CN214968549U - 一种智能化下肢康复训练装置 - Google Patents
一种智能化下肢康复训练装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214968549U CN214968549U CN202120283591.3U CN202120283591U CN214968549U CN 214968549 U CN214968549 U CN 214968549U CN 202120283591 U CN202120283591 U CN 202120283591U CN 214968549 U CN214968549 U CN 214968549U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- frame
- sliding
- motor
- training device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 46
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 3
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 description 2
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 206010028289 Muscle atrophy Diseases 0.000 description 1
- 206010062575 Muscle contracture Diseases 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 208000006111 contracture Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000142 dyskinetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 230000020763 muscle atrophy Effects 0.000 description 1
- 230000004220 muscle function Effects 0.000 description 1
- 201000000585 muscular atrophy Diseases 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
一种智能化下肢康复训练装置，包括床板、升降架、升降块、训练装置、滑动架和靠背；升降架设置在床板上；升降架上设置有滑动槽；升降块滑动设置在滑动槽内；升降架上设置有用于驱动升降块移动的升降机构；训练装置设置在升降块上，训练装置包括转动轴、转动盘、踏板和连接架；转动轴转动设置在升降块上，转动盘、踏板和连接架均设置有两个；两个转动盘分别设置在转动轴的两端；两个踏板分别转动设置在两个转动盘上；两个连接架分别转动设置在两个踏板上；升降块上设置有用于驱动转动轴转动的驱动机构；滑动架滑动设置在床板上，靠背转动设置在滑动架上。本实用新型通过调整训练装置的高度，靠背的位置和角度，从而调整训练强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种智能化下肢康复训练装置。
背景技术
随着我国社会老龄化加剧和各种意外事故的增加，双侧下肢出现运动障碍的患者越来越多。临床医学表明，运动障碍患者需进行必要的肢体康复运动训练，以防止肌肉萎缩，从而恢复肌肉功能。因为运动障碍患者往往不能独立地进行下肢康复运动训练，所以其需要在多名康复治疗师的帮助下进行康复训练。对于患者而言，这种康复训练方式效率低、治疗师任务繁重，不能最大限度地有效地科学地恢复患者的运动功能。康复机器人作为一种医疗机器人，不仅可以帮助患者完成各种康复训练，还可以对病人进行康复评估。行走步态训练是下肢功能障碍康复训练的主要方式，不仅可以使得患者重新建立步行姿势，还可以维持患者双侧下肢各关节的协调运动，防止出现关节“废用性挛缩”，能有效地提高患者双侧下肢功能性障碍的恢复进度和程度。
对于刚刚需要进行恢复训练的患者来说，在开始阶段需要进行一些强度较轻的训练，而现有设备训练强度难以调节。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种智能化下肢康复训练装置，通过调整训练装置的高度，靠背的位置和角度，从而调整训练强度。
(二)技术方案
本实用新型提供了一种智能化下肢康复训练装置，包括床板、升降架、升降块、训练装置、滑动架和靠背；
升降架设置在床板上；升降架上设置有滑动槽；升降块滑动设置在滑动槽内；升降架上设置有用于驱动升降块移动的升降机构；训练装置设置在升降块上，训练装置包括转动轴、转动盘、踏板和连接架；转动轴转动设置在升降块上，转动盘、踏板和连接架均设置有两个；两个转动盘分别设置在转动轴的两端；两个踏板分别转动设置在两个转动盘上，且两个踏板分别与两个转动盘偏心设置；两个连接架分别转动设置在两个踏板上；升降块上设置有用于驱动转动轴转动的驱动机构；滑动架滑动设置在床板上，靠背转动设置在滑动架上；床板上设置有用于驱动滑动架移动的移动机构；床板上设置有用于驱动靠背转动的调节机构。
优选的，升降机构包括第一电机和第一丝杆；第一电机设置在升降架上，第一电机的输出端与第一丝杆驱动连接，第一丝杆与升降块螺纹连接。
优选的，升降块上设置有安装架；驱动机构包括第二电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；第二电机设置在安装架上，第二电机的输出端与主动锥齿轮驱动连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，从动锥齿轮设置在转动轴上。
优选的，床板上设置有滑动槽，移动机构和调节机构均设置在滑动槽内；移动机构包括第三电机、支撑板、第二丝杆和移动块；第三电机和支撑板均设置在床板上；第三电机的输出端与第二丝杆驱动连接；第二丝杆转动设置在支撑板上；移动块滑动设置在滑动槽内，第二丝杆与移动块螺纹连接；滑动架设置在移动块上。
优选的，调节机构包括第四电机、第三丝杆、滑动块和连杆；第四电机设置在床板上，第四电机的输出端与第三丝杆驱动连接；滑动块与第三丝杆螺纹连接；连杆的两端分别与靠背和滑动块转动连接；移动块与第三丝杆滑动连接。
优选的，床板的下端设置有支腿；支腿设置有多个。
优选的，连接架上设置有约束带。
与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本实用新型中，当患者躺在床板上时，升降机构驱动升降块上，升降块带动训练装置移动，使训练装置位于床板的上方，将患者的脚放到连接架上，驱动机构驱动转动轴转动，转动轴带动转动盘转动，转动盘带动踏板转动，踏板带动连接架转动，连接架带动患者腿运动，辅助患者康复；通过移动机构调整靠背的位置，通过调节机构调整靠背倾斜的角度，方便患者靠在靠背上进行康复训练，通过调整靠背的位置和角度，以及调整训练装置的高度从而能够进行不同强度的训练，更好的辅助患者康复。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能化下肢康复训练装置的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种智能化下肢康复训练装置的局部结构示意图。
附图标记：1、床板；101、滑动槽；2、支腿；3、升降架；301、升降槽；4、升降块；5、第一电机；501、第一丝杆；6、训练装置；601、转动轴；602、转动盘；603、踏板；604、连接架；7、安装架；8、驱动机构；801、第二电机；802、主动锥齿轮；803、从动锥齿轮；9、移动机构；901、第三电机；902、支撑板；903、第二丝杆；904、移动块；10、滑动架；11、靠背；12、调节机构；1201、第四电机；1202、第三丝杆；1203、滑动块；1204、连杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-2所示，本实用新型提出的一种智能化下肢康复训练装置，包括床板1、升降架3、升降块4、训练装置6、滑动架10和靠背11；
升降架3设置在床板1上；升降架3上设置有滑动槽101；升降块4滑动设置在滑动槽101内；升降架3上设置有用于驱动升降块4移动的升降机构；训练装置6设置在升降块4上，训练装置6包括转动轴601、转动盘602、踏板603和连接架604；转动轴601转动设置在升降块4上，转动盘602、踏板603和连接架604均设置有两个；两个转动盘602分别设置在转动轴601的两端；两个踏板603分别转动设置在两个转动盘602上，且两个踏板603分别与两个转动盘602偏心设置；两个连接架604分别转动设置在两个踏板603上；升降块4上设置有用于驱动转动轴601转动的驱动机构8；滑动架10滑动设置在床板1上，靠背11转动设置在滑动架10上；床板1上设置有用于驱动滑动架10移动的移动机构9；床板1上设置有用于驱动靠背11转动的调节机构12。
在一个可选的实施例中，升降机构包括第一电机5和第一丝杆501；第一电机5设置在升降架3上，第一电机5的输出端与第一丝杆501驱动连接，第一丝杆501与升降块4螺纹连接。
需要说明的是，第一电机5驱动第一丝杆501转动，第一丝杆501驱动升降块4移动，升降块4带动训练装置6移动，调整训练装置6的位置，从而方便使用。
在一个可选的实施例中，升降块4上设置有安装架7；驱动机构8包括第二电机801、主动锥齿轮802和从动锥齿轮803；第二电机801设置在安装架7上，第二电机801的输出端与主动锥齿轮802驱动连接，主动锥齿轮802与从动锥齿轮803啮合连接，从动锥齿轮803设置在转动轴601上。
需要说明的是，第二电机801驱动主动锥齿轮802转动，主动锥齿轮802驱动从动锥齿轮803转动，从动锥齿轮803驱动转动轴601转动，从而使两个转动盘602能够转动。
在一个可选的实施例中，床板1上设置有滑动槽101，移动机构9和调节机构12均设置在滑动槽101内；移动机构9包括第三电机901、支撑板902、第二丝杆903和移动块904；第三电机901和支撑板902均设置在床板1上；第三电机901的输出端与第二丝杆903驱动连接；第二丝杆903转动设置在支撑板902上；移动块904滑动设置在滑动槽101内，第二丝杆903与移动块904螺纹连接；滑动架10设置在移动块904上。
需要说明的是，第三电机901驱动第二丝杆903转动，第二丝杆903驱动移动块904移动，移动块904带动滑动架10移动，滑动架10带动靠背11移动，调节机构12与靠背11联动。
在一个可选的实施例中，调节机构12包括第四电机1201、第三丝杆1202、滑动块1203和连杆1204；第四电机1201设置在床板1上，第四电机1201的输出端与第三丝杆1202驱动连接；滑动块1203与第三丝杆1202螺纹连接；连杆1204的两端分别与靠背11和滑动块1203转动连接；移动块904与第三丝杆1202滑动连接。
需要说明的是，当需要调整靠背11的角度时，第四电机1201驱动第三丝杆1202转动，第三丝杆1202驱动滑动块1203移动，滑动块1203带动连杆1204移动，从而带动靠背11转动，调整靠背11的倾斜角度，在调整靠背11的位置时，移动机构9和调节机构12同步启动。
在一个可选的实施例中，床板1的下端设置有支腿2；支腿2设置有多个。
需要说明的是，支腿2同于支撑床板1，从而其能方便使用和防潮。
在一个可选的实施例中，连接架604上设置有约束带。
需要说明的是，约束带能使连接架604与患者的脚连接的更加可靠。
本实用新型中，当患者躺在床板1上时，升降机构驱动升降块4上，升降块4带动训练装置6移动，使训练装置6位于床板1的上方，将患者的脚放到连接架604上，驱动机构8驱动转动轴601转动，转动轴601带动转动盘602转动，转动盘602带动踏板603转动，踏板603带动连接架604转动，连接架604带动患者腿运动，辅助患者康复；通过移动机构9调整靠背11的位置，通过调节机构12调整靠背11倾斜的角度，方便患者靠在靠背11上进行康复训练，通过调整靠背11的位置和角度，以及调整训练装置6的高度从而能够进行不同强度的训练，更好的辅助患者康复。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (7)
1.一种智能化下肢康复训练装置，其特征在于，包括床板(1)、升降架(3)、升降块(4)、训练装置(6)、滑动架(10)和靠背(11)；
升降架(3)设置在床板(1)上；升降架(3)上设置有滑动槽(101)；升降块(4)滑动设置在滑动槽(101)内；升降架(3)上设置有用于驱动升降块(4)移动的升降机构；训练装置(6)设置在升降块(4)上，训练装置(6)包括转动轴(601)、转动盘(602)、踏板(603)和连接架(604)；转动轴(601)转动设置在升降块(4)上，转动盘(602)、踏板(603)和连接架(604)均设置有两个；两个转动盘(602)分别设置在转动轴(601)的两端；两个踏板(603)分别转动设置在两个转动盘(602)上，且两个踏板(603)分别与两个转动盘(602)偏心设置；两个连接架(604)分别转动设置在两个踏板(603)上；升降块(4)上设置有用于驱动转动轴(601)转动的驱动机构(8)；滑动架(10)滑动设置在床板(1)上，靠背(11)转动设置在滑动架(10)上；床板(1)上设置有用于驱动滑动架(10)移动的移动机构(9)；床板(1)上设置有用于驱动靠背(11)转动的调节机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化下肢康复训练装置，其特征在于，升降机构包括第一电机(5)和第一丝杆(501)；第一电机(5)设置在升降架(3)上，第一电机(5)的输出端与第一丝杆(501)驱动连接，第一丝杆(501)与升降块(4)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化下肢康复训练装置，其特征在于，升降块(4)上设置有安装架(7)；驱动机构(8)包括第二电机(801)、主动锥齿轮(802)和从动锥齿轮(803)；第二电机(801)设置在安装架(7)上，第二电机(801)的输出端与主动锥齿轮(802)驱动连接，主动锥齿轮(802)与从动锥齿轮(803)啮合连接，从动锥齿轮(803)设置在转动轴(601)上。
4.根据权利要求1所述的一种智能化下肢康复训练装置，其特征在于，床板(1)上设置有滑动槽(101)，移动机构(9)和调节机构(12)均设置在滑动槽(101)内；移动机构(9)包括第三电机(901)、支撑板(902)、第二丝杆(903)和移动块(904)；第三电机(901)和支撑板(902)均设置在床板(1)上；第三电机(901)的输出端与第二丝杆(903)驱动连接；第二丝杆(903)转动设置在支撑板(902)上；移动块(904)滑动设置在滑动槽(101)内，第二丝杆(903)与移动块(904)螺纹连接；滑动架(10)设置在移动块(904)上。
5.根据权利要求4所述的一种智能化下肢康复训练装置，其特征在于，调节机构(12)包括第四电机(1201)、第三丝杆(1202)、滑动块(1203)和连杆(1204)；第四电机(1201)设置在床板(1)上，第四电机(1201)的输出端与第三丝杆(1202)驱动连接；滑动块(1203)与第三丝杆(1202)螺纹连接；连杆(1204)的两端分别与靠背(11)和滑动块(1203)转动连接；移动块(904)与第三丝杆(1202)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能化下肢康复训练装置，其特征在于，床板(1)的下端设置有支腿(2)；支腿(2)设置有多个。
7.根据权利要求1所述的一种智能化下肢康复训练装置，其特征在于，连接架(604)上设置有约束带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120283591.3U CN214968549U (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 一种智能化下肢康复训练装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120283591.3U CN214968549U (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 一种智能化下肢康复训练装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214968549U true CN214968549U (zh) | 2021-12-03 |
Family
ID=79144997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120283591.3U Expired - Fee Related CN214968549U (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 一种智能化下肢康复训练装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214968549U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114602120A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-10 | 杭州市临安区第一人民医院 | 一种医用下肢训练装置 |
-
2021
- 2021-02-01 CN CN202120283591.3U patent/CN214968549U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114602120A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-10 | 杭州市临安区第一人民医院 | 一种医用下肢训练装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10722416B2 (en) | Multi-posture lower limb rehabilitation robot | |
| CN101972196B (zh) | 一种多体位下肢运动康复机 | |
| CN103230335B (zh) | 一种新型电动步行训练器 | |
| CN106955217B (zh) | 康复训练机器人 | |
| CN104905936A (zh) | 一种上下肢康复椅 | |
| WO2015054986A1 (zh) | 一种椭圆轨迹俯卧式运动健身器 | |
| WO2020220639A1 (zh) | 床式步态康复训练系统 | |
| CN111685979A (zh) | 一种神经康复运动训练装置 | |
| CN105411814A (zh) | 踏步装置及具有该装置的步态康复训练机器人 | |
| CN113521662B (zh) | 一种骨科用腿部康复装置 | |
| CN108578099A (zh) | 一种具有四肢康复功能的医疗床 | |
| CN111317970B (zh) | 一种偏瘫患者行走康复训练装置 | |
| CN214968549U (zh) | 一种智能化下肢康复训练装置 | |
| CN215274317U (zh) | 一种多功能下肢训练装置 | |
| CN111658439A (zh) | 一种下肢辅助行走康复装置 | |
| JP2001218804A (ja) | 下肢運動装置 | |
| KR100459629B1 (ko) | 장애인용 재활 물리치료기 | |
| CN104721011B (zh) | 一种多体位下肢康复训练机器人 | |
| KR102104262B1 (ko) | 탑승형 보행 훈련장치 | |
| CN212817878U (zh) | 一种具有腿部锻炼辅助功能的神经内科康复椅 | |
| CN108524188B (zh) | 肢体康复训练器 | |
| CN209033077U (zh) | 儿童下肢智能康复系统 | |
| CN113426069B (zh) | 一种下肢医疗康复训练器械 | |
| JP3048540U (ja) | リハビリ用機器 | |
| CN214858863U (zh) | 一种腿部疾病治疗用康复设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211203 |