CN113332109B - 一种角度可调的骨科康复锻炼装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于医疗设备技术领域，尤其涉及一种角度可调的骨科康复锻炼装置，包括机架，所述角度可调的骨科康复锻炼装置还包括：辅助滚动结构，所述辅助滚动结构安装在机架上，用于带动机架移动；步进式传动机构，所述步进式传动机构安装在机架上，并与辅助滚动结构传动连接，用于间歇限制辅助滚动结构滚动；步进间距调整结构，所述步进间距调整结构安装在机架上，用于调整辅助滚动结构单次移动的步长。本发明实施例提供的一种角度可调的骨科康复锻炼装置，结构简单，设计合理，通过设置辅助滚动的结构，因此病人在行进时，只需要推动装置移动即可，双腿受力减轻，安全性更高。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种角度可调的骨科康复锻炼装置。
背景技术
骨科康复是康复的一个重要分支，也是各类骨科疾病、创伤的保守治疗以及术前、术后处理中不可或缺的环节。
在当前的骨科康复训练中，主要是利用固定式的行走支架辅助病人进行康复训练。病人使用时，将身体一部分的重量通过手臂的支撑力来平衡，从而减轻腿部的受力，通过逐渐增加腿部受力，以加快腿部骨骼的康复。
但是现有的康复训练装置为完全固定式的结构，病人每一次移动都需要将整个训练装置提起再放下，在提起时，病人的自身重量以及装置的重量完全由病人的双腿承担，容易对病人造成伤害。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种角度可调的骨科康复锻炼装置，旨在解决背景技术中提出的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种角度可调的骨科康复锻炼装置，包括机架，所述角度可调的骨科康复锻炼装置还包括：
辅助滚动结构，所述辅助滚动结构安装在机架上，用于带动机架移动；
步进式传动机构，所述步进式传动机构安装在机架上，并与辅助滚动结构传动连接，用于间歇限制辅助滚动结构滚动；
步进间距调整结构，所述步进间距调整结构安装在机架上，用于调整辅助滚动结构单次移动的步长。
优选的，所述步进式传动机构包括：
连动结构，所述连动结构设置有两组，两组连动结构对称设置，且用于限制辅助滚动结构滚动；
换向结构，所述换向结构与连动结构传动连接，用于切换连动结构的工作方向；
联动件，所述联动件转动设置在两组连动结构之间，且与两组连动结构同时连接，用于带动两组连动结构相向或者相背移动。
优选的，所述连动结构包括：
动力传输组件，所述动力传输组件与辅助滚动结构传动连接，用于带动换向结构移动；
导向滑移组件，所述动力传输组件安装在导向滑移组件上，且用于带动动力传输组件相对机架滑动。
优选的，所述换向结构包括：
卡止组件，所述卡止组件固定安装在机架上，且用于检测连动结构的位置并将其卡止；
循环拨动组件，所述循环拨动组件安装在机架上，且与连动结构传动连接，用于带动连动结构相对机架滑动。
优选的，所述换向结构还包括惯性件，所述惯性件安装在循环拨动组件上，用于辅助循环拨动组件转过死点位置。
优选的，所述步进间距调整结构包括：
间距调节组件，所述间距调节组件安装在步进式传动机构上，用于调节步进式传动机构的步进间距；
驱动组件，所述驱动组件与间距调节组件连接，用于驱动间距调节组件工作。
优选的，所述步进间距调整结构还包括间距调整显示组件，所述间距调整显示组件安装在机架上，用于显示当前步进间距。
本发明实施例提供的一种角度可调的骨科康复锻炼装置，结构简单，设计合理，通过设置辅助滚动的结构，因此病人在行进时，只需要推动装置移动即可，双腿受力减轻，安全性更高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种角度可调的骨科康复锻炼装置的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明实施例提供的一种角度可调的骨科康复锻炼装置的侧视图；
图4为本发明实施例提供的一种角度可调的骨科康复锻炼装置的部分结构示意图；
图5为本发明实施例提供的丝杆套的结构示意图。
附图中：1、机架；2、单向轮；3、第一带轮；4、第二带轮；5、第一传动带；6、第二传动带；7、第三带轮；8、手把；9、传感器；10、电动推杆；11、卡槽；12、齿条；13、丝杆；14、丝杆套；15、导杆；16、支撑杆；17、限位挡板；18、连杆；19、螺杆；20、传动齿轮；21、滑杆；22、安装板；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、第三齿轮；27、第四齿轮；28、飞轮；29、固定座；30、定位孔；31、旋钮；32、指针。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种角度可调的骨科康复锻炼装置的结构示意图，包括机架1，所述角度可调的骨科康复锻炼装置还包括：
辅助滚动结构，所述辅助滚动结构安装在机架1底部，用于带动机架1移动；
步进式传动机构，所述步进式传动机构安装在机架1顶部之中，并与辅助滚动结构传动连接，用于间歇限制辅助滚动结构滚动；
步进间距调整结构，所述步进间距调整结构安装在机架1顶部，用于调整辅助滚动结构单次移动的步长。
在本实施例中，机架1整体可以设置有倒置的U型结构，以方便病人的双腿从中穿过，避免出现挡腿的情况；在实际使用时，病人直接支撑在机架1上，然后病人先利用辅助滚动结构使得机架1向前移动一个步长，在到达一个步长的时候，步进式传动机构立即将辅助滚动结构锁止，限制其移动，因此病人能够利用机架1进行稳定的支撑，然后病人向前移动一个步长之后，通过开关使得步进式传动机构解除对辅助滚动结构的锁止，从而进行下一个循环；由于不同的病人或者同一个病人在不同的康复阶段，其所需的行进步长不同，可以利用步进间距调整结构调整辅助滚动结构的移动步长，以适应病人，使得本发明更加人性化。本发明实施例提供的一种角度可调的骨科康复锻炼装置，结构简单，设计合理，通过设置辅助滚动的结构，因此病人在行进时，只需要推动装置移动即可，双腿受力减轻，安全性更高。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述步进式传动机构包括：
连动结构，所述连动结构设置有两组，两组连动结构对称设置，且用于限制辅助滚动结构滚动；
换向结构，所述换向结构与连动结构传动连接，用于切换连动结构的工作方向；
联动件，所述联动件转动设置在两组连动结构之间，且与两组连动结构同时连接，用于带动两组连动结构相向或者相背移动。
在本实施例中，实际使用时，病人在推动机架1移动时，辅助滚动结构则开始滚动，辅助滚动结构的动力直接传输至连动结构，通过连动结构驱动换向结构工作，换向结构则在逼近步长长度时，带动两组连动结构相对或者相向移动，此时换向结构的转动方向相反，通过设置联动件，使得两组连动结构能够相对或者相向运动。
如图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述连动结构包括：
动力传输组件，所述动力传输组件与辅助滚动结构传动连接，用于带动换向结构移动；
导向滑移组件，所述动力传输组件安装在导向滑移组件上，且用于带动动力传输组件相对机架1滑动。
在本实施例中，动力传输组件包括第一齿轮24、第二齿轮25和第三齿轮26，导向滑移组件包括安装板22和滑杆21，滑杆21固定安装在机架1内壁上，安装板22与滑杆21滑动连接，安装板22上转动设置有转轴和空心轴，第一齿轮24和第二齿轮25均安装在第一转轴上，空心轴上安装第三齿轮26，第一齿轮24与换向结构连接，第二齿轮25与第三齿轮26啮合，空心轴则与辅助滚动结构连接，安装板22均固定连接有齿条12，联动件为传动齿轮20，传动齿轮20同时与两组齿条12啮合；在实际使用时，辅助滚动结构的动力通过空心轴传递至第三齿轮26，第三齿轮26则将动力通过第二齿轮25以及转轴传递至第一齿轮24，第一齿轮24的半径等于第二齿轮25的半径加上第三齿轮26的直径，第一齿轮24和第三齿轮26均能够与换向结构之间进行动力传输，由于第一齿轮24和第三齿轮26的转动方向不同，因此能够驱使换向结构换向。
如图1、2和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述换向结构包括：
卡止组件，所述卡止组件固定安装在机架1上，且用于检测连动结构的位置并将其卡止；
循环拨动组件，所述循环拨动组件安装在机架1上，且与连动结构传动连接，用于带动连动结构相对机架1滑动。
在本实施例中，卡止组件包括传感器9和电动推杆10，循环拨动组件包括丝杆13、丝杆套14和拨杆，丝杆13通过轴承转动安装在机架1上，丝杆13的两端均设置有第四齿轮27，丝杆套14则配合连接在丝杆13上，机架1上还设置有限制丝杆套14转动的导杆15，拨杆固定在丝杆套14上端，安装板22上的齿条12上连接有一对限位挡板17，拨杆顶部设置有位于两组限位挡板17之间的顶块，电动推杆10固定安装在机架1位于第四齿轮27的下方，且其顶部固定连接有卡槽11，卡槽11用于限制第四齿轮27转动，传感器9正对安装板22设置；在实际使用时，在一个步长内，第一齿轮24通过第四齿轮27带动丝杆13旋转，此时，丝杆套14通过顶块移动一定距离后推动限位挡板17带动安装板22移动，直至第一齿轮24与第四齿轮27脱离，且第三齿轮26与第四齿轮27啮合，此时传感器9检测到安装板22，将第四齿轮27卡死，辅助滚动结构则无法移动，整个机架1便被固定住了，直至病人通过开关箱电动推杆10发出解锁指令，辅助滚动结构才能够继续工作，机架1才能移动，由于丝杆13已经反向，在机架1保持移动方向不变时，顶块将会通过限位挡板17带动安装板22反向移动，直至第三齿轮26与第四齿轮27脱离，且第一齿轮24与第四齿轮27再次啮合，此时丝杆13的转动方向再次切换，传感器9检测到安装板22，卡槽11将第四齿轮27卡死，如此循环往复就能够进行步进式移动。传感器9与电动推杆10电性连接，传感器9为距离传感器，可以采用松下的LS－92F(可以测试0.2～20米)或者LS－91F(可以测试0.1～3米)型号。
如图1、2和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述换向结构还包括惯性件，所述惯性件安装在循环拨动组件上，用于辅助循环拨动组件转过死点位置。
在本实施例中，由于第四齿轮27在与第一齿轮24和第三齿轮26之间的啮合关系进行切换时，如果第四齿轮27位于第一齿轮24和第三齿轮26之间，则动力直接断开，即此处存在死点，惯性件为飞轮28，安装在丝杆13的端部，用于带动丝杆13进一步转动，使得第四齿轮27转过死点。
如图1、2和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述步进间距调整结构包括：
间距调节组件，所述间距调节组件安装在步进式传动机构上，用于调节步进式传动机构的步进间距；
驱动组件，所述驱动组件与间距调节组件连接，用于驱动间距调节组件工作。
在本实施例中，间距调节组件包括支撑杆16，驱动组件包括连杆18和螺杆19，支撑杆16为L型，且固定在齿条12上端，支撑杆16上通过轴承转动连接有螺杆19，螺杆19上配合连接有螺纹套，螺纹套通过连杆与限位挡板17连接，支撑杆16水平贯穿限位挡板17；在进行调节时，旋转螺杆19，螺杆19促使螺纹套升降，此时连杆便推动限位挡板17在支撑杆16上相对或者相背滑动，从而改变了挡块在两组限位挡板17之间的运动距离，此时辅助滚动结构能够带动机架1移动更远的距离，以实现对步长的调节。
如图1和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述步进间距调整结构还包括间距调整显示组件，所述间距调整显示组件安装在机架1顶部，用于显示当前步进间距。
在本实施例中，螺杆19顶部设置有旋钮31，旋钮31上设置有指针32，通过指针32与刻度线之间的配合，能够方便的知晓当前的步距。
如图3，在本实施例中，机架1两侧设置有手把8，手把8通过固定座29固定在设置在机架1上的定位孔30上；辅助滚动结构包括单向轮2、第一带轮3、第二带轮4和第三带轮7，单向轮2设置在机架1底部，且连接有第二带轮4，第二带轮4通过第一传动带5与第一带轮3连接，第一带轮3通过一对第三带轮7和第二传动带6连接有一组传动轴，传动轴的一端横截面为非圆形，传动轴的非圆型端伸入空心轴内，用于带动空心轴转动，空心轴能够相对传动轴滑动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种角度可调的骨科康复锻炼装置，包括机架，其特征在于，所述角度可调的骨科康复锻炼装置还包括：
辅助滚动结构，所述辅助滚动结构安装在机架上，用于带动机架移动；
步进式传动机构，所述步进式传动机构安装在机架上，并与辅助滚动结构传动连接，用于间歇限制辅助滚动结构滚动；
步进间距调整结构，所述步进间距调整结构安装在机架上，用于调整辅助滚动结构单次移动的步长；
步进式传动机构包括：
连动结构，所述连动结构设置有两组，两组连动结构对称设置，且用于限制辅助滚动结构滚动；
换向结构，所述换向结构与连动结构传动连接，用于切换连动结构的工作方向；
联动件，所述联动件转动设置在两组连动结构之间，且与两组连动结构同时连接，用于带动两组连动结构相向或者相背移动；
所述连动结构包括：
动力传输组件，所述动力传输组件与辅助滚动结构传动连接，用于带动换向结构移动；
导向滑移组件，所述动力传输组件安装在导向滑移组件上，且用于带动动力传输组件相对机架滑动；
所述换向结构包括：
卡止组件，所述卡止组件固定安装在机架上，且用于检测连动结构的位置并将其卡止；
循环拨动组件，所述循环拨动组件安装在机架上，且与连动结构传动连接，用于带动连动结构相对机架滑动；
动力传输组件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，导向滑移组件包括安装板和滑杆，滑杆固定安装在机架内壁上，安装板与滑杆滑动连接，安装板上转动设置有转轴和空心轴，第一齿轮和第二齿轮均安装在第一转轴上，空心轴上安装第三齿轮，第一齿轮与换向结构连接，第二齿轮与第三齿轮啮合，空心轴则与辅助滚动结构连接，安装板均固定连接有齿条，联动件为传动齿轮，传动齿轮同时与两组齿条啮合；
卡止组件包括传感器和电动推杆，循环拨动组件包括丝杆、丝杆套和拨杆，丝杆通过轴承转动安装在机架上，丝杆的两端均设置有第四齿轮，丝杆套则配合连接在丝杆上，机架上还设置有限制丝杆套转动的导杆，拨杆固定在丝杆套上端，安装板上的齿条上连接有一对限位挡板，拨杆顶部设置有位于两组限位挡板之间的顶块，电动推杆固定安装在机架位于第四齿轮的下方，且其顶部固定连接有卡槽，卡槽用于限制第四齿轮转动，传感器正对安装板设置；
所述步进间距调整结构包括：
间距调节组件，所述间距调节组件安装在步进式传动机构上，用于调节步进式传动机构的步进间距；
驱动组件，所述驱动组件与间距调节组件连接，用于驱动间距调节组件工作；
间距调节组件包括支撑杆，驱动组件包括连杆和螺杆，支撑杆为L型，且固定在齿条上端，支撑杆上通过轴承转动连接有螺杆，螺杆上配合连接有螺纹套，螺纹套通过连杆与限位挡板连接，支撑杆水平贯穿限位挡板。
2.根据权利要求1所述的角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，所述换向结构还包括惯性件，所述惯性件安装在循环拨动组件上，用于辅助循环拨动组件转过死点位置。
3.根据权利要求1所述的角度可调的骨科康复锻炼装置，其特征在于，所述步进间距调整结构还包括间距调整显示组件，所述间距调整显示组件安装在机架上，用于显示当前步进间距。
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Inventor after: Wen Zhenjie Inventor after: Gao Fenghui Inventor before: Gao Fenghui |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
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