TWI804739B - 自動式復健按摩椅 - Google Patents

Abstract

一種自動式復健按摩椅，包含一架體；一基座安裝於該架體上；一擺動件以可相對於該基座水平移動的方式安裝於該基座上方，係用於承載位於其上方的一椅墊；一驅動馬達連接該基座；一傳動機構，其一端連接該驅動馬達，另一端連接該擺動件；該傳動機構可將該驅動馬達的軸心的旋轉力轉換為橫向的往復力，而帶動該擺動件以橫向來回的方式作往復式運動，而帶動其上方的該椅墊作橫向的往復式運動，使得坐在該椅墊上的使用者具有舒適的感覺，並且可牽動使用者身上的肌肉而達到活絡筋骨及促進血液循環的效果。該基座的後側安裝有一可翻轉之背架，前側安裝有一可翻轉且可伸縮之腳架；一感應機構可依據該傳動機構的旋轉位置，而將該椅墊回復到設定的位置。

Description

自動式復健按摩椅

本發明係有關於椅具之結構，尤其是一種自動式復健按摩椅。

椅具主要是用以提供使用者乘坐或是臥躺的用途，以讓使用者達到較舒適的休息姿態，並且也可以在乘坐或是臥躺的同時進行較長時間的其他活動，以避免需長時間保持站立而有腳部痠痛的情況。

然而當使用者長時間乘坐或是臥躺在椅具上之後，由於長時間內身體維持在固定的姿勢，因此容易讓身體血液循換不佳，而發生肌肉或筋骨痠痛的情況。尤其對於現代繁忙的社會中，在辦公室裏面長時間坐在椅子上工作時，更容易發生筋骨疲勞，而產生各種健康問題。或者當椅具本身的設計沒有符合人體工學時，也容易造成使用者乘坐或是臥躺起來感到不舒適。

故本案希望提出一種嶄新的自動式復健按摩椅，以解決上述先前技術上的缺陷。

所以本發明的目的係為解決上述習知技術上的問題，本發明中提出一種自動式復健按摩椅，係將可承載椅墊的移動式擺動件安裝在架體上，該擺動件上承載椅墊，藉由馬達及傳動機構帶動而產生來回的往復式反覆運 動，使得椅墊可來回不斷搖動，因此當使用者坐在椅墊時可以隨著搖動，可具有舒適的效果，也可以避免筋骨疲勞，而可以乘坐或臥躺更長的時間。本案也在架體的前後配置可樞轉的背架及可樞轉且可伸縮的腳架，使用者可經由控制背架角度、及腳架角度及長度而達到最舒適的乘坐姿勢，並且在背架上配置有捶打機構及握桿，令使用者可搭配背架進行各種不同的健身動作，而可達到整腹、舒腰、拉筋等等效果。本案也應用感應機制可將椅墊回復到原先設定的位置，因此在使用上更加的人性化。

為達到上述目的本發明中提出一種自動式復健按摩椅，包含一架體；一基座安裝於該架體上；一擺動件，位於該基座上方，該擺動件以可相對於該基座水平移動的方式安裝於該基座上方；該擺動件係用於承載位於其上方的一椅墊；一驅動馬達，連接該基座，係用於提供動力予該擺動件作移動；一傳動機構，其一端連接該驅動馬達的軸心，另一端連接該擺動件；當該驅動馬達的軸心旋轉時，該傳動機構可將該驅動馬達的軸心的旋轉力轉換為橫向的往復力，而帶動該擺動件以橫向來回的方式作往復式運動；因此該擺動件可帶動其上方的該椅墊作橫向的往復式運動。

由下文的說明可更進一步瞭解本發明的特徵及其優點，閱讀時並請參考附圖。

1:架體

2:椅墊

3:背架

4:腳架

5:腳墊

7:第二輪體

10:基座

11:穿孔

12:橫軌

104:金屬件

105:磁鐵

110:握桿

115:握持部

301:軸心

431:穿孔

501:凹槽

600:背架驅動機構

601:馬達

14:底板

20:擺動件

21:移動桿

30:驅動馬達

40:傳動機構

41:旋轉件

42:傳動桿

43:滑動件

44:滑動桿

45:樞軸

50:固持件

51:橫向穿孔

60:支撐件

62:支撐框體

64:側板

65:輪體

70:控制機構

90:捶打機構

91:移動座

92:旋轉架

93:滾輪

96:馬達

100:感應機構

102:感應電路板

103:感應片

610:內推桿

611:伸縮桿

620:傳動件

630:外推桿

640:連接架

641:連接件

700:腳架驅動機構

701:馬達

710:內推桿

711:伸縮桿

720:傳動件

730:外推桿

740:連接架

741:連接件

801:馬達

810:固定架

820:移動架

830:滑軌

840:第三推桿

841:第三伸縮桿

901:左扶手

902:右扶手

905:套筒

906:插銷

圖1顯示本案之元件組合示意圖。

圖2顯示本案之基座、擺動件及傳動機構之組合示意圖。

圖3顯示本案之支撐件及移動桿之分離示意圖。

圖4顯示本案之基座、擺動件及傳動機構之組合示意圖之頂部視角。

圖5顯示本案之基座、擺動件及傳動機構之組合示意圖之側邊視角。

圖6A顯示本案之感應機構連接驅動馬達之局部示意圖。

圖6B顯示圖6A之感應片與感應電路板之分解示意圖。

圖7顯示本案之控制架構示意圖。

圖8顯示本案之應用示意圖。

圖9顯示本案之背架與背架驅動機構之組合示意圖，其中背架係向上翻轉。

圖10顯示本案之背架與背架驅動機構之組合示意圖，其中背架係向下翻轉。

圖11顯示本案之腳架與腳架驅動機構之組合示意圖，其中背架係向下翻轉。

圖12顯示本案之腳架與腳架驅動機構之組合示意圖，其中腳架係向上翻轉。

圖13顯示本案之腳架之移動架向外移動之示意圖。

圖14顯示本案之腳架之移動架向內移動之示意圖。

圖15顯示本案之扶手之安裝示意圖。

圖16顯示本案之架體之左右兩側配置套筒之示意圖。

圖17顯示本案之左扶手之內側示意圖。

圖18顯示本案之右扶手之內側示意圖。

茲謹就本案的結構組成，及所能產生的功效與優點，配合圖式，舉本案之一較佳實施例詳細說明如下。

請參考圖1至圖18所示，顯示本發明之自動式復健按摩椅，包含下列元 件：

一架體1；

一基座10安裝於該架體1上；該基座10包含兩橫軌12，以及跨接該兩橫軌12之間的一底板14(如圖2所示)。

一擺動件20，位於該基座10上方，該擺動件20以可相對於該基座10水平移動的方式安裝於該基座10上方。該擺動件20係用於承載位於其上方的一椅墊2。其中該擺動件20包含兩移動桿21、連接該兩移動桿21的支撐件60。其中該兩移動桿21係呈平行排列且互相間隔一段距離；

其中該支撐件60位於該兩移動桿21上方，該支撐件60的兩對側分別連接於該兩移動桿21的兩端。其中該兩移動桿21係位於該底板14上，較佳者各該移動桿21分別位於該底板14上靠近對應之各該橫軌12的內側處。該支撐件60的兩側邊的兩端處分別安裝一輪體65，該輪體65係接觸對應之各該橫軌12(如圖5所示)，使得該擺動件20移動時，該支撐件60可經由該輪體65支撐於該兩移動桿21上方並在該兩橫軌12上滑動。

如圖3所示，其中該支撐件60包含一支撐框體62及及連接該支撐框體62之兩對側邊的兩側板64，各該移動桿21的兩端係連接對應之各該側板64。該輪體65係連接於該支撐框體62下方。

一驅動馬達30，連接該基座10，係用於提供動力予該擺動件20作移動，較佳者該驅動馬達30連接於該基座10的下端。

一傳動機構40，其一端連接該驅動馬達30的軸心，另一端連接該擺動件20。當該驅動馬達30的軸心旋轉時，該傳動機構40可將該驅動馬達30的軸心的旋轉力轉換為橫向的往復力，而帶動該擺動件20以橫向來回的方式作往 復式運動。因此該擺動件20可帶動其上方的該椅墊2作橫向的往復式運動。因此可以讓坐在該椅墊2上的使用者具有舒適的感覺，再者當該擺動件20帶動使用者的身體搖擺時，也可以牽動使用者身上的肌肉，因此可以達到活絡筋骨及促進血液循環的效果，可以避免因長時間坐臥而造成筋骨痠痛的情況。

如圖1所示，本案尚可包含一背架3位在該基座10的後側，該背架3用於安裝一背墊(圖中未顯示)以提供使用者的背部倚靠之用。其中該背架3的後側配置至少一捶打機構90，該捶打機構90包含一移動座91及至少一旋轉架92，其中該移動座91以可相對該背架3移動的方式連接該背架3，該移動座91係經由外部馬達的驅動而可在該背架3上進行上下移動。其中該旋轉架92的一端以可相對該移動座91樞轉的方式連接該移動座91，另一端則連接多個滾輪93。該旋轉架92係經由馬達96驅動而產生來回旋轉。當使用時，應用該移動座91在該背架3上的移動，可帶動該滾輪93在使用者的背部上滑動，並且經由該旋轉架92的旋轉帶動該滾輪93產生來回的移動而捶打使用者的背部，因此達到按摩的效果。

一背架驅動機構600位在該架體1下方，用於驅動該背架3上下翻轉。該背架驅動機構600包含一內推桿610、一傳動件620及一外推桿630。該內推桿610包含一可前後伸縮之伸縮桿611，係由一馬達601驅動該伸縮桿611伸縮。該伸縮桿611的後端樞接該傳動件620。該傳動件620的上端樞接到該外推桿630的前端，下端樞接到該架體1的底部。該背架3的下端樞接到該架體1後側，且該背架3的下端向後突伸出一連接架640，該連接架640經由一連接件641樞接該外推桿630的後端。當該伸縮桿611向後外伸時，即將該傳動件620 向後推，使得該外推桿630向上抬升，而令該背架3向上翻轉，如圖9所示。當該伸縮桿611向前內縮時，即將該傳動件620向前拉，使得該外推桿630向下移動，而令該背架3向下翻轉，如圖8及圖10所示。因此使用者可以應用該背架驅動機構600將該背架3翻轉到所需的角度。

本案尚可包含一握桿110配置在該背架3上端，該握桿110的兩端係彎折形成一握持部115，令使用者的雙手可以握持住。其中該握桿110以可相對該背架3移動的方式連接該背架3，令使用者可以經由調整該握桿110的位置以達到使用上的需要(如圖8所示)。

如圖1所示，本案尚可包含一腳架4位在該基座10的前側，用於提供使用者的雙腳作為支撐之用。該腳架4上配置有腳墊5，該腳墊5具有兩凹槽501用以容置使用者的雙腳。

一腳架驅動機構700位在該架體1下方，用於驅動該腳架4上下翻轉。該腳架驅動機構700包含一內推桿710、一傳動件720及一外推桿730。該內推桿710包含一可前後伸縮之伸縮桿711，係由一馬達701驅動該伸縮桿711伸縮。該伸縮桿711的前端樞接該傳動件720。該傳動件720的下端樞接到該外推桿730的後端，上端樞接到該基座10的下方。該腳架4的後側樞接到該架體1前側，且該腳架4連接一連接架740，該連接架740經由一連接件741樞接該外推桿730的前端。當該伸縮桿711向前外伸時，即將該傳動件720向前推，使得該外推桿730向上抬升，而令該腳架4向上翻轉，如圖11所示。當該伸縮桿711向後內縮時，即將該傳動件720向後拉，使得該外推桿730向下移動，而令該腳架4向下翻轉，如圖12所示。因此使用者可以應用該腳架驅動機構700將該腳架4翻轉到所需的角度。

其中該腳架4包含一固定架810及一移動架820。該固定架810的左右兩側安裝有兩滑軌830，該移動架820安裝在該兩滑軌830上而可沿著該滑軌830前後移動。該移動架820連接一第三推桿840，該第三推桿840包含一可伸縮之第三伸縮桿841其連接到該固定架810，係由一馬達801驅動該第三伸縮桿841伸縮。當該第三伸縮桿841伸長時，即推動該移動架820向外移動，使得該腳架4的長度增加，如圖13所示。當該第三伸縮桿841縮短時，即拉動該移動架820向內移動，使得該腳架4的長度減少，如圖14所示。因此使用者可以按照需要應用該第三推桿840調整該腳座4的長度。

上述圖11至圖14中未顯示腳墊5，僅顯示該腳架4的不同應用示意圖。

如圖8、圖10、圖11所示，本案上述的該背架3及該腳架4具有大角度的旋轉範圍，應用該背架3及該腳架4的旋轉角度可以令使用者可用各種不同的姿勢乘坐，以達到使用上的需要，如整腹、舒腰、拉筋等健身運動。

本案尚可包含多個第二輪體7配置於該架體1的底部處，使得整個架體1及該基座10可以經由該第二輪體7進行移動。

其中各該移動桿21分別經由至少一固持件50連接該底板14，各該移動桿21係以可移動的方式安裝於該固持件50上。較佳者該至少一固持件50為兩固持件50。其中該固持件50上具有橫向穿孔51，各該移動桿21係貫穿對應的固持件50的橫向穿孔51。

較佳者，該固持件50及該驅動馬達30以螺絲鎖固的方式固定於該基座10上。

其中該傳動機構40包含一旋轉件41、一傳動桿42、一滑動件43及一滑動桿44。該旋轉件41的一端連接該驅動馬達30的軸心，另一端經由一樞軸45 樞接該傳動桿42的一端；該傳動桿42的另一端連接該滑動件43。該滑動件43具有一穿孔431，該滑動桿44係貫穿該滑動件43的該穿孔431，使得該滑動件43可沿著該滑動桿44移動。該滑動桿44的兩端則連接該擺動件20且約略垂直於該兩移動桿21(如圖4所示)。

當該驅動馬達30的軸心旋轉時，會帶動該旋轉件41旋轉，而帶動該傳動桿42，使得該傳動桿42帶動該滑動件43在該滑動桿44上形成縱向的來回移動，而同時推動該滑動桿44產生橫向的來回移動。由於該滑動桿44連接該擺動件20，因此可帶動該擺動件20作往復式運動，而進一步帶動該椅墊2作往復式運動，而可以作橫向的來回擺動。

一感應機構100連接該驅動馬達30，該感應機構100的一端靠近於該傳動機構40連接該驅動馬達30的一端，當使用者關閉該擺動件20的移動時，該感應機構100將持續控制該驅動馬達30帶動該傳動機構40，並同時偵測該傳動機構40連接該驅動馬達30之一端的旋轉位置，當該傳動機構40連接該驅動馬達30之一端旋轉到特定之位置時，則關閉該驅動馬達30。因此可以將該椅墊2回復到設定的位置。

如圖6A及圖6B所示，該感應機構100包含一感應電路板102及一感應片103。該感應電路板102係環繞在該驅動馬達30的軸心301外側，該感應片103為環狀結構安裝在該驅動馬達30的軸心301上且位在該感應電路板102的一側。該感應電路板102設有多個金屬件104環繞在該驅動馬達30的軸心301的外周圍的不同角度位置，且該多個金屬件104係朝向該感應片103。該感應片103上面向該感應電路板102的一側設有一磁鐵105。當該驅動馬達30的軸心301旋轉時，即帶動該感應片103旋轉，當該感應片103的磁鐵105經過該感應電路板102上對應位置的金屬件104時，會與該金屬件104產生吸附力，此時將導通該感應電路板102的電路，藉此偵測該感應片103及該驅動馬達30的軸心301的旋轉位置。當使用者關閉該擺動件20的移動時，該感應電路板102經由該感應片103偵側該驅動馬達30的軸心301的旋轉位置，並控制該驅動馬達30使其軸心301旋轉到特定位置後才停止該驅動馬達30。

一控制機構70，連接該驅動馬達30，用於控制該擺動件20的運作。圖7顯示本案的控制架構，其中該控制機構70也用於控制該背架驅動機構600及該腳架驅動機構700、及該第三推桿840所對應之馬達801。該感應機構100係經由該控制機構70控制該驅動馬達30。

較佳者，該滑動桿44係連接於該支撐框體62內側。

較佳者，該傳動機構40位於該兩移動桿21之間。其中該底板14上形成一穿孔11。該旋轉件41的一端係穿越該穿孔11而連接該驅動馬達30。

較佳者，該基座10、該擺動件20、該傳動桿42皆由金屬材質構成。

如圖15所示，本案尚包含一左扶手901及一右扶手902，該左扶手901安裝在該架體1的左側，該右扶手902安裝在該架體1的右側，該左扶手901及右扶手902用於供使用者的手部倚靠。其中該架體1的左右兩側分別配置有至少一套筒905(如圖16所示)，該左扶手901及右扶手902的內側配置有至少一插銷906(如圖17及圖18所示)，組合時該左扶手901及右扶手902的插銷906係插接到該架體1上對應的套筒905，使得該左扶手901及右扶手902固定在該架體1的左右兩側。

本案的優點在於將可承載椅墊的移動式擺動件安裝在架體上，該擺動件上承載椅墊，藉由馬達及傳動機構帶動而產生來回的往復式反覆運動，使得椅墊可來回不斷搖動，因此當使用者坐在椅墊時可以隨著搖動，可具有舒適的效果，也可以避免筋骨疲勞，而可以乘坐或臥躺更長的時間。本案也在架體的前後配置可樞轉的背架及可樞轉且可伸縮的腳架，使用者可經由控制背架角度、及腳架角度及長度而達到最舒適的乘坐姿勢，並且在背架上配置有捶打機構及握桿，令使用者可搭配背架進行各種不同的健身動作，而可達到整腹、舒腰、拉筋等等效果。本案也應用感應機制可將椅墊回復到原先設定的位置，因此在使用上更加的人性化。

綜上所述，本案人性化之體貼設計，相當符合實際需求。其具體改進現有缺失，相較於習知技術明顯具有突破性之進步優點，確實具有功效之增進，且非易於達成。本案未曾公開或揭露於國內與國外之文獻與市場上，已符合專利法規定。

上列詳細說明係針對本發明之一可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

1:架體

2:椅墊

3:背架

4:腳架

5:腳墊

7:第二輪體

91:移動座

92:旋轉架

93:滾輪

96:馬達

110:握桿

115:握持部

10:基座

20:擺動件

90:捶打機構

501:凹槽

600:背架驅動機構

Claims (13)

1. 一種自動式復健按摩椅，包含：一架體；一基座安裝於該架體上；一擺動件，位於該基座上方，該擺動件以可相對於該基座水平移動的方式安裝於該基座上方；該擺動件係用於承載位於其上方的一椅墊；一驅動馬達，連接該基座，係用於提供動力予該擺動件作移動；一傳動機構，其一端連接該驅動馬達的軸心，另一端連接該擺動件；以及當該驅動馬達的軸心旋轉時，該傳動機構可將該驅動馬達的軸心的旋轉力轉換為橫向的往復力，而帶動該擺動件以橫向來回的方式作往復式運動；因此該擺動件可帶動其上方的該椅墊作橫向的往復式運動；一腳架位在該基座的前側，其中該腳架包含一固定架及一移動架；該固定架的左右兩側安裝有兩滑軌，該移動架安裝在該兩滑軌上而可沿著該滑軌前後移動；該移動架連接一第三推桿，該第三推桿包含一可伸縮之第三伸縮桿其連接到該固定架，係由一馬達驅動該第三伸縮桿伸縮；當該第三伸縮桿伸長時，即推動該移動架向外移動，使得該腳架的長度增加；當該第三伸縮桿縮短時，即拉動該移動架向內移動，使得該腳架的長度減少。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動式復健按摩椅，其中該基座包含兩橫軌，以及跨接該兩橫軌之間的一底板；其中該擺動件包含兩移動桿、連接該兩移動桿的支撐件；其中該兩移動桿係呈平行排列且互相間隔一段距離； 其中該支撐件位於該兩移動桿上方，該支撐件的兩對側分別連接於該兩移動桿的兩端；其中該兩移動桿係位於該底板上，各該移動桿位於該底板上；該支撐件的兩側邊的兩端處分別安裝一輪體，該輪體係接觸對應之各該橫軌，使得該擺動件移動時，該支撐件可經由該輪體支撐於該兩移動桿上方並在該兩橫軌上滑動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之自動式復健按摩椅，其中該傳動機構位於該兩移動桿之間；該傳動機構包含一旋轉件、一傳動桿、一滑動件及一滑動桿；該旋轉件的一端連接該驅動馬達的軸心，另一端經由一樞軸樞接該傳動桿的一端；該傳動桿的另一端連接該滑動件；該滑動件具有一穿孔，該滑動桿係貫穿該滑動件的該穿孔，使得該滑動件可沿著該滑動桿移動；該滑動桿的兩端則連接該擺動件且約略垂直於該兩移動桿；當該驅動馬達的軸心旋轉時，會帶動該旋轉件旋轉，而帶動該傳動桿，使得該傳動桿帶動該滑動件在該滑動桿上形成縱向的來回移動，而同時推動該滑動桿產生橫向的來回移動，而帶動該擺動件作往復式運動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之自動式復健按摩椅，尚包含一背架位在該基座的後側，該背架用於安裝一背墊以提供使用者的背部倚靠之用；其中該背架的後側配置至少一捶打機構，該捶打機構包含一移動座及至少一旋轉架，其中該移動座以可相對該背架移動的方式連接該背架，該移動座係經由外部馬達的驅動而可在該背架上進行上下移動；其中該旋轉架的一端以可相對該移動座樞轉的方式連接該移動座，另一端則連接多個滾輪；該旋轉架係經由馬達的驅動而產生來回旋轉；當使用時，應用該移動座在該背架上的移動，可帶動該滾輪在使用者的背部上滑動，並且經由該旋轉 架的旋轉帶動該滾輪產生來回的移動而捶打使用者的背部，因此達到按摩的效果；以及一背架驅動機構位在該架體下方，用於驅動該背架上下翻轉；該背架驅動機構包含一內推桿、一傳動件及一外推桿；該內推桿包含一可前後伸縮之伸縮桿，係由一馬達驅動該伸縮桿伸縮；該伸縮桿的後端樞接該傳動件；該傳動件的上端樞接到該外推桿的前端，下端樞接到該架體的底部；該背架的下端樞接到該架體後側，且該背架的下端向後突伸出一連接架，該連接架經由一連接件樞接該外推桿的後端；當該伸縮桿向後外伸時，即將該傳動件向後推，使得該外推桿向上抬升，而令該背架向上翻轉；當該伸縮桿向前內縮時，即將該傳動件向前拉，使得該外推桿向下移動，而令該背架向下翻轉。
5. 如申請專利範圍第1項所述之自動式復健按摩椅，其中該腳架用於提供使用者的雙腳作為支撐之用；該腳架上配置有腳墊，該腳墊具有兩凹槽用以容置使用者的雙腳；以及一腳架驅動機構位在該架體下方，用於驅動該腳架上下翻轉；該腳架驅動機構包含一內推桿、一傳動件及一外推桿；該內推桿包含一可前後伸縮之伸縮桿，係由一馬達驅動該伸縮桿伸縮；該伸縮桿的前端樞接該傳動件；該傳動件的下端樞接到該外推桿的後端，上端樞接到該基座的下方；該腳架的後側樞接到該架體前側，且該腳架連接一連接架，該連接架經由一連接件樞接該外推桿的前端；當該伸縮桿向前外伸時，即將該傳動件向前推，使得該外推桿向上抬升，而令該腳架向上翻轉；當該伸縮桿向後內縮時，即將該傳動件向後拉，使得該外推桿向下移動，而令該腳架向下翻 轉。
6. 如申請專利範圍第2項所述之自動式復健按摩椅，其中該支撐件包含一支撐框體及連接該支撐框體之兩對側邊的兩側板，各該移動桿的兩端係連接對應之各該側板；該輪體係連接於該支撐框體下方。
7. 如申請專利範圍第3項所述之自動式復健按摩椅，尚包含一感應機構連接該驅動馬達，該感應機構的一端靠近於該傳動機構連接該驅動馬達的一端，當使用者關閉該擺動件的移動時，該感應機構將持續控制該驅動馬達帶動該傳動機構，並同時偵測該傳動機構連接該驅動馬達之一端的旋轉位置，當該傳動機構連接該驅動馬達之一端旋轉到特定之位置時，則關閉該驅動馬達；而將該椅墊回復到設定的位置。
8. 如申請專利範圍第7項所述之自動式復健按摩椅，其中該感應機構包含一感應電路板及一感應片；該感應電路板係環繞在該驅動馬達的軸心外側，該感應片為環狀結構安裝在該驅動馬達的軸心上且位在該感應電路板的一側；該感應電路板設有多個金屬件環繞在該驅動馬達的軸心的外周圍的不同角度位置，且該多個金屬件係朝向該感應片；該感應片上面向該感應電路板的一側設有一磁鐵；當該驅動馬達的軸心旋轉時，即帶動該感應片旋轉，當該感應片的磁鐵經過該感應電路板上對應位置的金屬件時，會與該金屬件產生吸附力，此時將導通該感應電路板的電路，藉此偵測該感應片及該驅動馬達的軸心的旋轉位置；當使用者關閉該擺動件的移動時，該感應電路板經由該感應片偵側該驅動馬達的軸心的旋轉位置，並控制該驅動馬達使其軸心旋轉到特定位置後才停止該驅動馬達。
9. 如申請專利範圍第2項所述之自動式復健按摩椅，其中各該移動桿分 別經由至少一固持件連接該底板，各該移動桿係以可移動的方式安裝於該固持件上；其中該固持件上具有橫向穿孔，各該移動桿係貫穿對應的固持件的橫向穿孔。
10. 如申請專利範圍第1項所述之自動式復健按摩椅，尚包含多個第二輪體配置於該架體的底部處，使得整個架體及該基座可以經由該第二輪體進行移動。
11. 如申請專利範圍第7項所述之自動式復健按摩椅，尚包含一控制機構，連接該驅動馬達，用於控制該擺動件的運作；該感應機構係經由該控制機構控制該驅動馬達。
12. 如申請專利範圍第4項所述之自動式復健按摩椅，尚包含一握桿配置在該背架上端，該握桿的兩端係彎折形成一握持部，令使用者的雙手可以握持住；其中該握桿以可相對該背架移動的方式連接該背架，令使用者可以經由調整該握桿的位置以達到使用上的需要。
13. 如申請專利範圍第1項所述之自動式復健按摩椅，尚包含一左扶手及一右扶手，該左扶手安裝在該架體的左側，該右扶手安裝在該架體的右側，該左扶手及右扶手用於供使用者的手部倚靠；該架體的左右兩側分別配置有至少一套筒，該左扶手及右扶手的內側配置有至少一插銷，組合時該左扶手及右扶手的插銷係插接到該架體上對應的套筒，使得該左扶手及右扶手固定在該架體的左右兩側。

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