CN102860910A - 一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置 - Google Patents
一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102860910A CN102860910A CN2012103722744A CN201210372274A CN102860910A CN 102860910 A CN102860910 A CN 102860910A CN 2012103722744 A CN2012103722744 A CN 2012103722744A CN 201210372274 A CN201210372274 A CN 201210372274A CN 102860910 A CN102860910 A CN 102860910A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting plate
- axle
- electric magnet
- ankle joint
- foot support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明属于康复医疗器械领域,特别涉及一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置。脚部支撑板通过粗轴与连接板铰接;电磁铁固定架和连接板分别通过螺栓与机器人平台足底往复运动机构连接,电磁铁固定于电磁铁固定架上;第一细轴与连接板铰接,第二细轴与脚部支撑板嵌入连接;两个轴连接件的两端分别与第一细轴和第二细轴连接;扭簧套装在第一细轴上,其一端与任一的轴连接板固接,另一端与电磁铁固定架固接;电磁铁通过钢丝绳与第二细轴连接。针对患者患病早期不同的训练目标提供高效率的康复任务,能够为踝关节提供一种非节律性扰动。在训练患者相应肌肉群的同时,刺激患者与之相关联的体神经和大脑神经,使得康复训练更系统更完整。
Description
技术领域
本发明属于康复医疗器械领域,特别涉及一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置,可应用于脑血管疾病、脑或脊柱损伤等中枢神经损伤等患者早期康复治疗。
背景技术
中心神经系统受到损害的疾病,例如脑卒中、脊椎损伤、脑外伤等疾病的病人来说康复与否直接影响能否回归到正常的生活。在疾病致残致死率中,脑血管疾病的致残率居首,致死率仅次于恶性肿瘤居第二位。大多数脑卒中患者有不同程度的生活能力和劳动能力的丧失。已有研究和临床实验表明早期的康复治疗可以时此类患者恢复大部分运动功能。目前对于脑卒中等中枢神经损伤患者通常采用治疗师一对一的手法治疗,效率低、强度大。通常患者在脑卒中后前11周内接受行走能力康复治疗的效果远大于11周后接受治疗:当损伤是轻/中度损伤时,康复可以在第3周后开始,但不宜在第9周后开始;当损伤严重时,康复也应在第6周到第11周内开始。目前市场上比较缺少适用于早期康复治疗的下肢康复训练装置,而现有的适用于早期康复治疗的下肢康复系统也存在不足之处:(1)任务主要局限在运动膝关节和髋关节上,(2)脚部运动信息无法刺激到大脑皮质,(3)运动的刺激方式过于单一效果不佳。
发明内容
针对目前市场上产品的现状,本发明提出了一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置,以达到刺激大脑运动皮质区的作用。
本发明采用的技术方案为:
该装置由支撑系统、连接部分和释放系统三部分组成;
所述支撑系统的结构为:脚部支撑板通过粗轴与连接板铰接;脚板分为相互铰连的两部分,一部分与连接板固接,另一部分搭于脚部支撑板上;
所述连接部分的结构为:电磁铁固定架和连接板分别通过螺栓与机器人平台足底往复运动机构连接,电磁铁固定架和连接板跟随机器人平台上足底往复运动机构运动;电磁铁固定于电磁铁固定架上;
所述释放系统的结构为:第一细轴与连接板铰接,第二细轴与脚部支撑板嵌入连接;第一细轴与第二细轴平行布置;两个轴连接件的两端分别与第一细轴和第二细轴连接;扭簧套装在第一细轴上,其一端折弯后与轴连接板固定,另一端与电磁铁固定架固接;电磁铁通过钢丝绳与第二细轴连接。
所述脚部支撑板的自由端设置一个螺钉,用于调节脚部支撑板与脚板之间的角度,实现踝关节不同的静态角度。
所述与扭簧连接的轴连接板和电磁铁固定架上分别设置圆孔,用于固定扭簧。
本发明的有益效果为:
针对患者患病早期不同的训练目标提供高效率的康复任务,能够为踝关节提供一种非节律性扰动。在训练患者相应肌肉群的同时,刺激患者与之相关联的体神经和大脑神经,使得康复训练更系统更完整。
训练机构运动灵活,布局合理,稳定可靠,外观简单,易于被患者接受。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的侧视图。
图中标号:
1-脚板;2-脚部支撑板;3-粗轴;41-第一细轴;42-第二细轴;5-轴连接件;6-扭簧;7-电磁铁固定架;8-电磁铁;9-连接板;10-机器人平台足底往复运动机构。
具体实施方式
本发明提供了一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置,下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
本发明的结构如图1和图2所示,由支撑系统、连接部分和释放系统三部分组成。整体外形尺寸长×宽×高=200×50×80mm3。
所述支撑系统的结构为:脚部支撑板2通过粗轴3与连接板9铰接;脚板1分为相互铰连的两部分,一部分与连接板9固接,另一部分搭于脚部支撑板2上。脚部支撑板2的自由端设置一个螺钉,用于调节脚部支撑板2与脚板1之间的角度,实现踝关节不同的静态角度。
所述连接部分的结构为:电磁铁固定架7和连接板9分别通过螺栓与机器人平台足底往复运动机构10连接,电磁铁固定架7和连接板9跟随机器人平台上足底往复运动机构10运动;电磁铁8固定于电磁铁固定架7上。
所述释放系统的结构为:第一细轴41与连接板9铰接,第二细轴42与脚部支撑板2嵌入连接;第一细轴41与第二细轴42平行布置;两个轴连接件5的两端分别与第一细轴41和第二细轴42连接;扭簧6套装在第一细轴41上,其一端折弯后与轴连接板5固定,另一端与电磁铁固定架7连接;与扭簧6连接的轴连接板5和电磁铁固定架7上分别设置圆孔,用于固定扭簧6;电磁铁8通过钢丝绳与第二细轴42连接。
工作时,通过电磁铁8驱动机构,实现第二细轴42与脚部支撑板2凹槽的分离,达到瞬间泄力的效果,对踝关节产生非节律性的刺激。作为动力源的电磁铁8停止工作时,在扭簧6预紧力的驱使下,第二细轴42回到脚部支撑板2的凹槽内,恢复原状态。
Claims (3)
1.一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置,其特征在于,由支撑系统、连接部分和释放系统三部分组成;
所述支撑系统的结构为:脚部支撑板(2)通过粗轴(3)与连接板(9)铰接;脚板(1)分为相互铰连的两部分,一部分与连接板(9)固接,另一部分搭于脚部支撑板(2)上;
所述连接部分的结构为:电磁铁固定架(7)和连接板(9)分别通过螺栓与机器人平台足底往复运动机构(10)连接,电磁铁固定架(7)和连接板(9)跟随机器人平台上足底往复运动机构(10)运动;电磁铁(8)固定于电磁铁固定架(7)上;
所述释放系统的结构为:第一细轴(41)与连接板(9)铰接,第二细轴(42)与脚部支撑板(2)嵌入连接;第一细轴(41)与第二细轴(42)平行布置;两个轴连接件(5)的两端分别与第一细轴(41)和第二细轴(42)连接;扭簧(6)套装在第一细轴(41)上,其一端折弯后与轴连接板(5)固定,另一端与电磁铁固定架(7)固接;电磁铁(8)通过钢丝绳与第二细轴(42)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置,其特征在于,所述脚部支撑板(2)的自由端设置一个螺钉,用于调节脚部支撑板(2)与脚板(1)之间的角度,实现踝关节不同的静态角度。
3.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置,其特征在于,所述与扭簧(6)连接的轴连接板(5)和电磁铁固定架(7)上分别设置圆孔,用于固定扭簧(6)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210372274.4A CN102860910B (zh) | 2012-09-28 | 2012-09-28 | 一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210372274.4A CN102860910B (zh) | 2012-09-28 | 2012-09-28 | 一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102860910A true CN102860910A (zh) | 2013-01-09 |
CN102860910B CN102860910B (zh) | 2014-12-24 |
Family
ID=47440230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210372274.4A Expired - Fee Related CN102860910B (zh) | 2012-09-28 | 2012-09-28 | 一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102860910B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111166606A (zh) * | 2019-10-19 | 2020-05-19 | 浙江省海洋开发研究院 | 踝关节康复训练装置及其工作方法 |
CN111759660A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-13 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种全方位骨科康复训练器 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5374227A (en) * | 1993-01-19 | 1994-12-20 | Nautilus Acquisition Corporation | Stair stepping exercise apparatus |
CN201500258U (zh) * | 2009-09-29 | 2010-06-09 | 上海理工大学 | 下肢训练机构 |
WO2010079862A1 (en) * | 2009-01-12 | 2010-07-15 | Iucf-Hyu (Industry-University Cooperation Foundation Hanyang University) | Wearable robot for assisting muscular strength of lower extremity |
CN101862256A (zh) * | 2010-06-13 | 2010-10-20 | 上海交通大学 | 车载移动式助走外骨骼康复机器人 |
CN102028607A (zh) * | 2011-01-01 | 2011-04-27 | 燕山大学 | 下肢康复训练机器人踝关节装置 |
-
2012
- 2012-09-28 CN CN201210372274.4A patent/CN102860910B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5374227A (en) * | 1993-01-19 | 1994-12-20 | Nautilus Acquisition Corporation | Stair stepping exercise apparatus |
WO2010079862A1 (en) * | 2009-01-12 | 2010-07-15 | Iucf-Hyu (Industry-University Cooperation Foundation Hanyang University) | Wearable robot for assisting muscular strength of lower extremity |
CN201500258U (zh) * | 2009-09-29 | 2010-06-09 | 上海理工大学 | 下肢训练机构 |
CN101862256A (zh) * | 2010-06-13 | 2010-10-20 | 上海交通大学 | 车载移动式助走外骨骼康复机器人 |
CN102028607A (zh) * | 2011-01-01 | 2011-04-27 | 燕山大学 | 下肢康复训练机器人踝关节装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111166606A (zh) * | 2019-10-19 | 2020-05-19 | 浙江省海洋开发研究院 | 踝关节康复训练装置及其工作方法 |
CN111759660A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-13 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种全方位骨科康复训练器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102860910B (zh) | 2014-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Schmidt et al. | Gait rehabilitation machines based on programmable footplates | |
CN106943265B (zh) | 一种间歇式刺激型复健床 | |
CN107157709A (zh) | 家庭型下肢外骨骼康复训练机器人 | |
CN101822223B (zh) | 一种多功能动物减重训练跑台及其控制系统 | |
CN202113287U (zh) | 智能主被动训练器 | |
CN204840812U (zh) | 神经内科康复训练装置 | |
CN102836048A (zh) | 一种下肢康复训练机器人 | |
CN205322714U (zh) | 一种下肢康复护理训练床 | |
CN206453914U (zh) | 一种康复护理床 | |
CN104887456A (zh) | 一种气动人工肌肉驱动的可穿戴式上肢康复训练装置 | |
CN103006363B (zh) | 智能重力颈椎康复理疗床 | |
CN109464265B (zh) | 一种基于刚柔耦合系统的上肢康复机器人 | |
KR102117006B1 (ko) | 막대자석이 구비된 깔창 | |
Yin et al. | Compound lower limb vibration training rehabilitation robot | |
CN102860910B (zh) | 一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置 | |
CN204274930U (zh) | 爬行学习辅助装置 | |
CN208910866U (zh) | 家庭型下肢外骨骼康复训练机器人 | |
CN210251016U (zh) | 一种骨折康复锻炼装置 | |
CN108938330B (zh) | 多功能肩关节康复训练医疗机器人 | |
CN108721054B (zh) | 一种骨科用腿部恢复锻炼设备 | |
CN203060226U (zh) | 互动式康复机 | |
CN209075373U (zh) | 上肢减重分指运动训练康健器 | |
US10561562B1 (en) | Automated physical therapy system | |
CN211244388U (zh) | 电动抬臀助力器 | |
CN209253501U (zh) | 一种神经内科康复训练装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141224 Termination date: 20210928 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |