WO2012165828A2 - 전신 운동기 - Google Patents

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    • A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
    • A61H2203/0456—Supine

Definitions

  • the present invention relates to a general-purpose exerciser, and more particularly, to a whole-body exerciser capable of rotating and vertically interlocking each part of the human body for the training of the waist, back, belly, and knee joints.
  • cervical and scapula exercisers for example, cervical and scapula exercisers, abs exercisers, electric leg joint exercisers, lower body exercise machines, aerobic exercise machines, chiropractic exercise machines, boxing game exercisers, pelvic muscle contraction exercise machines, body type corrective extension exercise machines, back pressure exercise machines, grip exercise machines, Shoulder twist exercise machine, multi-purpose exercise machine, whole body exercise machine, such as innumerable countless exercise machines are used and developed.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and to provide a whole body exercise machine to soften the waist, belly and knee joints of the human body and strengthen muscle strength.
  • spinal diseases such as scoliosis according to the general lifestyle, hip fascia pain, muscle strength enhancement, abdominal fat removal, five muscles It aims to provide the whole body exercise machine that can enhance the flexibility function and increase the mental relaxation effect.
  • the exercise equipment provides a full-body exercise machine that allows the whole body to exercise through the head, upper body and shoulder rest, middle hip and waist rest, knee support of the lower body, ankle leg rest while the person is lying down comfortably I would like to.
  • the upper body support for supporting the upper body, the upper body support guide rail is formed on the lower surface of the upper body support to enable horizontal movement of the upper body support, and the base frame in contact with the ground
  • An upper body part including a rotating bracket mounted on a lower surface of the upper body support guide rail to enable the upper body pedestal to be rotated based on the upper and lower pedestals
  • a hip movement unit including a hip support supporting the hip, and a hip support height cylinder connected to a lower portion of the hip support and having an adjustable height of the hip support
  • Ankle support supporting ankle, ankle support guide rail formed on the lower surface of the ankle support to allow horizontal movement of the ankle support, and the ankle support guide to allow the ankle support to be rotated relative to a base frame that is in contact with the ground. It comprises a; ankle movement unit including a rotating bracket mounted on the lower surface of the rail.
  • the hip movement unit, the reciprocating crank rod is connected to the lower end of the hip support height cylinder to rotate the hip support, one end is connected via the reciprocating crank rod and the link fixing shaft and the other end is the power transmission main
  • the cam is connected to the shaft, the center is connected by a power source and a power transmission device and both sides may comprise a link fixed shaft connected to the cam.
  • the upper body movement unit may be connected by the reciprocating link shaft and the hip movement unit to move in the vertical motion in conjunction with the hip movement unit.
  • the whole body exercise machine may further comprise a knee support portion consisting of a knee support for supporting the knee, a knee support height cylinder connected to the lower portion of the knee support and the height adjustment of the knee support.
  • the hip movement unit, the reciprocating crank rod is connected to the lower end of the hip support height cylinder to rotate the hip support, one end is connected via the reciprocating crank rod and the link fixing shaft and the other end is the power transmission main
  • the cam is connected to the shaft, the center is connected by a power source and a power transmission device and both sides may comprise a link fixed shaft connected to the cam.
  • the knee movement unit, the lower body reciprocating link rod is connected to the lower end of the knee support height cylinder to rotate the knee support, one end is connected via the lower body reciprocating link rod and the link fixing shaft and the other end is cam fixed support plate It may be made including a lower body rotation cam connected to the cam via.
  • the ankle support may be connected by the lower body reciprocating link rod and the reciprocating feed connecting shaft to move in an up and down angle in conjunction with the knee movement.
  • the upper body movement portion may be connected to the hip movement portion and the reciprocating link shaft so as to interlock with the hip movement portion to move up and down.
  • the waist and stomach of the human body to increase flexibility and strength, help to recover the degenerative spine, knee hip joint disease of the middle-aged, elderly due to lack of exercise, the spine according to the rigid general lifestyle It is possible to provide a systemic exercise device for the recovery of stress-type growth and degeneration of degenerative arthritis, stiff spine and knee joints of adolescents who complain of spinal diseases such as curved scoliosis and fascia pain of the hip joint.
  • FIG. 1 is a front view of the whole body exercise machine according to the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the whole body exercise machine according to the present invention.
  • FIG. 3 is a left side view of the whole body exercise machine according to the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 1.
  • FIG 6 is for explaining the driving operation of the whole body exercise machine according to the present invention.
  • FIG. 1 is a front view of a full-body exercise machine according to the present invention
  • FIG. 2 is a plan view of the full-body exercise machine according to the present invention
  • FIG. 3 is a left side view of the full-body exercise machine according to the present invention
  • FIG. BB cross-sectional view of Figure 1 Figure 6 is for explaining the driving operation of the whole body exercise machine according to the present invention.
  • the full-body exercise machine 100 may be divided into upper body exercise unit 110, hip exercise unit 120, knee exercise unit 130 and ankle exercise unit 140.
  • knee exercise unit 130 is not difficult to implement the present invention even if selectively added or deleted, in the following embodiment will be described as a preferred embodiment of the exercise machine including the knee exercise unit 130.
  • the upper body 110 is a portion in which the head and shoulder portion directly contact the horizontal movement of the horizontal movement of the front and rear by the inclined movement and the guide rail tilted up and down.
  • the hip movement unit 120 is a portion where the hips are located, and supports the waist together with the upper body movement unit 110. Hip movement portion 120 is adjustable in height by the cylinder and the rotational and linear motion in parallel by the rotating body and the cam structure.
  • Knee movement unit 130 is a portion where the knee is located, it is possible to adjust the height by the cylinder and parallel rotational and linear motion by the cam structure.
  • the ankle movement unit 140 is a portion on which the ankle part is placed, and similarly to the upper body movement unit 110, the inclination movement tilted up and down and the horizontal movement of the front and rear by the guide rail are implemented.
  • Upper body exercise unit 110, hip exercise unit 120, knee exercise unit 130 and ankle exercise unit 140 may be driven separately or may be driven in conjunction with each other, in the following description is an embodiment driven in conjunction with each other Will be described as a preferred embodiment.
  • the upper body 110 includes an upper body support 21, a roller fixing plate 20, an upper support guide rail 18, a transfer guide roller 19, a turn table 17, and a rotation bracket 16.
  • Upper body support 21 is a portion where the head and shoulders are placed, the head pillow 22 may be further formed.
  • the upper pedestal 21 has a roller fixing plate 20 formed at a lower portion thereof, and upper body receiving guide rails 18 are formed at both sides of the roller fixing plate 20, and a transfer guide roller 19 is formed at the upper body receiving guide rails 18. Is placed to rotate and mounted to the roller holding plate (20).
  • the rotary table 17 is positioned under the roller fixing plate 20 and the upper support guide rail 18, and is rotated by the rotary bracket 16 between the rotary table 17 and the upper base frame 14. Connected.
  • the upper body support 21 is free to move horizontally forward and backward by the upper support guide rail 18 and the transfer guide roller 19, inclined left and right according to the center of gravity by the rotating bracket 16 to implement the inclined movement. do.
  • the upper body support 21 is connected to the lower end of the hip support 12 of the hip movement portion 120 by the reciprocating link shaft 23, which causes the upper body movement portion 21 to operate the hip movement portion 120. Enable to move in conjunction.
  • the hip movement part 120 includes a hip support 12, a hip support height cylinder 11, a reciprocating crank rod 10, a cam 8, a link fixing shaft 9, and a power transmission main shaft 7. Is done.
  • the hip support 12 is a portion where the hip is located, and the hip support 12 may be adjusted by the hip support height cylinder 11 connected to the bottom thereof.
  • a main frame 1 may be formed below the hip support 12, and an auxiliary die mat 13 may be formed on an upper surface of the main frame 1.
  • the reciprocating crank rod 10 is horizontally placed on both sides of the lowermost end of the butt support cylinder 11, and the reciprocating crank rod 10 is connected to one end of the cam 8 via the link fixing shaft 9. The other end of the cam 8 is connected to the power transmission main shaft 7.
  • the power transmission main shaft 7 is connected to the power transmission device 6 consisting of a motor, a speed reducer 4 and a belt, a gear and a chain, which are power transmission media, to receive power.
  • the motor and the reducer 4 are fixed by the motor and the reducer fixing bracket 4.
  • the hip movement part 120 having such a configuration performs a linear reciprocating motion in a circular orbit by the reciprocating rotation crank rod 10 and the cam 8.
  • the knee movement unit 130 includes a knee support 35, a knee support height cylinder 34, a lower body reciprocating link rod 24, and a lower body rotation cam 25.
  • Knee support 35 is a portion where the lower side of the knee is located, it is possible to adjust the height by the knee support height cylinder 34.
  • a lower body rotation cam 25 is connected to both sides of the lower end of the knee support height cylinder 34 horizontally with the lower body reciprocating link rod 24, and the lower body rotation cam 25 is a cam fixing support plate 2. It is connected to the cam 8 through the link fixing shaft 9 and driven.
  • the knee movement unit 130 performs a linear reciprocating motion in a circular orbit by the reciprocating link rod 24, the lower body rotation cam 25, the link fixing shaft 9, and the cam 8.
  • the linear reciprocating motion is operated in conjunction with the hip movement portion 120.
  • the ankle movement unit 140 includes an ankle support 33, a rotating bracket 32, a slide / rotation shaft fixing plate 30, a transfer roller 31, and an ankle support guide rail 29.
  • Ankle support 33 is a portion on which the ankle portion of the leg is placed, the rotating bracket 32 is connected between the ankle support 33 and the sliding / rotating shaft fixing plate 30 freely rotated.
  • Ankle support guide rail 29 is formed under the bracket 32 for rotation, and a feed roller 31 is mounted in the ankle support guide rail 29 to allow horizontal movement.
  • the reciprocating connecting shaft 28 causes the ankle movement unit 140 to be interlocked with the movement of the knee movement unit 130 and consequently to be interlocked with the movement of the hip movement unit 120.
  • the upper body exercise unit 110 is interlocked on the left side based on the hip exercise unit 120, and the knee exercise unit 130 and the ankle exercise unit 140 are interlocked on the right side to allow the whole body movement.
  • FIG 6 is for explaining the driving operation of the whole body exercise machine according to the present invention.
  • the upper body exercise unit 110, the hip exercise unit 120, the knee exercise unit 130, and the ankle exercise unit 140 in four directions centering on the circular motion trajectory P of the hip exercise unit 120 while the person is lying down. Check the position of each step.
  • the upper body exercise unit 110, the hip exercise unit 120, the knee exercise unit 130 and the ankle exercise unit 140 When the center of the hip exercise unit 120 is placed in the STEP-1 position, the upper body exercise unit 110, the hip exercise unit 120, the knee exercise unit 130 and the ankle exercise unit 140 to lie down comfortably in accordance with the human body lying down ) Is set as shown in the drawing.
  • the hip movement unit 120 When switching from the state of STEP-1 to the state of STEP-2, the hip movement unit 120 is moved from left to right while descending to the lowest height, the upper body movement unit in conjunction with the movement of the left to right of the hip movement unit 120 110 is moved by the upper support guide rail 18 by the same distance by the reciprocating link shaft 23, the center of gravity is moved to the left and the upper body support 21 is inclined to the right.
  • the knee movement unit 130 is moved in conjunction with the hip movement unit 120 to the uppermost side opposite the hip movement unit 120 so that the knee portion is bent at an angle of about 90 degrees.
  • Ankle movement unit 140 is interlocked with the knee movement unit 130 by the reciprocating transfer shaft 28 is moved from the right to the left by the ankle support guide rail 29 while the center of gravity inclined to the left and accordingly ankle support 33 ) Is tilted to the left.
  • the hip movement unit 120 When the hip movement unit 120 is switched to the position of STEP-3, it is further moved from left to right and accordingly, the upper body movement unit 110 is also interlocked by that much, while the left part is in a slightly inclined state.
  • the knee movement unit 130 is the position movement to the maximum height occurs and the knee portion is bent more than STEP-2, the ankle support 33 is also tilted further to the left.
  • the hip exercise unit 120 is located at the top end, that is, when it is placed in the STEP-4 position, the upper body exercise unit 110 is inclined as far as possible to the left, and the ankle exercise unit 140 is inclined as far as possible to the right and the knee exercise unit ( 130 is to support the knee at the middle height of the hip movement unit 120 and the ankle movement unit 140.
  • STEP-1 to STEP-4 state as a reference to the person
  • STEP-2 the head of the person in the upper direction hips to the lowest point position knees It is bent at almost 90 degrees.
  • STEP-3 the head and hips are in a straight line, the knees are raised to the maximum height, and the feet are placed in support of the maximum height of the knees. The part and the foot are lowered and the hips are at their maximum height.

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Abstract

본 발명은 전신 운동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 허리, 등, 배, 무릎 관절의 단련을 위한 인체 각 부위의 회전 및 상하 연동이 가능한 전신 운동기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전신 운동기는, 상체를 받치는 상체 받침대와, 상기 상체 받침대 하면에 형성되며 상기 상체 받침대의 수평이동이 가능하도록 하는 상체받침 가이드레일과, 지면에 맞닿는 베이스 프레임을 기준으로 상기 상체 받침대의 회전이 가능하도록 상기 상체받침 가이드레일의 하부면에 장착된 회전용 브라켓을 포함하는 상체 운동부와; 엉덩이를 받치는 엉덩이 받침대와, 상기 엉덩이 받침대의 하부로 연결되며 상기 엉덩이 받침대의 높낮이 조절이 가능한 엉덩이받침 높낮이 실린더를 포함하는 엉덩이 운동부와; 발목을 받치는 발목 받침대와, 상기 발목 받침대 하면에 형성되며 상기 발목 받침대의 수평이동이 가능하도록 하는 발목받침 가이드레일과, 지면에 맞닿는 베이스 프레임을 기준으로 상기 발목 받침대의 회전이 가능하도록 상기 발목받침 가이드레일의 하부면에 장착된 회전용 브라켓을 포함하는 발목 운동부;를 포함하여 이루어진다.

Description

전신 운동기
본 발명은 전신 운동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 허리, 등, 배, 무릎 관절의 단련을 위한 인체 각 부위의 회전 및 상하 연동이 가능한 전신 운동기에 관한 것이다.
현대사회가 고도화됨에 따라 사람들은 운동부족이나 과다 섭취에 의해 현대병에 노출된 채 살아가고 있다.
특히, 경직된 자세나 과도한 작업 또는 나이가 들어감에 따라 신체는 허리, 등, 배, 무릎 등에 이상이 생기는 퇴행성 척추질환, 척추가 휘어지는 측만증, 고관절 허리통증의 근막통증, 스트레스형 성장발육, 과도한 뱃살 등에 그대로 노출되어 있으며 이러한 문제들을 해결하기 위해 현대인들은 많은 시간의 운동을 하며, 각종의 다양한 운동기구의 도움을 받거나 전문 트레이너의 도움을 받기도 한다.
이러한 추세에 맞게 다양한 신체 각부위 운동기구 및 전신 운동기구들이 출시되고 있으며 개발되고 있다.
일례로, 경추 및 견갑운동기, 복근 운동기, 전동식 다리관절 운동기, 하체 운동기, 유산소 운동기, 척추교정용 운동기, 권투 게임 운동기, 골반 근육의 수축 운동기, 체형 교정형 신전운동기, 등 지압 운동기, 악력운동기, 어깨 트위스트 운동기, 다목적 운동기, 전신운동기 등 그야말로 이루 헤아릴 수 없을 정도로 수 많은 운동기가 사용되고 개발되고 있다.
이렇게 많은 운동기가 개발되어 있음에도 불구하고 보다 편리하고 보다 효율적이며, 보다 효과적인 운동기는 계속해서 개발되고 사용될 것이라는 점은 명백하다 할 것이다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 인체의 허리와 배 및 무릎관절을 유연하게 하고 근력을 강화시키는 전신 운동기를 제공하고자 함에 있다.
또한, 중년 및 노년층의 퇴행성 척추질환, 일반 생활습관에 따른 측만증과 같은 척추질환, 고관절 허리부분의 근막통증, 청소년층의 스트레스형 성장발육저하의 문제를 해결할 수 있도록 근력강화, 뱃살 지방제거, 오장육부의 유연성 기능 강화 및 정신적 이완효과를 높일 수 있는 전신 운동기를 제공하고자 한다.
또한, 운동기구의 움직임에 따라 사람이 편안하게 누운 상태에서 머리, 상체 및 어깨받침, 중간 엉덩이와 허리 받침, 그리고 하체부위의 무릎받침, 발목 다리받침을 통해 전신 운동을 할 수 있는 전신 운동기를 제공하고자 한다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 전신 운동기는, 상체를 받치는 상체 받침대와, 상기 상체 받침대 하면에 형성되며 상기 상체 받침대의 수평이동이 가능하도록 하는 상체받침 가이드레일과, 지면에 맞닿는 베이스 프레임을 기준으로 상기 상체 받침대의 회전이 가능하도록 상기 상체받침 가이드레일의 하부면에 장착된 회전용 브라켓을 포함하는 상체 운동부와; 엉덩이를 받치는 엉덩이 받침대와, 상기 엉덩이 받침대의 하부로 연결되며 상기 엉덩이 받침대의 높낮이 조절이 가능한 엉덩이받침 높낮이 실린더를 포함하는 엉덩이 운동부와; 발목을 받치는 발목 받침대와, 상기 발목 받침대 하면에 형성되며 상기 발목 받침대의 수평이동이 가능하도록 하는 발목받침 가이드레일과, 지면에 맞닿는 베이스 프레임을 기준으로 상기 발목 받침대의 회전이 가능하도록 상기 발목받침 가이드레일의 하부면에 장착된 회전용 브라켓을 포함하는 발목 운동부;를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 엉덩이 운동부는, 상기 엉덩이받침 높낮이 실린더의 하단과 연결되어 상기 엉덩이 받침대가 회전되도록 하는 왕복회전 크랭크 로드와, 일단은 상기 왕복회전 크랭크 로드와 링크고정축을 매개로 연결되고 타단은 동력전달 메인축과 연결되는 캠과, 중심은 동력원과 동력전달장치에 의해 연결되며 양측은 상기 캠과 연결되는 링크고정축을 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 상체 운동부는 상기 엉덩이 운동부와 연동되어 상하 각도로 움직이도록 상기 엉덩이 운동부와 왕복연결 링크축에 의해 연결될 수 있다.
여기서, 상기 전신 운동기는, 무릎을 받치는 무릎 받침대와, 상기 무릎 받침대의 하부로 연결되며 상기 무릎 받침대의 높낮이 조절이 가능한 무릎받침 높낮이 실린더로 이루어지는 무릎 운동부;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 엉덩이 운동부는, 상기 엉덩이받침 높낮이 실린더의 하단과 연결되어 상기 엉덩이 받침대가 회전되도록 하는 왕복회전 크랭크 로드와, 일단은 상기 왕복회전 크랭크 로드와 링크고정축을 매개로 연결되고 타단은 동력전달 메인축과 연결되는 캠과, 중심은 동력원과 동력전달장치에 의해 연결되며 양측은 상기 캠과 연결되는 링크고정축을 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 무릎 운동부는, 상기 무릎받침 높낮이 실린더의 하단과 연결되어 상기 무릎 받침대가 회전되도록 하는 하체 왕복 링크로드와, 일단은 상기 하체 왕복 링크로드와 링크고정축을 매개로 연결되고 타단은 캠 고정지지판을 매개로 상기 캠과 연결되는 하체 회전용 캠을 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 발목 받침부는 상기 무릎 운동부와 연동되어 상하 각도로 움직이도록 상기 하체 왕복 링크로드와 왕복 이송 연결축에 의해 연결될 수 있다.
여기서, 상기 상체 운동부는 상기 엉덩이 운동부와 연동되어 상하 각도로 움직이도록 상기 엉덩이 운동부와 왕복연결 링크축에 의해 연결될 수 있다.
상술한 본 발명의 해결 수단에 따르면, 인체의 허리와 배를 유연성 및 근력강화시키며, 운동부족으로 인한 중년, 노년층의 퇴행성 척추, 무릎 고관절질환 회복에 도움을 주고, 경직된 일반 생활습관에 따른 척추가 휘어지는 측만증과 같은 척추질환과 고관절 허리부분의 근막통증을 호소하는 청소년층의 스트레스형 성장발육저하 및 노년층의 퇴행성 관절염, 경직된 척추 및 무릎관절의 회복을 위한 전신 운동기를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 전신 운동기의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전신 운동기의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전신 운동기의 좌측면도이다.
도 4는 도 1의 A-A 단면도이다.
도 5는 도 1의 B-B 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 전신 운동기의 구동 동작을 설명하기 위한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전신 운동기 구조 및 동작 그리고 작용 효과를 살펴본다.
도 1은 본 발명에 따른 전신 운동기의 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 전신 운동기의 평면도, 도 3은 본 발명에 따른 전신 운동기의 좌측면도, 도 4는 도 1의 A-A 단면도, 도 5는 도 1의 B-B 단면도, 도 6은 본 발명에 따른 전신 운동기의 구동 동작을 설명하기 위한 것이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전신 운동기(100)는 상체 운동부(110), 엉덩이 운동부(120), 무릎 운동부(130) 및 발목 운동부(140)로 구분될 수 있다.
여기서, 무릎 운동부(130)는 선택적으로 부가하거나 삭제하더라도 본 발명을 구현하는 데 어려움이 없으며, 이하 실시예에서는 무릎 운동부(130)를 포함하는 운동기를 바람직한 실시예로서 설명하기로 한다.
상체 운동부(110)는 머리 및 어깨 부위가 직접 닿는 부분으로서 상하로 기우는 경사운동과 가이드 레일에 의해 전후 수평 이동되는 수평이동이 구현되는 부분이다.
엉덩이 운동부(120)는 엉덩이가 위치하는 부분이며, 상체 운동부(110)와 함께 허리를 지탱해 주게 된다. 엉덩이 운동부(120)는 실린더에 의해 높낮이 조절이 가능하고 회전체와 캠 구조에 의해 회전운동과 직선운동을 병행하게 된다.
무릎 운동부(130)는 무릎이 위치하는 부분이며, 실린더에 의해 높낮이 조절이 가능하고 캠 구조에 의해 회전운동과 직선운동을 병행하게 된다.
발목 운동부(140)는 발목 부위가 얹혀지는 부분으로서 상체 운동부(110)와 마찬가지로 상하로 기우는 경사운동과 가이드 레일에 의한 전후 수평이동이 구현되는 부분이다.
상체 운동부(110), 엉덩이 운동부(120), 무릎 운동부(130) 및 발목 운동부(140)는 각각 별개로 구동될 수도 있으며 서로 연동되어 구동될 수 있으며, 이하의 설명에서는 서로 연동되어 구동되는 실시예를 바람직한 실시예로서 설명한다.
상체 운동부(110)는 상체 받침대(21), 롤러 고정판(20), 상체받침 가이드레일(18), 이송가이드 롤러(19), 회전 테이블(17) 및 회전용 브라켓(16)을 포함하여 이루어진다.
상체 받침대(21)는 머리 및 어깨가 놓여지는 부분이며, 머리 부분에는 목 베게(22) 더 형성될 수 있다. 상체 받침대(21)는 하부에 롤러 고정판(20)이 형성되며, 롤러 고정판(20)의 양측면에는 상체받침 가이드레일(18)이 형성되고, 상체받침 가이드레일(18)에는 이송가이드 롤러(19)가 회전되도록 놓이며 롤러 고정판(20)에 장착된다.
롤러 고정판(20) 및 상체받침 가이드레일(18)의 하부로는 회전 테이블(17)이 위치되며, 회전 테이블(17)과 상부 베이스 프레임(14) 사이에는 회전용 브라켓(16)에 의해 회동되도록 연결된다.
상체 받침대(21)는 상체받침 가이드레일(18)과 이송가이드 롤러(19)에 의해 전후 수평이동이 자유롭고, 회전용 브라켓(16)에 의해 무게중심에 따라 좌우로 기울어져 경사운동을 구현할 수 있게 된다.
더불어, 상체 받침대(21)는 왕복연결 링크축(23)에 의해 엉덩이 운동부(120)의 엉덩이 받침대(12) 하단부와 연결되고, 이는 상체 운동부(21)로 하여금 엉덩이 운동부(120)의 작동 동작에 연동되어 움직이는 가능하게 한다.
엉덩이 운동부(120)는 엉덩이 받침대(12), 엉덩이받침 높낮이 실린더(11), 왕복 회전크랭크 로드(10), 캠(8), 링크고정축(9) 및 동력전달 메인축(7)을 포함하여 이루어진다.
엉덩이 받침대(12)는 엉덩이가 위치되는 부분이며, 엉덩이 받침대(12)는 하부에 연결된 엉덩이받침 높낮이 실린더(11)에 의해 그 높낮이 조절될 수 있다. 엉덩이 받침대(12) 하부로는 본체 프레임(1)이 형성되며, 본체 프레임(1) 상면에는 보조다이 매트(13)가 형성될 수 있다.
엉덩이받침 높낮이 실린더(11)의 최하단의 양측으로는 왕복 회전크랭크 로드(10)가 수평하게 놓이며, 왕복 회전크랭크 로드(10)는 링크고정축(9)을 매개로 캠(8)의 일단과 연결되고, 캠(8)의 타단은 동력전달 메인축(7)과 연결된다.
동력전달 메인축(7)은 동력전달 매체인 모터 및 감속기(4)와 벨트, 기어 및 체인 등으로 이루어지는 동력전달장치(6)를 매개로 연결되어 동력을 전달받는다. 모터 및 감속기(4)는 모터 및 감속기 고정브라켓(4)에 의해 고정된다.
이러한 구성을 갖는 엉덩이 운동부(120)는 왕복 회전크랭크 로드(10)와 캠(8)에 의해 원 궤도를 돌며 직선 왕복운동을 행하게 된다.
무릎 운동부(130)는 무릎 받침대(35), 무릎받침 높낮이 실린더(34), 하체 왕복 링크로드(24) 및 하체 회전용 캠(25)을 포함하여 이루어진다.
무릎 받침대(35)는 무릎의 하부쪽이 위치되는 부분이며, 무릎받침 높낮이 실린더(34)에 의해 높낮이를 조절하는 것이 가능하다.
무릎받침 높낮이 실린더(34)의 하단의 양측으로는 수평하게 하체 왕복 링크로드(24)와 수직으로 하체 회전용 캠(25)이 연결되고, 하체 회전용 캠(25)은 캠 고정지지판(2)을 매개로 링크고정축(9)을 통해 캠(8)과 연결되어 구동된다.
이러한 구성에 의하면, 무릎 운동부(130)는 왕복 링크로드(24), 하체 회전용 캠(25), 링크고정축(9) 및 캠(8)에 의해 원 궤도를 돌며 직선 왕복운동을 행하며, 이러한 직선 왕복운동은 엉덩이 운동부(120)와 연동되어 작동된다.
발목 운동부(140)는 발목 받침대(33), 회전용 브라켓(32), 슬라이드/회전축 고정판(30), 이송롤러(31) 및 발목받침 가이드레일(29)을 포함하여 이루어진다.
발목 받침대(33)는 다리의 발목 부위가 얹혀지는 부분이며, 회전용 브라켓(32)은 회동이 자유롭게 발목 받침대(33)와 슬라이딩/회전축 고정판(30) 사이를 연결한다. 회전용 브라켓(32) 하부로는 발목받침 가이드레일(29)이 형성되고 발목받침 가이드레일(29) 내부로는 수평이동이 가능하도록 이송롤러(31)가 장착된다.
또한, 발목 운동부(140)의 하단과 무릎 운동부(130)의 하체 왕복 링크로드(24) 사이에는 보조링크(27)를 매개로 하여 왕복이송 연결축(28)이 연결된다.
왕복이송 연결축(28)은 발목 운동부(140)로 하여금 무릎 운동부(130)의 운동과 연동되도록 하여 결과적으로 엉덩이 운동부(120)의 운동과 연동되도록 한다.
엉덩이 운동부(120)를 기준으로 좌측으로는 상체 운동부(110)가 연동되고, 우측으로는 무릎 운동부(130)와 발목 운동부(140)가 연동되어 전체적으로 연동 작동이 이루어져 전신 운동을 가능하게 한다.
도 6은 본 발명에 따른 전신 운동기의 구동 동작을 설명하기 위한 것이다.
도 1 내지 도 5를 통해 본 발명의 전신 운동기(100)의 구조와 연결관계를 설명되고, 이러한 구성을 근거로 한 전신 운동기(100)의 동작을 도 6을 참조하여 엉덩이 운동부(120)의 원 궤도를 중심으로 상체 운동부(110), 엉덩이 운동부(120), 무릎 운동부(130) 및 발목 운동부(140)의 스텝별 위치 변화를 설명하기로 한다.
도 6에서는 사람이 누워있는 상태에서 엉덩이 운동부(120)의 원 운동 궤적(P)을 중심으로 4방향에서의 상체 운동부(110), 엉덩이 운동부(120), 무릎 운동부(130) 및 발목 운동부(140)의 스텝별 위치를 살펴본다.
먼저, 원 운동 궤적(P)을 중심으로 엉덩이 운동부(120)의 중심이 STEP-1 위치에 위치된 경우를 살펴본다.
엉덩이 운동부(120)의 중심이 STEP-1 위치에 놓일 때 사람의 누워있는 신체 구조에 맞게 편안하게 누울 수 있도록 상체 운동부(110), 엉덩이 운동부(120), 무릎 운동부(130) 및 발목 운동부(140)의 위치가 도면과 같이 셋팅된다.
STEP-1의 상태에서 STEP-2의 상태로 전환하게 되면, 엉덩이 운동부(120)는 최하단 높이로 내려가면서 좌측에서 우측으로 이동되고, 엉덩이 운동부(120)의 좌에서 우로의 이동에 연동되어 상체 운동부(110)는 왕복연결 링크축(23)에 의해 동일한 거리만큼 상체받침 가이드레일(18)에 의해 움직이게 되면서 무게중심이 좌측으로 이동되고 상체 받침대(21)는 우측으로 기울게 된다.
마찬가지로, 무릎 운동부(130)는 엉덩이 운동부(120)와 연동되어 엉덩이 운동부(120) 반대로 최상단측으로 이동되어 무릎 부위가 거의 90도 각도로 꺾이게 된다.
발목 운동부(140)는 왕복이송 연결축(28)에 의해 무릎 운동부(130)와 연동되어 발목받침 가이드레일(29)에 의해 우측에서 좌측으로 이동되면서 무게중심이 좌측으로 기울고 이에 따라 발목 받침대(33)는 좌측으로 기울게 된다.
엉덩이 운동부(120)가 STEP-3의 위치로 전환되면, 좌측에서 우측으로 더욱 더 이동되고 이에 따라 상체 운동부(110)도 그 만큼 연동되어 수평이동되면서 좌측 부분이 약간 기울어진 상태에 놓인다. 또한 무릎 운동부(130)는 최대 높이로의 위치 이동이 발생하며 무릎 부분은 STEP-2 보다 더 꺾이게 되며, 발목 받침대(33) 역시 좌측으로 더 기울게 된다.
이어서, 엉덩이 운동부(120)가 최상단점에 위치할 때 즉, STEP-4 위치에 놓이면, 상체 운동부(110)는 좌측으로 최대한 기울게 되고, 반대로 발목 운동부(140)는 우측으로 최대한 기울게 되며 무릎 운동부(130)는 엉덩이 운동부(120)와 발목 운동부(140)의 중간 높이에서 무릎을 지지하게 된다.
이러한 STEP-1 내지 STEP-4 상태에서 사람을 기준으로 살펴보면, STEP-1에서는 사람이 편안하게 누워있는 상태이고, STEP-2에서는 사람의 머리부분이 상방향으로 엉덩이 부분이 최하점 위치로 무릎부분은 거의 90도로 꺾인 상태에 놓이고, STEP-3에서는 머리부분과 엉덩이 부분이 일직선상으로 높이고 무릎부위는 최대 높이로 올라가며 발 부분은 무릎의 최대 높이를 지지하는 상태로 놓이며, STEP-4에서는 머리 부분과 발 부분이 내려가고 엉덩이 부분이 최대높이로 올라간 상태에 놓이게 된다.
상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (8)

  1. 상체를 받치는 상체 받침대와, 상기 상체 받침대 하면에 형성되며 상기 상체 받침대의 수평이동이 가능하도록 하는 상체받침 가이드레일과, 지면에 맞닿는 베이스 프레임을 기준으로 상기 상체 받침대의 회전이 가능하도록 상기 상체받침 가이드레일의 하부면에 장착된 회전용 브라켓을 포함하는 상체 운동부와;
    엉덩이를 받치는 엉덩이 받침대와, 상기 엉덩이 받침대의 하부로 연결되며 상기 엉덩이 받침대의 높낮이 조절이 가능한 엉덩이받침 높낮이 실린더를 포함하는 엉덩이 운동부와;
    발목을 받치는 발목 받침대와, 상기 발목 받침대 하면에 형성되며 상기 발목 받침대의 수평이동이 가능하도록 하는 발목받침 가이드레일과, 지면에 맞닿는 베이스 프레임을 기준으로 상기 발목 받침대의 회전이 가능하도록 상기 발목받침 가이드레일의 하부면에 장착된 회전용 브라켓을 포함하는 발목 운동부;를 포함하여 이루어지는, 전신 운동기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 엉덩이 운동부는,
    상기 엉덩이받침 높낮이 실린더의 하단과 연결되어 상기 엉덩이 받침대가 회전되도록 하는 왕복 회전크랭크 로드와,
    일단은 상기 왕복 회전크랭크 로드와 링크고정축을 매개로 연결되고 타단은 동력전달 메인축과 연결되는 캠과,
    중심은 동력원과 동력전달장치에 의해 연결되며 양측은 상기 캠과 연결되는 링크고정축을 포함하여 이루어지는, 전신 운동기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상체 운동부는 상기 엉덩이 운동부와 연동되어 상하 각도로 움직이지도록 상기 엉덩이 운동부와 왕복연결 링크축에 의해 연결되는, 전신 운동기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전신 운동기는,
    무릎을 받치는 무릎 받침대와, 상기 무릎 받침대의 하부로 연결되며 상기 무릎 받침대의 높낮이 조절이 가능한 무릎받침 높낮이 실린더로 이루어지는 무릎 운동부;를 더 포함하는, 전신 운동기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 엉덩이 운동부는,
    상기 엉덩이받침 높낮이 실린더의 하단과 연결되어 상기 엉덩이 받침대가 원 궤도 운동되도록 하는 왕복 회전크랭크 로드와,
    일단은 상기 왕복 회전크랭크 로드와 링크고정축을 매개로 연결되고 타단은 동력전달 메인축과 연결되는 캠을 더 포함하여 이루어지는, 전신 운동기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 무릎 운동부는,
    상기 무릎받침 높낮이 실린더의 하단과 연결되어 상기 무릎 받침대가 회전되도록 하는 하체 왕복 링크로드와,
    일단은 상기 하체 왕복 링크로드와 링크고정축을 매개로 연결되고 타단은 캠 고정지지판을 매개로 상기 캠과 연결되는 하체 회전용 캠을 포함하여 이루어지는, 전신 운동기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 발목 받침부는 상기 무릎 운동부와 연동되어 상하 각도로 움직이도록 상기 하체 왕복 링크로드와 왕복 이송 연결축에 의해 연결되는, 전신 운동기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 상체 운동부는 상기 엉덩이 운동부와 연동되어 상하 각도로 움직이도록 상기 엉덩이 운동부와 왕복연결 링크축에 의해 연결되는, 전신 운동기.
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