CN201500258U - 下肢训练机构 - Google Patents

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安美君
徐秀林
邹任玲
胡秀枋
王红梅
赵展
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Abstract

本实用新型提供了一种下肢训练机构，它包括左下肢训练机构和右下肢训练机构，左下肢训练机构和右下肢训练机构结构对称相同，各包括下肢伸缩机构、下肢移动机构、脚踏板、脚踏板底座、脚前端缓冲弹簧和脚后跟导向轴；下肢伸缩机构的后端与训练床可转动相连，前端与脚踏板底座可转动相连；下肢移动机构的后端与训练床固定相连，前端与脚踏板底座传动相连；脚前端缓冲弹簧和脚后跟导向轴分别连接在脚踏板与脚踏板底座之间；在脚踏板周围设有足底压力传感器，在下肢伸缩机构的侧面设有角度传感器。本实用新型集成了主动、被动方式对腿部功能进行康复训练的功能，能在任意倾斜角度减重状态下，进行下肢平衡的评估和训练。

Description

下肢训练机构
技术领域
本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种用于对平衡功能障碍患者进行治疗的下肢训练机构。
背景技术
对脑血管病所致的运动功能障碍，如脑卒中患者中、晚期常见的肌张力异常、运动控制障碍、肌力弱和软组织挛缩等引起的下肢功能障碍，是目前临床常见病，如不能有效及时进行功能锻炼，将引起腿部肌肉废用性萎缩。
对肢体残疾和脑卒中患者最有效的康复治疗手段是借助仪器做反复的平衡肢体训练，通过反复的平衡训练可以保持良好的肢体位置，防止足下垂和足内翻，纠正患者下肢用力不均、步态异常和身体平衡性差等问题。进行四肢关节的被动运动和主动运动功能锻炼，可防止肌肉废用性萎缩。
以往对病人的下肢功能训练通常是在医护人员的帮助下进行，这样不但工作效率低而且消耗大量的体能，也有些医院采用传统的单腿功能训练器(CPM机)进行训练，这种训练方法每次只能一条腿单独训练，不能模拟人体的自然生理运动状态进行训练，训练效果欠佳，而且只能实现被动训练，对训练效果不能实时进行评定，不能通过视觉反馈来强化训练的效果
实用新型内容
本实用新型的目的，就是为了解决上述问题，提供一种用于对平衡功能障碍患者进行训练治疗的下肢训练机构。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种下肢训练机构，安装在训练床上用于对平衡功能障碍患者进行训练治疗，包括左下肢训练机构和右下肢训练机构，左下肢训练机构和右下肢训练机构结构对称相同，各包括下肢伸缩机构、下肢移动机构、脚踏板、脚踏板底座、脚前端缓冲弹簧和脚后跟导向轴；下肢伸缩机构的后端与训练床可转动相连，前端与脚踏板底座可转动相连；下肢移动机构的后端与训练床固定相连，前端与脚踏板底座传动相连；脚前端缓冲弹簧和脚后跟导向轴分别连接在脚踏板与脚踏板底座之间；在脚踏板周围设有足底压力传感器，在下肢伸缩机构的侧面设有角度传感器。
所述的下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、大腿托架和小腿托架，大腿伸缩杆的后端与训练床可转动相连，前端与小腿伸缩杆可转动相连，小腿伸缩杆的前端与脚踏板底座可转动相连；大腿托架安装在大腿伸缩杆上，小腿托架安装在小腿伸缩杆上；在大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、大腿托架和小腿托架上分别设有调节锁紧手柄，在大腿托架和小腿托架上分别装有用于固定大腿或小腿的尼龙攀带。
所述的足底压力传感器由四根贴有应变片的悬臂梁组成，四根贴有应变片的悬臂梁分别插装在脚踏板、脚踏板底座、脚前端缓冲弹簧和脚后跟导向轴上。
所述的下肢移动机构包含一台直线步进电机和相应的连接机构。
本实用新型的下肢训练机构由于采用了以上技术方案，配合训练床和相应的控制系统使用，具有以下的优点和特点：
一、可进行任意可选倾斜角度的减负训练，可进行主动运动的训练评估；
二、可进行被动双侧同步屈伸，被动双侧交替屈伸等他动态的评估，根据评估结果，医护人员可对患者提出具体的训练要求。
三、可根据角度传感数据的评估来确定每位患者的最舒适有效的运动行程，膝关节运动及角度运动频率。
四、大腿伸缩杆长度可调，小腿伸缩杆长度可调，相应的膝关节位置可调，可实现个性化的下肢训练。
附图说明
图1是本实用新型下肢训练机构的侧视结构示意图；
图2是本实用新型下肢训练机构的俯视结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型的下肢训练机构1，安装在训练床2上用于对平衡功能障碍患者进行训练治疗。包括左下肢训练机构和右下肢训练机构，左下肢训练机构和右下肢训练机构结构对称相同，各包括下肢伸缩机构11、下肢移动机构12、脚踏板13、脚踏板底座14、脚前端缓冲弹簧15和脚后跟导向轴16。下肢伸缩机构11的后端与训练床2可转动相连，前端与脚踏板底座14可转动相连；下肢移动机构12的后端与训练床2固定相连，前端与脚踏板底座14传动相连；脚前端缓冲弹簧15和脚后跟导向轴16分别连接在脚踏板13与脚踏板底座14之间；在脚踏板13周围设有足底压力传感器(未图示出来)，在下肢伸缩机构的侧面设有角度传感器(未图示出来)。
本实用新型中的下肢伸缩机构11包括大腿伸缩杆111、小腿伸缩杆112、大腿托架113和小腿托架114，大腿伸缩杆111的后端与训练床2可转动相连，前端与小腿伸缩杆112可转动相连，小腿伸缩杆112的前端与脚踏板底座14可转动相连；大腿托架113安装在大腿伸缩杆111上，小腿托架114安装在小腿伸缩杆112上；在大腿伸缩杆111和小腿伸缩杆112分别设有调节锁紧手柄115，在大腿托架113和小腿托架114上分别设有调节锁紧手柄116，在大腿托架和小腿托架上分别装有用于固定大腿或小腿的尼龙攀带(未图示出来)。
本实用新型中的足底压力传感器由四根贴有应变片的悬臂梁组成，四根贴有应变片的悬臂梁分别插装在脚踏板、脚踏板底座、脚前端缓冲弹簧和脚后跟导向轴上(未图示出来)。
本实用新型中的下肢移动机构包含一台直线步进电机和相应的连接机构。
本实用新型的下肢训练机构的工作原理是，患者睡在训练床上，下肢放在下肢训练机构上，其中大腿放在大腿托架113上，小腿放在小腿托架114上，通过调节大腿伸缩杆111和小腿伸缩杆112，使患者的脚放在脚踏板13上。然后启动下肢移动机构12，带动脚踏板13前后运动，从而带动患者的下肢作伸缩运动。由于大腿伸缩杆111的后端与训练床2可转动相连，前端与小腿伸缩杆112可转动相连，小腿伸缩杆112的前端与脚踏板底座14可转动相连。因而患者的下肢可以在下肢移动机构12的带动下作屈伸运动，控制下肢移动机构12的运动距离和节凑，即可实现有目的的训练。

Claims (4)

1.一种下肢训练机构，安装在训练床上用于对平衡功能障碍患者进行训练治疗，其特征在于：包括左下肢训练机构和右下肢训练机构，左下肢训练机构和右下肢训练机构结构对称相同，各包括下肢伸缩机构、下肢移动机构、脚踏板、脚踏板底座、脚前端缓冲弹簧和脚后跟导向轴；下肢伸缩机构的后端与训练床可转动相连，前端与脚踏板底座可转动相连；下肢移动机构的后端与训练床固定相连，前端与脚踏板底座传动相连；脚前端缓冲弹簧和脚后跟导向轴分别连接在脚踏板与脚踏板底座之间；在脚踏板周围设有足底压力传感器，在下肢伸缩机构的侧面设有角度传感器。
2.如权利要求1所述的下肢训练机构，其特征在于：所述的下肢伸缩机构包括大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、大腿托架和小腿托架，大腿伸缩杆的后端与训练床可转动相连，前端与小腿伸缩杆可转动相连，小腿伸缩杆的前端与脚踏板底座可转动相连；大腿托架安装在大腿伸缩杆上，小腿托架安装在小腿伸缩杆上；在大腿伸缩杆、小腿伸缩杆、大腿托架和小腿托架上分别设有调节锁紧手柄，在大腿托架和小腿托架上分别装有用于固定大腿或小腿的尼龙攀带。
3.如权利要求2所述的下肢训练机构，其特征在于：所述的足底压力传感器由四根贴有应变片的悬臂梁组成，四根贴有应变片的悬臂梁分别插装在脚踏板、脚踏板底座、脚前端缓冲弹簧和脚后跟导向轴上。
4.如权利要求1所述的下肢训练机构，其特征在于：所述的下肢移动机构包含一台直线步进电机和相应的连接机构。
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