CN210812307U - 一种康复医学科训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种康复医学科训练装置，包括底座，底座上固接有升降筒，升降筒内滑动连接有升降柱；所述升降柱上连接有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的伸缩端连接有一对横向伸缩杆，横向伸缩杆上均连接有手部固定结构；所述升降筒上滑动连接有滑筒，滑筒上水平固接有调节伸缩杆，调节伸缩杆的伸缩端固接有腿部训练传动结构；所述腿部训练传动结构包括与调节伸缩杆固接的壳体，壳体上转动连接有转轴，转轴两端均连接有脚板结构；所述壳体内设有动力结构，动力结构上连接有蜗杆，转轴上连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，本实用新型有效的解决了现有训练装置适应性差及容易对上肢、手及躯干异常肌张力的问题。

Description

一种康复医学科训练装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种康复医学科训练装置。

背景技术

在康复医学科，针对中风、偏瘫、四肢麻痹和肌力障碍等肢体障碍患者，需要使用相应的训练装置对患者进行康复训练，使患者进过相应的康复训练，来达到更好的康复目的，进而使患者生活能够自理；现有的训练装置在使用时，虽然能够根据患者的身高进行调节，进而提高训练装置的适应性；但是训练装置在使用时，由于不同身高的患者的腿长不同，现有训练装置不能根据患者的腿长进行调节，这造成训练装置不能有效的对患者进行康复训练；另外偏瘫患者在进行康复训练时，现有训练装置多数手是固定在扶手上，甚至患侧手用绷带固定在扶手上，造成的结果是容易诱导患者上肢有力回拉，躯干后仰，进一步加重患侧上肢屈肌及躯干伸肌的张力增高，不利于坐、站平衡及步态等功能的提高。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种康复医学科训练装置，有效的解决了现有训练装置适应性差及容易对上肢、手及躯干异常肌张力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种康复医学科训练装置，包括底座，底座上固接有升降筒，升降筒内滑动连接有升降柱；所述升降柱上连接有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的伸缩端连接有一对横向伸缩杆，横向伸缩杆上均连接有手部固定结构；所述升降筒上滑动连接有滑筒，滑筒上水平固接有调节伸缩杆，调节伸缩杆的伸缩端固接有腿部训练传动结构；所述腿部训练传动结构包括与调节伸缩杆固接的壳体，壳体上转动连接有转轴，转轴两端均连接有脚板结构；所述壳体内设有动力结构，动力结构上连接有蜗杆，转轴上连接有与蜗杆相啮合的蜗轮。

进一步地，所述动力结构包括电机，电机的输出端固接有转向锥齿轮组，转向锥齿轮组的输出轴与蜗杆固接。

进一步地，所述脚板结构包括与转轴固接的曲柄杆，曲柄杆远离转轴的一端固接有支撑轴，支撑轴上转动连接有脚踏板，脚踏板上连接有腿部防护板。

进一步地，所述手部固定结构包括与横向伸缩杆固接的支撑板，横向伸缩杆上固接有支撑板，支撑板上设有腕部放置块，腕部放置块上设有腕部固定带，支撑板上设有与腕部固定带相对应的手部固定带。

进一步地，所述升降柱上设有上高度刻度线，横向伸缩杆上设有横向刻度线，竖向伸缩杆上设有竖向刻度线。

进一步地，所述调节伸缩杆包括与滑筒固接的调节伸缩筒，调节伸缩筒内滑动连接有调节伸缩柱，调节伸缩柱远离滑筒的一端与壳体固接；所述调节伸缩柱上设有与调节伸缩筒相对应的水平刻度线，升降筒上设有与滑筒相对应的下高度刻度线。

进一步地，所述调节伸缩柱远离滑筒的端部固接有卡槽，卡槽上卡接有支撑伸缩杆，支撑伸缩杆的伸缩端固接有支撑块，连接块上设有与支撑块相配合的支撑面。

进一步地，所述底座包括第一支撑柱和第一支撑柱平行设置的第二支撑柱，第一支撑柱上连接有与第二支撑柱相连接的连接块，连接块上设有与支撑伸缩杆相对应的放置腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型在使用时，根据患者的情况，即身高、腿长的具体情况，对本实用新型进行调节；使本实用新型能够更好的使用不同患者的身高及腿长的情况，提高本实用新型的训练效果。使用蜗轮和蜗杆带动转轴转动，训练过程中，防止转轴反向转动对患者造成损伤，提高本实用新型的安全性。

2、根据患者的身高情况，医护人员使升降柱沿升降筒滑动，升降柱使竖向伸缩杆上的手部固定结构与患者手臂高度相对应，调节竖向伸缩杆和横向伸缩杆使手部固定结构与患者的手臂长度以及肩宽相对应；提高对患者手部的固定，防止患者上肢有力回拉，躯干后仰，提高患者的训练效果。

3、手部固定结构在使用时，将患者腕部放置在腕部放置块上，使用腕部固定带对患者腕部进行固定，手掌放置在支撑板上，使用手部固定带对患者手掌进行固定；使用上高度刻度线、横向刻度线、竖向刻度线记录患者手部固定的数据，使用水平刻度线和下高度刻度线记录患者腿部训练的数据，便于患者进行下次治疗，降低医护人员再次根据患者对本实用新型进行调节的时间，降低医护人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的第一轴测图；

图2为本实用新型中图1A区域的放大示意图；

图3为本实用新型的第二轴测图；

图4为本实用新型的第三轴测图；

图5为本实用新型中图4B区域的放大示意图；

图中：1、第一支撑柱，2、连接块，3、腿部训练传动结构，4、竖向调节筒，5、升降筒,6、调节伸缩杆，7、第二支撑柱，8、放置腔，9、支撑板，10、手部固定带，11、腕部固定带，12、横向调节筒，13、竖向调节块，14、竖向刻度线，15、横向刻度线，16、升降柱，17、上高度刻度线，18、脚踏板，19、腿部防护板，20、支撑伸缩杆，21、壳体，22、蜗杆，23、蜗轮，24、转向锥齿轮组，25、电机，26、下高度刻度线，27、水平刻度线。

具体实施方式

一种康复医学科训练装置，如图1-5所示，包括底座，底座上固接有升降筒5，升降筒5内滑动连接有升降柱16，升降筒5上设有与升降柱16相配合的紧固螺钉；所述升降柱16上连接有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的伸缩端连接有一对横向伸缩杆，横向伸缩杆上均连接有手部固定结构；所述竖向伸缩杆包括与升降柱16固接的竖向调节筒4，竖向调节筒4上滑动连接有竖向调节块13，竖向调节筒4上设有与竖向调节块13相配合的紧固螺钉；所述升降筒5上滑动连接有滑筒，滑筒上设有与升降筒5相配合的紧固螺钉，滑筒上水平固接有调节伸缩杆6，调节伸缩杆6的伸缩端固接有腿部训练传动结构3；所述腿部训练传动结构3包括与调节伸缩杆6固接的壳体21，壳体21上转动连接有转轴，转轴两端均连接有脚板结构；所述壳体21内设有动力结构，动力结构上连接有蜗杆22，转轴上连接有与蜗杆22相啮合的蜗轮23；壳体21内设有与蜗轮23、蜗杆22相对应的传动箱，蜗轮23、蜗杆22安装于传动箱内，传动箱与壳体21之间为动力结构放置区，动力结构安装于动力结构放置区内。

本实用新型在使用时，根据患者的情况，即身高、腿长的具体情况，对本实用新型进行调节；调节过程为：根据患者的身高情况，医护人员使升降柱16沿升降筒5滑动，升降柱16使竖向伸缩杆上的手部固定结构与患者手臂高度相对应，调节竖向伸缩杆和横向伸缩杆使手部固定结构与患者的手臂长度以及肩宽相对应；调节完成后，使用紧固螺钉对升降筒5和升降柱16进行固定；根据患者腿部的长度，使用滑筒沿升降筒5滑动进而调节腿部训练结构距离患者脚部的竖直距离，调节调节伸缩杆6的长度进而调节腿部训练结构距离患者的水平距离，调节完成后，使用紧固螺钉将滑筒固定在升降筒5上。

患者训练时，使用手部固定结构对患者手部进行固定，脚部放置于脚板结构上，动力结构动作，动力结构通过蜗杆22带动蜗轮23转动，涡轮带动转轴转动，转轴带动脚板结构转动，脚板结构带动患者腿部进行运动。

本实用新型在使用时，根据患者的情况，即身高、腿长的具体情况，对本实用新型进行调节；使本实用新型能够更好的使用不同患者的身高及腿长的情况，提高本实用新型的训练效果。使用蜗轮23和蜗杆22带动转轴转动，训练过程中，防止转轴反向转动对患者造成损伤，提高本实用新型的安全性。根据患者的身高情况，医护人员使升降柱16沿升降筒5滑动，升降柱16使竖向伸缩杆上的手部固定结构与患者手臂高度相对应，调节竖向伸缩杆和横向伸缩杆使手部固定结构与患者的手臂长度以及肩宽相对应；提高对患者手部的固定，防止患者上肢有力回拉，躯干后仰，提高患者的训练效果。

所述动力结构包括电机25，电机25的输出端固接有转向锥齿轮组24，转向锥齿轮组24的输出轴与蜗杆22固接；所述转向锥齿轮组24包括与电机25固接的主动锥齿轮，主动锥齿轮上啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮上固接有传动轴，传动轴为转向锥齿轮组24的输出轴。

动力结构在使用时，电机25带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动蜗杆22转动，蜗杆22带动蜗轮23转动。

所述脚板结构包括与转轴固接的曲柄杆，曲柄杆远离转轴的一端固接有支撑轴，支撑轴上转动连接有脚踏板18，脚踏板18上连接有腿部防护板19。

脚板结构在使用时，患者将脚部放置在脚踏板18上，转轴转动带动曲柄杆转动，曲柄杆带动支撑轴旋转，支撑轴通过脚踏板18带动患者脚部运动，进而带动患者腿部运动，设置腿部防护板19防止患者腿部与壳体21之间发生摩擦，提高患者的舒适性。

所述手部固定结构包括与横向伸缩杆固接的支撑板9，支撑板9上设有腕部放置块，腕部放置块上设有腕部固定带11，支撑板9上设有与腕部固定带11相对应的手部固定带10；腕部固定带11和手部固定带10均包括刺毛固定带和与刺毛固定带相配合的圆毛固定带；刺毛固定带上设有刺毛魔术贴，圆毛固定带上设有与刺毛固定带相配合的圆毛魔术贴；所述横向伸缩杆包括与竖向调节块13固接的横向调节块，横向调节快上滑动连接有横向调节筒12，横向调节筒12上设有与横向调节快相配合的紧固螺钉；所述升降柱16上设有上高度刻度线17，横向伸缩杆上设有横向刻度线15，横向刻度线15设于横向调节块上，竖向伸缩杆上设有竖向刻度线14，竖向刻度线14设于竖向调节块13上。

手部固定结构在使用时，将患者腕部放置在腕部放置块上，使用腕部固定带11对患者腕部进行固定，手掌放置在支撑板9上，使用手部固定带10对患者手掌进行固定；使用上高度刻度线17、横向刻度线15、竖向刻度线14记录患者手部固定的数据，便于患者进行下次治疗，降低医护人员再次根据患者对本实用新型进行调节的时间，降低医护人员的劳动强度。

所述调节伸缩杆6包括与滑筒固接的调节伸缩筒，调节伸缩筒内滑动连接有调节伸缩柱，调节伸缩柱远离滑筒的一端与壳体21固接；所述调节伸缩柱上设有与调节伸缩筒相对应的水平刻度线27，升降筒上设有与滑筒相对应的下高度刻度线26。

调节伸缩杆6在使用时，使用调节伸缩柱沿调节伸缩筒滑动进而调节壳体21水平方向与患者腿部的距离，使用紧固螺钉对调节伸缩筒和调节伸缩柱进行固定。使用水平刻度线和下高度刻度线记录患者腿部训练的数据，便于患者进行下次治疗，降低医护人员再次根据患者对本实用新型进行调节的时间，降低医护人员的劳动强度。

所述调节伸缩柱远离滑筒的端部固接有卡槽，卡槽上卡接有支撑伸缩杆20，支撑伸缩杆20的伸缩端固接有支撑块，连接块2上设有与支撑块相配合的支撑面；所述支撑伸缩杆20包括支撑伸缩筒，支撑伸缩筒上设有与卡槽相配合的卡块；所述支撑伸缩筒内滑动连接有支撑伸缩柱，支撑伸缩筒上设有与支撑伸缩柱相配合的紧固螺钉。

本实用新型腿部训练结构调节完成后，使用支撑伸缩杆20对调节伸缩杆6进行支撑，提高腿部训练结构的稳定性；支撑过程为：将支撑伸缩杆20由放置腔8内取出，通过卡块与卡槽相配合将支撑伸缩杆20固定在调节伸缩杆6上，根据调节伸缩杆6的高度对支撑伸缩杆20进行调节，进而使支撑块与支撑面相接触后停止调节，使用紧固螺钉对支撑伸缩筒和支撑伸缩柱进行固定。

所述底座包括第一支撑柱1和第一支撑柱1平行设置的第二支撑柱7，第一支撑柱1上连接有与第二支撑柱7相连接的连接块2，连接块2上设有与支撑伸缩杆20相对应的放置腔8；使用第一支撑柱1、第二支撑柱7、连接块2对本实用新型进行支撑，提高本实用新型的稳定性。

本实用新型的工作过程为：

本实用新型在使用时，根据患者的情况，即身高、腿长的具体情况，对本实用新型进行调节；调节过程为：根据患者的身高情况，医护人员使升降柱16沿升降筒5滑动，升降柱16使转换块上的手臂训练结构和扶手对应患者手臂的高度，调节竖向伸缩杆和横向伸缩杆使手部固定结构与患者的手臂长度以及肩宽相对应；调节完成后，使用紧固螺钉对升降筒5和升降柱16进行固定；根据患者腿部的长度，使用滑筒沿升降筒5滑动进而调节腿部训练结构距离患者脚部的竖直距离，调节调节伸缩杆6的长度进而调节腿部训练结构距离患者的水平距离，调节完成后，使用紧固螺钉将滑筒固定在升降筒5上。

患者训练时，将患者腕部放置在腕部放置块上，使用腕部固定带11对患者腕部进行固定，手掌放置在支撑板9上，使用手部固定带10对患者手掌进行固定；患者将脚部放置在脚踏板18上，电机25转动，电机25带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动蜗杆22转动，蜗杆22带动蜗轮23转动，蜗轮23带动转轴转动，转轴转动带动曲柄杆转动，曲柄杆带动支撑轴旋转，支撑轴通过脚踏板18带动患者脚部运动，进而带动患者腿部运动。

Claims (8)

1.一种康复医学科训练装置，其特征在于：包括底座，底座上固接有升降筒(5)，升降筒(5)内滑动连接有升降柱(16)；所述升降柱(16)上连接有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的伸缩端连接有一对横向伸缩杆，横向伸缩杆上均连接有手部固定结构；所述升降筒(5)上滑动连接有滑筒，滑筒上水平固接有调节伸缩杆(6)，调节伸缩杆(6)的伸缩端固接有腿部训练传动结构(3)；所述腿部训练传动结构(3)包括与调节伸缩杆(6)固接的壳体(21)，壳体(21)上转动连接有转轴，转轴两端均连接有脚板结构；所述壳体(21)内设有动力结构，动力结构上连接有蜗杆(22)，转轴上连接有与蜗杆(22)相啮合的蜗轮(23)。

2.如权利要求1所述的康复医学科训练装置，其特征在于：所述动力结构包括电机(25)，电机(25)的输出端固接有转向锥齿轮组(24)，转向锥齿轮组(24)的输出轴与蜗杆(22)固接。

3.如权利要求1所述的康复医学科训练装置，其特征在于：所述脚板结构包括与转轴固接的曲柄杆，曲柄杆远离转轴的一端固接有支撑轴，支撑轴上转动连接有脚踏板(18)，脚踏板(18)上连接有腿部防护板(19)。

4.如权利要求1所述的康复医学科训练装置，其特征在于：所述手部固定结构包括与横向伸缩杆固接的支撑板(9)，横向伸缩杆上固接有支撑板(9)，支撑板(9)上设有腕部放置块，腕部放置块上设有腕部固定带(11)，支撑板(9)上设有与腕部固定带(11)相对应的手部固定带(10)。

5.如权利要求4所述的康复医学科训练装置，其特征在于：所述升降柱(16)上设有上高度刻度线(17)，横向伸缩杆上设有横向刻度线(15)，竖向伸缩杆上设有竖向刻度线(14)。

6.如权利要求1所述的康复医学科训练装置，其特征在于：所述调节伸缩杆(6)包括与滑筒固接的调节伸缩筒，调节伸缩筒内滑动连接有调节伸缩柱，调节伸缩柱远离滑筒的一端与壳体(21)固接；所述调节伸缩柱上设有与调节伸缩筒相对应的水平刻度线(27)，升降筒上设有与滑筒相对应的下高度刻度线(26)。

7.如权利要求6所述的康复医学科训练装置，其特征在于：所述调节伸缩柱远离滑筒的端部固接有卡槽，卡槽上卡接有支撑伸缩杆(20)，支撑伸缩杆(20)的伸缩端固接有支撑块，连接块(2)上设有与支撑块相配合的支撑面。

8.如权利要求7所述的康复医学科训练装置，其特征在于：所述底座包括第一支撑柱(1)和第一支撑柱(1)平行设置的第二支撑柱(7)，第一支撑柱(1)上连接有与第二支撑柱(7)相连接的连接块(2)，连接块(2)上设有与支撑伸缩杆(20)相对应的放置腔(8)。

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