CN104146851A - 主动型起立蹲坐行走多功能康复器 - Google Patents
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Abstract
本发明应用于高位截瘫、下肢或腰部伤残和年老体衰人群的康复锻练,特别是帮助那些无迈腿能力(腿无力)的患者进行锻炼。这些长期卧床病人可以借助康复器(助行器)站立,在本发明对腿施力技术的帮助下进行行走锻炼,提高生活质量。
Description
技术领域
本发明应用于高位截瘫、下肢或腰部伤残和年老体衰人群的康复锻练,特别是帮助那些无迈腿能力(腿无力)的患者进行锻炼。这些长期卧床病人可以借助康复器(助行器)站立,在本发明对腿施力技术的帮助下进行行走锻炼,提高生活质量。
背景技术
在本领域中,有种类繁多的助行器、康复器:
对于有一定站立能力且手臂具有支撑力的人可以用手杖、拐杖、推车助行;对于完全不能站立的病人只能坐轮椅;有如申请号200820136471.5、201110356293.3、201310065075.3、201320093897.8的专利技术和申请号201420106555.x,解决了病人站立行走的问题,但仍然满足不了迈不动腿的病人行走锻炼的需求;也有如申请号201310274356x的专利技术,满足不了腰无力病人的康复需求。
发明内容
本发明的目的是要解决现有技术的不足,提供一种使不能自主迈(抬)腿的病人重新走起来的技术。本发明的核心,是通过机械力附加在人的腿部,使腿移动,完成行走。
本发明通过以下技术方案实现:
设置在康复器(助行器)上的一对推杆分别与两个摇杆铰接,摇杆长度可根据病人腿长调节,摇杆上下端装有弧形支架,支架上套有软性材料。推杆的直线运动带动摇杆,摇杆通过软性材料贴合在病人的大腿小腿,一对推杆的往复运动,循环交替推送人腿前移,完成行走动作。
本发明的推杆往复直线运动可以有多种机械传动方式,例如但不限于:曲柄连杆、涡轮蜗杆,凸轮机构、平行四连杆等机构。
本发明通过机械力附加在人的腿部,可以是向前的推力,也可以是向前的拉力。
附图说明
图1、2、3分别为轴测图、右视图、后视图,描述了本发明的推送人腿前移的方法,图例为曲柄连杆机构推送,图1、3为了清楚显示推送机构,去掉了坐垫和扶手靠背。图中包括1康复器(助行器)、2摇杆(2件)、3软性材料(4件)、4弧形支架(4件)、5双轴电机、6曲柄(2件)、7推杆(2件)、8导轨(2件)、9连杆(2件)。
具体实施方式
本发明实施例:设置在康复器(助行器)的双轴电机(5)分别驱动双曲柄(6),通过连杆(9)施力到推杆(7),推杆在导轨(8)内滑动。电机的旋转运动转换为推杆的往复直线运动,推杆的往复直线运动带动摇杆(2),摇杆通过弧形支架(4)上的软性材料(3)贴合在病人的大腿小腿,循环交替推送人腿前移,完成行走动作。
Claims (3)
1.一种帮助腿无力病人行走的装置,运用在助行器或康复器上,其特征是一对电动推杆分别与两个摇杆铰接,摇杆长度可根据病人腿长调节,摇杆上下端装有弧形支架,支架上套有软性材料,推杆的往复直线运动带动摇杆,摇杆通过软性材料贴合在病人的大腿小腿,推杆的往复运动,交替推送人腿前移,完成行走动作。
2.根据权利要求1所述,推杆往复直线运动可以有多种机械传动方式,例如但不限于:曲柄摇杆、涡轮蜗杆,凸轮机构、平行四连杆等。
3.权利要求1所述的是对病人腿部施加机械力的一种方法,该力也可以是推力,也可以是拉力。
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