔６８が形成されている。そして、取付第６７の上面部のうち、長孔６８の前後両側をレール部６９ａ，６９ｂとし、前レール部６９ａの前側に下向きに折曲形成されている部分および後レール部６９ｂの後端部から下向きに折曲形成された状態になっている平板部分の上端部をスライドガイド７０ａ，７０ｂとしている。
【００４０】
上記取付台６７の内側には、厚板状の移動体７１が配置されている。この移動体７１は、途中部分が長孔６８を該長孔６８内で左右方向に移動可能に挿通し、更に、その上端部が足載せ部５の上面から若干突出している。この移動体７１は、プラスチック製で、レール部６９ａ，６９ｂの直下に存する途中部分の前後両面には、その左右両側に位置して前方および後方に突出する突出部７２，７３が形成されている。なお、図３〜図６では、後右側の突出部７３は図示されていない。
【００４１】
そして、突出部７２，７３の上面には、円弧凸面状の上スライド部７２ａ，７３ａが形成されていると共に、先端部には、同じく円弧凸面状の横スライド部７２ｂ，７３ｂが形成されている。そして、上スライド部７２ａ，７３ａは、前後両レール部６９ａ，６９ｂの下面に摺接し、横スライド部７２ｂ，７３ｂは、スライド該と７０ａ，７０ｂの内側面に摺接している。
【００４２】
また、移動体７１において、レール部６９ａ，６９ｂの直下に存する途中部分の左右両側には、前後方向に貫通する支持孔７１ａが形成され、この支持孔７１ａに左右一対のローラ軸７４が挿通されている。そして、左右一対のローラ軸７４の前端部および後端部には、それぞれ前突出部７２の上スライド部７２ａとの間に前レール部６９ａを挟持する左右一対の前ローラ７５および後突出部７３の上スライド部７３ａとの間に前レール部６９ａを挟持する左右一対の後ローラ７６が回転自在に支持されている。
【００４３】
以上のように、移動体７１は、上スライド部７２ａ，７３ａとローラ７５，７６とでレール部６９ａ，６９ｂを上下から挟むことにより、上下方向にがたつくことがないように規制されると共に、横スライド部７２ｂ，７３ｂがスライドガイド７０ａ，７０ｂの内面に摺接していることにより、前後方向にがたつくことがないように規制される。これにより、移動体７１は、レール部６９ａ，６９ｂに沿ってスムーズに左右方向に移動できるようになっているものであり、このように移動体７１の左右方向移動を案内する取付台６７はガイド部材として機能する。
【００４４】
取付台６７の後面部には、足側駆動源としての移動体用駆動モータ７７が取り付けられている。この移動体用駆動モータ７７の回転軸は取付台６７の内側に突出しており、その回転軸には小歯車７８が形成されている。取付台６７の内側には、小歯車７８に噛合する大歯車７９が回転自在に支持されている。上記大歯車７９には、偏心軸８０が突設されている。この偏心軸８０には、ローラ８１が回転自在に設けられていて、そのローラ８１は、移動体７１に形成された上下方向に延びる長孔８２に嵌合されている。従って、大歯車７９は、その回転により、移動体７１を左右方向に移動させる。
【００４５】
一方、前記揺動部材６５は、プラスチック製の中空部体８３を主体として構成され、その中空部体８３の上面には両足の足首部分を受けるほぼ円弧状の凹部８４が左右に並べて２個形成され、また、下面の後端側には、凹陥部８５が形成されていると共に、この凹陥部８５の奥面から中空部体８３の前端部に至る途中部まで延びる取付溝８６が形成されている。そして、この取付溝８６には、金属製の可動受け部材８７がねじ８８によって固定されている。
【００４６】
上記可動受け部材８７の左右両側には、逆Ｌ字形のスライド部８７ａが折曲形成されている。この両スライド部８７ａは、移動体７１の上端部の左右両側面に形成されたガイド溝８９に挿入され、これにより、可動受け部材８７、ひいては揺動部材６５が移動体７１に対して前後方向に移動可能になっている。
【００４７】
可動受け部材８７の凹陥部８５には、ストッパ９０がねじ９１によって固定されている。このストッパ９０は、取付溝８６の後端開放を塞ぐもので、移動体７１の上端部に当接することにより、可動受け部材８７の後方への移動限界位置を規制する。なお、可動受け部材８７の前方への移動限界位置は、取付溝８６の前側端面面が移動体７１に当接することによって規制される。
【００４８】
また、可動受け部材８７のスライド部８７ａには、ブレーキ手段としてガイド溝８９の内面に弾接する板ばね９２が取着されている。この板ばね９２とガイド溝８９の内面との間の摩擦力により、揺動部材６５が設定された位置から、不用意に前後方向に移動しないようにしている。
このような形態にて移動体７１に前後方向に移動可能に取り付けられた中空部体８３は、その全体をクッション部材９３により覆われて揺動部材６５が構成される。
【００４９】
本実施例のストレッチング装置では、図１５に示すリモートコントロールボックス（以下、リモコン）９４の遠隔操作によって各種のマッサージ動作を得ることができるようになっている。
上記リモコン９４には、全身コース、上半身コース、脚スイングコースを選択するスイッチ９４ａ〜９４ｃが設けられ、全身コースを選択すると、ローラ式マッサージ機構２５と揺動式マッサージ機構６４の双方が所定のモードで所定時間マッサージ動作を行い、全身をマッサージする。また、上半身コース或いは脚スイングコースを選択すると、ローラ式マッサージ機構２５或いは揺動式マッサージ機構６４だけがマッサージ動作を行う。
【００５０】
ローラ式マッサージ機構２５によってマッサージする際、ローラ４１，４２，４５が背中に沿って上下に往復移動するが、このとき、肩位置合わせスイッチ９４ｄを操作すると、使用者の身長に応じて上方への移動から下方への移動へと転ずる位置を合わせることができる。なお、左右一対のローラ４１，４２，４５は、背骨の左右両側に沿って移動する。
【００５１】
また、叩き、もみ選択スイッチ９４ｅを操作すると、偏心ローラ駆動モータ４６の回転速度が高低変化し、高速回転時には偏心ローラ４５が早く円運動して背中を叩くようになり、低速回転時には偏心ローラ４５がゆっくり円運動して背中をもむようになる。
【００５２】
更に、お好みコースでは、背すじローラスイッチ９４ｆを操作することにより、ローラ式マッサージ機構２５を上下に往復移動させて背中全体をマッサージする場合と、好みの範囲で往復移動させたり、好みの位置に止めてマッサージすることのいずれかを選択することができる。このとき、上下調節スイッチ９４ｇ，９４ｈを操作すると、ローラ式マッサージ機構２５の往復移動範囲を変えたり、止める位置を調節することができるようになっている。
【００５３】
また、お好みコースの脚スイングスイッチ９４ｉを操作すると、揺動式マッサージ機構６４を所望時間動作させることができる。また、全身コース、脚スイングコースを選択した場合、お好みコースで脚スイングを選択した場合、速さ調節スイッチ９４ｊ，９４ｋを操作すると、移動体用駆動モータ７７の回転速度を変えて揺動部材６５の往復移動速度を変えることができるようになっている。
【００５４】
ところで、本実施例では、ローラ式マッサージ機構２５および揺動式マッサージ機構６４の双方をマッサージ動作させる場合、偏心ローラ４５と揺動部材６５とが所定の関係をもって動作するように制御される。そのために、偏心ローラ４５と揺動部材６５の位置を検出する位置検出手段として、図１５に示すように、左側の偏心ローラ４５ａの回転位置を検出するスイッチ９５が設けられている共に、図４および図５に示すように、移動体７１の位置を検出する光センサ９６が設けられている。
【００５５】
上記スイッチ９５は、ローラ支持台３６に設けられ、左側の偏心ローラ４５ａが最下位置、背もたれ部７の表面から最も離れた位置に没したとき、該偏心ローラ４５ａに押圧されてオン動作する。また、光センサ９６は、取付台６７の前後両スライドガイド７０ａ，７０ｂに、長孔６８の右端近くに位置して設けられた発光ダイオード９６ａおよびフォトダイオード９６ｂから構成されている。この光センサ９６は、移動体７１が右方への移動限界位置に至ると、発光ダイオード９６ａの光が遮られてフォトダイオード９６ｂがオフ動作する。
【００５６】
上記スイッチ９５のオン動作およびフォトダイオード９６ｂのオフ動作は、図２０に示す偏心ローラ位置検出回路９７および移動体位置検出回路９８により電気的に処理されて位置検出信号として図２０に示す制御手段としての制御回路９９に与えられる。制御回路９９は、マイクロコンピュータを主体として構成され、上記位置検出回路９７，９８からの位置検出信号、前記リモコン９４からの操作信号に基づいてローラ式マッサージ機構２５の上下移動用の駆動モータ３４および偏心ローラ用駆動モータ４６、移動体用駆動モータ７７をそれぞれの駆動回路１００〜１０２を介して制御する。
【００５７】
ここで、本実施例では、偏心ローラ４５の回転を基本にして移動体７１の往復移動を調節する制御を行うように構成されており、偏心ローラ軸４４の回転数を２００ｒｐｍとした場合、大歯車７９の回転数（移動体７１の往復回数）は３００〜１００ｒｐｍの範囲で調節可能に構成されている。
そして、制御回路９９は、運転開始時には、偏心ローラ軸４４および大歯車７９の回転数が２００ｒｐｍとなるように、偏心ローラ用駆動モータ４６、移動体用駆動モータ７７を制御するが、まず、偏心ローラ４５の１回転当たりの時間（周期）、移動体７１（揺動部材６５）の１往復当たりの時間（周期）を検出するための制御内容、および偏心ローラ４５の周期に対して移動体７１の周期を一致させるための制御内容をそれぞれ図２０および図２１に基づいて説明する。
【００５８】
まず、周期検出のための制御内容を示す図２１において、制御回路９９は、ステップＳ１で、タイマカウンタをゼロクリアし、次のステップＳ２で、偏心ローラ４５の周期検出のときは偏心ローラ位置検出回路９７からの、移動体７１の速度検出のときは移動体位置検出回路９８からの位置検出信号の入力を待つ状態となる。
【００５９】
位置検出信号が入力されると（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、制御回路９９は、タイマカウントをスタートさせ、次の位置検出信号が入力されるまで、所定時間毎に、そのカウント値を１ずつアップさせる（ステップＳ３、ステップＳ４で「ＮＯ」の繰り返し）。そして、次の位置検出信号が入力されると、制御回路９９は、ステップＳ４で「ＹＥＳ」となり、次いで、ステップＳ５で、そのときのタイマカウンタのカウント値を偏心ローラ４５、或いは移動体７１（揺動部材６５）の周期として記憶し、リターンとなる。
【００６０】
また、偏心ローラ４５の周期に移動体７１の周期を一致させるための制御内容を示す図２２において、制御回路９９は、まず、ステップＳ１で、図２１の制御内容にて検出した偏心ローラ４５の周期と移動体７１の周期とが一致しているか否かを判断し、一致していればそのままリターンとなる。
【００６１】
不一致のとき、制御回路９９は、ステップＳ２に移行し、移動体７１の周期の方が短いか否かを判断し、短かったとき（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ３で移動体７１の周期を「１」だけ短く、すなわち、移動体用駆動モータ７７の回転数を所定回転数だけ低下させる。また、移動体７１の周期の方が長かったとき（ステップＳ２で「ＮＯ」）、制御回路９９は、ステップＳ４に移行して移動体７１の周期を「１」だけ長く、すなわち、移動体用駆動モータ７７の回転数を所定回転数だけ上昇させる。
【００６２】
このようにして移動体用駆動モータ７７の回転数を低下、或いは上昇させる制御を行った後、制御回路９９は、ステップＳ５で、移動体用駆動モータ７７の回転が安定する一定時間の経過を待ち、そして、ステップＳ１に戻る、という動作を偏心ローラ４５と移動体７１の周期とが一致するまで実行する。
【００６３】
前述のように、制御回路９９は、偏心ローラ４５の動作と揺動部材６５の動作を関連付けてマッサージ運転を行う。具体的には、偏心ローラ４５と揺動部材６５とが同位相となるように制御するものであり、この制御内容を図２３に示すフローチャートに従って説明する。
この制御がスタートすると、制御回路９９は、まず、ステップＳＡで、偏心ローラ４５と揺動部材６５が同期して動作しているか否かを判断する。ここで、偏心ローラ４５と揺動部材６５の動作が同期とは、左側の偏心ローラ４５が最下位置にあるとき（スイッチ９５オン）、揺動部材６５が最も右側に位置にあるように動作する状態をいうものとする。
【００６４】
上記の同期状態にあるか否かの検出は、図２４のフローチャートに示す位相ずれの検出結果に基づいてなされる。すなわち、制御回路９９は、図２２に示す内容にて、偏心ローラ４５と移動体７１とが同一周期で動作するように制御した後、図２４のフローチャートの実行を開始し、まず、ステップＳａでタイマカウンタをゼロクリアし、次のステップＳｂで偏心ローラ位置検出回路９７からの位置検出信号の入力を待つ状態となる。
【００６５】
位置検出信号が入力されると（ステップＳｂで「ＹＥＳ」）、制御回路９９は、タイマカウントをスタートさせ、タイマカウンタを所定時間毎に「１」だけカウントアップさせるという動作を移動体位置検出回路９８から位置検出信号が入力されるまで繰り返す（ステップＳｃ、ステップＳｄで「ＮＯ」）。そして、移動体位置検出回路９８から位置検出信号が入力されると、制御回路９９は、ステップＳｄで「ＹＥＳ」と判断し、そのときのタイマカウンタのカウント値を位相ずれとして図示しないメモリに記憶し（ステップＳｅ）、リターンとなる。
【００６６】
さて、制御回路９９は、ステップＳＡの同期判断において、位相ずれ時間Ｔが、図２１のフローチャートの実行により検出された偏心ローラ４５の周期Ｔ０と一致していれば、偏心ローラ４５と移動体７１は同期して動作していると判断し（ステップＳＡで「ＹＥＳ」）、ステップＳＢの偏心ローラ４５と移動体７１の周期を同一状態に保持するための制御ルーチンに移行し、リターンとなる。
【００６７】
制御回路９９は、上記の位相ずれ時間Ｔが偏心ローラ４５の周期Ｔ０と不一致の場合、ステップＳＡで「ＮＯ」と判断し、次のステップＳＣで図２１のフローチャートの実行により偏心ローラ４５の周期と移動体７１の周期とを検出して移動体７１の周期の方が偏心ローラ４５の周期よりも大きいか否かを判断する。
【００６８】
そして、制御回路９９は、移動体７１の周期の方が偏心ローラ４５の周期よりも短いとき、ステップＳＣで「ＹＥＳ」と判断し、ステップＳＤに移行して移動体用駆動モータ７７の回転速度を「１」だけ減少させると共に減速フラグを「１」にセットする。また、制御回路９９は、移動体７１の周期の方が偏心ローラ４５の周期よりも長いとき、ステップＳＣで「ＮＯ」と判断し、ステップＳＩに移行して移動体用駆動モータ７７の回転速度を「１」だけ増加させると共に減速フラグを「０」にセットする。
【００６９】
制御回路９９は、上記のようにしてステップＳＤ或いはステップＳＩを実行した後、移動体用駆動モータ７７の回転が安定するに要する時間を待って（ステップＳＥ）、再び偏心ローラ４５と移動体７１の位相が合っているか否か判断する（ステップＳＦ）。
【００７０】
ここで、位相がずれていた場合（ステップＳＦで「ＮＯ」）、制御回路９９は、ステップＳＧに移行し、ここで、偏心ローラ４５と揺動部材６５の位相のずれが前回検出のずれ量よりも小さくなったか否か判断する。位相ずれが前回よりも小さくなっていたとき、制御回路９９は、ステップＳＧで「ＹＥＳ」と判断し、次のステップＳＨに移行して減速フラグが「０」であるか否かを判断する。つまり、位相ずれが前回よりも小さくなったのは、移動体用駆動モータ７７の速度を減速したからなのか、増速したからなのかを判断するのである。
【００７１】
そして、制御回路９９は、ステップＳＨで「ＹＥＳ」のとき（減速フラグ「１」）、移動体用駆動モータ７７の回転速度を「１」だけ減少させるステップＳＤに戻り、また、ステップＳＨで「ＮＯ」のとき（減速フラグ「０」）、移動体用駆動モータ７７の回転速度を「１」だけ増加させるステップＳＩに移行し、その後、一定時間経過するのを待って（ステップＳＥ）、偏心ローラ４５と移動体７１の位相が合っているか否かを判断するステップＳＦに移行する。
【００７２】
また、制御回路９９は、位相ずれが前回よりも小さくなったか否かを判断するステップＳＧで「ＮＯ」のとき、ステップＳＪで減速フラグが「０」であるか否かを判断する。つまり、位相ずれが前回よりも大きくなったのは、移動体用駆動モータ７７の速度を減速したからなのか否かを判断しているのである。
【００７３】
そして、制御回路９９は、ステップＳＪで「ＹＥＳ」のとき、ステップＳＩに移行して移動体用駆動モータ７７の回転速度を「１」だけ増加させ、「ＮＯ」のとき移動体用駆動モータ７７の回転速度を「１」だけ減少させるステップＳＤに移行する。この後、制御回路９９は、一定時間の経過を待って（ステップＳＥ）、偏心ローラ４５と移動体７１の位相が合っているか否か判断し（ステップＳＦ）、不一致のとき、上述した動作を繰り返し実行する。これにより、偏心ローラ４５と移動体７１の位相が一致すると，ステップＳＦで「ＹＥＳ」となり、偏心ローラ４５と移動体７１の周期を同一状態に保持するためのステップＳＢに移行し、リターンとなる。
【００７４】
次に上記構成の作用を全身コースを選択したものとして説明する。
まず、操作軸５０を矢印Ｂ方向に回動操作して押上げ機構５８を伸張状態にし、足載せ部５を水平姿勢、或いは上向き姿勢にセットすると共に、揺動部材６５を前後に移動させてその位置を使用者の足首の位置に合うように調節する。この後、使用者は座部４に腰を下ろすと共に、背もたれ部７を好みのリクライニング位置まで後に倒し、両足の足首部分を揺動部材６５の凹部７４，７４に嵌め保持させる。この状態では、使用者の臀部は座部４に受けられると共に、背中は背もたれ部７に受けられおり、足は揺動部材６５に足首部分を受けられて宙に浮いた状態になっている。このため、膝は延びており、足載せ部５を水平姿勢にした場合には、その膝の裏側の緊張度合いは比較的弱く、リラックスした姿勢となり、また、足載せ部５を上向き姿勢にした場合には、膝の裏側は強く伸ばされて緊張した姿勢となる。
【００７５】
さて、リモコン９４により全身コースを選択すると、ローラ式マッサージ機構２５および揺動式マッサージ機構６４がマッサージ動作を行う。まず、ローラ式マッサージ機構２５の作用を述べるに、全身コースがスタートすると、上下移動用モータ３４および偏心ローラ駆動モータ４６が通電される。そして、モータ３４の正逆回転により移動基枠２９が上下方向に往復移動する。
【００７６】
この移動基枠２９の往復移動により、図１０に二点鎖線で示すように、上下両側のローラ４１，４２が背もたれ部７の表地２４を介して背骨の左右両側に当たって回転しながら移動するようになる。これにより、肩から背中全体のマッサージが行われる。このとき、偏心軸４４がモータ４６により回転されるので、中央の偏心ローラ４５が肩や背中に間欠的に当たり、これにより同時に叩き或いはもみなどのマッサージが行われる。
【００７７】
ところで、上述のように移動基枠２９が移動する際、ローラ支持台３６が揺動軸３７に揺動自在に枢支されていること、このローラ支持台３６には揺動軸３７を挟んでその上下両側に位置してローラ４１，４２が設けられていることにより、両ローラ４１，４２はローラ支持台３６の揺動を伴って背中の凹凸に倣うように移動してゆくようになる。このため、両ローラ４１，４２は常に背中に接してマッサージ作用を及ぼしながら移動するようになる。
【００７８】
このように常に背中に接して移動する上下のローラ４１，４２に対し、その中間に位置する偏心ローラ４５がそれらローラ４１，４２の外周面のうち、背もたれ部７の表面側の外周面に共通に接する線Ｌに対して出没するので、偏心ローラ４５が回転しながら背中に間欠的に当たるようになり、叩きによる良好なマッサージ効果を得ることができるのである。
【００７９】
そして、この左右一対の偏心ローラ４５の交互のマッサージ作用により、上半身が左右にねじられるように揺すられるので、上半身がねじりによるマッサージ作用を受ける。しかも、このように左右一対の偏心ローラ４５が交互に背中に当たることによりマッサージ効果を得るものでありながら、その叩き或いは揉まれる部位の上下両側の部位がローラ４１，４２によって支えられているので、体が偏心ローラ４５の回転運動に伴って頭部までもが揺すられるほど大きく左右に揺れることはなく、例え揺れたとしてもその揺れは少ないので、不快感を覚えることも少なくなる。
【００８０】
また、このように上下のローラ４１，４２により上半身の重量を受けた状態で、中間の偏心ローラ４５によって上半身を叩くようにするので、偏心ローラ４５には上半身の重量が直接作用することがなくなる。このため、モータ４６は大きな抵抗を受けることなく、偏心ローラ４５を円滑に回転させることができ、偏心ローラ４５による間欠的な叩きマッサージ作用を効果的に与えることができる。
【００８１】
また、ローラ式支持台３６は、ねじりコイルばね３８により矢印Ａ方向に回動付勢されているので、上側のローラ４２が肩をマッサージするような位置にきたとき、ローラ支持台３６はねじりコイルばね３８の弾発力により矢印Ａ方向に揺動してローラ４２を首の付け根部分に当たるようになるので、偏心ローラ４５が肩部に当たって該偏心ローラ４５による肩叩き或いは肩揉みを良好に行うことができる。
【００８２】
一方、揺動式マッサージ機構６４においては、全身コースによるマッサージが開始されると、モータ７０が起動して、目標速度まで徐々に回転速度を高めてゆくようになる。このモータ７０の回転は、クランク７１によりスライダ６９の往復移動に変換され、揺動部材６５が左右に往復移動する。このとき、揺動部材６５の往復移動速度は急激に目標速度まで上昇するのではなく、徐々に速度上昇してゆくので、足が揺動部材６５の凹部７４から外れ落ちるようなおそれはない。
【００８３】
さて、揺動部材６５が左右方向に往復移動すると、座部４に支えられている腰部分を中心にして下半身が左右に揺動運動（いわゆる金魚運動）すると共に、左右の各足Ｆ１，Ｆ２は図３に実線、二点鎖線および破線で示すように足の付け根を中心にしてひねられるようになる。このため、腰部分にもひねり運動が与えられ、伸張するようになる。
【００８４】
このとき、制御回路９９は、図２３のフローチャートに示すような制御動作を実行し、ローラ式マッサージ機構２５の一対の偏心ローラ４５のうち、左側の偏心ローラ４５が背もたれ部７の表面側に突出するように回転すると、足受け部６５は左方に移動し、右側の偏心ローラ４５が背もたれ部７の表面側に突出するように回転すると、足受け部６５は右方に移動するように制御する。
【００８５】
このように偏心ローラ４５と足受け部６５の動きを関連付けることにより、上半身が右側にひねられるようになると、下半身が左側にひねられ、逆に、上半身が左側にひねられるようになると、下半身が右側にひねられるようになる。このため、上半身と下半身のひねり方向が逆となり、全身からみれば大きくひねられることとなって身体が伸張され、より効果的なマッサージを受けることができるようになる。
【００８６】
以上にようなことから、下半身全体は、横揺れ、ひねりなどの運動を、左右に方向を変えて繰り返すので、これにより下半身の筋肉が揉まれ、ほぐされたりし、血行が良くなる。下半身は、このようなマッサージ作用を受けるものであり、そのマッサージの強さは振動式マッサージのような微弱なものではないから、下半身のマッサージにとって程良い強さのものとなる。そして、このような下半身マッサージ中において、速さ調節スイッチ９４ｊ，９４ｋを操作すると、揺動部材６５の往復移動速度が変わるので、好みの速さでマッサージを受けることができる。
【００８７】
全身コースの終了時には、モータ７７は停止までその回転速度を徐々に低下させてゆく。このため、停止時についても、揺動部材６５の往復移動速度は徐々に低下するので、開始時に同様に足が揺動部材６５の凹部７４から外れ落ちるおそれはない。
【００８８】
このように本実施例によれば、背中だけでなく、両足を左右に揺動させることにより、下半身全体をもマッサージすることができる。また、左右一対の偏心ローラ４５を交互に背中に当たることにより、腰から上の部位全体が左右にひねられるようになるので、背中のマッサージに止まらず、上半身全体のマッサージを行うことができる。このように、上半身および下半身共に、すなわち全身を一種のひねりないし伸張（ストレッチ）によりマッサージできるものである。
【００８９】
図２５は本発明の第２実施例を示すもので、上記一実施例との相違は、偏心ローラ４５と揺動部材６５とを逆位相となるように動作させるところにある。ここで、逆位相とは、偏心ローラ位置検出回路９７および移動体位置検出回路９８の位置検出信号が同時に出力されるように構成し、左側の偏心ローラ４５ａが背中を押圧するとき、揺動部材６５が右方に移動するように構成したものである。
【００９０】
この逆位相にする制御内容を図２５により説明する。制御回路９９は、まず、ステップＳ１で偏心ローラ４５と移動体７１とが位相ずれ１８０°の状態で動作しているか否かを判断する。この判断の基になる位相ずれは、図２４に示す制御内容にて検出される。ここで、偏心ローラ４５と移動体７１とが逆位相になっているか否かは、偏心ローラ４５と移動体７１の周期が同一であるという条件下で、偏心ローラ位置検出回路９７が位置検出信号を出力した時点から、偏心ローラ４５の周期の半分の時間が経過したとき、移動体位置検出回路９８が位置検出信号を出力する状態になっているか否かによって判断される。
【００９１】
そして、制御回路９９は、まず、ステップＳ１で偏心ローラ４５と揺動部材６５との位相ずれが１８０°になっているか否かを判断する。偏心ローラ４５と揺動部材６５とが逆位相になっていて、位相ずれが１８０°のとき、制御回路９９は、ステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断し、偏心ローラ４５と移動体７１の周期を同一状態に保持するためのステップＳ２を実行し、リターンとなる。
【００９２】
位相ずれが１８０°でないとき、制御回路９９は、ステップＳ３に移行し、位相ずれが１８０°を越えているか否かを判断する。ここで、位相ずれが１８０°を越えている状態とは、偏心ローラ位置検出回路９７が位置検出信号を出力した時点から、偏心ローラ４５の１回転に要する時間（周期）の半分の時間経過してもなお移動体位置検出回路９８が位置検出信号を出力しない状態である。
【００９３】
そこで、位相ずれが１８０°を越えている場合には（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、制御回路９９は、ステップＳ４に移行して、移動体の周期が「１」だけ減少するように移動体用駆動モータ７７の回転を減少させると共に、減速フラグを「１」にセットする。また、位相ずれが１８０°未満のときには（ステップＳ３で「ＮＯ」）、制御回路９９は、ステップＳ９に移行し、ここで移動体７１の周期が「１」だけ増加するように移動体用駆動モータ７７の回転数を増加させると共に、減速フラグを「０」にセットする。
【００９４】
このようにして移動体用駆動モータ７７の回転を減少、或いは増加させる制御を行った後、その移動体用駆動モータ７７の回転が安定するに要する一定時間の経過をまって（ステップＳ５）、制御回路９９は、再度、位相ずれが１８０°であるか否かを判断し（ステップＳ６）、以後、図２３に示すフローチャートと同様の処理を実行し、偏心ローラ４５と移動体７１の位相が１８０°ずれた状態で動作するように制御する。
【００９５】
このように左側の偏心ローラ４５ａが背中を押圧するとき、揺動部材６５が右方に移動し、右側の偏心ローラ４５ｂが背中を押圧するとき、揺動部材６５が左方に移動するように制御した場合には、左側の偏心ローラ４５ａによって背中の左側が押圧されることにより、上半身が斜め右を向く状態になると、揺動部材６５が右方に移動して両足を右方に移動させるので、腰の辺りの左側の筋肉が伸ばされるうようになり、逆に、右側の偏心ローラ４５ｂによって背中の右側が押圧されることにより、上半身が斜め左を向く状態になると、揺動部材６５が左方に移動して両足を左方に移動させるので、腰の辺りの右側の筋肉が伸ばされるうようになる。こように腰の辺りの筋肉の伸縮させて、マッサージするものである。
【００９６】
図２６は本発明の第３実施例を示すもので、これは、偏心ローラ４５の周期に対して移動体７１の周期が僅かに異なるように制御するようにしたものである。すなわち、制御回路９９は、まず、ステップＳ１で偏心ローラ４５の周期と移動体７１の周期が同じであるか否かを判断する。双方の周期が同じであれば、制御回路９９は、ステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断して次のステップＳ２で移動体用駆動モータ７７の速度を「５」だけ減少させてリターンとなる。
【００９７】
双方の周期が異なっている場合、制御回路９９は、ステップＳ１で「ＮＯ」と判断し、次のステップＳ３で移動体７１の周期の方が短い（速い）か否かを判断する。移動体７１の周期の方が短い場合、制御回路９９は、ステップＳ３で「ＹＥＳ」と判断し、次のステップＳ４で移動体７１の速さが「１」だけ減少するように移動体用駆動モータ７７を制御する。この後、制御回路９９は、移動体用駆動モータ７７の回転が安定するに要する一定時間の経過を待って（ステップＳ８）、偏心ローラ４５の周期と移動体７１の周期が同じであるか否かを判断するステップＳ１に戻る。
【００９８】
また、移動体７１の周期の方が長い（遅い）場合、制御回路９９は、ステップＳ３で「ＮＯ」と判断し、次のステップＳ５で移動体７１と偏心ローラ４５の速さの差が「５」以上であるか否かを判断する。「５」未満であるとき、制御回路９９は、ステップＳ５で「ＮＯ」と判断し、ステップＳ４に移行して移動体７１の速さを「１」だけ減少させ、そして、一定時間の経過を待って（ステップＳ８）ステップＳ１に戻る。
【００９９】
移動体７１の速さと偏心ローラ４５の速さとの差が「５」以上のとき、制御回路９９は、ステップＳ５で「ＹＥＳ」と判断し、次いで移動体７１の速さと偏心ローラ４５の速さの差が「５」であるか否かを判断し、「５」ならばリターンとなり、「５」でなければ、移動体７１の速度を「１」だけ速くするようにし、一定時間の経過を待って（ステップＳ８）、双方の周期が同じであるか否かを判断するステップＳ１に戻る。そして、ステップＳ１で「ＮＯ」のとき、以上のような制御動作を繰り返し、移動体７１の速さが偏心ローラ４５の速さより「５」だけ遅い状態に制御する。
【０１００】
このように偏心ローラ４５と移動体７１の周期が同じで、一定の位相差をもって動作するように制御すれば、偏心ローラ４５と移動体７１とが同位相になる状態から逆位相になる状態まで、様々な状態が得られるので、使用者に変化に富んだ施療を施すことができる。
【０１０１】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような変更或いは拡張が可能である。
よう胴部剤６５により受ける足の部位は膝から下の部位であれば、足首部分に限られない。
足載せ部５の角度は無段階に調節できるように構成しても良い。
座部４と足載せ部５とは一体のシート部により構成し、座部相当部分と足載せ部相当部分との間で折れ曲らないようなものであっても良い。
【０１０２】
偏心ローラ４５と揺動部材６５との動作関係は、同一の周期で位相だけ異ならせる状態のとき、その位相ずれは１８０°に限られない。
足載せ部材は、左右両方の足を上下に交互に動作させる昇降部材により構成しても良い。このとき、左側の足を上方に移動させるとき、左側の偏心ローラ４５ａを、最下位置に向かって移動させたり（同位相）、背中を押圧する方向に移動させたり（逆位相）、或いは、足を上下に移動させる周期と、偏心ローラを回転させる周期とを僅かに異ならせる等しても良い。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば上半身と下半身とを同方向に捻り動作させて腰の当たりを伸張させることができる。さらに、偏心ローラの上下のローラにより上半身の重量を受けた状態で、中間の偏心ローラによって上半身を叩くようにするので、偏心ローラには上半身の重量が直接作用することがなくなる。このため、モータは大きな抵抗を受けることなく、偏心ローラを円滑に回転させることができ、偏心ローラによる間欠的な叩きマッサージ作用を効果的に与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すもので、足載せ部を上向き姿勢にした状態の縦断側面図
【図２】足載せ部を水平姿勢にした状態の縦断側面図
【図３】揺動式マッサージ機構の縦断正面図
【図４】同縦断側面図
【図５】同分解斜視図
【図６】移動体の拡大斜視図
【図７】足載せ部を上向き姿勢にした状態で示す押上げ機構の側面図
【図８】足載せ部を略水平姿勢にした状態で示す押上げ機構の側面図
【図９】足載せ部を下向き姿勢にした状態で示す押上げ機構の側面図
【図１０】押上機構の部分縦断面図
【図１１】ローラ式マッサージ機構の要部の縦断面図
【図１２】ローラ式マッサージ機構の側面図
【図１３】ローラ式マッサージ機構の平面図
【図１４】ローラ式マッサージ機構の要部の平面図
【図１５】左側の偏心ローラと位置検出用スイッチの関係を示す側面図
【図１６】ローラ式マッサージ機構のねじ式直線駆動構成を示す断面図
【図１７】全体を示す分解斜視図
【図１８】全体の斜視図
【図１９】リモコンの正面図
【図２０】電気的構成を示すブロック図
【図２１】偏心ローラ、移動体の周期を検出するためのフローチャート
【図２２】移動体の周期を偏心ローラの周期に一致させるためのフローチャート
【図２３】移動体と偏心ローラとを同位相で動作させるためのフローチャート
【図２４】移動体と偏心ローラとの位相差を検出するためのフローチャート
【図２５】本発明の第２実施例を示すもので、移動体と偏心ローラとを逆位相で動作させるためのフローチャート
【図２６】本発明の第３実施例を示すもので、移動体と偏心ローラとを一定の周期差をもって動作させるためのフローチャート
【符号の説明】
図中、１は椅子本体、２は肘掛け部材、３はベースフレーム、４は座部、５は足載せ部、６はシート部、７は背もたれ部、２５はローラ式マッサージ機構、２９は移動基枠、３６はローラ支持台、４１，４２はローラ（背側施療子）、４５は偏心ローラ（背側施療子）、４６は偏心ローラ用駆動モータ（背側駆動源）、６４は揺動式マッサージ機構、６５は揺動部材（足受け部材）、６７は取付台（ガイド部材）、７０ａ，７０ｂはスライドガイド、７１は移動体、７２ａ，７３ａは上スライド部、７２ｂ，７３ｂは横スライド部、７５はローラ、７７は移動体用駆動モータ（足側駆動源）、８７は可動受け部材、８９はガイド溝、９５はスイッチ（位置検出手段）、９６は光センサ（位置検出手段）、９９は制御回路（制御手段）である。

Claims (1)

1. 臀部および足を受けるシート部と背を受ける背もたれ部を備えた椅子本体と、
   前記背もたれ部に設けられ、マッサージ動作を行う背側施療子と、
   この背側施療子を駆動する背側駆動源と、
   前記シート部に設けられ、足を膝よりも足首側で受けて足を左右に往復移動させる足受け部材と、
   この足受け部材を駆動する足側駆動源と、
   前記背側駆動源および前記足側駆動源を動作制御する制御手段とから構成されるストレッチング装置において、
   前記背側施療子は、左右一対の偏心ローラとその偏心ローラの他に左右一対のローラの組を前記偏心ローラを挟む形でそれぞれ配置し、
   前記制御手段は、背中の右側を押圧する前記偏心ローラが突方向に移動するとき、前記足受け部材が左方向に移動し、背中の左側を押圧する前記偏心ローラが突方向に移動するとき、前記足受け部材が右方向に移動するように、前記偏心ローラと前記足受け部材とを逆位相で動作するように構成したことを特徴とするストレッチング装置。

Images