CN108354773A - 一种用于下肢康复的自动康复器械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于下肢康复的自动康复器械，包括支架、往复运动组、摆动组、控制组和脚踏板；所述支架一端用于固定自动康复器械，一端用于连接往复运动组，还有一端用于连接摆动组；所述往复运动组，包括电动推杆a、连杆、滑槽、滑块、弹簧组a、保护盖；所述摆动组，包括电动推杆a、弹簧组b、弹簧保护壳、螺栓组；控制组用以控制电动推杆a及电动推杆a的运动，分别实现往复运动组的往复运动，以及摆动组的摆动；脚踏板与往复运动组的连杆相连，用于支撑脚部。该康复器械可分别进行摆动和往复运动，能够实现下肢多方位的锻炼功能。

Description

一种用于下肢康复的自动康复器械
技术领域
本发明涉及一种自动康复器械，具体说是一种用于下肢康复的自动康复器械。
背景技术
现今，脑血管疾病已经成为威胁人类健康的一大杀手。在给患者带来巨大痛苦的同时，也为患者家庭造成了极大的负担。脑血管疾病对患者的行动能力有严重损害，往往导致患者下肢瘫痪，这使得患者需要进行长时间的下肢康复训练。
目前，下肢康复训练多采用人工物理按摩与器械训练相配合的方法。人工物理按摩多在医院进行，由康复技师对患者的患处进行康复按摩；该方法效果较好，但成本很高，而且受到场地限制，需在医院进行，患者出院后在自家难以进行。器械训练多采用大型训练器材，同样存在家庭训练困难的问题。因此，目前脑血管疾病患者的家庭下肢康复训练大多由患者家属进行，劳动强度大、周期长，给病患家庭带来了极大的负担。
发明内容
为了提高家庭下肢康复训练的训练效率，解决下肢康复训练导致家庭负担过重的问题，本发明提供了一种用于下肢康复的自动康复器械。
为了实现上述目的，本发明方案的技术要点是：一种用于下肢康复的自动康复器械，包括支架1、往复运动组、摆动组、控制组4和脚踏板5；
所述支架1一端用于固定自动康复器械，一端用于连接往复运动组，另一端用于连接摆动组；
所述往复运动组，包括电动推杆a21、连杆22、滑槽23、滑块24、弹簧组a25、保护盖26；所述电动推杆a21与弹簧组a25的一端连接，弹簧组a25的另一端与连杆22的一端相连，连杆22的另一端与脚踏板5相连，所述弹簧组a25置于保护盖26中；往复运动组通过滑槽23与摆动组相连，滑块24置于滑槽23中；电动推杆a21用于实现延电动推杆轴线方向的往复运动；滑块24能在滑槽中自由滑动；弹簧组a25用于在主动运动模式下实现对往复运动组施加阻尼；保护盖26用于保护弹簧组a25。
所述摆动组，包括电动推杆a31、弹簧组b32、弹簧保护壳33、螺栓组34；所述电动推杆a31与弹簧组b32的一端连接，弹簧组b32的另一端与螺栓组34相连，弹簧组b32置于弹簧保护壳33中；电动推杆a31可进行伸缩运动；弹簧组b32用以施加阻尼，即在主动运动模式下实现对摆动组施加负载。
所述控制组4用以控制电动推杆a21及电动推杆a31的运动，分别实现往复运动组的往复运动，以及摆动组的摆动；
所述脚踏板5与往复运动组的连杆22相连，用于支撑脚部。
进一步的，往复运动组与支架1之间采用连接销11相连。
进一步的，摆动组采用连接销35与滑块连接。
进一步的，所述弹簧组a25、弹簧组b32中至少设有两条弹簧。
进一步的，该器械通过支架与轮椅、座椅等设施连接。
本发明与现有技术相比有益效果在于：一是实现了下肢康复器械的自动化，降低了护理负担；二是可分别进行摆动和往复运动，能够实现下肢多方位的锻炼功能；三是能够分别实现主动运动和被动运动功能，能够满足不同康复需求的人群使用。
所述一种用于下肢康复的自动康复器械，可满足脑血管疾病患者、腿部外伤患者、老年人等不同人群对下肢康复运动的需求。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2为本发明的摆动模式最大位移图。
图3为本发明的摆动模式最小位移图。
图4为本发明的往复运动模式最大位移图。
图5为本发明的往复运动模式最小位移图。
图中：1、支架，11、连接销，21、电动推杆a，22、连杆，23、滑槽，24、滑块，25、弹簧组a，26、保护盖，31、电动推杆b，32、弹簧组b，33、弹簧保护壳，34、螺栓组，35、连接销，4、控制组，5、脚踏板。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本申请为一种用于下肢康复的自动康复器械，可分别实现被动运动模式及主动运动模式。
实施例1
被动运动模式：被动康复模式是往复运动组及摆动组带动腿部运动的模式。患者腿部放置在脚踏板5上，控制组4调整到被动模式。对于摆动组而言，此时电动推杆a31伸出，通过连接销35使往复运动组绕销进行摆动，则患者腿部亦进行摆动；电动推杆a31伸出到一定长度后收缩，此时腿部在往复运动组的带动下向反向摆动，从而完成整个的摆动行程。对于往复运动组而言，电动推杆a21伸出，带动患者腿部向下运动；当运动到一定位置时，电动推杆21反转，往复运动组变为向上运动；患者下肢在往复及摆动过程中完成康复训练。
实施例2
主动运动模式：主动运动模式是腿部带动往复运动组及摆动组运动的模式。患者腿部放置在脚踏板上，控制组4调整到主动模式。对于摆动组而言，此时电动推杆a31不工作，患者腿部向上抬起时，弹簧组b32起到负载作用，用于强化康复效果；当通过控制组4将往复运动组调整至主动模式时，患者将踏板踩下，此时电动推杆a21不工作，弹簧组a25起到负载作用，用于强化康复效果。
以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于下肢康复的自动康复器械，其特征在于：包括支架、往复运动组、摆动组、控制组和脚踏板；
所述支架一端用于固定自动康复器械，一端用于连接往复运动组，还有一端用于连接摆动组；
所述往复运动组，包括电动推杆a、连杆、滑槽、滑块、弹簧组a、保护盖；所述电动推杆a与弹簧组a的一端连接，弹簧组a的另一端与连杆的一端相连，连杆的另一端与脚踏板相连，所述弹簧组a置于保护盖中；往复运动组通过滑槽与摆动组相连，滑块置于滑槽中；
所述摆动组，包括电动推杆a、弹簧组b、弹簧保护壳、螺栓组；所述电动推杆a与弹簧组b的一端连接，弹簧组b的另一端与螺栓组相连，弹簧组b置于弹簧保护壳中；
所述控制组用以控制电动推杆a及电动推杆a的运动，分别实现往复运动组的往复运动，以及摆动组的摆动；
所述脚踏板与往复运动组的连杆相连，用于支撑脚部。
2.根据权利要求1所述一种用于下肢康复的自动康复器械，其特征在于：往复运动组与支架之间采用连接销相连。
3.根据权利要求1所述一种用于下肢康复的自动康复器械，其特征在于：摆动组采用连接销与滑块连接。
4.根据权利要求1所述一种用于下肢康复的自动康复器械，其特征在于：所述弹簧组a、弹簧组b中至少设有两条弹簧。
5.根据权利要求1所述一种用于下肢康复的自动康复器械，其特征在于：该器械通过支架与轮椅、座椅设施连接。
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