CN111700766A - 一种电动机械式辅助起伏器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动机械式辅助起伏器，包括底板、设在所述底板上的起伏板、设在所述底板与所述起伏板之间的驱动机构，所述底板与所述起伏板之间设有交接机构，所述起伏板通过所述驱动机构沿着所述交接机构的交接处进行上下起伏运动。减缓人体疲劳，提高生活质量，减轻体力，降低不必要的腰酸背痛精神不振甚至猝死的发生几率。

Description

一种电动机械式辅助起伏器
技术领域
本发明涉及生活领域，具体涉及一种电动机械式辅助起伏器。
背景技术
目前，由于现代人们的生活方式发生的很大的改变、年龄的增长以及意外情况的发生，导致脊髓灰质炎、腰椎间盘突出症和部分截肢等症状的患者也越来越多，同时体力也越来越差，单靠其本身身体的适应能力，长久的运动后也容易出现腰酸背痛精神不振等情况，因此，需要一种能够帮助人们自动进行腰跨区域来回辅助推动的装置实现运动以及减轻体力消耗。
发明内容
为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本发明提供一种电动机械式辅助起伏器，能够有效的解决过程中人们对于腰部及臀部的来回运动过程中所产生的不便及后续体力不支的情况发生，减缓人体疲劳，提高生活质量，减轻体力，降低不必要的腰酸背痛精神不振甚至猝死的发生几率。
为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：
一种电动机械式辅助起伏器，包括底板、设在所述底板上的起伏板、设在所述底板与所述起伏板之间的驱动机构，所述底板与所述起伏板之间设有交接机构，所述起伏板通过所述驱动机构沿着所述交接机构的交接处进行上下起伏运动。
进一步地，所述驱动机构包括设在所述底板上的控制电机、设在所述控制电机一端的凸轮机构、设在所述底板上通过所述凸轮机构带动的驱动轴、设在所述驱动轴与所述起伏板之间的连杆机构，所述驱动轴的驱动段为四边形结构，所述驱动轴通过所述凸轮机构进行定角度的正反转运动，所述起伏板通过所述驱动轴的定角度的正反转运动实现上下上下来回摆动。
进一步地，所述凸轮机构包括设在所述控制电机上的第一凸轮、设在所述驱动轴一端的第二凸轮、设在所述第一凸轮和所述第二凸轮之间的驱动臂，所述第一凸轮的偏心距小于所述第二凸轮的偏心距。
进一步地，所述连杆机构包括设在所述起伏板底部的第一连杆、设在所述驱动轴上的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间采用转轴连接。
进一步地，所述第一连杆采用两根且平行设置，所述第二连杆的一端位于两根所述第一连杆之间。
进一步地，所述起伏板包括一端通过所述交接机构连接在所述底板上的转接板、设在所述转接板上的支撑板，所述支撑板包括位于所述第一连杆上的臀部支撑区、向所述交接机构外延伸的背部支撑区、位于所述臀部支撑区和所述背部支撑区之间的腰部支撑区，所述支撑板的两端通过所述驱动机构上下驱动实现摆动。
进一步地，所述交接机构为旋转轴转接或合页连接。
进一步地，所述臀部支撑区的上下摆动幅度为50～70mm。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
对于具有脊髓灰质炎、腰椎间盘突出症和部分截肢等症状的患者以及年老体弱的患者而言，通过驱动机构带动起伏板交接机构的交接处进行自动上下起伏运动后，人们只需趟在上面，不再需要人们主动进行运动，有效的解决了人们对于腰部及臀部的来回运动过程中所产生的不便及后续体力不支的情况发生，减缓人体疲劳，提高生活质量，减轻体力，甚至降低了不必要的腰酸背痛精神不振甚至猝死的发生几率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1、驱动轴；2、底板；3、第二连杆；4、连杆机构；5、第一连杆； 6、臀部支撑区；7、驱动机构；8、起伏板；9、腰部支撑区；10、转接板；11、背部支撑区；12、交接机构；13、第一凸轮；14、凸轮机构；15、控制电机； 16、驱动臂；17、第二凸轮；18、支撑板。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，一种电动机械式辅助起伏器，包括底板2、设在所述底板2上的起伏板8、设在所述底板2与所述起伏板8之间的驱动机构7，所述底板2与所述起伏板8之间设有交接机构12，所述起伏板8通过所述驱动机构7沿着所述交接机构12的交接处进行上下起伏运动。
在实际使用过程中，将电动机械式辅助起伏器放置在地面、床上等地方，一般臀部到腰部位置位于起伏板8上，然后通过启动驱动机构7带动起伏板8 的一端进行上下移动，另一端沿着铰接机构进行转动，从而实现起伏板8的起伏，通过起伏板8的起伏来带动人们臀部的上下摆动，对于具有脊髓灰质炎、腰椎间盘突出症和部分截肢等症状的患者以及年老体弱的患者而言，通过驱动机构7带动起伏板8交接机构12的交接处进行自动上下起伏运动后，只需趟在上面，通过电动机械式辅助起伏器就能自动对其臀部区域进行上下推动，不再需要人们主动进行运动，有效的解决了过程中人们对于腰部及臀部的来回运动过程中所产生的不便及后续体力不支的情况发生，减缓人体疲劳，提高生活质量，减轻体力，甚至降低了不必要的腰酸背痛精神不振甚至猝死的发生几率。
进一步的改进为，所述驱动机构7包括设在所述底板2上的控制电机15、设在所述控制电机15一端的凸轮机构14、设在所述底板2上通过所述凸轮机构 14带动的驱动轴1、设在所述驱动轴1与所述起伏板8之间的连杆机构4，所述驱动轴1的驱动段为四边形结构，所述驱动轴1通过所述凸轮机构14进行定角度的正反转运动，所述起伏板8通过所述驱动轴1的定角度的正反转运动实现上下上下来回摆动。
在通过驱动机构7对起伏板8进行上下摆动时，首先通过控制电机15带动凸轮机构14进行转动，通过凸轮机构14带动驱动轴1进行转动，再通过驱动轴1的旋转来带动连杆机构4的上下运动，从而使位于连杆机构4上的起伏板8 实现同步运动，其中在通过控制电机15对驱动轴1进行转动时，两者之间采用凸轮机构14连接，可以将圆周运动轨迹改变为来回摆动，从而使主动轴在转动时不会出现360度旋转运动，其实际轨迹为定角度的来回转动，从而使连杆机构4的上下运动更加直接，尤其是驱动轴1的驱动段部分为四边形结构，能够避免连杆机构4与驱动轴1的连接段产生相互旋转，通过驱动轴1的四边形面转动就能够带动连杆机构4的上下移动，结构更加简单方便，对于力的传递效果更好，运动轨迹的控制更加方便，尤其是对于起伏的幅度控制更方便。
再进一步地改进为，所述凸轮机构14包括设在所述控制电机15上的第一凸轮13、设在所述驱动轴1一端的第二凸轮17、设在所述第一凸轮13和所述第二凸轮17之间的驱动臂16，所述第一凸轮13的偏心距小于所述第二凸轮17 的偏心距。
第一凸轮13安装在控制电机15的转动轴上，第二凸轮17安装在驱动轴1 一端，由于第一凸轮13的偏心距小于第二凸轮17的偏心距，当控制电机15带动第一凸轮13转动时，通过两端分别转接在第一凸轮13和第二凸轮17上的驱动臂16就能够使第二凸轮17来回摆动，从而使驱动轴1实现定角度的来回转动，结构简单方便且成本低，对于控制电机15所需的动力也更小。
更进一步地的改进为，所述连杆机构4包括设在所述起伏板8底部的第一连杆5、设在所述驱动轴1上的第二连杆3，所述第一连杆5和所述第二连杆3 之间采用转轴连接。
其中第二连杆3与驱动轴1为固定连接，第一连杆5的两端均为转轴连接，当驱动轴1转动时，通过第二连杆3能够直接带动第一连杆5进行上下摆动而不出现卡死现象，灵活性更高，且成本更低，第一连杆5和第二连杆3的交接处一般略微向外凸起，从而使第一连杆5和第二连杆3上的三根轴线为非直线分布，能够避免第一连杆5和第二连杆3在上下运动过程中产生卡死现象，驱动轴1与起伏板8之间的连杆机构4一般为2-3组，能够提高稳定性的同时，保证其牢固性。
在以上的基础上进一步的改进为，所述第一连杆5采用两根且平行设置，所述第二连杆3的一端位于两根所述第一连杆5之间。
既提高了支撑强度，又解决了第一连杆5和第二连杆3的连接端因径向作用力而折断的情况发生，使其牢固性更高，稳定性更好。
进一步地改进为，所述起伏板8包括一端通过所述交接机构12连接在所述底板2上的转接板10、设在所述转接板10上的支撑板18，所述支撑板18包括位于所述第一连杆5上的臀部支撑区6、向所述交接机构12外延伸的背部支撑区11、位于所述臀部支撑区6和所述背部支撑区11之间的腰部支撑区9，所述支撑板18的两端通过所述驱动机构7上下驱动实现摆动。
在通过起伏板8对臀部进行上下摆动时，底部通过转接板10进行连接，对于整个起伏板8的起伏运动控制更简单，支撑板18的上端面曲线与人体曲线近似，通过位于转接板10上的支撑板18对人体进行接触时，通过臀部支撑区6 能够使臀部区域向上抬高，从而形成起伏空间，而背部支撑区11这向下延伸至背部支撑区11，背部支撑区11一般与底板2位置差不多，当臀部支撑区6向上运动时，位于交接机构12同侧的腰部支撑区9向下转动，而另一侧的背部支撑区11则略微向下运动，反之亦然，从而使趟在上面的人在做臀部起伏运动时腰部及背部的运动更加舒适，脊椎处不会出现不适情况发生。
进一步地，所述交接机构12为旋转轴转接或合页连接，对于起伏板8沿着一端转动时灵活性更高，且结构简单、成本低。
进一步地，所述臀部支撑区6的上下摆动幅度为50～70mm。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种电动机械式辅助起伏器，其特征在于：包括底板、设在所述底板上的起伏板、设在所述底板与所述起伏板之间的驱动机构，所述底板与所述起伏板之间设有交接机构，所述起伏板通过所述驱动机构沿着所述交接机构的交接处进行上下起伏运动。
2.根据权利要求1所述的一种电动机械式辅助起伏器，其特征在于：所述驱动机构包括设在所述底板上的控制电机、设在所述控制电机一端的凸轮机构、设在所述底板上通过所述凸轮机构带动的驱动轴、设在所述驱动轴与所述起伏板之间的连杆机构，所述驱动轴的驱动段为四边形结构，所述驱动轴通过所述凸轮机构进行定角度的正反转运动，所述起伏板通过所述驱动轴的定角度的正反转运动实现上下上下来回摆动。
3.根据权利要求2所述的一种电动机械式辅助起伏器，其特征在于：所述凸轮机构包括设在所述控制电机上的第一凸轮、设在所述驱动轴一端的第二凸轮、设在所述第一凸轮和所述第二凸轮之间的驱动臂，所述第一凸轮的偏心距小于所述第二凸轮的偏心距。
4.根据权利要求2所述的一种电动机械式辅助起伏器，其特征在于：所述连杆机构包括设在所述起伏板底部的第一连杆、设在所述驱动轴上的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间采用转轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种电动机械式辅助起伏器，其特征在于：所述连杆机构包括设在所述起伏板底部的第一连杆、设在所述驱动轴上的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间采用转轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种电动机械式辅助起伏器，其特征在于：所述起伏板包括一端通过所述交接机构连接在所述底板上的转接板、设在所述转接板上的支撑板，所述支撑板包括位于所述第一连杆上的臀部支撑区、向所述交接机构外延伸的背部支撑区、位于所述臀部支撑区和所述背部支撑区之间的腰部支撑区，所述支撑板的两端通过所述驱动机构上下驱动实现摆动。
7.根据权利要求6所述的一种电动机械式辅助起伏器，其特征在于：所述臀部支撑区的上下摆动幅度为50~70mm。
8.根据权利要求1所述的一种电动机械式辅助起伏器，其特征在于：所述交接机构为旋转轴转接或合页连接。
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