WO2014175554A1 - 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a full-body exercise machine, and more particularly, to a full-body exercise machine capable of circular orbital movement of the waist back training through the longitudinal and transverse torsional rotation of the waist, back and belly.
  • the body is exposed to degenerative spinal disorders such as abnormal posture, back, abdomen, knees, scoliosis of the spine, fascia pain of hip joint pain, stress growth and excessive belly fat.
  • degenerative spinal disorders such as abnormal posture, back, abdomen, knees, scoliosis of the spine, fascia pain of hip joint pain, stress growth and excessive belly fat.
  • cervical and scapula exercisers for example, cervical and scapula exercisers, abs exercisers, electric leg joint exercisers, lower body exercise machines, aerobic exercise machines, chiropractic exercise machines, boxing game exercisers, pelvic muscle contraction exercise machines, body type corrective extension exercise machines, back pressure exercise machines, grip exercise machines, Shoulder twist exercise machine, multi-purpose exercise machine, whole body exercise machine, such as innumerable countless exercise machines are used and developed.
  • Korean Patent Publication No. 10-1254940 (Waist back training exercise device) that the applicant has a patent registration as a whole body exercise machine is disclosed.
  • Waist back training exercise disclosed in the Republic of Korea Patent Publication 10-1254940 can be said to be very efficient in that the whole body can be exercised according to the mechanism mechanism that is linked to the head, waist and legs.
  • the waist movement provides a whole body exercise machine different from the conventional one in that the lateral movement and the longitudinal movement can be performed in parallel.
  • the present applicant is uncomfortable to use the connection adapter that connects the rectangular frame-shaped frames that are fastened for the lateral motion and the longitudinal motion, rotate the waist frame in the 90-degree direction, and then fix the frame again. Got to know.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, to provide a full-body exercise machine capable of circular orbital movement of the waist to make the waist, back and abdomen of the human body flexible and strengthen the muscle strength.
  • the present applicant is to provide a balance control device for cam and link rotation which is a poor safety device of the registered waist back exercise machine.
  • the waist portion is formed in a double pedestal structure to enable the left and right movement during the lateral movement of the waist portion and to provide a whole body exercise machine capable of circular orbital movement of the waist that can be used freely regardless of the body size of the person.
  • the whole body exercise machine capable of circular orbital movement of the waist for solving the above problems, in the whole body exercise machine of the upper body, waist and lower body, supports the head or shoulder portion of the human body and enables the upper body movement and
  • the upper body movement unit is interlocked to move, the lower back movement unit supporting the waist or hip portion of the human body and the circular orbital movement, and the lower body movement portion supporting the leg portion of the human body and horizontal movement of the left and right, the waist movement portion relative to the rotation axis
  • the circular orbital movement is made by a main link formed vertically, one end is connected to the front end of the main link and the other end is connected to the link driven side, a motor and a reducer for transmitting a driving force to the cam,
  • a balance safety device may be formed at one end of which is connected by a connecting shaft including a ball bearing at a predetermined position of the main link, and the other end thereof is connected to a fixed balance support by a connecting shaft including a ball bearing.
  • the lower back portion is connected to the height adjustable shaft downwards and the lower back is located there is a slider plate is formed, the upper back of the slider plate is positioned, the lower back table is the slider plate The position is adjusted left and right by, and the center of the slider plate may have a spring for imparting a cushion when adjusting the position.
  • a waist support is formed at the upper end of the waist movement portion, a waist support is formed on one side of the waist support, the waist support is coupled to the upper body connecting shaft, the upper body connecting shaft through the link ball bearing The upper body may be connected to the exercise unit.
  • the waist part is formed in a double pedestal structure so that the left and right movements in the lateral movement of the waist part can be provided, and the whole body exercise machine capable of circular orbital movement of the waist that can be used freely regardless of the body size of the person can be provided. .
  • FIG. 1 is a front view at the time of the lateral movement of the whole body exercise machine capable of circular orbital movement of the waist according to the present invention.
  • FIG. 2 is a right side view of the waist movement part of FIG. 1.
  • Figure 3 is a front view of the longitudinal movement of the whole body exercise machine capable of circular orbital movement of the waist according to the present invention.
  • FIG. 4 is a right side view of the waist movement part of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a left side view of the upper body exercise unit in the whole body exercise machine capable of circular orbital movement of the waist according to the present invention.
  • FIG. 6 is a right side view of the lower body exercise unit in the whole body exercise machine capable of circular orbital movement of the waist according to the present invention.
  • Figure 7 is a schematic diagram of a transverse movement mechanism capable of circular orbital movement of the waist according to the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a longitudinal exercise mechanism capable of circular orbital movement of the waist according to the present invention.
  • the whole body exercise machine (hereinafter referred to as the "body exercise machine") capable of circular orbital movement of the waist according to the present invention enables the whole body movement of the upper body part, the waist part and the lower body part while the person is lying down, and the waist part is the lateral motion and It is a device capable of longitudinal movement.
  • FIGS. 1 and 2 are front views of the waist portion in the lateral movement
  • FIGS. 3 and 4 are front views of the waist portion in the longitudinal movement.
  • the upper and lower body exercise unit is fixed in the state in which the waist motion portion between them can be adjusted within an angle of 0 degrees to 90 degrees. That is, when the waist movement part is rotated 90 degrees in the state of FIG. 1 (when waist transverse movement), it becomes the state of FIG. 3 (when waist longitudinal movement).
  • FIG. 1 is a front view in the horizontal movement of the whole body exercise machine capable of circular orbital movement of the waist according to the present invention
  • Figure 2 is a right side view of the waist movement of FIG.
  • Figure 3 is a front view of the longitudinal movement of the whole body exercise machine capable of circular orbital movement of the waist according to the invention
  • Figure 4 is a right side view of the waist movement of Figure 3;
  • FIG 5 is a left side view of the upper body exercise unit in the whole body exercise machine capable of circular orbital movement of the waist according to the present invention
  • Figure 6 is a right side view of the lower body exercise unit in the whole body exercise machine capable of circular orbital movement of the waist according to the present invention.
  • the full-body exercise machine of the present invention supports the head and shoulders of the user and the upper body exercise unit 100 to enable the upper body movement, the waist movement unit 200 to support the hips of the user to enable the waist movement And a lower body exercise part 300 supporting the user's leg and enabling lower body exercise.
  • the upper body portion 100, the waist portion 200 and lower body portion 300 is arranged horizontally, the lower portion of the caster is fixed to the main frame (1) and movable below the main frame (1) and
  • the fixture 2 may be formed.
  • Upper body portion 100 is formed with a rectangular frame upper body supporting frame 3, the upper angle of the support frame 3, the angle adjustment stop bar 7 to enable the seesaw movement of the upper body support 55 including a mat (7) ) Is formed.
  • the angle adjustment stop bar 7 and the upper body pedestal 55 are cushioned with a spring 8 for cushioning control of the angle adjustment.
  • the upper body support 55 is rotatably connected to the upper support frame 3 by the upper body fixing bracket 50 and the rotating cam power bearing 51.
  • a safety handle 58 may be attached to the leftmost end of the upper pedestal 55, and a sliding pedestal 54 is provided at the bottom of the upper pedestal 55 to allow horizontal movement of the upper pedestal 55. Leads to.
  • the upper pedestal 55 is connected to the lower back support 57 by the waist movement unit 200 and the upper body connecting shaft 34 to work in conjunction with the waist movement unit 200.
  • the upper body exercise unit 100 is configured to support the head and shoulders of the user and at the same time linked to the waist exercise unit 200 is configured to enable the seesaw exercise.
  • the waist movement unit 200 is circular motion in the vertical direction by the cam 22 and the main link 24 using the motor and the reducer 18 as a driving source.
  • the waist exercise part 200 may be divided into a circular orbital exercise part and a waist support part.
  • the upper side of the illustrated waist exercise part 200 is a waist support part and a lower side is a circular orbit exercise part.
  • the waist support portion is provided with a waist support table 31 supporting the user's waist and hips, and a slider plate 30 attached to the bottom to enable horizontal movement of the waist support table 31, and the slider plate 30. Is attached to the lower back 39 to the bottom.
  • the lumbar support 39 is connected to the actuator 28 via a bearing and a bracket 29 to enable height adjustment.
  • the lumbar support 39 is connected to the lumbar auxiliary support 57 by a link ball bearing 33 to the side end.
  • Safety handles 32 may be attached to the left and right of the waist support 39.
  • the waist support portion is composed of a two-stage table by the waist support 39 and the slider plate 30, which enables the left and right movement range control and the impact prevention device during the horizontal rotation of the waist movement portion 200.
  • the slider plate 30 is connected to the guide bearing block 36 at the bottom, and the shock absorbing spring 38 is interposed between the guide bearing block 36 so that the waist rest 39 moves in the lateral direction. It controls the left and right movement range of the waist and can mitigate the impact of the rotation.
  • the circular orbital movement part includes a link fixing bracket 27 for connecting to the waist support, a main link 24 connected to the link fixing bracket 27, and a main link 24 by a link connecting shaft 23 including a bearing.
  • Cam 22 connected to the cam, a cam fixing bracket 21 connected to the cam 22 via a link driven shaft 20 including a bearing, a motor connecting the motor 22 and the reducer 18 to the cam 22. It comprises a shaft 19, a motor as a drive source and a reducer 18.
  • the cam 22 rotates with respect to the link driven shaft 20 by the driving force of the motor and the reducer 18, and the main link 24 performs the circular orbital movement with respect to the link connecting shaft 23 while being linked thereto.
  • the lumbar support 31 which is connected to the main link 24 has a circular orbital motion.
  • a safety device may be provided to balance the rotational motion during the circular orbital movement of the lumbar support 31 and to prevent a rapid fall of the main link 24 in the event of a motor failure, which may be provided in the balance safety device 25.
  • balance safety device 25 One end of the balance safety device 25 is connected and fixed to the balance support 26 and the other end is rotatably connected to the main link 24 so that the other end is rotated in association with the main link 24.
  • the balance safety device 25 is connected to the main link 24 via a connecting shaft and a ball bearing.
  • the balance support 26 is fixed to the lower end of the waist movement cover 11, the balance safety device 25 is connected by the main link 24 and the safety device fixing shaft 49.
  • the waist movement part 200 is mounted to the rotating plate 10 on the main frame 1, the center of the rotating plate 10 to be rotatable by a fixing bracket 16 including a rotating shaft 15 of the rotating plate 10 and a bearing. Connected.
  • the fixed plate 44 may be mediated between the main frame 1 and the rotating plate 10.
  • a ball caster 14 may be mounted to the lower side of the rotating plate 10 so as to assist the rotation of the rotating plate 10, and the ball caster 14 may not only assist the rotating plate 10 but also the rotating plate 10. It plays a role to prevent sag when rotating.
  • the rotating plate 10 is configured to enable forward rotation and reverse rotation with respect to one direction and may adjust the rotation direction within a range of 0 to 90 degrees in each direction.
  • Rotating plate rotating stop bar 15 may be further formed on the outer circumferential surface of the rotating plate 10 so as to rotate by a desired angle during rotation of the rotating plate 10 and do not exceed the rotating angle by the rotating force.
  • the fixing of the rotating plate 10 is made by the fixing clamp 6, and the rotating plate 10 is rotated by a desired angle while the fixing clamp 6 is lifted from the fixing plate 44, and then the fixing clamp 6 is again mounted.
  • the fixing plate 44 is fixed to the rotating plate 10 to be completely fixed.
  • the waist movement 200 can be rotated within the range of 0 degrees to 90 degrees, the waist movement 200 in the horizontal direction relative to Figure 1
  • the lower back portion 200 is a longitudinal movement.
  • the lower body movement part 300 includes a footrest table 4 including a footrest 4 connected to a main body frame 1 by a support, a foot rest 40 connected to the body frame 1, and a mat over the leg rest 40. It consists of 41.
  • the leg support 40 can be adjusted to a user's body by the positioning hole 43 and the positioning clamp 42 formed on the side surface.
  • Figure 7 is a schematic diagram of a transverse movement mechanism capable of circular orbital movement of the waist according to the present invention
  • Figure 8 is a schematic diagram of a longitudinal movement mechanism of a general exercise machine capable of circular orbital movement of the waist according to the present invention.
  • FIG. 7 there is shown a case in which the waist movement of the waist movement of FIG. 1 is performed, (A) is a configuration in which the front view of FIG. 1 is outlined, and (B) schematically illustrates the circular motion track of the waist movement of FIG. 2. It is shown.
  • the upper body movement unit 100 linked to this is a seesaw movement with the horizontal movement
  • the exercise unit 300 independently develops the leg exercise.
  • FIG. 8 the longitudinal movement of the waist movement part of FIG. 3 is illustrated, (A) schematically illustrating the front view of FIG. 3, and (B) schematically illustrating the locomotion trajectory of FIG. 4. It is.
  • FIG. 8 illustrates a state in which the waist movement part 200 is rotated 90 degrees in the state of FIG. 7.
  • the waist movement unit 200 Based on the direction in which the user is lying down, the waist movement unit 200 performs longitudinal movement in the directions of STEP-1 to STEP-4, and the upper body movement unit 100 linked thereto is operated with the horizontal movement as in the lateral movement.
  • the exercise, the lower body exercise unit 300 is to independently deploy the leg exercise.
  • the exercise of the user's waist, back, and abdomen can be converted to the longitudinal and transverse directions based on the user, and the efficiency of the exercise can be further increased. It can be easily rotated by the motor, and the height of the waist support can be automated by using an independent actuator, which makes it easy to use.
  • the left and right shock prevention device is installed on the waist support to prevent left and right position control and shock prevention during the circular motion.
  • a balance safety device that can prevent the rapid movement of the rotational movement falling by the failure or accident of the motor or the reducer can provide a full-body exerciser in consideration of convenience, exercise and safety.

Abstract

본 발명은 전신 운동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 허리, 등 및 배의 종방향 회전 및 횡방향 비틀림 회전을 통한 허리 등배 단련이 가능한 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기는 상체, 허리 및 하체의 전신운동기에 있어서, 인체의 머리 또는 어깨 부분을 받쳐주고 상체운동을 가능하게 하며 허리 운동부와 연동되어 움직이는 상체 운동부와, 인체의 허리 또는 엉덩이 부분을 받쳐주고 원궤도 운동이 가능한 허리 운동부와, 인체의 다리 부분을 받쳐주고 좌우 수평이동이 가능한 하체 운동부를 포함하고, 상기 허리 운동부는 회전축을 기준으로 회전하는 회전판을 포함하고, 상기 회전판의 하단면에는 볼캐스터가 하나 이상 형성되며, 상기 회전판의 외주면에는 상기 회전판의 고정을 위한 고정 클램프가 원주 방향으로 하나 이상 형성되는 것을 특징으로 하여 이루어진다.

Description

허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기
본 발명은 전신 운동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 허리, 등 및 배의 종방향 회전 및 횡방향 비틀림 회전을 통한 허리 등배 단련이 가능한 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기에 관한 것이다.
경직된 자세나 과도한 작업 또는 나이가 들어감에 따라 신체는 허리, 등, 배, 무릎 등에 이상이 생기는 퇴행성 척추질환, 척추가 휘어지는 측만증, 고관절 허리통증의 근막통증, 스트레스형 성장발육, 과도한 뱃살 등에 그대로 노출되어 있으며 이러한 문제들을 해결하기 위해 현대인들은 많은 시간의 운동을 하며, 각종의 다양한 운동기구의 도움을 받거나 전문 트레이너의 도움을 받기도 한다.
이러한 추세에 맞게 다양한 신체 각부위 운동기구 및 전신 운동기구들이 출시되고 있으며 개발되고 있다.
일례로, 경추 및 견갑운동기, 복근 운동기, 전동식 다리관절 운동기, 하체 운동기, 유산소 운동기, 척추교정용 운동기, 권투 게임 운동기, 골반 근육의 수축 운동기, 체형 교정형 신전운동기, 등 지압 운동기, 악력운동기, 어깨 트위스트 운동기, 다목적 운동기, 전신운동기 등 그야말로 이루 헤아릴 수 없을 정도로 수 많은 운동기가 사용되고 개발되고 있다.
전신운동기로서 본 출원인이 특허등록을 받은 대한민국 등록특허공보 10-1254940(허리 등배 단련 운동기)가 개시되어 있다.
대한민국 등록특허공보 10-1254940에 개시된 허리 등배 단련 운동기는 머리, 허리 및 다리까지 연동되는 기구 메커니즘에 따라 전신 운동이 가능하다는 점에서 매우 효율적이라 할 수 있다.
특히, 허리 운동에 있어서는 횡방향 운동과 종방향 운동을 병행할 수 있다는 점에서 종래와 다른 전신 운동기를 제공하고 있다. 하지만, 횡방향 운동과 종방향 운동을 위해서 체결된 사각틀 형상의 프레임들을 서로 연결하는 연결어댑터를 풀고 허리 부분의 프레임을 90도 방향으로 회전시킨 후 다시 고정해서 사용해야 하는 불편이 존재하고 있음을 본 출원인은 알게 되었다.
또한, 대한민국 등록특허공보 10-1254940에 개시된 허리 등배 단련 운동기는 원 궤도 운동시 캠 및 링크의 밸런스를 맞추고 정지시 갑작스런 회전정지에 의한 안전사고에 미흡한 면이 존재함을 알게 되었다.
또한, 허리 부분의 회전시 좌우 이동에 따른 충격 및 좌우 이동의 제어가 필요함을 알게 되었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 인체의 허리, 등 및 배를 유연하게 하고 근력을 강화시키는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기를 제공하고자 한다.
또한, 종래의 본 출원인이 등록받은 허리 등배 운동기의 미비한 안전장치인 캠 및 링크 회전의 밸런스 제어장치를 제공하고자 한다.
또한, 허리 부분의 횡방향 및 종방향 운동을 하기 위해 허리 프레임의 각도 제어를 용이하게 할 수 있는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기를 제공하고자 한다.
또한, 허리 부분을 이중 받침대 구조로 형성하여 허리 부분의 횡방향 운동시 좌우 이동이 가능하도록 하고 사람의 신체 크기에 상관없이 프리하게 사용할 수 있는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기를 제공하고자 한다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기는 상체, 허리 및 하체의 전신운동기에 있어서, 인체의 머리 또는 어깨 부분을 받쳐주고 상체운동을 가능하게 하며 허리 운동부와 연동되어 움직이는 상체 운동부와, 인체의 허리 또는 엉덩이 부분을 받쳐주고 원궤도 운동이 가능한 허리 운동부와, 인체의 다리 부분을 받쳐주고 좌우 수평이동이 가능한 하체 운동부를 포함하고, 상기 허리 운동부는 회전축을 기준으로 회전하는 회전판을 포함하고, 상기 회전판의 하단면에는 볼캐스터가 하나 이상 형성되며, 상기 회전판의 외주면에는 상기 회전판의 고정을 위한 고정 클램프가 원주 방향으로 하나 이상 형성되는 것을 특징으로 하여 이루어진다.
여기서, 상기 원궤도 운동은 수직으로 형성된 메인 링크와, 일단은 상기 메인 링크의 선단부에 연결되고 타단은 링크 종동측에 연결되는 캠과, 상기 캠에 구동력을 전달하는 모터 및 감속기에 의해 이루어지고, 일단은 상기 메인 링크의 소정 위치에 볼베어링을 포함하는 연결축에 의해 연결되고 타단은 고정된 밸런스 지지대에 볼베어링을 포함하는 연결축에 의해 연결되는 밸런스 안전장치가 형성될 수 있다.
여기서, 상기 허리 운동부는 아래로는 높이 조정이 가능한 축에 연결되고 위로는 슬라이더판이 형성되는 허리 받침대가 위치되며, 상기 슬라이더판의 위로는 허리받침 테이블이 위치되고, 상기 허리받침 테이블은 상기 슬라이더판에 의해 좌우로 위치가 조정되며, 상기 슬라이더판의 중심부에는 위치 조정시 쿠션을 부여하기 위한 스프링이 중심부에 내재될 수 있다.
여기서, 상기 허리 운동부의 상단에는 허리 받침대가 형성되며, 상기 허리 받침대 일측면으로는 허리 보조 받침대가 형성되고, 상기 허리 보조 받침대는 상체부 연결축과 결합되고, 상기 상체부 연결축은 링크 볼베어링을 매개로 상기 상체 운동부와 연결될 수 있다.
상술한 본 발명의 해결 수단에 따르면, 인체의 허리, 등 및 배를 유연하게 하고 근력을 강화시키는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기를 제공할 수 있게 된다.
또한, 종래의 본 출원인이 등록받은 허리 등배 운동기의 미비한 안전장치인 캠 및 링크 회전의 밸런스 제어장치 및 허리 부분의 종횡방향 운동을 위한 프레임의 각도(0~90도) 제어를 용이하게 할 수 있고, 허리 부분을 이중 받침대 구조로 형성하여 허리 부분의 횡방향 운동시 좌우 이동이 가능하도록 하고 사람의 신체 크기에 상관없이 프리하게 사용할 수 있는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기의 횡방향 운동시의 정면도이다.
도 2는 도 1의 허리운동부의 우측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기의 종방향 운동시의 정면도이다.
도 4는 도 3의 허리운동부의 우측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기에서 상체 운동부의 좌측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기에서 하체 운동부의 우측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기 횡방향 운동 메커니즘의 개략도이다.
도 8은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기 종방향 운동 메커니즘의 개략도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기의 구조 및 동작 그리고 작용 효과를 살펴본다.
본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기(이하 '전신운동기'라 함)는 사람이 누운채로 상체 부분, 허리부분 및 하체 부분의 전신 운동이 가능하며, 특히 허리부분은 횡방향 운동 및 종방향 운동이 가능한 장치이다.
도 1 및 도 2는 허리 부분의 횡방향 운동시의 정면도이고, 도 3 및 도 4는 허리 부분의 종방향 운동시의 정면도이다.
본 발명의 전신운동기는 상체 운동부와 하체 운동부가 고정된 상태에서 그 사이에 놓인 허리 운동부가 0도 내지 90도 범위내에서 각도가 조정될 수 있다. 즉, 도 1의 상태(허리 횡방향 운동시)에서 허리 운동부를 90도 회전하게 되면 도 3의 상태(허리 종방향 운동시)가 된다.
도 1은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기의 횡방향 운동시의 정면도이고, 도 2는 도 1의 허리운동부의 우측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기의 종방향 운동시의 정면도이고, 도 4는 도 3의 허리운동부의 우측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기에서 상체 운동부의 좌측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기에서 하체 운동부의 우측면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 전신운동기는 사용자의 머리 및 어깨 부분을 받쳐주며 상체 운동을 가능하게 하는 상체 운동부(100), 사용자의 엉덩이 부분을 받쳐주며 허리 운동을 가능하게 하는 허리 운동부(200) 및 사용자의 다리 부분을 받쳐주며 하체 운동을 가능하게 하는 하체 운동부(300)를 포함하여 이루어진다.
상체 운동부(100), 허리 운동부(200) 및 하체 운동부(300)는 각각 수평적으로 배열되며, 그 하부로는 메인 프레임(1)에 고정되고 메인 프레임(1) 하측으로는 이동이 가능한 캐스터와 고정체(2)가 형성될 수 있다.
상체 운동부(100)는 사각틀 형상의 상체받침 프레임(3)이 형성되고, 상체받침 프레임(3)의 위로는 매트를 포함하는 상체 받침대(55)의 시소 운동이 가능하도록 하는 각도 조정스톱바(7)가 형성된다. 각도 조정스톱바(7)와 상체 받침대(55)는 각도 조정의 제어를 위해 쿠션보호용 스프링(8)이 매개된다.
상체 받침대(55)는 상체 고정 브라켓(50) 및 회전용 캠플러워 베어링(51)에 의해 상체받침 프레임(3)과 회동 가능하게 연결된다.
상체 받침대(55)의 최좌측단에는 안전 손잡이(58)가 부착될 수 있고, 상체 받침대(55)의 수평이동이 가능하도록 그 하단에는 슬라이딩 받침대(54)가 바퀴 및 고정 브라켓(53)을 매개로 연결된다.
상체 받침대(55)는 허리 운동부(200)와 상체부 연결축(34)에 의해 허리 보조받침대(57)와 연결되어 허리 운동부(200)와 연동되어 운동한다.
이러한 구성에 따라, 상체 운동부(100)는 사용자의 머리 및 어깨 부분을 받쳐주는 동시에 허리 운동부(200)와 연동되어 시소 운동이 가능하도록 구성된다.
허리 운동부(200)는 모터 및 감속기(18)를 구동원으로 하여 캠(22)과 메인 링크(24)에 의해 상하 방향으로 원운동을 하게 된다.
허리 운동부(200)는 원궤도 운동부와 허리 받침부로 구분될 수 있으며, 도시된 허리 운동부(200)의 상측은 허리 받침부이고 하측은 원궤도 운동부이다.
허리 받침부는 사용자의 허리와 엉덩이 부분을 받쳐주는 허리받침 테이블(31)과, 허리받침 테이블(31)의 수평이동이 가능하도록 하단에 부착되는 슬라이더판(30)이 형성되고, 슬라이더판(30)은 하단으로 허리받침대(39)에 부착된다.
허리받침대(39)는 높이 조절이 가능하도록 액츄에이터(28)에 베어링 및 브라켓(29)을 매개로 연결된다.
허리받침대(39)는 측단으로 링크 볼베어링(33)에 의해 허리 보조받침대(57)와 연결된다. 허리받침대(39)의 좌우로는 안전 손잡이(32)가 부착될 수 있다.
허리 받침부는 허리받침대(39)와 슬라이더판(30)에 의한 2단 테이블로 구성되며, 이는 허리 운동부(200)의 횡방향 회전시 좌우 이동범위 제어 및 충격방지장치를 가능하게 한다.
즉, 슬라이더판(30)은 하단에 가이드 베어링 블럭(36)과 연결되고 가이드 베어링 블럭(36) 사이에는 충격 완화용 스프링(38)이 매개되어 허리받침대(39)가 횡방향으로 운동시 사용자의 허리부분의 좌우 이동 범위를 제어하게 되고 회전에 의한 충격을 완화시킬 수 있게 된다.
원궤도 운동부는 허리 받침부와의 연결을 위한 링크 고정 브라켓(27), 링크 고정 브라켓(27)과 연결된 메인 링크(24), 베어링을 포함하는 링크 연결축(23)에 의해 메인 링크(24)와 연결되는 캠(22), 베어링을 포함하는 링크 종동축(20)을 매개로 캠(22)과 연결되는 캠 고정 브라켓(21), 모터 및 감속기(18)와 캠(22)을 연결시키는 메인축(19), 구동원인 모터 및 감속기(18)를 포함하여 이루어진다.
모터 및 감속기(18)의 구동력에 의해 캠(22)이 링크 종동축(20)을 기준으로 회전하고 이와 연동되어 링크 연결축(23)을 기준으로 메인 링크(24)가 원궤도 운동을 하면서, 메인 링크(24)와 연결되어 있는 허리 받침대(31)가 원궤도 운동을 하게 된다.
허리 받침대(31)의 원궤도 운동시 회전 운동의 밸런스를 맞추어 주고, 모터 고장시 메인 링크(24)의 급속 낙하 등을 방지하기 위한 안전장치가 마련될 수 있으며, 이는 밸런스 안전장치(25)에 의해 이루어진다.
밸런스 안전장치(25)의 일단은 밸런스 지지대(26)에 연결되어 고정되고 타단은 메인 링크(24)와 회전가능하도록 연결되어 일단을 기준으로 타단은 메인 링크(24)와 연동되어 회전하게 된다. 밸런스 안전장치(25)는 연결축과 볼베어링을 매개로 메인 링크(24)와 연결된다.
밸런스 지지대(26)는 허리 운동부 커버(11)의 하단에 고정되며, 밸런스 안전장치(25)는 메인 링크(24)와 안전장치 고정축(49)에 의해 연결된다.
허리 운동부(200)는 본체 프레임(1) 위에 회전판(10)이 장착되고, 회전판(10) 중심에는 회전판(10)의 회전축(15)과 베어링을 포함하는 고정 브라켓(16)에 의해 회전 가능하도록 연결된다. 본체 프레임(1)과 회전판(10) 사이에는 고정판(44)이 매개될 수 있다.
또한, 회전판(10)의 회전을 보조할 수 있도록 회전판(10)의 하측으로는 볼 캐스터(14)가 장착될 수 있으며, 볼 캐스터(14)는 회전판(10)의 보조뿐만 아니라 회전판(10)의 회전시 처짐을 방지할 수 있는 역할을 한다.
회전판(10)은 한쪽 방향을 기준으로 정방향 회전 및 역방향 회전이 가능하도록 구성되며 각각의 방향으로 0 내지 90도 범위내에서 회전방향을 조절할 수 있다.
회전판(10)의 회전시 원하는 각도만큼 회전시키고 회전력에 의해 회전각도를 오버하지 않도록 회전판(10)의 외주면에 회전판 회전스톱바(15)가 더 형성될 수 있다.
회전판(10)의 고정은 고정 클램프(6)에 의해 이루어지며 고정 클램프(6)를 고정판(44)으로부터 들어올린 상태에서 회전판(10)을 원하는 각도만큼 회전한 후 다시 고정 클램프(6)를 다시 고정판(44)에 고정시켜 회전판(10)을 완전히 고정되도록 한다.
고정 클램프(6), 볼 캐스터(14) 및 회전축(15)에 의해 허리 운동부(200)는 0도 내지 90도 범위 내에서 회전이 가능하며, 도 1를 기준으로 허리 운동부(200)는 횡방향 운동을 하게 되고, 도 1을 기준으로 90도 회전시켰을 때 도 3과 같이 허리 운동부(200)는 종방향 운동을 하게 된다.
하체 운동부(300)는 본체 프레임(1)에 지지대에 의해 연결된 발판(4)과, 본체 프레임(1)에 연결되는 다리 받침대(40)와, 다리 받침대(40) 위로 매트를 포함하는 다리받침 테이블(41)로 이루어진다.
다리 받침대(40)는 측면에 형성된 위치조정홀(43)과 위치조정 클램프(42)에 의해 사용자의 신체에 맞게 위치를 조정할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기 횡방향 운동 메커니즘의 개략도이며, 도 8은 본 발명에 따른 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기 종방향 운동 메커니즘의 개략도이다.
도 7를 참조하면, 도 1의 허리 운동부 횡방향 운동을 하는 경우를 나타낸 것으로서, (A)는 도 1의 정면도를 개략화시킨 구성이고 (B)는 도 2의 허리 운동부 원운동 궤도를 개략적으로 도시한 것이다.
사용자가 누워있는 방향을 기준으로 허리 운동부(200)는 STEP-1 내지 STEP-4 방향으로 횡방향 운동을 하게 되고, 이와 연동된 상체 운동부(100)는 수평이동과 함께 시소 운동을 하게 되며, 하체 운동부(300)는 독립적으로 다리 운동을 전개하게 된다.
도 8를 참조하면, 도 3의 허리 운동부 종방향 운동을 하는 경우를 나타낸 것으로서, (A)는 도 3의 정면도를 개략화시킨 구성이고 (B)는 도 4의 허리 운동부 원동 궤도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 도 7의 상태에서 허리 운동부(200)를 90도 회전시킨 상태이다.
사용자가 누워있는 방향을 기준으로 허리 운동부(200)는 STEP-1 내지 STEP-4 방향으로 종방향 운동을 하게 되고, 이와 연동된 상체 운동부(100)는 횡방향 운동시와 마찬가지로 수평이동과 함께 시소 운동을 하게 되며, 하체 운동부(300)는 독립적으로 다리 운동을 전개하게 된다.
이러한 구성에 따라 사용자의 허리, 등 및 배의 단련 운동을 사용자 기준으로 종방향 및 횡방향으로 전환 운동함으로써 단련 운동의 효율을 더욱 높일 수 있게 되며, 종방향 및 횡방향 전환이 고정 클램프와 볼캐스터에 의해 쉽게 회전이 가능하게 되고, 허리 받침대의 높낮이를 독립적인 액츄에이터를 사용하여 자동화시켜 사용이 편리해지며, 허리 받침대에 좌우 충격방지 장치를 장착하여 원운동 궤도시 좌우 위치 제어와 충격 방지를 예방할 수 있고, 모터나 감속기의 고장 및 사고에 의해 회전운동이 급가속 회전 낙하되는 것을 예방할 수 있는 밸런스 안전장치를 제공하게 되어 편의와 운동 그리고 안전을 고려한 전신 운동기를 제공할 수 있게 된다.
상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (4)

  1. 상체, 허리 및 하체의 전신운동기에 있어서,
    인체의 머리 또는 어깨 부분을 받쳐주고 상체운동을 가능하게 하며 허리 운동부와 연동되어 움직이는 상체 운동부와, 인체의 허리 또는 엉덩이 부분을 받쳐주고 원궤도 운동이 가능한 허리 운동부와, 인체의 다리 부분을 받쳐주고 좌우 수평이동이 가능한 하체 운동부를 포함하고,
    상기 허리 운동부는 회전축을 기준으로 회전하는 회전판을 포함하고,
    상기 회전판의 하단면에는 볼캐스터가 하나 이상 형성되며, 상기 회전판의 외주면에는 상기 회전판의 고정을 위한 고정 클램프가 원주 방향으로 하나 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 원궤도 운동은 수직으로 형성된 메인 링크와, 일단은 상기 메인 링크의 선단부에 연결되고 타단은 링크 종동측에 연결되는 캠과, 상기 캠에 구동력을 전달하는 모터 및 감속기에 의해 이루어지고,
    일단은 상기 메인 링크의 소정 위치에 볼베어링을 포함하는 연결축에 의해 연결되고 타단은 고정된 밸런스 지지대에 볼베어링을 포함하는 연결축에 의해 연결되는 밸런스 안전장치가 형성되는 것을 특징으로 하는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 허리 운동부는 아래로는 높이 조정이 가능한 축에 연결되고 위로는 슬라이더판이 형성되는 허리 받침대가 위치되며,
    상기 슬라이더판의 위로는 허리받침 테이블이 위치되고, 상기 허리받침 테이블은 상기 슬라이더판에 의해 좌우로 위치가 조정되며,
    상기 슬라이더판의 중심부에는 위치 조정시 쿠션을 부여하기 위한 스프링이 중심부에 내재되는 것을 특징으로 하는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 허리 운동부의 상단에는 허리 받침대가 형성되며, 상기 허리 받침대 일측면으로는 허리 보조 받침대가 형성되고,
    상기 허리 보조 받침대는 상체부 연결축과 결합되고, 상기 상체부 연결축은 링크 볼베어링을 매개로 상기 상체 운동부와 연결되는 것을 특징으로 하는 허리의 원 궤도 운동이 가능한 전신운동기.
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